CN204450561U - 一种机器人真空海绵抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人抓手，具体涉及一种机器人真空海绵抓手，包括：支架、电控盒、光电传感器、真空海绵吸盘、电磁阀，所述的真空海绵吸盘居中安装在支架底端的安装板上，安装板上设有两个光电传感器，光电传感器对称布置在真空海绵吸盘两侧，安装板上部两侧分别安装有电磁阀和电控盒，所述的支架通过转接板与机器人本体安装在一起。本实用新型的机器人真空海绵抓手对变形、泄露、弯曲、不平整的工件表面，提供了更便捷的抓取、搬运方案，减小响应时间，加快了工作节拍，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人抓手，具体涉及一种机器人真空海绵抓手。
背景技术
在目前的机器人抓手中，传统的结构形式主要有：夹持式抓手，手指抱抓式抓手，真空吸盘抓手。对与变形大、弯曲、不平整、粗糙、漏气的表面工件，传统方式采用手指抱抓式，结构较为复杂，抓手本身重量较重，减小的机器人的搬运能力；对于工件抓取至少包括抓取和下压两个动作，响应时间较长，降低了机器人的工作节拍，影响了整体的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种抓取变形大、弯曲、不平整、粗糙、漏气的表面工件机器人抓手方案，结构简单、抓取节拍、快，满足日益提高的机器人抓取要求。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人真空海绵抓手，包括：支架、电控盒、光电传感器、真空海绵吸盘、电磁阀，所述的真空海绵吸盘居中安装在支架底端的安装板上，安装板上设有两个光电传感器，光电传感器对称布置在真空海绵吸盘两侧，安装板上部两侧分别安装有电磁阀和电控盒，所述的支架通过转接板与机器人本体安装在一起。
所述的电磁阀采用两位三通阀控制气路的通断，排气口连接消音器。
所述的支架采用钢板与钢管焊接后整体加工。
所述的转接板采用铝合金材料制作。
所述的电控盒两侧开过线孔，内部设有接线端子的安装位置，接线端子一端连接光电传感器及电磁阀信号线，另一端集成连接在圆形连接器上，与机器人本体进行通信。
所述的真空海绵吸盘包括：安装板、真空发生器、快插接头、主体、导气框架、海绵，压缩空气通过气管由电磁阀出口连接到真空海绵吸盘的快插接头上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机器人真空海绵抓手对变形、泄露、弯曲、不平整的工件表面，提供了更便捷的抓取、搬运方案，减小响应时间，加快了工作节拍，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为真空海绵吸盘的主视图；
图4为真空海绵吸盘的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示：一种机器人真空海绵抓手，包括：支架1、电控盒2、光电传感器3、真空海绵吸盘4、电磁阀5，所述的真空海绵吸盘4居中安装在支架1底端的安装板7上，安装板7上设有两个光电传感器3，光电传感器3对称布置在真空海绵吸盘4两侧，安装板7上部两侧分别安装有电磁阀5和电控盒2，所述的支架1通过转接板6与机器人本体安装在一起。
优选地，所述的电磁阀5采用两位三通阀控制气路的通断，排气口连接消音器，能够减小工作噪音。
优选地，所述的支架1采用钢板与钢管焊接后整体加工。
优选地，所述的转接板6采用铝合金材料制作。采用铝合金材料制作，减少整体重量。
优选地，所述的电控盒2两侧开过线孔，内部设有接线端子的安装位置，接线端子一端连接光电传感器3及电磁阀5信号线，另一端集成连接在圆形连接器上，与机器人本体进行通信。实际使用时，圆形连接器与机器人的示教器连通。
优选地，所述的真空海绵吸盘4包括：安装板8、真空发生器9、快插接头10、主体11、导气框架12、海绵13，压缩空气通过气管由电磁阀5出口连接到真空海绵吸盘4的快插接头10上。真空发生器9的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，本结构采用集成式结构，针对海绵吸盘漏气量的的特点，采用大流量的真空发生器9保证真空度达到使用要求，海绵13具有紧密贴合物体形状的特点，适应性强，海绵13通过导气框架12安装在主体11上，方便更换，在物料需要放下是，真空回路切断，因海绵吸盘漏气量大的特点，物体能迅速放下。
本实用新型通过将具有吸起工件功能的真空海绵吸盘4与机器人本体安装在一起，配合机器人本体的升降、回转、前后移动等动作完成工件的搬运与码垛工作，与本体通信是保证抓手与本体在程序的控制下各动作配合工作。本实用新型的主要工作原理为：光电传感器3检测真空海绵吸盘4与工件的距离，在真空海绵吸盘4与工件接触的时候反馈信号，电磁阀5通电打开，气路通，真空海绵吸盘4产生真空，吸附工件，完成吸附；工件搬运到指定位置后，电磁阀5断电，气路关闭，真空消失，工件因重力落下，完成搬运。
上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人真空海绵抓手，包括：支架（1）、电控盒（2）、光电传感器（3）、真空海绵吸盘（4）、电磁阀（5），所述的真空海绵吸盘（4）居中安装在支架（1）底端的安装板（7）上，安装板（7）上设有两个光电传感器（3），光电传感器（3）对称布置在真空海绵吸盘（4）两侧，安装板（7）上部两侧分别安装有电磁阀（5）和电控盒（2），所述的支架（1）通过转接板（6）与机器人本体安装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的电磁阀（5）采用两位三通阀控制气路的通断，排气口连接消音器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的支架（1）采用钢板与钢管焊接后整体加工。
4.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的转接板（6）采用铝合金材料制作。
5.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的电控盒（2）两侧开过线孔，内部设有接线端子的安装位置，接线端子一端连接光电传感器（3）及电磁阀（5）信号线，另一端集成连接在圆形连接器上，与机器人本体进行通信。
6.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的真空海绵吸盘（4）包括：安装板（8）、真空发生器（9）、快插接头（10）、主体（11）、导气框架（12）、海绵（13），压缩空气通过气管由电磁阀（5）出口连接到真空海绵吸盘（4）的快插接头（10）上。
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| CN201420812277.XU CN204450561U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种机器人真空海绵抓手 |
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| CN201420812277.XU CN204450561U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种机器人真空海绵抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204450561U true CN204450561U (zh) | 2015-07-08 |
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ID=53657503
Family Applications (1)
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| CN201420812277.XU Active CN204450561U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 一种机器人真空海绵抓手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104786228A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-07-22 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种机器人真空海绵抓手 |
| CN110253667A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种用于排气机自动上绵装置 |
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2014
- 2014-12-19 CN CN201420812277.XU patent/CN204450561U/zh active Active
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Address after: 230000 intersection of Fangxing Avenue and Yulan Avenue, Taohua Industrial Park, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee after: Hefei Taihe Intelligent Technology Group Co.,Ltd. Address before: 230000 intersection of Fangxing Avenue and Forest Avenue, Zipeng industrial cluster, Feixi County, Hefei City, Anhui Province Patentee before: HEFEI TAIHE OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | "change of name, title or address" |