CN204274871U - 一种人体移位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人体移位辅助装置，坐垫；高度可调的移动平台；两个第一升降机构，分别可拆卸地安装于所述坐垫两侧，用于升高或降低所述坐垫；导轨组件，一端卡接在所述移动平台上，包括至少一个导轨，所述导轨至少部分同时横向或纵向地插设于所述坐垫下方；以及滚轮组件，分别设置在所述导轨内，以使所述坐垫沿所述导轨滑动至所述移动平台，或从所述移动平台滑动离开。本实用新型的人体移位辅助装置结构简单、携带方便，且使得人体移位过程安全快捷；被移位的人不需要做任何动作，也不会受到伤害。此外，上述装置结构简单，方便携带。

Description

一种人体移位辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种人体移位辅助装置，更具体地说，涉及一种转移残疾人或行动不便的人的辅助装置。

背景技术

残疾人或行动不便的人，特别是四肢或腿部无力的残疾人员，如果需要起床坐到轮椅上，或者外出从轮椅上到私家车上时，在没有任何辅助工具的情况下挪动位置非常困难，需要在至少两个成人的帮助下来实现。这对其家人来说费力气的大事。因此，残疾人或行动不便的人通常都避免挪动位置或出行，其行动受到了极大的限制。此外，在搬运过程中，还可能造成对残疾人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种人体移位辅助装置，该装置结构简单可靠、携带方便且可方便转移残疾人或行动不便的人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种人体移位辅助装置，包括：

坐垫；

高度可调的移动平台；

两个第一升降机构，分别可拆卸地安装于所述坐垫两侧，用于升高或降低所述坐垫；

导轨组件，一端卡接在所述移动平台上，包括至少一个导轨，所述导轨至少部分同时横向或纵向地插设于所述坐垫下方；以及

滚轮组件，分别设置在所述导轨内，以使所述坐垫沿所述导轨滑动至所述移动平台，或从所述移动平台滑动离开。

一个实施例中，每一所述第一升降机构均包括齿轮、齿条、控制杆以及升降板，其中所述齿轮安装在所述坐垫上；

所述控制杆的一端与所述齿轮传动连接，且所述齿轮与所述齿条啮合传动；所述升降板设置于所述坐垫底部，并与所述齿条固定连接，在所述控制杆的驱动下所述升降板沿竖直方向上可移动，从而升高或降低所述坐垫。

一个实施例中，所述第一升降机构还包括挡板和第一锁定机构；其中，所述挡板的一端沿竖直方向可拆卸地安装在所述坐垫上；

所述第一锁定机构包括限位杆以及第一锁片；其中所述限位杆固定在所述挡板的另一端；所述第一锁片可转动地设置在所述控制杆的另一端；在转动设定角度后，所述第一锁片卡设于所述限位杆上。

一个实施例中，所述第一升降机构还包括齿轮座，所述齿轮座可拆卸地安装在所述坐垫上，且所述齿轮和齿条均安装于所述齿轮座内；

所述齿轮座两侧向远离所述齿轮座轴线的方向延伸突出形成突出部，且每一所述突出部上开设有螺纹孔；其中，所述突出部沿竖直方向位于所述齿轮座中部。

一个实施例中，所述坐垫包括垫体和多个限位块；所述多个限位块分别在所述垫体底部沿横向和纵向间隔分布，且所述多个限位块之间形成多个供所述导轨插入的导轨槽。

一个实施例中，所述滚轮组件包括多个滚轮，且所述多个滚轮沿所述导轨的长度方向间隔设置；

所述导轨组件还包括第二锁定机构，其中所述第二锁定机构设置在所述导轨的一端，包括卡接在所述移动平台上的卡接部；所述卡接部设置在所述导轨外侧，且所述卡接部上开设有锁孔；

所述第二锁定机构还包括可旋转地插装在所述导轨一侧的转子；所述转子前端固定连接有转动开关；所述转子上套设有第二锁片，且所述导轨上靠近所述卡接部的表面还开设有供所述第二锁片活动的活动槽；

