CN1811337A - 检查结果通报装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种可以较快地且正确地确定不良原因的检查结果通报装置。在具有焊料印刷装置(1)、安装装置(3A、3B)、回流炉(5)及这些装置(1、3A、3B、5)的各检查装置(2、4、6)的部件安装生产线上，安装检查装置(4)设置有LCD监视器(69)及具有对该监视器(69)的显示进行控制的显示控制部(613)的控制部主体(61)。显示控制部(613)，在发生安装不良时，使检查图像、检查结果及检查结果的详情等检查相关信息，和有关该不良部位的安装处理所涉及的安装装置(3A、3B)、安装处理的各种条件等处理相关信息，在LCD监视器(69)的同一显示画面内予以显示。

Description

检查结果通报装置

技术领域

本发明涉及到一种在把电子部件安装到电路基板上的部件安装线上，通报检查基板的基板检查装置中的检查结果的装置等。

背景技术

一直以来，将焊料印刷装置(或者点胶机)、安装装置、回流炉等排列成一列而构成生产线(部件安装线)，在输送电路基板的同时使其经过这些装置，从而将电子部件安装到基板上。

在这种生产线中，在各个上述装置的下游侧设有例如通过对基板进行图像识别来检查处理操作(内容)的检查装置，当检测出处理不良的情况时，根据需要将该基板从生产线上取下，并且反馈检查结果并反映到下一个基板的处理中。这种情况下，由于在CRT等显示器上可确定地显示基板上的不良部位和不良内容，操作人员可迅速进行应对而进行支援(例如特许第3216033号公报)。

而在上述特许第3216033号公报所述的发明中，虽然操作人员可迅速地确定并识别基板上的不良部位和不良内容，但经常无法迅速地确定不良原因。例如一种具有搭载了部件吸附用的多个喷嘴的安装用头部单元、通过该安装用头部单元从多列送料器中取出部件安装到基板上的安装装置，利用该安装装置来进行部件的安装时，操作人员需要以显示器上显示的不良部位为线索，将与该部位(部件)的安装相关的喷嘴和送料器从安装程序中调出，并进一步根据不良内容由这些喷嘴和送料器的关系确定不良原因。因此即使可以迅速地确认不良部位、不良内容，当实际确定不良原因时，需要相当的时间和劳力。

发明内容

本发明正是鉴于以上问题而提出的，其目的在于可迅速、正确地进行部件安装线等上的不良原因的确定、分析。

为了解决上述课题，本发明的检查结果通报装置，用于通报检查装置的检查结果，所述检查装置拍摄通过处理装置进行了规定的处理的基板，并根据所拍摄的图像检查该基板，该检查结果通报装置包括，输出单元，识别可能地输出各种信息；输出控制单元，使包括上述检查装置的相对于基板的检查结果的检查相关信息、和与检查结果所涉及的基板在上述处理装置中的各种处理相关的处理相关信息，通过上述输出单元予以输出。

在该装置中，当通过检查装置进行基板检查时，除了包括其结果的检查相关信息外，与该基板的处理相关的处理相关信息也通过输出单元输出。因此，当发生处理不良时，操作人员在确认检查结果(检查相关信息)的基础上，可以以处理相关信息为线索来分析不良原因。换句话说，可根据处理相关信息将操作人员迅速地引导到与不良原因有相关性的地方。并且，这里的检查相关信息是指与检查图像(检查所使用的图像)、不良部位、不良内容、检查的基准值、测定值等的检查相关的信息，而处理相关信息是指与处理装置的各种设定条件(参数)相关的信息，当存在更换零件时是指与该基板(检查结果所涉及的基板)的处理所使用的零件、处理所使用的消耗品(材料)的种类等相关的信息。

在该装置中，当上述处理装置由多个单位处理装置构成时，上述输出控制单元，较为理想的是使构成上述处理装置的各单位处理装置的处理相关信息通过上述输出单元予以输出，以作为处理相关信息。

