CN204150101U - 一种折腰转向系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种折腰转向系统，用于拖拉机上，包括方向盘、转向轴及转向器，所述方向盘和所述转向器置于所述转向轴的两端，还包括用于为转向器提供压力油的油泵，所述油泵通过管路与转向器连通，所述转向器通过管路与用于驱动转向轮转向的油缸连通。上述结构的折腰转向系统，采用液压助力系统为转向助力，包括转向器及为转向器提供压力油的油泵，通过驱动装置驱动油泵，油泵通过管路为转向器提供压力油，转向器通过管路与用于驱动转向轮转向的油缸连通，并通过压力油推动油缸的伸缩，从而带动转向轮转向。由于采用液压助力系统助力，因此，转向轻便，较为省力，驾驶员工作量较小，不易疲劳。另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机。

Description

一种折腰转向系统及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种折腰转向系统及拖拉机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，农业机械化得到有力推进，拖拉机等农业机械在广大农村已十分普遍。目前广泛使用的拖拉机，比如12、18系列小型折腰转向拖拉机或其他折腰转向车辆，折腰转向系统主要为机械折腰转向系统，如图1及图2所示，机械折腰转向系统包括方向盘1’、机座2’、方向机3’、拉杆4’、拐臂5’及牵引轴6’。方向盘1’通过方向轴与方向机3’连接，方向轴固定于机座2’上，方向机3’一侧设有转向垂臂，拉杆4’的一端置于转向垂臂下部，拉杆4’的另一端与拐臂5’的一端连接，拐臂5’的另一端设置于牵引轴6’上，牵引座的一端设有牵引总成7’。

上述结构的机械折腰转向系统，存在以下不足：

首先，转向费力。上述结构的折腰转向系统，转向力来自方向盘1’，即通过驾驶员或操作员施加，因此，转向相对沉重，尤其是转急弯时，驾驶员或操作员工作量较大，容易疲劳。

其次，转向反应迟顿。上述结构的折腰转向系统，转向器依靠蜗轮蜗杆实现转向，因此，转向反应较为迟顿，转向时需不断地转动方向盘1’才能实现转向。

综上所述，如何提供一种省力，且转向灵敏的折腰转向系统，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型需要解决的技术问题之一是提供一种折腰转向系统，置于拖拉机上，用于解决折腰转向系统转向费力，导致驾驶员容易疲劳的问题。

本实用新型需要解决的技术问题之二是提供一种系统转向省力的拖拉机。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提出了一种折腰转向系统，用于拖拉机上，包括方向盘、转向轴及转向器，所述方向盘和所述转向器置于所述转向轴的两端，还包括用于为转向器提供压力油的油泵，所述油泵通过管路与转向器连通，所述转向器通过管路与用于驱动转向轮转向的油缸连通；所述转向系统还包括用于驱动所述油泵的驱动装置；所述转向系统还包括油箱，所述油箱与所述油泵及所述转向器连通；所述转向器为液压转向器，所述转向器上设有多个用于与油泵和油缸连通的油口；所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述转向器通过所述油口与所述油缸的有杆腔和无杆腔连通；所述油缸的一端设有拐臂，所述油缸的另一端设有半轴导管；所述拐臂的一端固定于牵引轴上，所述牵引轴的一端设有牵引总成。

所述驱动装置包括发动机。

所述油箱为液压油箱。

所述转向器上还设有用于与油箱连通的油口，所述油口通过管路与油箱连通。

所述半轴导管的数量为两根，所述半轴导管用于安装转向轮。

所述转向器下方设有机座，转向器设置于机座上，机座设置于拖拉机的车架或变速箱上盖上。

所述驱动装置包括液压马达。

所述油缸用活塞杆端头与所述拐臂铰接或用缸体一端端头与拐臂铰接。

所述转向器上包括组合阀块；所述组合阀块上包括进油单向阀、安全阀、双向过载阀及双向补油阀。

上述结构的折腰转向系统，采用液压助力系统为转向助力，包括转向器及为转向器提供压力油的油泵，通过驱动装置驱动油泵，油泵通过管路为转向器提供压力油，转向器通过管路与用于驱动转向轮转向的油缸连通，并通过压力油推动油缸的伸缩，从而带动转向轮转向。由于采用液压助力系统助力，因此，转向轻便，较为省力，驾驶员工作量较小，不易疲劳。