在旋转所述转动开关时，所述第二锁片转动并插入所述锁孔内。

一个实施例中，所述移动平台包括：

基台，用于承载所述坐垫；

底座，用于使所述基台移动，所述底座还包括设置于底部的万向轮；以及

第二升降机构，一端可升降地连接到所述基台的底部，另一端固定连接到所述底座。

一个实施例中，所述基台上设置有多个用于对所述导轨进行限位的限位件；

所述基台和所述第二升降机构之间还设有导向板，所述导向板上还设有至少一个导柱以及对应套设在所述导柱上的至少一个导套。

优选地，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。

实施本实用新型的人体移位辅助装置，具有以下有益效果：通过将坐垫在搭接于初始位置与移动平台之间，以及移动平台与目标位置之间的导轨上滑动，可以方便地将人体从初始位置移动至目标位置。整个过程中只需在人体下方放置坐垫和推动坐垫在导轨上滚动时，需要借助外力的帮助，因此仅需要一个成人即可轻松完成上述过程。采用上述装置使得人体移位过程安全快捷；被移位的人不需要做任何动作，也不会受到伤害。此外，上述装置结构简单，方便携带。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中人体移位辅助装置的结构示意图；

图2是图1中的人体移位辅助装置的侧视图；

图3是图1中坐垫与第一升降机构的组装结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例中的坐垫与第一升降机构的组装结构示意图；

图5是图4中的坐垫与第一升降机构的侧视图；

图6是图1中的导轨组件的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中的安装基座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-2示出了本实用新型一实施例中的人体移位辅助装置，用于将残疾人或行动不便的人从初始位置移动至目标位置。如图1-2所示，该装置包括用于承载人体的坐垫1、用于运送坐垫1的高度可调的移动平台2，以及导轨组件3。该导轨组件3包括至少一个导轨31，在组装时每个导轨31至少部分同时横向或纵向地插设于坐垫1下方。导轨组件3一端卡接在移动平台2上，另一端搭接在初始位置或目标位置上，用于将坐垫1从初始位置移动至移动平台2或将坐垫1从移动平台2移动至目标位置。该装置还包括分别可拆卸地安装于坐垫1两侧的两个第一升降机构5，用于升高或降低坐垫1。此外，该装置还包括滚轮组件4。在图1所示的实施例中，滚轮组件4沿着导轨31的长度方向设置在导轨31内。

在第一升降机构5升高该坐垫1时，将至少一个导轨31沿横向或纵向插设在坐垫1下方；随后通过第一升降机构5使坐垫1降低，由此坐垫1支撑在滚轮组件4上，进而通过该滚轮组件4使坐垫1沿导轨31从初始位置滑动至移动平台2，或从移动平台2滑动离开至目标位置。

具体如图1-2所示，移动平台2包括基台21、第二升降机构22以及底座23。基台21用于承载坐垫1；基台21的四周优选地设置有多个限位件211，以防止导轨31在使用时滑出基台21。

第二升降机构22用于调节基台21的高度至于初始位置或目标位置基本平齐。其中，第二升降机构22的一端可升降地连接到基台21的底部，另一端固定连接到底座23。优选地，第二升降机构22为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。在图1所示的实施例中，第二升降机构22为机械千斤顶，并优选为两个叠加的机械千斤顶。

底座23用于使得基座21整体移动；其中，该底座23的底部还设有多个万向轮24以使得该移动平台2可以朝向任意方向转向。此外，万向轮24上还设有锁紧件(未示出)，以将万向轮锁紧从而将移动平台2固定。

进一步地，如图1所示，为防止基台21升降时产生晃动或跌落，在基台21与第二升降机构22之间设置有至少一个导向板25，该导向板25的上还设有至少一个导柱26以及对应套设在导柱26上的导套27。优选地，在图1所示的实施例中设置有4根导柱，分别与各自的导套27配合，以稳固地支撑基台21。

图3具体地示出了坐垫1和第一升降机构5。其中，坐垫1包括用于支撑人体的垫体11和用于对导轨31进行导向和限位的多个限位块12。多个限位块12之间形成多个导轨槽13，以供导轨31插入。具体地，多个限位块12分别在垫体11的底部沿横向和纵向间隔分布，由此在纵向和横向分别形成导轨槽13，以实现人体不同方向的移动。在本实施例中，在垫体11的横向和纵向方向上分别形成有两个导轨槽13，两个导轨槽13关于垫体11的中心线对称设置，以增加移动过程中坐垫1的稳定性。当然，垫体的横向和纵向也可以分别各设置一个导轨槽13；其中该导轨槽13设置在垫体11的中心位置处。

