CN204382019U - 修坯机的外部修整及自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修坯机的外部修整及自动出料装置，包括外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第一立柱，所述第一立柱上端固定有平板，所述平板上安装有至少一组由坯体底部打磨件和坯体背部打磨件构成的可升降的打磨装置，所述平板上还安装有分别驱动坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降的第一驱动装置和第二驱动装置；所述自动出料机构包括第二立柱，所述第二立柱上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手，摆臂机械手连接有第三驱动装置，所述摆臂机械手的前侧和后侧均分别安装有坯体吸附装置。本实用新型的修坯机的外部修整及自动出料装置劳动强度低，生产效率高，能够保证产品质量，且可使产品更加美观。

Description

修坯机的外部修整及自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种修坯机，尤其涉及一种修坯机的外部修整及自动出料装置。

背景技术

修坯是瓷器产品生产的其中一道工序，在坯体阴干之后用工具对瓷器进行修整。普通的修坯方式是将阴干的坯体放置在旋转的转轴上，在坯体旋转时，操作者手握修坯工具(如片状的海绵、砂纸等)对坯体的内外表面及底部进行相应的打磨修整，修坯的效果完全取决于操作者的熟练程度及操作经验。这种方式劳动强度大，工作环境差，生产效率低，而且容易造成坯体边缘损坏，导致修坯后的产品质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种修坯机的外部修整及自动出料装置，劳动强度低，生产效率高，能够保证产品质量，且可使产品更加美观。

为实现上述目的，本实用新型提供一种修坯机的外部修整及自动出料装置，包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第一立柱，所述第一立柱上端固定有平板，所述平板上安装有至少一组由坯体底部打磨件和坯体背部打磨件构成的可升降的打磨装置，所述平板上还安装有分别驱动坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降的第一驱动装置和第二驱动装置；所述自动出料机构包括第二立柱，所述第二立柱上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手，所述摆臂机械手连接有第三驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在平板上，各组打磨装置的坯体底部打磨件连接一所述第一驱动装置，各组打磨装置的坯体背部打磨件连接一所述第二驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述坯体底部打磨件固定在一第一安装件上，所述第一安装件连接至第一驱动装置；所述坯体背部打磨件固定在一第二安装件上，所述第二安装件连接至第二驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一驱动装置和第二驱动装置均是气缸，所述第一安装件和第二安装件分别连接至相应气缸的推杆，所述气缸均安装在平板的上方，所述的坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均安装在平板的下方。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一安装件和第二安装件均分别连接有竖向布置的导向柱，所述平板上设有供导向柱活动穿过的导向孔。

作为本实用新型的另一种改进，所述第二立柱、第三驱动装置及摆臂机械手的摆臂均分别有两个，所述的每个第二立柱上固定有一平台板，所述的两个第三驱动装置分别安装于一所述平台板上并且反对称设置，每个所述的第三驱动装置通过一铰接机构与所述的一摆臂机械手的摆臂相连，所述的每个摆臂机械手的摆臂横向布置于二平台板之间，并且在摆臂上设有坯体吸附装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂机械手还包括分别位于二平台板内侧的两个竖向安装板，所述的摆臂机械手的两个摆臂和两个竖向安装板共同构成一方形框架，每个摆臂上与第三驱动装置相连的一端活动穿过与对应平台板相邻的竖向安装板，另一端向外伸出至另一个竖向安装板并与其活动连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述铰接机构包括铰接头和转轴夹件，所述铰接头连接至第三驱动装置，所述转轴夹件连接至摆臂一端，所述转轴夹件与铰接头铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，各摆臂上安装有两个坯体吸附装置，各所述坯体吸附装置包括气缸、吸盘和吸盘安装件组成，所述吸盘通过吸盘安装件)安装在气缸的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型的修坯机的外部修整及自动出料装置结构简单，外部修整机构采用坯体底部打磨件和坯体背部打磨件分别将坯体底部凸起的小点和背部的小疙瘩等轻微缺陷打磨掉，并采用第一驱动装置和第二驱动装置控制坯体底部打磨件和坯体背部打磨件升降，从而实现了自动打磨，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，而且对坯体进行打磨后可以大大提高产品的质量，可使得坯体更加美观；自动出料机构采用摆臂机械手和控制摆臂机械手摆动的第三驱动装置，从而可以实现自动出料，进一步降低了劳动强度，提高了生产效率；采用两组打磨装置可以进一步提高生产效率；坯体底部打磨件和坯体背部打磨件均由海绵制作而成，海绵的底部设有砂纸，从而既具有柔软度不会对坯体造成损坏，又具有适合打磨的粗糙面将轻微缺陷去除；采用导向柱和导向孔可方便坯体底部打磨件和坯体背部打磨件的升降，使得打磨顺利进行；采用两个反对称设置的第三驱动装置可以方便实现摆臂机械手的摆动；采用两个坯体吸附装置可以一次取出两个坯体，提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为修坯机的外部修整及自动出料装置的立体图。

