CN1817080A - 用于切割产品的农业机器 - Google Patents

Abstract

一种用于切割直立产品的农业机器，包括运输车辆，至少一个前侧工作单元和至少两个横向工作单元连接在该运输车辆上，在工作过程中当沿着运输车辆向前行进的方向观察时，所述至少一个前侧工作单元位于所述运输车辆的前面，所述至少两个横向工作单元在工作过程中设置在所述前侧工作单元的工作区的每侧并位于所述前侧工作单元的后面，其中，横向工作单元与铰接在运输车辆上的运输臂相连并允许所述横向工作单元被移动进入至少一个与运输车辆的前轮基本相齐的工作位置，以及进入折叠的运输位置，其中，运输车辆包括可朝向所述运输车辆的前面或后面移动的驾驶室。

Description

用于切割产品的农业机器

发明领域

本发明涉及一种包括运输车辆和用于切割直立植物的数个工作单元的农业机器，所述的工作单元与所述的运输车辆相连。

背景技术

在现有技术中具有一种包括运输车辆和三个工作单元的自走式割草机，可以覆盖宽的切割区并提高机器的生产力。更具体地说，该割草机包括一个前侧工作单元和两个横向工作单元。该割草机具有超过9米的工作幅宽。为了使割草机在道路上来回移动，需要提供一种较小宽度的运输位置，横向工作单元在该运输位置被垂直枢转。

为了更进一步增加工作幅宽并因此提高切割性能，设想出了采用更多工作单元。专利FR2837347特别预先考虑了利用至少两个前侧工作单元和至少两个横向工作单元的可能性，其中所述的前工作单元沿着运输车辆向前行进的方向设置在该运输车辆的前面。预先考虑了每个工作单元的运输位置，更具体的说是用于这两个横向工作单元的基本垂直折叠位置。

近来市场上出现像这样的一种运输车辆，其包括三个前侧工作单元和两个横向工作单元。这种农业机器的横向工作单元在运输车辆的侧面和中间铰接，并且利用伸缩臂展开。

本领域公知的横向工作单元垂直于运输车辆的长度并位于轮胎组之间，也即基本处于车辆的中间，或者位于所述车辆的后部。横向工作单元的这种构造具有缺陷，当着手避开障碍或可选择地当调节所述车辆速度时，运输车辆的驾驶员不能容易地且经常地看到所有工作单元以及不能通过升高所述工作单元来预先考虑不平坦地面或所述障碍。当环绕弯曲地驱动农业机器时，横向工作单元的所述配置还存在主要缺陷。

实际上，在使用这种构造的过程中，工作单元不再提供重切区，就是说工作单元的重合区，所以土地上留有未切带，这些带的宽度随着曲线的紧密度而增加，其中农业机器沿着该曲线驱动。为了减决这个问题，当农业机器通过一条曲线时会增加重切区，但这导致农业机器的总成本变得更高，这个方案不完全令人满意。

由于运输车辆在田野中的转动和弯曲极频繁，对于许多农民来说，完全切割植物的这种问题急需解决。

在已描述的农业机器中以及在本发明的上下文中，围绕运输车辆设置的工作单元可以是单独的植物切割元件或者是与修整草料用的装置关联的切割元件，所以农业机器分类为割草机或割草修整机。这种农业机器也可包括广泛应用的装置或用于将所切割植物聚集成堆料的装置，从而利用例如筒仓装载机易于以后获得堆料。

为了切割尽可能最大的工作区域，工作单元的长度越来越长。在运输位置中围绕运输车辆折叠所述工作单元以便遵守在公路行进的最大授权尺寸，这将造成与从驱动的运输车辆的驾驶室的可见度有关的严重问题，以及导致更难以将工作单元围绕运输车辆设置的问题。

所以，既存在这样的问题，即工作过程中特别是在大尺寸的工作单元的情况下尽可能按功能设置工作单元，又存在难以形成运输构造的问题，所述的运输构造需要使农业机器在公路上易于被驱动。