如图3所示，每一第一升降机构5均包括安装在坐垫1上的齿轮53、齿条54、升降板55以及控制杆56。其中，控制杆56的一端与齿轮53传动连接，且齿轮53与齿条54啮合传动。升降板55设置于坐垫1底部，并与齿条54固定连接。因此，在控制杆56转动时，带动齿轮53转动，进而齿条54沿竖直方向进行直线运动，从而带动升降板55沿竖直方向移动并向下突出于垫体11或向上复位至贴合在垫体11上，由此可实现对坐垫1的升高或降低。其中，在升降板55突出于垫体11时，通过升降板55可以使整个坐垫1升高，以在垫体11的底面与升降板55顶面之间的高度差大于导轨组件3的导轨31的高度时，将导轨31插入至垫体11下方。而在升降板沿竖直方向复位至贴合于垫体11上时，可将整个坐垫1支撑在移动平台2或目标位置上，随后方便坐垫1的抽出。

进一步如图3所示，该第一升降机构还包括可用作靠背的挡板51以及用于对控制杆56的位置进行锁定的第一锁定机构57。其中，挡板51的一端可通过例如螺钉的方式沿竖直方向可拆卸地安装在垫体11上。

具体如图3所示，该第一锁定机构57包括固定在挡板51另一端的限位杆571以及可转动地设置在控制杆56的另一端上的第一锁片572。在将控制杆56旋转至所需位置后，将控制杆56上的第一锁片572旋转预设定角度，从而第一锁片572卡设在限位杆571上，进而将控制杆56锁定在所需位置。而在解锁时，仅需要将第一锁片572反向旋转预设定角度即可。优选地，该预设定角度为90。。

在本实施例中，该第一升降机构5还包括用于固定齿轮53和齿条54的齿轮座52。具体如图3所示，该齿轮座52通过螺钉等方式固定在挡板51上，并进而与垫体11可拆卸连接。齿轮53和齿条54均安装在该齿轮座52内。其中，齿轮座52两侧向远离齿轮座52轴线的方向突出形成突出部521，且每一突出部521上均开设有螺纹孔(未示出)。在安装时，可将固定螺丝522穿过螺纹孔进而锁紧在垫体11上，由此可以将齿轮座52固定在垫体11。优选地，在图3所示的实施例中，该突出部521沿竖直方向与垫体11的上表面设有间距。优选地，该突出部521沿竖直方向位于齿轮座52的中部。通过这种设计使得该突出部521在锁紧时不容易变形，由此保证螺纹孔和固定螺丝之间的安装精度。

图4-5示出了本实用新型另一实施例中的坐垫1和第一升降机构5的组装图。本实施例的第一升降机构5与图3所示的第一升降机构5结构大致相同，仅存在细微区别，其区别在于：齿轮座52的突出部521的位置以及第一锁定机构57的结构不同。

在本实施例中，齿轮座52的突出部521沿竖直方向位于齿轮座52的下端，并与垫体11相接触。在固定螺丝522插入螺纹孔并将齿轮座52锁紧时，该突出部521的底面将抵靠在垫体11上，由此可以加强齿轮座52和垫体11之间的锁紧力。

图4-5具体示出了本实施例的第一锁定机构57的结构。如图4-5所示，该第一锁定机构57包括限位杆571以及锁定柱573。其中，锁定柱573的两端设有凸缘，且该锁定柱573可折叠地插设在控制杆56的另一端上。在将控制杆56旋转至所需位置后，将锁定柱573朝向坐垫1的中心移动，使得锁定柱573的凸缘卡设在限位杆571上，由此可将控制杆56锁定在所需位置。在解锁时，将锁定柱573朝远离坐垫1的中心移动，以使锁定柱573脱离限位杆571。优选地，该锁定柱的两端设置有螺纹(未示出)，并安装有螺母(未示出)。因此，可通过调节螺母的位置将锁定柱573的凸缘卡设在限位杆571上。

以上给出的第一升降机构的两个实施例仅用于解释，并不用于对第一升降结构进行限制。可以理解，在其他实施例中，该第一升降机构5还可以为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。

以下简要介绍利用第一升降机构5对坐垫1进行升降的工作原理：

升高过程：人工驱动控制杆56转动，带动齿轮53转动，进而齿条54以及升降板55沿竖直方向向下移动以突出于垫体11，由此使得坐垫1升高。其中，在坐垫1升高至所需位置时，可通过第一锁定机构57将控制杆56锁定。在该升高过程中，可以通过控制垫体11的底面与升降板55底面之间的高度差大于导轨组件3的导轨31的高度，以将导轨31插入至垫体11下方。

