CN204155449U - 一种车牌识别比对高清摄像机及监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车牌识别比对高清摄像机及监控系统，包括：高清视频采集模块、数据通信模块、高清视频压缩模块、车辆检测及抓拍模块以及车牌识别模块；进一步地，还包括车牌比对模块。本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，直接在高清摄像机中完成车牌识别功能，并发送到中心系统，不仅提高了系统响应速度，而且能够直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，获得某一车辆的行驶路线，从而能够快速获得有价值的线索；在高清摄像机中完成车牌比对，便于对目标车辆进行监控、拦截。本实用新型还提供一种包括具有车牌识别功能的高清摄像机的监控系统，降低了系统的复杂度及配置要求，从而使车牌识别系统的总体成本得到有效控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及视频监控、视频智能分析领域，尤其涉及一种车牌识别比对高清摄像机及监控系统。
背景技术
目前视频监控应用处在蓬勃发展的应用过程之中，高清摄像机等前端设备的应用也在不断扩大。在反恐维稳和加强社会安全防范的背景下，车牌识别技术在城市智能交通、停车场管理、治安卡口、高速公路收费站等领域都有急迫的需求。
现有车牌识别应用中，一般采用预埋地感线圈、红外检测、雷达检测技术来进行车辆检测并触发摄像机抓拍，对同一车道需要主从两台摄像机，摄像机只完成视频采集压缩、图像抓拍，由安装在车牌识别现场的工控机或中心端设备来完成车牌识别、比对过程。
此类系统结构复杂，建设成本高，施工难度大，稳定性差，难于维护。
为此，有必要提供一种具有车牌识别功能的高清摄像机及监控系统，在高清摄像机中直接完成车牌识别、比对，而不必将大量车辆图像传输到中心系统，从而使中心系统无需进行大量的车牌识别比对处理，只需管理这些摄像机和相关数据即可。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有车牌识别功能的高清摄像机，在高清摄像机中完成车牌识别，并将待识别车辆图像、车牌识别结果传输到上位机或中心系统，而不必将大量车辆图像传输到中心系统进行车牌识别，以提高系统响应速度；同时当需要获取某一车辆的行驶路线时，可以直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，而不必费时费力地查看监控视频，从而能够快速获得有价值的线索。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，还包括与目标车辆信息进行比对的车牌比对模块，当比对一致时，发出警报信息；便于对目标车辆进行监控、拦截。
本实用新型的另一目的在于提供一种监控系统，包括至少一台具有车牌识别功能的高清摄像机，在高清摄像机中完成车牌识别、比对功能，降低了中心系统复杂度，使中心系统易于扩展性；同时能够直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，获得某一车辆的行驶路线，从而能够快速获得有价值的线索；如果具有车牌识别功能的高清摄像机为多台时，可以对不同的具有车牌识别功能的高清摄像机传送不同的目标车辆信息，可以根据不同的监控需求有针对性地设置监控点的监控对象，使得不同的监测点只比对相关的目标车辆数据，从而提高监控系统的效率和灵活性。
本实用新型提供一种具有车牌识别功能的高清摄像机，包括：
高清视频采集模块，用于高清视频图像的数字化采集；
高清视频压缩模块，用于对高清视频图像进行压缩编码；
车辆检测及抓拍模块，用于从高清视频图像连续帧中检测是否有车辆并抓拍待识别车辆图像；
数据通信模块，用于具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统之间的数据传输；
车牌识别模块，在待识别车辆图像中识别车牌数据，通过数据通信模块向中心系统发送待识别车辆图像与车牌识别结果；