发明内容

所以本发明的目的是通过保证驾驶员在所有的工作和运输条件下良好可视度而解决上述主要问题，并且这样做不考虑工作条件也很安全。

所以，本发明涉及一种用于切割直立产品的农业机器，包括运输车辆，至少一个前侧工作单元和至少两个横向工作单元连接在该运输车辆上，在工作过程中当沿着运输车辆向前行进的方向观察时，所述至少一个前侧工作单元位于所述运输车辆的前面，所述至少两个横向工作单元在工作过程中设置在所述前侧工作单元的工作区的每侧并位于所述前侧工作单元的后面，其中，横向工作单元与铰接在运输车辆上的运输臂相连并允许所述横向工作单元被移动进入至少一个与运输车辆的前轮基本相齐的工作位置，以及进入折叠的运输位置，其中，运输车辆包括可朝向所述运输车辆的前面或后面移动的驾驶室。

根据本发明，在运输车辆周围设置横向工作单元以及由此围绕运输车辆将其折叠的构造，导致农业机器除了具有减小的运输宽度还具有良好的效率。

而且，将所述横向工作单元与前轮基本相齐地定位于运输车辆的侧面，当横向工作单元处于向前的位置时，向前移动驾驶室将对所有工作单元具有良好可视度。

此外，在本发明的构造中，在进行弯曲或向后转时旋转的瞬时中心基本位于穿过横向工作单元的一直线上，这样可以保持前侧工作单元与横向工作单元之间很好重叠，以便防止其间的土地上留有未切带。

采用本发明的具有多个工作单元的农业机器将提供允许高输出的组合。

附图说明

参照附图，根据下文描述，本发明的其它特征和优点将会更清楚，该附图仅仅给出了非限制性实例。在这些附图中：

图1是从本发明的农业机器上方观察的视图，该农业机器具有两个前侧工作单元和两个横向工作单元，这些工作单元处于工作位置；

图2是从图1的农业机器的上方观察的视图，该农业机器被折叠成运输状态，其中驾驶室已进入运输位置；

图3所示为弯曲工作过程中的图1的农业机器，其中所有工作单元处于工作位置；

图4为图1的农业机器处于另一工作位置；

图5为根据本发明的第二实施例的农业机器，工作单元处于工作位置；

图6为根据图5所示的本发明第二实施例、农业机器的工作单元的运输位置，其中驾驶室枢转180°。

具体实施方式

在图1所示的本发明的第一实施例中，运输车辆1具有四个工作单元：两个前侧工作单元2，3和两个横向工作单元4，5。在图1所示的工作位置中，箭头所表示的向前行进方向6为在田野中工作的方向。

在所述的实例中，农业机器为割草修整机。出于这个目的，横向单元4，5和前侧单元2，3包括至少一条切割器栅栏(cutter bar)7、局部位于所述切割器栅栏7上方的植物修整装置(未详细描述)、和用于将这些切割的植物一起聚集成堆料的装置8。

每条切割器栅栏7由具有切割圆盘的切割器栅栏以本来就公知的方式构成，该切割圆盘在工作中被旋转地驱动。

用于在切割之后直接修整植物并能够处理该植物以便加速其干燥时间并且在收集之前缩短延滞的各种公知装置是可想得到的，例如具有连枷或压辊的转动体。这些聚集装置8可由传送带或其它公知装置构成。切割杆7的圆盘、产品修整装置以及用于聚集产品的装置8一起可自运输车辆1被液压地、机械地或以某些其它方式驱动。

两个前侧工作单元2，3通过各自的轴9和10而与共用支架11相连接和铰接，所述轴沿着向前行进的方向6被定向。所述工作单元围绕所述轴9和10通过相应的液压油缸12和13可向上移动。支架11与运输车辆1的联结装置54相连，该联结装置54使得支架11和两个前侧工作单元2和3升高和降低。

两个横向工作单元4，5通过轴16安装在各自的伸缩臂14，15的端部上，所述轴16在工作状态中基本是垂直的。与所述臂14，15以及与横向单元4，5相连的各液压油缸17使得所述横向单元围绕轴16枢转从而更改其定向。伸缩臂14和15基本在运输车辆1后部1/3处与该运输车辆的侧面相连。对于每条臂14和15，这种连接通过基本垂直轴18以及基本水平轴19而实现，每条臂围绕所述轴18可沿着基本水平的平面移动，所述轴19允许每条臂上升至基本垂直的位置。围绕这些轴18和19的运动由于各自的液压油缸20和21而发生，该液压油缸20和21一方面与运输车辆1铰接，另一方面与对应的臂14和15铰接。