下降过程：对控制杆56进行解锁，并将控制杆56反向转动，带动齿轮53反向转动，进而齿条54以及升降板55沿竖直方向向上移动，从而降低垫体11的高度，进而使得垫体11支撑在滚轮组件4上或支撑在初始位置或目标位置上。

图6示出了本实用新型一实施例中的导轨组件3和滚轮组件4。其中，滚轮组件4包括沿导轨31的长度方向间隔设置在导轨31内的多个滚轮41。在导轨31插入垫体11下方后，通过滚轮41支撑坐垫1，且坐垫1可通过滚轮41在导轨31上滑动。优选地，导轨31的长度大于或等于坐垫1与移动平台2的长度之和，并且能够承受200KG的压力而不变形。优选地，该导轨31可由铝合金或不锈钢材料制成。

如图6所示，该导轨组件3还包括第二锁定机构32。其中，第二锁定机构32设置在导轨31的一端，包括卡接在移动平台2上的卡接部321。其中，卡接部321呈L形，并设置在导轨31的外侧，且卡接部321上还开设有锁孔(未标号)。

第二锁定机构32进一步包括可旋转地插装于导轨31一侧的转子323。其中，转子323的前端固定连接有转动开关322，而转子323上套设有第二锁片324。在导轨31靠近卡接部321的表面上开设有供第二锁片324活动的活动槽(未标号)。

因此，在需要将导轨31固定在移动平台2上时，可通过旋转该转动开关322，带动第二锁片324在活动槽内转动至伸出该导轨外部，从而使得第二锁片324可插设在卡接部321的锁孔上。而在将导轨组件3拆除时，可通过反向转动开关322，带动第二锁片324退出锁孔并返回至导轨31内部来实现。

优选地，在本实施例中，导轨组件3可以配置有两个相互平行的导轨31，以将坐垫1稳固地支撑在导轨组件3上。优选地，两个导轨31之间可通过可折叠的连接杆(未示出)连接，从而可根据需要将两个导轨31之间的距离进行调整。而在不使用时，可通过连接杆将两个导轨31合并在一起，方便携带。当然，两个导轨31也可以是相互独立的。

在初始位置或目标位置具有斜度或柔软表面时，由于升高时柔软表面会下陷，无法保证垫体11和升降板55之间的距离，导致导轨组件3无法插入。为解决前述问题，本实用新型进一步提供一种安装基座6。如图7所示，该安装基座包括平整的安装面板61以及增高垫62。其中，安装面板61与增高垫62固定连接。安装面板61由刚性材料制成。而增高垫62优选为塑料制成。在使用时，先将安装基座6放置在初始位置或目标位置上，以获得平整的安装表面，随后将坐垫1放置在安装面板61上。因此，刚性的安装面板61保证坐垫1升高时垫体11和升降板55之间的距离，从而方便导轨组件3的插入。

以下简要介绍该人体移位辅助装置的工作过程(以将人体从轮椅上移位至汽车座椅上为例)：

1)当人体在初始位置(轮椅)时，将坐垫1放置在人体下方，并安装好第一升降机构5；其中，两个挡板51分别位于人体前后两侧；

2)调节移动平台2的高度，使其表面与初始位置高度基本一致；

3)通过第一升降机构5提升坐垫1的高度；在垫体11的底面与升降板55顶面之间的高度差大于导轨31的高度时，在移动平台2上(具体为限位件211之间)插入两根导轨31，并将导轨31延伸至垫体11下方；此时，导轨31的长度方向平行于双腿的方向；

5)通过第一升降机构5降低坐垫1的高度，以使坐垫1完全支撑在滚轮组件4上；

6)将坐垫1从初始位置滑动至移动平台2上，并将移动平台2推动至目标位置(汽车座椅)。根据目标位置的朝向(座椅的方向)，通过旋转移动平台2以调整人体朝向(朝向车前方)；