所述高清视频采集模块、所述车辆检测及抓拍模块、所述车牌识别模块与所述数据通信模块依次连接，所述高清视频压缩模块分别与所述高清视频采集模块与所述数据通信模块连接。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，直接通过视频分析来检测车辆并触发拍摄，在高清摄像机中直接完成车牌识别功能，而不必将大量待识别车辆图像传输到上位机或中心系统进行识别，能够实时进行车牌识别，提高了系统响应速度；通过数据通信模块向中心系统发送车牌识别结果，能够直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，获得某一车辆的行驶路线，从而能够快速获得有价值的线索。
车辆检测及抓拍模块直接通过视频分析来检测车辆并触发抓拍，这里所说的抓拍是指从未经压缩处理的高清视频图像的连续帧中，连续提取待识别车辆图像。这样获得的待识别车辆图像是没有压缩损失的，因此与中心系统从解压的视频中获得的图像相比，图像质量更高，更容易准确识别车牌。
进一步地，具有车牌识别功能的高清摄像机还包括车牌比对模块，车牌比对模块与数据通信模块连接，车牌比对模块用于将识别出的车牌数据与给定的目标车辆信息中的车牌数据进行比对，比对一致的，通过数据通信模块向中心系统发送所述待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果以及报警信息。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，还包括与目标车辆信息中的车牌数据进行比对的车牌比对模块，当比对一致时，发出警报信息，便于对目标车辆进行监控、拦截。
这里所说的目标车辆信息是指目标车辆的车牌信息、车型、颜色等用于识别目标车辆的相关信息，由数据通讯模块接收中心系统发送的目标车辆信息，并传送给车牌比对模块。
进一步地，车牌识别结果包括识别出的车牌数据以及待识别车辆出现的时间位置信息。
进一步地，对连续抓拍的同一车辆的待识别图像进行聚类处理，并根据图像质量评价因素从属于同一车辆的待识别图像中优选出单帧或多帧待识别车辆图像，进行识别。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，对连续抓拍的同一车辆的待识别图像进行聚类处理，即将同一车辆的图像归为一类，并根据车牌倾斜角度、图像清晰度、对比度等图像质量评价因素从属于同一车辆的待识别图像中优选出1-3帧车辆图像，进行车牌识别，可以降低高清摄像机以及整个系统中进行识别、比对、存储、传输的负荷，同时提高车牌识别的准确率。
用于车牌识别的待识别车辆图像可以为单帧或多帧，用户可根据车牌识别精度要求选择多帧识别模式。
进一步地，车牌识别模块还包括：
预处理模块，用于对待识别车辆图像进行预处理，所述预处理是指光照补偿、边缘增强、降噪或灰度化处理中的一种或几种；
定位模块，用于在经过预处理之后的待识别车辆图像上进行全局扫描，确定车牌区域并截取车牌图像；
字符分割模块：用于在所述车牌图像中精确定位字符区域，并根据字符尺寸特征进行字符分割；
字符识别模块：用于对分割后的字符进行缩放、特征提取，与字符模板中的标准字符进行匹配判别，识别所述字符；
后处理模块：用于根据预定义规则对车牌识别结果进行校验，如果同一车辆的待识别图像为多帧，对同一车辆的多帧待识别图像的多次识别结果进行融合处理以得到最终识别结果；
所述预处理模块、所述车牌定位模块、所述字符分割模块、所述字符识别模块、以及所述后处理模块依次连接。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机的车牌识别模块，对采集到待识别车辆图像进行图像预处理、车牌区域定位并截取、字符分割、字符识别及识别结果后处理，给出车牌识别结果。
经过预处理，待识别车辆图像中的车牌更易于识别，尤其是对因车灯而造成的局部光斑进行强光抑制，以使车牌区域更加清晰。
进一步地，车牌比对模块加密存储目标车辆信息。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，采用加密方式存储目标车辆信息，防止被非法地窃取或解密访问，提高了高清摄像机的安全性。
进一步地，数据通信模块还包括加密模块，用于对待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果以及报警信息进行加密。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，采用加密方式传输待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果以及报警信息，防止在网络上被非法地窃取，进一步提高了高清摄像机的安全性。