臂14和15被有利地制成几个伸缩部分从而横向工作单元4和5可远离和接近运输车辆1地移动。这些伸缩部分利用例如液压油缸以本来就公知的方式被致动。

伸缩臂14和15使得横向工作单元4，5基本与运输车辆1的前轮9，10的车轴成一直线地定位(见图1和3)。

当工作单元2，3，4，5处于这种配置时，横向工作单元4，5的切割区与前侧工作单元2，3的切割区重叠从而不会遗留未切割的植物带。

在这种工作位置中，运输车辆1的驾驶室22面向用于工作的向前行进方向6，以及当从上方观察时，有利地位于伸缩臂14和15之间。在这种状态下，驾驶员对于所有工作单元2，3，4，5具有一个非常好的可视度，所以可容易地监控所述工作单元，甚至在多个小时的驾驶之后也不会疲劳。

驾驶室22安装在轨道23和24上并可在所述轨道上纵向移动。此外，所述驾驶室22中的驾驶座25可旋转180°以便将向前行进方向反转从而按照图2的箭头33所示方向运输。

图3示出了根据图1处于其工作位置的运输车辆1，该运输车辆围绕将要刈割的田野中的一条曲线沿着向前行进方向6移动。将横向工作单元4，5基本设置在车轮26和27的车轴的轴线上，表明横向工作单元4，5的切割区28，29与整个前侧工作单元2和3的切割区30重叠。

在这种工作位置下，是后轮31和32枢转以便操纵运输车辆1以及工作单元2，3，4，5组件。

图4示出了第二工作位置，该工作位置将优先选择用于在显著不均匀的地面上工作。在该工作位置下，驾驶室22已经在轨道23和24上向后移动。而且横向工作单元4和5已经围绕运输臂14和15的轴18通过液压油缸20向后枢转，该横向工作单元的定向已经通过围绕它们各自的轴16通过油缸17枢转而被校正。此外，所述运输臂14和15已被缩短少许从而使工作区28，29和30保持足够的重叠。因此，当从上方观察时，横向工作单元4，5位于在运输车辆1的前轮26，27与后轮31，32之间延伸的区域中。于是在这种状态下，工作单元2，3，4，5的质量最佳分布在运输车辆1上，这基本提高了农业机器在极其不平的地面上移动时的稳定性。当然，优先想得到的是，根据即将获得的重量转移(转移至后轮31，32的重量与农业机器的工作宽度成反比)，两个工作单元4，5占据位于第一工作位置(图1和3)与该第二工作位置之间的不同中间工作位置。

图2示出了运输位置，其中前侧工作单元2，3和横向工作单元4，5已经在液压油缸12，13，17，20和21以及使臂14和15的伸缩部直移运动的液压油缸的共同作用下被折叠成基本垂直状态，该臂14，15位于运输车辆1的每侧。

折叠前侧工作单元2，3具有当运输车辆1沿着运输方向33移动时将该工作单元基本定位在车辆26，27后面的效果。

横向工作单元4，5设置在运输车辆1的车轮组26-27和31-32之间的垂直折叠构造中。

在折叠之后，整个工作单元2，3，4，5几乎没有增加农业机器的总宽度。

在这种运输位置中，驾驶室22沿着轨道23和24移动至运输车辆1的端部，驾驶座25已经围绕垂直轴枢转180°从而允许运输车辆1沿着箭头33表示的运输方向移动。该运输方向33是与用于切割植物工作的向前行进方向6相反的方向。

使驾驶室22进入运输位置开拓了运输车辆1上的足够空间以存储横向工作单元4，5。而且，所述驾驶室22的前方位置在运输过程中给予了驾驶员良好的可视度。

从图2显然可见的是，在这种运输位置中，当在运输方向33上沿着公路驾驶时，运输车辆1的驾驶员无论如何不会受横向工作单元4，5和前侧工作单元2，3的阻碍。

因此，根据本发明，有利地，运输车辆1的驾驶室22可纵向移动并且驾驶座25可围绕垂直轴反转，从而当前侧工作单元2，3和横向工作单元4，5处于运输位置时允许农业机器沿着运输方向33移动，该运输方向33是与工作过程中向前行进的方向6相反的方向。