7)调节移动平台2的高度，使其表面与目标位置的高度基本一致；

8)通过第一升降机构5提升坐垫1的高度，使得坐垫1不再压紧滚轮41，并将导轨31抽出，随后将导轨31插入至坐垫1下方以使得人可在平行于座位方向滑动；

9)通过第一升降机构5降低坐垫1的高度，以使坐垫1完全支撑在滚轮组件4上；

10)将坐垫1从移动平台2滑动至目标位置(汽车座椅)上；

11)通过第一升降机构5提升坐垫1的高度，并抽出导轨31；

12)通过第一升降机构5降低坐垫1的高度以使坐垫1搭放在目标位置上，并拆除第一升降机构5；随后抽出坐垫1。

在将人体从汽车座椅上轮移位至椅上时，仅需要调整导轨31的插入方向即可。

在人体移位完成后可以将上述装置折叠放置，以方便携带。本实用新型的人体移位辅助装置通过将坐垫1在搭接于初始位置与移动平台2之间，以及移动平台2与目标位置之间的导轨上滑动，可以方便地将人体从初始位置移动至目标位置。整个过程中只需在人体下方放置坐垫和推动坐垫在导轨上滚动时，需要借助外力的帮助，因此仅需要一个成人即可轻松完成上述过程。采用上述装置使得人体移位过程安全快捷；被移位的人不需要做任何动作，也不会受到伤害。此外，上述装置结构简单，方便携带。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种人体移位辅助装置，其特征在于，包括：

坐垫；

高度可调的移动平台；

两个第一升降机构，分别可拆卸地安装于所述坐垫两侧，用于升高或降低所述坐垫；

导轨组件，一端卡接在所述移动平台上，包括至少一个导轨，所述导轨至少部分同时横向或纵向地插设于所述坐垫下方；以及

滚轮组件，分别设置在所述导轨内，以使所述坐垫沿所述导轨滑动至所述移动平台，或从所述移动平台滑动离开。

2.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，每一所述第一升降机构均包括齿轮、齿条、控制杆以及升降板，其中所述齿轮安装在所述坐垫上；

所述控制杆的一端与所述齿轮传动连接，且所述齿轮与所述齿条啮合传动；所述升降板设置于所述坐垫底部，并与所述齿条固定连接，在所述控制杆的驱动下所述升降板沿竖直方向上可移动，从而升高或降低所述坐垫。

3.根据权利要求2所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括挡板和第一锁定机构；其中，所述挡板的一端沿竖直方向可拆卸地安装在所述坐垫上；

所述第一锁定机构包括限位杆以及第一锁片；其中所述限位杆固定在所述挡板的另一端；所述第一锁片可转动地设置在所述控制杆的另一端；在转动设定角度后，所述第一锁片卡设于所述限位杆上。

4.根据权利要求2所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括齿轮座，所述齿轮座可拆卸地安装在所述坐垫上，且所述齿轮和齿条均安装于所述齿轮座内；

所述齿轮座两侧向远离所述齿轮座轴线的方向延伸突出形成突出部，且每一所述突出部上开设有螺纹孔；其中，所述突出部沿竖直方向位于所述齿轮座中部。

5.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述坐垫包括垫体和多个限位块；所述多个限位块分别在所述垫体底部沿横向和纵向间隔分布，且所述多个限位块之间形成多个供所述导轨插入的导轨槽。

6.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述滚轮组件包括多个滚轮，且所述多个滚轮沿所述导轨的长度方向间隔设置；

所述导轨组件还包括第二锁定机构，其中所述第二锁定机构设置在所述导轨的一端，包括卡接在所述移动平台上的卡接部；所述卡接部设置在所述导轨外侧，且所述卡接部上开设有锁孔；

所述第二锁定机构还包括可旋转地插装在所述导轨一侧的转子；所述转子前端固定连接有转动开关；所述转子上套设有第二锁片，且所述导轨上靠近所述卡接部的表面还开设有供所述第二锁片活动的活动槽；

在旋转所述转动开关时，所述第二锁片转动并插入所述锁孔内。

7.根据权利要求1所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述移动平台包括：

基台，用于承载所述坐垫；

底座，用于使所述基台移动，所述底座还包括设置于底部的万向轮；以及

第二升降机构，一端可升降地连接到所述基台的底部，另一端固定连接到所述底座。

8.根据权利要求7所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述基台上设置有多个用于对所述导轨进行限位的限位件；

所述基台和所述第二升降机构之间还设有导向板，所述导向板上还设有至少一个导柱以及对应套设在所述导柱上的至少一个导套。

9.根据权利要求7所述的人体移位辅助装置，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别为机械千斤顶、液压千斤顶、电动千斤顶和气缸中的任一种。