CN204239362U - 一种液压动力控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力控制装置技术领域，特指液压动力控制装置，包括伺服电机、液压泵、液压驱动器和伺服控制器，伺服电机的输出端与液压泵连接，液压驱动器的入油口连接有感应单元，感应单元的信号输出端与伺服控制器电信号连接，伺服控制器与伺服电机电信号连接；液压泵安装有用于切断或者连通液压泵与液压驱动器的连接的逆向排压阀，逆向排压阀设有进油口、出油口和排油口，进油口与液压泵的出油端连通，出油口与液压驱动器连通。本实用新型可使当液压泵接受到逆转指令时，减少甚至避免了液压泵的逆转，进而减少液压泵出现故障，保证液压泵和伺服电机工作时的可靠性，延长液压泵和伺服电机的使用寿命，并缩短了压力下降的时间。

Description

一种液压动力控制装置

技术领域

本实用新型涉及动力控制装置技术领域，尤其涉及一种液压动力控制装置。

背景技术

中国授权公告号为CN2849266Y的实用新型专利公开了一种液压动力控制装置，参见附图1所示，其技术方案是：它包括有伺服电机11，伺服电机11连接电源且它的输出端连接液压泵13，液压泵13的输出管道连接至液压驱动器4，液压驱动器4上连接有感应单元，感应单元的信号输出到伺服控制器3，伺服控制器3的控制信号输入伺服电机11；感应单元包括有位置、计码器21和压力传感器23。现有的该种液压动力控制装置工作时，感应单元的位置、计码器21与压力传感器23会分别感应获得液压驱动器4的动作速度以及液压回路中的流体压力，并由伺服控制器3做出判断，以控制伺服电机11的转速，从而调整液压回路中的流体流速，如伺服电机11转速增加，即可增加流体的流速，使得液压驱动器4输出较大的速度或压力；当压力超过额定值时，则降低伺服电机11的转速或使它逆转，以降低液压回路中的流体流速，使液压驱动器4输出较小的速度和压力。

但现有的该种液压动力控制装置，由于伺服电机11和伺服控制器3的反应时间不够快，在改变压力时使得系统常常过载，以及使得液压泵13频繁逆转，造成液压泵13和伺服电机11易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够减少甚至避免液压泵逆向旋转的液压动力控制装置，从而可对液压泵和伺服电机起到保护作用，进而实现延长液压泵和伺服电机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的一种液压动力控制装置，包括伺服电机、液压泵、液压驱动器和伺服控制器，伺服电机的输出端与液压泵连接，液压驱动器的入油口连接有感应单元，感应单元的信号输出端与伺服控制器电信号连接，伺服控制器与伺服电机电信号连接；所述液压泵安装有用于切断或者连通液压泵与液压驱动器的连接的逆向排压阀，逆向排压阀设置有进油口、出油口和排油口，进油口与液压泵的出油端连通，出油口与液压驱动器连通，排油口连接有排油管路。

优选的，所述逆向排压阀的内部设置有阀芯和弹簧，阀芯与弹簧抵接；逆向排压阀的两侧分别设置有进口引导室和出口引导室。

优选的，所述出油口与排油口之间连接有直动型溢流阀。

优选的，所述感应单元包括压力传感器和安装于伺服电机上的计码器。

优选的，所述连接有压力表。

优选的，所述排油口连接有排油管路。

优选的，所述液压泵的进油端连接有滤油器。

优选的，所述液压动力控制装置还包括油箱，滤油器和排油管路均与所述油箱连通。

优选的，所述液压驱动器包括一组或一组以上的控制方向的元件、液压缸和管路。

本实用新型的有益效果：本实用新型的液压动力控制装置，其中，液压泵安装的逆向排压阀可使得液压泵输出的压力油通过逆向排压阀直接流至液压驱动器内，实现供机器的运转；同时，逆向排压阀可使得液压驱动器内的压力油通过逆向排压阀的排油口流至排油管路排出，液压驱动器内的压力因此迅速下降到目标值；然后液压泵再进行正转输出压力油，如此循环工作。本实用新型的液压动力控制装置，液压泵安装的逆向排压阀，可使得当液压泵接受到逆转指令时，液压泵减速至停止转动并进行逆转的瞬间，液压驱动器内的压力油通过逆向排压阀排出至排油管路完成泄压，从而实现减少甚至避免了液压泵的逆转，进而减少液压泵出现故障，并缩短减压时间，保证液压泵和伺服电机工作时的可靠性，延长液压泵和伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本现有技术的液压动力控制装置的工作原理图。

