CN204315635U - 电池钢壳插入机 - Google Patents
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Abstract
一种电池钢壳插入机，用于将钢壳插入治具中。进料通道倾斜设于基座上，进料通道具有进料端及出料端，钢壳置于进料通道内；分离盘转动设于基座上，其上开设有多个收容槽，进料通道的出料端与分离盘的收容槽衔接，以使进料通道内的钢壳输送至分离盘的收容槽内；插壳机械手上具有多个可旋转的夹取爪，夹取爪与分离盘的收容槽配合连接；治具推入机构将治具推送至移送通道，插壳机械手通过夹取爪将收容槽内的钢壳夹取至治具中；下压机构将移送通道的治具上的钢壳压平；上升机构将移送通道上的治具提升至出料通道。电池钢壳插入机代替了传统的通过人手操作的方式将钢壳插入至治具中，一方面可以使得生产标准化，另一方面可以提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池钢壳插入机。
背景技术
在电池生产过程中，需要将电池钢壳插入到对应的治具中进行定位，从而为后续的电池生产作好准备。
传统的将电池钢壳插入到治具中，是采用人手操作的方式进行。由于人工操作存在很多的不确定因素，例如有可能将钢壳的方向插反，从而造成生产的失误，这与生产标准化的要求格格不入。同时，人在长时间的工作过程中，难免会产生疲惫感，这也会在很大程度上降低电池的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种即可以使生产标准化，又可以提高生产效率的电池钢壳插入机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电池钢壳插入机，用于将钢壳插入治具中，包括：基座，设于所述基座上的进料通道、分离盘、插壳机械手、治具推入机构、移送通道、下压机构、上升机构及出料通道；
所述进料通道倾斜设于所述基座上，所述进料通道具有进料端及出料端，所述钢壳置于所述进料通道内；
所述分离盘转动设于所述基座上，其上环绕开设有多个收容槽，所述进料通道的所述出料端与所述分离盘的所述收容槽衔接，以使所述进料通道内的所述钢壳输送至所述分离盘的所述收容槽内；
所述插壳机械手上具有多个可旋转的夹取爪，所述夹取爪与所述分离盘的所述收容槽配合连接；
所述治具推入机构将所述治具推送至所述移送通道，所述插壳机械手通过所述夹取爪将所述收容槽内的所述钢壳夹取至所述治具中；
所述下压机构将所述移送通道的所述治具上的所述钢壳压平；
所述上升机构将所述移送通道上的所述治具提升至所述出料通道。
在其中一个实施例中，多个所述收容槽沿所述分离盘的中心轴呈环形阵列分布。
在其中一个实施例中，所述插壳机械手的数量为两个，两个所述插壳机械手相对设于所述基座上。
在其中一个实施例中，所述移送通道为直线型流水线。
在其中一个实施例中，所述出料通道为直线型流水线。
在其中一个实施例中，所述进料通道为倾斜式固定坡道。
电池钢壳插入机代替了传统的通过人手操作的方式将钢壳插入至治具中，通过各个部件的机械自动化配合，一方面可以使得生产标准化，另一方面可以提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电池钢壳插入机的结构图；
图2为图1所示的电池钢壳插入机的进料通道及分离机构的结构图；
图3为图1所示的电池钢壳插入机的插壳机械手的结构图；
图4为图1所示的电池钢壳插入机的下压机构及上升机构的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本实用新型一实施例的电池钢壳插入机10的结构图。电池钢壳插入机10用于将钢壳20插入治具30中。电池钢壳插入机10包括：基座100、进料通道200、分离盘300、插壳机械手400、治具推入机构500、移送通道600、下压机构700、上升机构800及出料通道900。进料通道200、分离盘300、插壳机械手400、治具推入机构500、移送通道600、下压机构700、上升机构800及出料通道900均设于基座100上。