进一步地，数据通信模块还包括缓存模块，用于具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统之间的通信链路出现异常时，缓存车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机，通信链路出现异常时，仍然可以继续进行车牌识别、比对，并将车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息缓存；当通信链路恢复后，将缓存车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息传送到中心系统，从而提高了可用性。
本实用新型还提供一种监控系统，包括中心系统，监控系统包括至少一台具有车牌识别功能的高清摄像机。
本实用新型提供的监控系统，在具有车牌识别功能的高清摄像机中完成车牌识别、比对功能，而不必将大量车辆图像传输到上位机或中心系统进行识别、比对，降低了中心系统复杂度，使中心系统易于扩展性；能够直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，获得某一车辆的行驶路线，从而能够快速获得有价值的线索；当比对一致时，发出警报信息，便于对目标车辆进行监控、拦截。
进一步地，具有车牌识别功能的高清摄像机为多台时，每台具有车牌识别功能的高清摄像机的车牌比对模块中存储的目标车辆信息，由中心系统单独确定。
本实用新型提供的监控系统，能够单独设定每台具有车牌识别功能的高清摄像机需要进行比对的目标车辆信息，可以根据不同的监控需求有针对性地设置监控点的监控对象，使得不同的监控点只比对相关的目标车辆信息，从而提高了监控系统的效率。
与现有技术相比，本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机及监控系统具有以下有益效果：
(1)直接通过视频分析来进行车辆检测及图像抓拍，无需安装预埋地感线圈、红外传感器等辅助检测设施，可对同一车辆的多帧待识别图像进行聚类优选，在具有车牌识别功能的高清摄像中直接完成车牌识别功能，不必将大量待识别车辆图像传输到上位机或中心系统进行比对，提高了系统响应速度，简化了系统结构，降低了系统实施的难度，降低了系统建设及维护成本；同时当需要获取某一车辆的行驶路线时，可以直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，而不必费时费力地查看监控视频，从而能够快速获得有价值的线索；
(2)包括与目标车辆信息中的车牌数据进行比对的车牌比对模块，当比对一致时，发出警报信息，便于对目标车辆进行监控、拦截；
(3)数据通信模块还包括缓存模块，当通信链路出现异常时，仍然可以继续进行车牌识别、比对，并将车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息缓存，当通信链路恢复后，将缓存的车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息传送到中心系统，从而提高了可用性；
(4)中心系统无需按比例配置车牌识别、比对资源，系统结构简化、配置要求降低，对这种高清摄像机的管理和规模扩展也更方便，也降低了工程施工的难度，节省了工程实施、前端维护费用，从而使车牌识别系统的总体成本得到有效控制；
(5)监控系统能够单独设定每台具有车牌识别功能的高清摄像机需要进行比对的目标车辆信息，可以根据不同的监控需求有针对性地设置监控点的监控对象，使得不同的监控点只比对相关的目标车辆数据，从而提高了监控系统的灵活性和效率。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的包括具有车牌识别功能的高清摄像机的监控系统的基本架构示意图；
图2为本实用新型的另一个实施例的包括具有车牌识别功能的高清摄像机的监控系统的基本架构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型的一个实施例的包括具有车牌识别功能的高清摄像机的监控系统，包括具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统；
本实施例中的监控系统可以包括一台或多台具有车牌识别功能的高清摄像机。
具有车牌识别功能的高清摄像机包括：
高清视频采集模块，用于高清视频图像的数字化采集；
高清视频压缩模块，用于对高清视频图像进行压缩编码；