为解决上述技术问题之二，本实用新型还提出一种拖拉机，包括折腰转向系统，所述折腰转向系统为如上所述的折腰转向系统。

上述折腰转向系统具有转向轻便，转向省力的特点，安装有上述折腰转向系统的拖拉机也相应的容易转向。

本发明的折腰转向系统，其油缸一端与半轴导管连接，一端与牵引部件连接，可以活动；同时，另一端设有伸缩式油缸，用油缸推、拉动拖拉机半轴与牵引部件实现折腰转向，适应12、18系列小型折腰转向拖拉机或其他折腰转向车辆。在折腰转向拖拉机领域，用单向伸缩式油缸液压转向的，市面上尚无先例。本实用新型取代了以前老式的折腰转向拖拉机，安全、省力、使用寿命长。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为相关技术中机械折腰转向系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例一种折腰转向系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种折腰转向系统的牵引座总成及半轴导管部分的结构示意图；

图5为图4的俯视图。

图1至图2中附图标记的对应关系为：

1’方向盘    2’机座    3’方向机

4’拉杆    5’拐臂    6’牵引轴

7’牵引总成

图3至图5中附图标记的对应关系为：

1油箱    2方向盘    3转向轴    4管路

5牵引总成    6拐臂    7牵引轴    8油缸

9半轴导管    1 0机座    11转向器    12驱动装置

13油泵

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3所示的折腰转向系统，用于拖位机上，包括用于施加转向力的方向盘2，以及转向轴3、转向器11，方向盘2和转向器11置于转向轴3的两端，具体地，转向器11为液压转向器，转向器11上设有油口，转向器11上的油口通过管路4与油泵13连通，并通过油泵13提供压力油，转向器11上的油口还通过管路4与用于驱动转向轮转向的油缸8连通。

上述技术方案中，油泵13由驱动装置12驱动，具体而言，驱动装置12可以为发动机，即通过发动机带动油泵13转动，驱动装置12还可以是液压马达，在此不作具体限定。油泵13的一端设有油箱1，或油泵13的一端通过管路4与油箱1连通，油箱1为液压油箱，用于盛装液压油。

上述技术方案中，转向器11下方设有机座10，转向器11设置于机座10上，机座10可设置于拖拉机的车架上，亦可置于变速箱上盖上。

如图4及图5所示，牵引轴7置于拖拉机机头与车厢连接处，牵引轴7的一端设有牵引总成5，牵引轴7上设有拐臂6，具体地，拐臂6的一端通过螺栓或焊接方式与牵引轴7固定连接，拐臂6的另一端与油缸8的一端铰接，油缸8的另一端用于与半轴导管9铰接，半轴导管9上安装有轮胎。油缸8内设置有活塞和活塞杆，因此，油缸8包括有杆腔和无杆腔，当有杆腔进油时，无杆腔出油，此时，油缸8收缩。当无杆腔进油时，有杆腔出油，此时，油缸8伸长。

上述技术方案中，需要说明的是，油缸8可能用活塞杆端头与拐臂6铰接，也可以用缸体一端端头与拐臂6铰接，在此不作具体限定。此外，转向器11上包括组合阀块，具体地，组合阀块上包括进油单向阀、安全阀、双向过载阀及双向补油阀。进油单向阀用于防止拖拉机在低速时受外载冲击造成的方向盘2抖动，安全阀用于为折腰转向系统提供安全保护，双向过载阀用于对油缸8受到的外力冲击提供过载保护。另外，油缸8的两腔由于外部冲击可能产生的瞬时负压，此时，双向补油阀可以起到补油作用，防止系统中出现空穴。

