CN204215592U - 一种仿真抖震平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仿真抖震平台，具体公开了一种在飞行模拟器中使用的仿真抖震平台，包括工作板、底座、电磁铁、电机、偏心轮、转轴和转轴支座，转轴通过转轴支座旋转装设在底座上侧的中部；工作板固定安装在转轴上，工作板和底座之间设有弹簧阻尼筒，电磁铁设置在底座上侧的一端，电机固定在工作板下侧的一端，所述的偏心轮与电机轴向连接，工作板上设有软磁体和与固定座舱相连接的连接孔；根据飞行状态参数，通过抖震和激振模型产生相应的抖震信号和激振信号；抖震信号传到电磁铁控制器上面，电磁铁控制器控制电磁铁产生大幅低频运动；激振信号传到电机变频器上面，电机变频器控制电机的转速，产生低幅高频运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真抖震平台技术领域，具体涉及了一种在飞行模拟器中使用的仿真抖震平台。
背景技术
抖震平台是在飞行模拟器中为飞行员提供失速抖震、刹车抖震、武器投放、着陆接地，飞机产生某些故障时的动感，用来真实的模拟飞机起飞、着陆和飞行过程中飞行员所感受到的由驾驶舱传来的抖震运动。
目前国内外为飞行模拟器提供动感的主要是六自由度平台单联运动，它用于飞行姿态及飞机加速或过载的模拟，可提供被模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降和前后、左右平移运动六个自由度模拟，但是对高频低幅的抖震感觉，特别是直升机旋翼运动引起的座舱抖震无法实现，因而抖震平台研制解决了难题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种仿真抖震平台，其目的：用来模拟真实的飞机起飞、着陆和飞行过程中飞行员所感受到的由驾驶舱传来的抖震运动，且能模拟由直升机旋翼运动引起的座舱抖震。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种仿真抖震平台，包括工作板、底座、电磁铁、电机、偏心轮、转轴和转轴支座，转轴通过转轴支座旋转装设在底座上侧的中部；
工作板固定安装在转轴上；
工作板和底座之间设有弹簧阻尼筒；
电磁铁设置在底座上侧的一端；
电机固定在工作板下侧的一端，所述的偏心轮与电机轴向连接；
工作板上设有软磁体和与固定座舱相连接的连接孔。
优选的，底座上侧的另一端设有电磁铁控制器和电机变频器，所述的电磁铁与电磁铁控制器电连接，电机与电机变频器电连接。
从上述技术方案中可知，工作板用于固定座舱，且绕着旋转轴上下旋转，底座用于固定弹簧阻尼筒、旋转轴、电磁铁等，其中弹簧阻尼筒提供弹簧力及阻尼，当电磁铁吸合软磁体时克服弹簧阻尼筒的弹簧力将整个座舱往下拉，电磁铁断电时，靠弹簧阻尼筒将座舱网上顶，从而使工作板产生抖震；工作板下侧的一端设有偏心轮，偏心轮与电机轴向连接，偏心轮由于重力作用在每一个旋转周期都会使工作板产生小幅振动，从而使工作板产生激振。本实用新型效果在于更好的模拟飞机在不同姿态和状态下，产生振型，达到实时飞机的震感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所公开的一种在飞行模拟器中使用的仿真驾驶杆操纵系统的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、工作板2、底座3、弹簧阻尼筒4、电磁铁5、电机6、偏心轮7、转轴8、转轴支座9、电磁铁控制器10、电机变频器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种仿真抖震平台，包括工作板1、底座2、电磁铁4、电机5、偏心轮6、转轴7和转轴支座8，所述的转轴7通过转轴支座8旋转装设在底座2上侧的中部，工作板1固定安装在转轴7上，工作板1和底座2之间设有弹簧阻尼筒3。
电磁铁4设置在底座2上侧的一端。
电机5固定在工作板1下侧的一端，所述的偏心轮6与电机5轴向连接。
底座2上侧的另一端设有电磁铁控制器9和电机变频器10，所述的电磁铁4与电磁铁控制器9电连接，电机5与电机变频器10电连接。
工作板1用于固定座舱，且绕着旋转轴7上下旋转，底座2用于固定弹簧阻尼筒3、旋转轴7、电磁铁4、电磁铁控制器9和电机变频器10等，其中弹簧阻尼筒3提供弹簧力及阻尼，当电磁铁4吸合软磁体时克服弹簧阻尼筒3的弹簧力将整个座舱往下拉，电磁铁4断电时，靠弹簧阻尼筒3将座舱网上顶，从而使工作板1产生抖震；工作板1下侧的一端设有偏心轮6，偏心轮6与电机5轴向连接，偏心轮6由于重力作用在每一个旋转周期都会使工作板1产生小幅振动，从而使工作板产生激振。
该仿真抖震平台的工作过程如下：
1.根据飞行状态参数，通过抖震和激振模型产生相应的抖震信号和激振信号。
2.抖震信号传到电磁铁控制器9上面，电磁铁控制器9控制电磁铁5产生大幅低频运动。
3.激振信号传到电机变频器10上面，电机变频器10控制电机5的转速，产生低幅高频运动。
4.再通过弹簧阻尼筒3产生的弹簧力和阻尼，将弹簧力、阻尼和激振相匹配，使该仿真抖震平台抖震的输出振型接近真实飞机。
综上所述，该仿真抖震平台能更好的模拟飞机在不同姿态和状态下产生的振型，达到实时飞机的震感。
以上就是一种在飞行模拟器中使用的仿真仿真抖震平台的结构特点和作用效果，其优点：提供逼真的飞行的动感，提高模拟飞行的真实感，减少飞行模拟器开发时的工作量。简化后期的维护、升级工作，制造成本低。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种仿真抖震平台，其特征在于，包括工作板(1)、底座(2)、电磁铁(4)、电机(5)、偏心轮(6)、转轴(7)和转轴支座(8)，转轴(7)通过转轴支座(8)旋转装设在底座(2)上侧的中部；
工作板(1)固定安装在转轴(7)上；
工作板(1)和底座(2)之间设有弹簧阻尼筒(3)；
电磁铁(4)设置在底座(2)上侧的一端；
电机(5)固定在工作板(1)下侧的一端，所述的偏心轮(6)与电机(5)轴向连接；
工作板(1)上设有软磁体和与固定座舱相连接的连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种仿真抖震平台，其特征在于，底座(2)上侧的另一端设有电磁铁控制器(9)和电机变频器(10)，所述的电磁铁(4)与电磁铁控制器(9)电连接，电机(5)与电机变频器(10)电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107464470A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-12 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置 |
| CN107845307A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-27 | 北京摩诘创新科技股份有限公司 | 一种飞行模拟系统及其抖振平台 |
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2014
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