数据通信模块，用于具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统之间的数据传输；
车辆检测及抓拍模块，用于从高清视频图像连续帧中检测是否有车辆并抓拍车辆图像；
车牌识别模块，在待识别车辆图像中识别车牌数据，通过数据通信模块向中心系统发送待识别车辆图像与车牌识别结果；
高清视频采集模块、车辆检测及抓拍模块、车牌识别模块与数据通信模块依次连接，高清视频压缩模块分别与高清视频采集模块与数据通信模块连接。
高清视频采集模块，用于获取现场高清视频连续帧图像，包括高清CMOS图像传感器与高清镜头，传感器分辨率为200万像素以上。
高清视频采集模块也可以采用与目前市场上常见的高清网络摄像机类似结构的其他摄像机。
本实施例中的具有车牌识别功能的高清摄像机采用视频处理Soc专用芯片进行视频相关处理，一般需要考虑配备多核CPU、高性能DSP等核心处理部件，并配置有大容量内存，以保证高清视频采集、压缩功能的运行及数据缓存需求，另外需至少4G甚至更多Flash存储器件或SD卡用于车牌数据采集、识别和比对的运行及缓存、目标车辆数据存储等。
本实施例中采用目前市场上能满足处理资源需要的视频处理Soc芯片(或FPGA+DSP)，比较典型的多是ARM+DSP的多核架构，例如Ti DM81xx。今后还可选用可能更合适的新型Soc芯片。
高清视频编码模块，用于压缩高清视频连续帧图像成码流，包含在视频处理Soc芯片中，为视频处理Soc芯片的一个子模块。
高清视频编码模块可以通过硬件加速模块实现，也可以通过DSP软件实现。
本实施例中，高清视频编码模块通过硬件实现。
高清视频编码模块编码标准可以是H.264\H.265，也可以是我国的SVAC标准。
本实施例中，高清视频编码模块采用H.264编码标准。
车辆检测及抓拍模块，用于从高清视频图像连续帧中检测是否有车辆并抓拍车辆图像，可连续多次抓拍并对抓拍到的同一车辆待识别图像进行聚类优选。
本实施例中选用的视频处理Soc芯片包含了车辆检测及抓拍的功能，可以直接使用。
车牌识别结果包括识别出的车牌数据以及待识别车辆出现的时间位置信息。
这里所说的位置是指具有车牌识别功能的高清摄像机安装的地点。
本实施例的具有车牌识别功能的高清摄像机，对连续抓拍的同一车辆的待识别图像进行聚类处理，并根据图像质量评价因素从属于同一车辆的待识别图像中优选出单帧或多帧待识别车辆图像，进行识别。
当待识别车辆出现在监控场景中时，摄像机会进行连续抓拍，因而待识别车辆通常会出现在多个视频连续帧中，如果对同一待识别车辆的每一帧图像都进行处理，会占用大量的计算、存储及传输资源，因此将同一待识别车辆的图像归为一类，并根据车牌倾斜程度、图像清晰度、对比度等图像质量评价因素从属于同一车辆的图像中优选出1-3帧车辆图像，进行识别，可以降低高清摄像机以及整个系统中进行识别、存储、传输的负荷，同时提高车牌识别的准确性。
用于车牌识别的待识别车辆图像可以为单帧或多帧，用户可根据车牌识别精度要求选择多帧识别模式。
车牌识别模块，用于对采集到车辆图像进行图像预处理、车牌区域定位、车牌字符分割、字符识别及识别结果后处理并给出车牌识别结果，然后将识别出的车牌数据与给定的目标车辆信息进行比对，比对一致的，通过数据通信模块发送向中心系统发送报警信息；
车牌识别模块还包括依次连接的预处理模块、车牌定位模块、字符分割模块、字符识别模块以及后处理模块：
预处理模块，用于对待识别车辆图像进行预处理，所述预处理是指光照补偿、边缘增强、降噪或灰度化处理中的一种或几种；
车牌定位模块，用于在经过图像预处理之后的灰度图像上进行全局扫描，确定车牌区域并截取车牌图像；
字符分割模块：用于在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、二值化等处理，精确定位车牌图像中的字符区域，然后根据字符尺寸特征进行字符分割；
字符识别模块：用于对分割后的字符进行缩放、特征提取，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别；
后处理模块：用于根据预定义规则对车牌识别结果进行校验、对同一车辆的多帧图像的多次识别结果进行融合处理以得到最终车牌识别结果。
预处理可以由用户根据现场情况设置采用光照补偿、边缘增强、降噪或灰度化处理中的一种或几种。本实施例中预处理采用灰度化处理。