图2为修坯机的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的修坯机的外部修整及自动出料装置包括安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构。所述外部修整机构包括第一立柱1，所述第一立柱1上端固定有平板2，所述平板2上安装有至少一组由前后设置的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4构成的可升降的打磨装置，所述平板2上还安装有分别驱动坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4升降的第一驱动装置5和第二驱动装置6。所述自动出料机构包括第二立柱7，所述第二立柱7上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手8，所述摆臂机械手8连接有第三驱动装置9。

进一步说明的是，所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在平板2上，各组打磨装置的坯体底部打磨件3连接一所述第一驱动装置5，各组打磨装置的坯体背部打磨件4连接一所述第二驱动装置6。采用两组打磨装置可以同时对两个坯体进行打磨，从而提高生产效率。

所述坯体底部打磨件3固定在一第一安装件11上，所述第一安装件11连接至第一驱动装置5。所述坯体背部打磨件4固定在一第二安装件12上，所述第二安装件12连接至第二驱动装置6。

所述的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸，从而可使得打磨效果好。

所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均是气缸，所述第一安装件11和第二安装件12分别连接至相应气缸的推杆，从而可以实现第一安装件11和第二安装件12以及坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4上下升降。所述气缸均安装在平板2的上方，所述的坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4均安装在平板2的下方。

所述第一安装件11和第二安装件12均分别连接有竖向布置的导向柱13，所述平板2上设有供导向柱13活动穿过的导向孔12a，导柱13和导向孔12a的配合可方便坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4的升降，使得打磨顺利进行。

所述第二立柱7、第三驱动装置9及摆臂机械手8的摆臂8b均分别有两个，所述的每个第二立柱7上固定有一平台板14，所述的两个第三驱动装置9分别安装于一所述平台板14上并且反对称设置，每个所述的第三驱动装置9通过一铰接机构16与所述的一摆臂机械手8的摆臂8b相连，从而可以实现摆臂机械手8的摆动，所述的每个摆臂机械手8的摆臂8b横向布置于二平台板14之间，并且在摆臂8b上设有坯体吸附装置10。

所述摆臂机械手8还包括分别位于二平台板14内侧的两个竖向安装板8a，所述的摆臂机械手8的两个摆臂8b和两个竖向安装板8a共同构成一方形框架，每个摆臂8b上与第三驱动装置9相连的一端活动穿过与对应平台板14相邻的竖向安装板8a，另一端向外伸出至另一个竖向安装板8a并与其活动连接。

所述铰接机构16包括铰接头16a和转轴夹件16b，所述铰接头16a连接至第三驱动装置9，所述转轴夹件16b连接至摆臂8b一端，所述转轴夹件16b与铰接头16a铰接。

各摆臂8b上安装有两个坯体吸附装置10，各所述坯体吸附装置10包括气缸10a、吸盘10b和吸盘安装件10c组成，所述吸盘10b通过吸盘安装件10c安装在气缸10a的输出轴上。