如图2所示，其为图1所示的电池钢壳插入机10的进料通道200及分离机构300的结构图。进料通道200倾斜设于基座100上，进料通道200具有进料端210及出料端220，钢壳20置于进料通道200内。在本实施例中，进料通道200为倾斜式固定坡道。
分离盘300转动设于基座100上，分离盘300上环绕开设有多个收容槽310。进料通道200的出料端220与分离盘300的收容槽310衔接，以使进料通道200内的钢壳20输送至分离盘300的收容槽310内。
在本实施例中，多个收容槽310沿分离盘300的中心轴呈环形阵列分布。
可知，分离盘300有外部驱动设备的驱动下不断旋转，环绕设置的多个收容槽310依次经过与之衔接的进料通道200的出料端220，置于进料通道200内的钢壳20在重力的作用下掉落于收容槽310内。
如图3所示，其为图1所示的电池钢壳插入机10的插壳机械手400的结构图。插壳机械手400上具有多个可旋转的夹取爪410，夹取爪410与分离盘300的收容槽310配合连接。
同时，治具推入机构500将治具30推送至移送通道600，并在插钢壳20的位置进行定位，定位后，插壳机械手400通过夹取爪410将收容槽310内的钢壳20夹取至治具30中。优选的，移送通道600为直线型流水线。
在本实施例中，插壳机械手400的数量为两个，两个插壳机械手400相对设于基座100上。通过使用两个插壳机械手400，可以同时将收容槽310内的两个钢壳20夹取，并插入至治具30中，从而提高了钢壳20的插入效率，由此提高了生产效率。
如图4所示，其为图1所示的电池钢壳插入机10的下压机构700及上升机构800的结构图。
下压机构700将移送通道600的治具30上的钢壳20压平。在本实施例中，下压机构700包括气缸710及压板720，气缸710与压板720驱动连接，气缸710下压，驱动与之连接的压板720下压，从而对治具30上的钢壳20进行压平操作。
在下压机构700将治具30上的钢壳20压平之后，上升机构800将移送通道600上的治具30提升至出料通道900。优选的，出料通道900为直线型流水线。出料通道900将治具30中的钢壳20输送至下一工位。
电池钢壳插入机10代替了传统的通过人手操作的方式将钢壳20插入至治具30中，通过各个部件的机械自动化配合，一方面可以使得生产标准化，另一方面可以提高生产效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池钢壳插入机，用于将钢壳插入治具中，其特征在于，包括：基座，设于所述基座上的进料通道、分离盘、插壳机械手、治具推入机构、移送通道、下压机构、上升机构及出料通道；
所述进料通道倾斜设于所述基座上，所述进料通道具有进料端及出料端，所述钢壳置于所述进料通道内；
所述分离盘转动设于所述基座上，其上环绕开设有多个收容槽，所述进料通道的所述出料端与所述分离盘的所述收容槽衔接，以使所述进料通道内的所述钢壳输送至所述分离盘的所述收容槽内；
所述插壳机械手上具有多个可旋转的夹取爪，所述夹取爪与所述分离盘的所述收容槽配合连接；
所述治具推入机构将所述治具推送至所述移送通道，所述插壳机械手通过所述夹取爪将所述收容槽内的所述钢壳夹取至所述治具中；
所述下压机构将所述移送通道的所述治具上的所述钢壳压平；
所述上升机构将所述移送通道上的所述治具提升至所述出料通道。
2.根据权利要求1所述的电池钢壳插入机，其特征在于，多个所述收容槽沿所述分离盘的中心轴呈环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的电池钢壳插入机，其特征在于，所述插壳机械手的数量为两个，两个所述插壳机械手相对设于所述基座上。
4.根据权利要求1所述的电池钢壳插入机，其特征在于，所述移送通道为直线型流水线。
5.根据权利要求1所述的电池钢壳插入机，其特征在于，所述出料通道为直线型流水线。
6.根据权利要求1所述的电池钢壳插入机，其特征在于，所述进料通道为倾斜式固定坡道。
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