特别根据农业机器的驱动线路、尤其根据其驱动部件，该农业机器适于允许其沿着方向6和33移动。

根据图5和6所示的第二实施例，运输车辆34包括横向工作单元35，36，该横向工作单元总是与前轮37，38相齐地并沿着连接这两前轮37，38的车轴的轴线设置。但是，伸缩臂39，40定位在驾驶室41的前面并基本垂直于运输车辆34。这些伸缩臂39，40通过基本水平轴42与运输车辆34铰接，该水平轴位于驾驶室41的前面并沿着向前行进方向51定位。所述伸缩臂39，40利用各自的液压油缸43和44可围绕这些轴42移动，该液压油缸还与运输车辆34相连。横向工作单元35和36通过各自的轴45，46与这些臂39，40的端部铰接并可利用液压油缸47，48围绕这些轴45，46枢转，该轴45，46在工作状态下基本垂直。

在该第二实施例中，前侧工作单元49和50如同在第一实施例中一样地设置。

运输车辆34沿着用于工作的向前行进方向51移动。

除了将伸缩臂39，40定位在运输车辆34上以外，该第二实施例的驾驶室41的构造也有所不同，该驾驶室41安装在枢轴52上从而该驾驶室可枢转180°并因此面向图6所示的相反方向53。

旋转驾驶室41对于将横向工作单元35，36定位在运输位置给予了各种选择。

其中一种选择在图6中示出，其中驾驶室41已经沿着运输方向53移动。这种运输方向53，正如在第一实施例中一样，是与工作中向前行进方向51相反的方向。

为了使驾驶室41能够到达图6所示的位置，所述的驾驶室41利用任何公知部件已经围绕垂直枢轴52枢转180°。

在该运输位置中，前侧工作单元49和50已经如前所述地垂直折叠，同时横向工作单元35，36一方面已经围绕它们各自的伸缩臂39和40的轴42向上折叠，另一方面围绕轴45和46通过液压油缸47和48枢转而被枢转至基本水平位置。伸缩臂39和40也被缩短从而减少其总高度。

在图6所示的运输位置中，横向工作单元35和36沿着运输车辆34定位于驾驶室41的后面并局部位于车轮37，38上方。

所述的第二实施例实际上允许横向工作单元35，36沿着运输车辆34进行各种可能的垂直或水平定位，或以一个角度定位。在该实施例中，如在前一个实施例中一样，移动驾驶室41将释放运输车辆上的空间34以将横向工作单元35，36布置在运输位置。

在不违背本发明的范围的情况下，用于将工作单元围绕运输车辆折叠以及用于将运输位置中的所述工作单元设置成特别是水平或垂直构造，具有多种选择。

可以设想更多或更少数目的前侧和横向工作单元，所述工作单元可以是割草机、割草修整机、或者甚至其它必须在广泛宽度范围内操作且没有未处理空间的工作单元，所述的未处理空间是由农业机器的机动和旋转运动造成的。

驾驶室可以是各种形状和尺寸，包含所有的惯常功能，这些功能与工作单元关联，与运输车辆驱动、或者与其中的某些因素关联。

作为第一实施例的备选方案，可预先考虑这样一种驾驶室作为备选方案，该驾驶室沿着运输车辆仅可在例如轨道上纵向移动，并且在这种情况下，具有第二方向盘以及完全一样的必要控制，可以具有驾驶员用的转动座位，或用于相反方向的第二驾驶座。在本发明的范围内，包含沿着运输车辆的直移运动、驾驶室或驾驶座无论有否180°旋转的各种可能组合。

当然，本发明不限于借助例子所描述的实施例，也可包含所有的技术等效物及其结合。

Claims (22)