图2为本实用新型的液压动力控制装置的结构示意图。

附图标记包括：

1—油箱              3—伺服控制器      4—液压驱动器

5—逆向排压阀        6—直动型溢流阀    7—排油管路 

11—伺服电机         12—滤油器         13—液压泵

21—计码器           22—压力表         23—压力传感器

51—阀芯             52—弹簧           53—进口引导室

54—出口引导室       55—进油口         56—出油口

57—排油口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一。

如图2所示，本实用新型的一种液压动力控制装置，包括伺服电机11、液压泵13、液压驱动器4和伺服控制器3，伺服电机11的输出端与液压泵13连接，液压驱动器4的入油口连接有感应单元，感应单元的信号输出端与伺服控制器3电信号连接，伺服控制器3与伺服电机11电信号连接；所述液压泵13安装有用于切断或者连通液压泵13与液压驱动器4的连接的逆向排压阀5，逆向排压阀5设置有进油口55、出油口56和排油口57，进油口55与液压泵13的出油端连通，出油口56与液压驱动器4连通，排油口57连接有排油管路7。

具体的，液压动力控制装置工作时，液压泵13首先正转，压力油流进液压泵13安装的逆向排压阀5，当压力油的压力升至足够大时使得逆向排压阀5设置的进油口55与出油口56连通，从而使得液压泵13与液压驱动器4连通，进而使得液压泵13输出的压力油通过逆向排压阀5直接流至液压驱动器4内，实现供机器的运转；当需要降低液压驱动器4的压力时，伺服控制器3会向伺服电机11发出逆向或减速指令，伺服电机11带动液压泵13减速至停止转动并开始进行逆转，当液压泵13减速至停止转动的瞬间液压泵13内的压力油因内部泄漏而使得压力迅速下降，从而切断逆向排压阀5设置的进油口55与出油口56的连接，同时，接通逆向排压阀5设置的出油口56和排油口57，进而使得液压驱动器4内的压力油通过逆向排压阀5的排油口57流至排油管路7排出，液压驱动器4内的压力因此迅速下降到目标值；而当感应单元检测到液压驱动器4的压力已经下降到目标值以下时，伺服控制器3又会向伺服电机11发出正转指令，伺服电机11又会带动液压泵13正转输出压力油，如此循环工作。

本实施例中，所述逆向排压阀5的内部设置有阀芯51和弹簧52，阀芯51与弹簧52抵接；逆向排压阀5的两侧分别设置有进口引导室53和出口引导室54；具体工作时，液压泵13正转，压力油流进逆向排压阀5的阀芯51，并压缩弹簧52使得阀芯51移动而接通进油口55与出油口56，从而使得液压泵13输出的压力油透过逆向排压阀5流至液压驱动器4，供机器运转；当需要降低液压驱动器4的压力时，伺服控制器3会向伺服电机11发出逆转或者减速指令，伺服电机11会带动液压泵13减速至停止并进行逆转，由于逆向排压阀5是直接安装在液压泵13上的，液压泵13连接到逆向排压阀5的管路很短，处于压力的压力油的容积很小，一般情况下该压力油容量少于200ml，压力油在高压17.5Mpa情况下的压缩量只有0.6%，所以要降低压力需要排出的压力油少于1.2ml即可，当液压泵13减速至停止转动或开始逆转时，该段管路因内部泄漏而使压力迅速下降，从而使得进口引导室53的压力比出口引导室54的压力低，弹簧52使得阀芯51移动，从而切断进油口55与出油口56的连接，同时接通出油口56与排油口57，使得液压驱动器4内的压力油通过阀芯51排至排油口57，液压驱动器4内的压力因此迅速地下降到目标值，如此循环进行工作，从而实现减少甚至避免了液压泵13的逆转，进而减少液压泵13出现故障，保证液压泵13和伺服电机11工作时的可靠性，延长液压泵13和伺服电机11的使用寿命。