数据通信模块，用于通过通信链路与中心系统进行数据传输，向中心系统发送车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果以及高清视频压缩模块传送的视频码流数据。
如图2所示，本实用新型的另一个实施例的包括具有车牌识别功能的高清摄像机的监控系统，包括具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统；
本实施例中的监控系统可以包括一台或多台具有车牌识别功能的高清摄像机。
与图1所示的实施例的具有车牌识别功能的高清摄像机相比，本实施例中的具有车牌识别功能的高清摄像机还包括：车牌比对模块。
车牌比对模块与数据通信模块连接，车牌比对模块用于将识别出的车牌数据与给定的目标车辆信息中的车牌数据进行比对，比对一致的，通过数据通信模块向中心系统发送所述待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果以及报警信息。
每条目标车辆信息包括车牌数据、车型及颜色信息，数据条数可以根据监控现场的具体情况设置，可达数万条甚至更多，这些由数据中心系统传送过来。
车牌比对模块加密存储目标车辆信息，防止被非法地窃取或解密访问，提高了高清摄像机的安全性。
当接收到新的目标车辆信息时，更新本地数据。
数据通信模块，用于通过通信链路与中心系统进行数据传输，接收中心系统发送的目标车辆信息，并传送到车牌比对模块；向中心系统发送车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果、报警信息以及高清视频压缩模块传送的视频码流数据。
数据通信模块还包括加密模块，用于对车牌识别结果、车牌比对结果进行加密，防止在网络上被非法地窃取，进一步提高了高清摄像机的安全性。
数据通信模块还包括缓存模块，用于具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统之间的通信链路出现异常时，缓存车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息。
当通信链路出现异常时，本实施例中的具有车牌识别功能的高清摄像机仍然可以继续进行车牌识别、比对，并将车牌识别比对模块传送的待识别车辆图像模板、车牌识别结果、比对结果、报警信息缓存，当通信链路恢复后，将缓存的车牌识别比对模块传送的待识别车辆图像模板、车牌识别结果、比对结果与报警信息传送到中心系统，从而提高了可用性。
本实施例的监控系统中，具有车牌识别功能的高清摄像机为多台时，每台具有车牌识别功能的高清摄像机的车牌比对模块存储的目标车辆信息，由中心系统单独确定，因而可以根据不同的监控需求有针对性地设置监控点的监控对象，使得不同的监控点只比对相关的目标车辆信息，从而提高了监控系统的比对效率和灵活性。
本实施例的具有车牌识别功能的高清摄像机一般处于现场的前端，中心系统一般是处于后台；前端可能有多个，分散设置于不同的地点，通过通信链路与后台保持通信连接。将经过聚类处理后的待识别车辆图像、车牌识别结果及比对结果、高清视频码流等传送到后台中心进一步处理，例如将待识别车辆图像存储，可供以后查询调看，也可用于事后比对检索，对于因图像污损、遮盖、残缺等因素造成的异常识别结果可以对操作人员进行报警提示。
本实用新型提供的具有车牌识别功能的高清摄像机及监控系统，直接通过视频分析来进行车辆检测及图像抓拍，无需安装预埋地感线圈、红外传感器等辅助检测设施，可对同一车辆的多帧待识别图像进行聚类优选，在具有车牌识别功能的高清摄像中直接完成车牌识别功能，不必将大量待识别车辆图像传输到上位机或中心系统进行比对，提高了系统响应速度，简化了系统结构，降低了系统实施的难度，降低了系统建设及维护成本；同时当需要获取某一车辆的行驶路线时，可以直接从中心系统记录的车牌识别结果中搜索，而不必费时费力地查看监控视频，从而能够快速获得有价值的线索；包括与目标车辆信息中的车牌数据进行比对的车牌比对模块，当比对一致时，发出警报信息，便于对目标车辆进行监控、拦截；数据通信模块还包括缓存模块，当通信链路出现异常时，仍然可以继续进行车牌识别、比对，并将车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息缓存，当通信链路恢复后，将缓存的车牌识别模块传送的待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果与报警信息传送到中心系统，从而提高了可用性；中心系统无需按比例配置车牌识别、比对资源，系统结构简化、配置要求降低，对这种高清摄像机的管理和规模扩展也更方便，也降低了工程施工的难度，节省了工程实施、前端维护费用，从而使车牌识别系统的总体成本得到有效控制；监控系统能够单独设定每台具有车牌识别功能的高清摄像机需要进行比对的目标车辆信息，可以根据不同的监控需求有针对性地设置监控点的监控对象，使得不同的监控点只比对相关的目标车辆数据，从而提高了监控系统的灵活性和效率。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于包括：