1.一种用于切割直立产品的农业机器，包括运输车辆，至少一个前侧工作单元和至少两个横向工作单元连接在该运输车辆上，在工作过程中当沿着运输车辆向前行进的方向观察时，所述至少一个前侧工作单元位于所述运输车辆的前面，所述至少两个横向工作单元在工作过程中设置在所述前侧工作单元的工作区的每侧并位于所述前侧工作单元的后面，其中，横向工作单元与铰接在运输车辆上的运输臂相连并允许所述横向工作单元被移动进入至少一个与运输车辆的前轮基本相齐的工作位置，以及进入折叠的运输位置，其中，运输车辆包括可朝向所述运输车辆的前面或后面移动的驾驶室。

2.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，运输车辆的驾驶室可围绕一垂直枢轴枢转180°，以促进横向工作单元进入运输位置并且当前侧工作单元和横向工作单元处于运输位置时允许运输车辆沿着运输方向移动，该运输方向是与工作过程中向前行进的方向相反的方向。

3.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，运输车辆的驾驶室可沿着运输车辆在轨道上移动，以促进横向工作单元进入工作位置和/或运输位置，并对驾驶所述运输车辆提供良好的可视度。

4.根据权利要求3所述的农业机器，其特征在于，驾驶室具有当工作单元处于运输位置时允许在运输方向上驾驶的装置，该运输方向是与向前行进的方向相反的方向，该向前行进的方向对应于在田野中工作的方向。

5.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，横向工作单元通过伸缩运输臂上的基本垂直轴被铰接，这样它们可围绕所述轴被定向。

6.根据权利要求5所述的农业机器，其特征在于，横向工作单元可围绕这些轴通过液压油缸被定向。

7.根据权利要求5所述的农业机器，其特征在于，伸缩运输臂通过基本水平轴与运输车辆铰接。

8.根据权利要求7所述的农业机器，其特征在于，伸缩运输臂可围绕基本水平轴通过液压油缸移动，该液压油缸铰接在所述臂以及运输车辆上。

9.根据权利要求5所述的农业机器，其特征在于，伸缩运输臂通过基本垂直轴铰接在运输车辆上，从而允许所述伸缩运输臂沿基本水平面移动。

10.根据权利要求9所述的农业机器，其特征在于，伸缩运输臂可围绕基本垂直轴通过液压油缸移动，该液压油缸铰接在所述臂以及运输车辆上。

11.根据权利要求5所述的农业机器，其特征在于，伸缩运输臂基本在运输车辆后部1/3处与该运输车辆铰接。

12.根据权利要求9所述的农业机器，其特征在于，横向工作单元可采用至少第二工作位置，该第二工作位置位于第一工作位置的后面，该第一工作位置与运输车辆的前轮基本相齐地延伸。

13.根据权利要求12所述的农业机器，其特征在于，当从上方观察时，该第二工作位置处于运输车辆的前轮和后轮之间的区域中。

14.根据权利要求13所述的农业机器，其特征在于，根据即将获得的重量转移，横向工作单元可占据位于第一工作位置与该第二工作位置之间的各种中间工作位置，其中，该第一工作位置与运输车辆的前轮基本相齐地延伸。

15.根据权利要求5所述的农业机器，其特征在于，当从上方观察时，伸缩臂在工作过程中位于驾驶室的前面并基本垂直于运输车辆地延伸。

16.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，横向工作单元在运输位置基本垂直于工作平面地被折叠。

17.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，在运输位置中，横向工作单元在运输车辆上方并沿着该运输车辆被折叠成基本水平的状态。

18.根据权利要求1所述的农业机器，具有两个前侧工作单元，该两个前侧工作单元在运输位置基本垂直于工作平面地被折叠。

19.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，横向工作单元和前侧工作单元包括至少一个切割器栅栏和可能的用于修整植物的装置和/或用于将这些切割植物聚集成堆料的装置。

20.根据权利要求16所述的农业机器，其特征在于，运输车辆可沿着两个相反方向移动，一个方向为用于工作的向前行进的方向，一个为运输方向。

21.根据权利要求17所述的农业机器，其特征在于，运输车辆可沿着两个相反方向移动，一个方向为用于工作的向前行进的方向，一个为运输方向。

22.根据权利要求18所述的农业机器，其特征在于，运输车辆可沿着两个相反方向移动，一个方向为用于工作的向前行进的方向，一个为运输方向。

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