本实施例中，所述感应单元包括压力传感器23和安装于伺服电机11的计码器21；具体的，当压力传感器23检测到压力已经下降到目标值或者目标值以下时，伺服控制器3会向伺服电机11发出正转指令，计码器21检测到伺服电机11的速度并反馈至伺服控制器3，伺服电机11会带动液压泵13正转从而输出指令要求的压力油；当压力升至一定的压力值时，弹簧52使得阀芯51移动而接通进油口55和出油口56，使得液压泵13输出的压力油透过逆向排压阀5流至液压驱动器4，通过控制伺服电机11的转速而控制着目标压力值；另外，由于进口引导室53和出口引导室54的容积是相等的，推动阀芯51的推力是由弹簧52推力而产生压力差，该压力差通常低于0.15Mpa。当工作压力长时间维持在目标值时，由弹簧52推力产生的压力差使得液压驱动器4的压力油以很低的压力差排出至排油口57，且该油流量通常小于1000ml/min。液压泵13因处于压力下而使得内部泄漏和长时间的旋转的机械性摩擦产生的热量通过该排油排出，进而使得液压泵13不会因长时间在压力下旋转和过热，对液压泵13起到保护作用，延长液压泵13和伺服电机11的使用寿命。

本实施例中，所述逆向排压阀5连接有压力表22，压力表22实时显示压力传感器23检测到的液压驱动器4内的压力值大小，方便操作人员观察，实时掌握机器的运转情况，保证安全生产。

本实施例中，所述液压泵13的进油端连接有滤油器12，压力油经过滤油器12的过滤才进入液压泵13内，尽量减少压力油内存在杂质对液压泵13等造成机械伤害，确保液压泵13等正常运转，减少设备的故障率。

本实施例中，所述液压动力控制装置还包括油箱1，滤油器12和排油管路7均与所述油箱1连通；油箱1的设置，一方面为液压泵13提供压力油，另一方面可回收液压驱动器4内的卸压油，避免压力油的浪费，降低设备运转的耗油成本。

本实施例中，所述液压驱动器4包括一组或一组以上的控制方向的元件、液压缸和管路，控制方向的元件可以是各种方向阀，液压缸还可以用液压马达替换，液压泵13输出的压力油进入至液压缸内，然后通过各控制方向的元件控制压力油的走向，进而实现整个机器的运转。

实施例二。

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述出油口56与排油口57之间连接有直动型溢流阀6；具体的，由于伺服电机11和液压泵13的惯性，伺服控制器3的大小及伺服电机11的超载能力使得液压泵13不能追随指令而瞬间停止或者瞬间逆转，因此，液压泵13会产生比额定压力高一倍的尖峰压力，不但使得液压泵13和伺服电机11产生故障，还会致使系统中的管路容易破裂；本实施例中安装的直动型溢流阀6可用于消除该尖峰压力，当工作压力超过额定压力的0.5MPa时，直动式溢流阀会自动开放，使得压力维持在容许的最高压力下，从而保护液压泵13和伺服电机11不会瞬时过载，大幅减少液压泵13和伺服电机11的故障率，从而延长液压泵13和伺服电机11的使用寿命。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述可知本实用新型具有能够实现减少甚至避免了液压泵13的逆转，进而减少液压泵13出现故障，保证液压泵13和伺服电机11工作时的可靠性，延长液压泵13和伺服电机11的使用寿命的优良特性，得以令其在使用上，例如应用于塑料成型机、金属压铸机和锻压机等时增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的新型产品结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (1)

1.一种液压动力控制装置，包括伺服电机（11）、液压泵（13）、液压驱动器（4）和伺服控制器（3），伺服电机（11）的输出端与液压泵（13）连接，液压驱动器（4）的入油口连接有感应单元，感应单元的信号输出端与伺服控制器（3）电信号连接，伺服控制器（3）与伺服电机（11）电信号连接；其特征在于：所述液压泵（13）安装有用于切断或者连通液压泵（13）与液压驱动器（4）的连接的逆向排压阀（5），逆向排压阀（5）设置有进油口（55）、出油口（56）和排油口（57），进油口（55）与液压泵（13）的出油端连通，出油口（56）与液压驱动器（4）连通。

2. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述逆向排压阀（5）的内部设置有阀芯（51）和弹簧（52），阀芯（51）与弹簧（52）抵接；逆向排压阀（5）的两侧分别设置有进口引导室（53）和出口引导室（54）。

3. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述出油口（56）与排油口（57）之间连接有直动型溢流阀（6）。

4. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述感应单元包括压力传感器（23）和安装于伺服电机（11）上的计码器（21）。

5. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述逆向排压阀（5）连接有压力表（22）。

6. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述排油口（57）连接有排油管路（7）。

7. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述液压泵（13）的进油端连接有滤油器（12）。

8. 根据权利要求7所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：还包括油箱（1），滤油器（12）和排油管路（7）均与所述油箱（1）连通。

9. 根据权利要求1所述的一种液压动力控制装置，其特征在于：所述液压驱动器（4）包括一组或一组以上的控制方向的元件、液压缸和管路。