工作时，首先，两个坯体100在前一个倾斜式精修磨圆工位修正完毕后，随着转盘200的旋转，两个坯体100旋转至外部修整工位后开始自转；其次，所述的第一驱动装置5、第二驱动装置6动作，使得坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4向下移动靠近坯体100，随着坯体100的自转，坯体底部打磨件3和坯体背部打磨件4对坯体100进行打磨，将坯体100底部凸起的小点，背面的小疙瘩等轻微缺陷打磨掉；打磨完成之后，两个坯体100旋转至自动出料工位，此时，两个第三驱动装置9动作，驱动摆臂机械手8的前侧下降，同时摆臂机械手8前侧的坯体吸附装置10的气缸10a动作，使得吸盘10b吸住坯体底部外表面，然后摆臂机械手8上升，并向上翻转90度，使得前侧的坯体吸附装置10位于上方，后侧的坯体吸附装置10位于下方，位于上方的坯体吸附装置10的吸盘10b释放，两个坯体100翻转并下掉，同时位于下方的两个坯体吸附装置10的气缸10a动作，使得位于下方的两个吸盘10b吸住掉下来的两个坯体100的内表面，摆臂机械手8再次下降到水平位置之后，放料，进行下一步工序。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于，包括：安装于工作台上的外部修整机构和自动出料机构；所述外部修整机构包括第一立柱(1)，所述第一立柱(1)上端固定有平板(2)，所述平板(2)上安装有至少一组由坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)构成的可升降的打磨装置，所述平板(2)上还安装有分别驱动坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)升降的第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)；所述自动出料机构包括第二立柱(7)，所述第二立柱(7)上端安装有用于吸附打磨后的产品并翻转运送到下一流水线的摆臂机械手(8)，所述摆臂机械手(8)连接有第三驱动装置(9)。

2.如权利要求1所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述打磨装置有两组，所述的两组打磨装置对称设置在平板(2)上，各组打磨装置的坯体底部打磨件(3)连接一所述第一驱动装置(5)，各组打磨装置的坯体背部打磨件(4)连接一所述第二驱动装置(6)。

3.如权利要求2所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述坯体底部打磨件(3)固定在一第一安装件(11)上，所述第一安装件(11)连接至第一驱动装置(5)；所述坯体背部打磨件(4)固定在一第二安装件(12)上，所述第二安装件(12)连接至第二驱动装置(6)。

4.如权利要求3所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述的坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)均由海绵制作而成，并且，在海绵的底部设有砂纸。

5.如权利要求3所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)均是气缸，所述第一安装件(11)和第二安装件(12)分别连接至相应气缸的推杆，所述气缸均安装在平板(2)的上方，所述的坯体底部打磨件(3)和坯体背部打磨件(4)均安装在平板的下方。

6.如权利要求5所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均分别连接有竖向布置的导向柱(13)，所述平板(2)上设有供导向柱(13)活动穿过的导向孔(12a)。

7.如权利要求1所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述第二立柱(7)、第三驱动装置(9)及摆臂机械手(8)的摆臂(8b)均分别有两个，所述的每个第二立柱(7)上固定有一平台板(14)，所述的两个第三驱动装置(9)分别安装于一所述平台板(14)上并且反对称设置，每个所述的第三驱动装置(9)通过一铰接机构(16)与所述的一摆臂机械手(8)的摆臂(8b)相连，所述的每个摆臂机械手(8)的摆臂(8b)横向布置于二平台板(14)之间，并且在摆臂(8b)上设有坯体吸附装置(10)。

8.如权利要求7所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述摆臂机械手(8)还包括分别位于二平台板(14)内侧的两个竖向安装板(8a)，所述的摆臂机械手(8)的两个摆臂(8b)和两个竖向安装板(8a)共同构成一方形框架，每个摆臂(8b)上与第三驱动装置(9)相连的一端活动穿过与对应平台板(14)相邻的竖向安装板(8a)，另一端向外伸出至另一个竖向安装板(8a)并与其活动连接。

9.如权利要求8所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：所述铰接机构(16)包括铰接头(16a)和转轴夹件(16b)，所述铰接头(16a)连接至第三驱动装置(9)，所述转轴夹件(16b)连接至摆臂(8b)一端，所述转轴夹件(16b)与铰接头(16a)铰接。

10.如权利要求8所述的修坯机的外部修整及自动出料装置，其特征在于：各摆臂(8b)上安装有两个坯体吸附装置(10)，各所述坯体吸附装置(10)包括气缸(10a)、吸盘(10b)和吸盘安装件(10c)组成，所述吸盘(10b)通过吸盘安装件(10c)安装在气缸(10a)的输出轴上。