高清视频采集模块，用于高清视频图像的数字化采集；
高清视频压缩模块，用于对高清视频图像进行压缩编码；
车辆检测及抓拍模块，用于从高清视频图像连续帧中检测是否有车辆并连续抓拍待识别车辆图像；
数据通信模块，用于所述具有车牌识别功能的高清摄像机与中心系统之间的数据传输；
车牌识别模块，用于在所述待识别车辆图像中识别车牌数据，通过所述数据通信模块向中心系统发送所述待识别车辆图像与车牌识别结果；
所述高清视频采集模块、所述车辆检测及抓拍模块、所述车牌识别模块与所述数据通信模块依次连接，所述高清视频压缩模块分别与所述高清视频采集模块与所述数据通信模块连接。
2.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述具有车牌识别功能的高清摄像机还包括车牌比对模块，所述车牌比对模块与所述数据通信模块连接，所述车牌比对模块用于将识别出的所述车牌数据与给定的目标车辆信息的车牌数据进行比对，比对一致的，通过数据通信模块向中心系统发送所述待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果以及报警信息。
3.如权利要求2所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述车牌比对模块加密存储所述目标车辆信息。
4.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述车牌识别结果包括识别出的车牌数据以及待识别车辆出现的时间位置信息。
5.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，对连续抓拍的同一车辆的待识别图像进行聚类处理，并根据图像质量评价因素从属于同一车辆的待识别图像中优选出单帧或多帧待识别车辆图像，进行识别。
6.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述车牌识别模块还包括：
预处理模块，用于对所述待识别车辆图像进行预处理，所述预处理是指光照补偿、边缘增强、降噪或灰度化处理中的一种或几种；
定位模块，用于在经过预处理之后的待识别车辆图像上进行全局扫描，确定车牌区域并截取车牌图像；
字符分割模块：用于在所述车牌图像中精确定位字符区域，并根据字符尺寸特征进行字符分割；
字符识别模块：用于对分割后的字符进行缩放、特征提取，与字符模板中的标准字符进行匹配判别，识别所述字符；
后处理模块：用于根据预定义规则对车牌识别结果进行校验，如果同一车辆的待识别图像为多帧，对同一车辆的多帧待识别图像的多次识别结果进行融合处理以得到最终识别结果；
所述预处理模块、所述车牌定位模块、所述字符分割模块、所述字符识别模块、以及所述后处理模块依次连接。
7.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述数据通信模块还包括加密模块，用于对所述待识别车辆图像、所述车牌识别结果、比对结果以及报警信息进行加密。
8.如权利要求1所述的具有车牌识别功能的高清摄像机，其特征在于，所述数据通信模块还包括缓存模块，用于所述具有车牌识别功能的高清摄像机与所述中心系统之间的通信链路出现异常时，缓存所述 车牌识别模块传送的所述待识别车辆图像、车牌识别结果、比对结果及报警信息。
9.一种监控系统，包括中心系统，其特征在于，所述监控系统包括至少一台如权利要求1-8所述的具有车牌识别功能的高清摄像机。
10.如权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述具有车牌识别功能的高清摄像机为多台时，每台所述具有车牌识别功能的高清摄像机的车牌比对模块存储的目标车辆信息，由所述中心系统单独确定。
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