上述折腰转向系统的工作原理如下：

如图3所示，当需要转向时，向方向盘2的左边或右边转动方向盘2，油泵13在发动机带动下转动，并从油箱1中抽取液压油，经过油泵13的高压液压油经管路4进入到转向器11内，根据转向的不同，液压油经不同管路4进入到油缸8的有杆腔或无杆腔。假定当方向盘2往逆时针转动时，液压油进入有杆腔，此时，无杆腔排油，油缸8随之缩短。安装有轮胎的半轴导管9在油缸8的带动下向后移动，实现拖拉机的转向。相应地，假定当方向盘2往顺时针转动时，液压油进入无杆腔，此时，有杆腔排油，油缸8随之伸长，安装有轮胎的半轴导管9在油缸8的推动下向前移动，实现拖拉机的转向。

需要说明的是，半轴导管9的数量为两根，设于转向器11一边的半轴导管9通过拉杆与另一端的半轴导杆连接，当一边的半轴导管9转向时，拉杆必然带动另一端的半轴导管9随之转向。具体地，可在两个半轴导管9的一侧分别设置转向节臂，拉杆的两端设置于转向节臂上。

上述结构的折腰转向系统，具有如下优点：

首先，转向轻便。上述结构的折腰转向系统，采用液压助力系统为折腰转向系统转向助力，包括转向器11及为转向器11提供压力油的油泵13，通过驱动装置12驱动油泵13，油泵13通过管路4为转向器11提供压力油，转向器11通过管路4与用于驱动转向轮转向的油缸8连通，并通过压力油推动油缸8的伸缩，从而带动转向轮转向。由于采用液压助力系统助力，因此，转向轻便，较为省力，驾驶员工作量较小，不易疲劳。

其次，转向灵敏。上述结构的折腰转向系统，工作时，液压系统的油液为高压油，流速较快，可以在较短的时间内使油缸8伸长或缩短，并带动转向轮实现快速转向，改变了传统机械折腰转向系统依赖蜗轮蜗杆转向的转向方式，因此，转向较为灵敏。

另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，拖拉机包括转向轮、发动机及折腰转向系统等，其中，折腰转向系统为如上所述的折腰转向系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折腰转向系统，用于拖拉机上，包括方向盘(2)、转向轴(3)及转向器(11)，所述方向盘(2)和所述转向器(11)置于所述转向轴(3)的两端，其特征在于，还包括用于为转向器(11)提供压力油的油泵(13)，所述油泵(13)通过管路(4)与转向器(11)连通，所述转向器(11)通过管路(4)与用于驱动转向轮转向的油缸(8)连通；所述折腰转向系统还包括用于驱动所述油泵(13)的驱动装置(12)；所述折腰转向系统还包括油箱(1)，所述油箱(1)与所述油泵(13)及所述转向器(11)连通；所述转向器(11)为液压转向器，所述转向器(11)上设有多个用于与油泵(13)和油缸(8)连通的油口；所述油缸(8)包括有杆腔和无杆腔，所述转向器(11)通过所述油口与所述油缸(8)的有杆腔和无杆腔连通；所述油缸(8)的一端设有拐臂(6)，所述油缸(8)的另一端设有半轴导管(9)；所述拐臂(6)的一端固定于牵引轴(7)上，所述牵引轴(7)的一端设有牵引总成(5)。

2.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述驱动装置(12)包括发动机。

3.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述油箱(1)为液压油箱。

4.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述转向器(11)上还设有用于与油箱(1)连通的油口，所述油口通过管路(4)与油箱(1)连通。

5.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述半轴导管(9)的数量为两根，所述半轴导管(9)用于安装转向轮。

6.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述转向器(11)下方设有机座(10)，转向器(11)设置于机座(10)上，机座(10)设置于拖拉机的车架或变速箱上盖上。

7.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述驱动装置(12)包括液压马达。

8.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述油缸(8)用活塞杆端头与所述拐臂(6)铰接或用缸体一端端头与拐臂(6)铰接。

9.根据权利要求1所述的折腰转向系统，其特征在于，所述转向器(11)上包括组合阀块；所述组合阀块上包括进油单向阀、安全阀、双向过载阀及双向补油阀。

10.一种拖拉机，包括折腰转向系统，其特征在于，所述折腰转向系统为权利要求1至9中任一项所述的折腰转向系统。