根据该构成，通过输出控制单元输出各单位处理装置的处理相关信息。因此，操作人员可以以进行基板处理的各单位处理装置的处理相关信息为线索来分析不良原因。

作为较为具体的构成，例如上述处理装置，可由多个单位处理装置构成，该单位处理装置至少包括糊剂涂敷装置、部件安装装置、回流装置中的部件安装装置，上述部件安装装置通过具有用于吸附部件的喷嘴的多个安装用头部，从部件供给部的多个送料器中取出部件，并将取出的部件安装到基板上，此时，上述输出控制单元，可使部件安装的不良部位及不良内容予以输出以作为上述检查相关信息，并且使与上述安装不良的部位的部件安装所涉及的上述喷嘴、安装用头部及送料器中的至少一个相关的信息予以输出，以作为上述处理相关信息。

根据该装置，通过输出控制单元，输出安装不良部位及不良内容，并且输出与安装不良的部位的安装处理所涉及的喷嘴、安装用头部或送料器中的至少一个相关的信息。因此，在发生安装不良时，操作人员可迅速地对该不良原因进行访问。即，在上述构造的部件安装装置中发生的大多数安装不良的原因在于喷嘴、安装用头部、送料器，而根据上述构成，操作人员可立刻确定进行该不良部位的安装的喷嘴、安装用头部或送料器，因此，正是由于无需调查安装程序等以确定喷嘴，因而可迅速地对不良原因进行访问。

在上述各装置中，较为理想的是，上述输出单元由显示装置构成，上述输出控制单元使检查相关信息和处理相关信息在上述显示装置的同一显示画面内予以显示。

根据该构成，通过输出控制单元将两种信息显示在显示装置的同一显示画面内。因此，操作人员可一边在同一显示画面内确认检查装置中的检查结果(检查相关信息)和处理相关信息，一边分析不良原因，可高效地进行不良原因的分析操作。

并且，上述输出单元也可由显示装置和打印装置构成，上述输出控制单元使检查相关信息在上述显示装置上予以显示，并且至少将上述处理相关信息记录至打印装置的记录介质上。

根据该构成，检查相关信息在显示装置上予以显示，并且处理相关信息被记录在打印装置的记录介质上。因此，在显示装置和处理装置分开的情况下，操作人员可以在确认显示装置的显示的基础上，携带记录有处理相关信息的记录介质，并在进行确认的同时针对处理装置进行操作。

上述装置也可以具有用于输出上述处理相关信息的输出操作单元，上述输出控制单元，可仅在上述输出操作单元被操作时，使上述输出单元输出处理相关信息。

根据该构成，仅在输出操作单元被操作时显示处理相关信息。因此，可消除在未发生不良情况时、以及仅通过检查相关信息即可充分确定不良原因时，也输出处理相关信息的复杂操作。

并且在上述装置中较为理想的是，上述检查装置或处理装置的至少一方可设置有上述输出单元。

例如，在与安装装置、检查装置有一定间隔的位置设置管理装置，并从这里对各装置进行远距离控制，此时可在该管理装置中设置输出单元，采用在上述检查装置或处理装置中设置输出单元的构成，由于在部件安装系统的附近可参照检查相关信息、处理相关信息，因此可有效地提高不良原因的确定操作效率。

本发明所涉及的安装系统，可包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、上述任意一种检查结果通报装置，其中所述检查装置具有构成上述检查结果通报装置的输出单元。

根据该检查装置，可使检查相关信息和处理相关信息通过该检查装置予以输出。因此当发生处理不良时，操作人员可以在确认检查结果的基础上，以处理相关信息为线索分析不良原因。换句话说，可根据处理相关信息将操作人员迅速地引导到与不良原因有相关性的地方。

并且，本发明所涉及的安装系统，包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行上述处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、上述任意一种检查结果通报装置，其中所述处理装置具有构成上述检查结果通报装置的输出单元。

根据该处理装置，可使检查相关信息和处理相关信息通过该处理装置予以输出。因此当发生处理不良时，使发生该不良的处理装置输出检查结果、处理相关信息，操作人员即可在参照该处理相关信息等的同时迅速地确定不良原因。

另外，本发明所涉及的安装系统，包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行上述处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、上述任意一种检查结果通报装置，在上述检查装置的检查结果为规定的不良状态时，对上述处理装置进行控制，使上述处理装置的处理予以停止的控制单元。

该安装系统，在检查装置检测到不良状态时，可停止基板的处理。因此，可有效地防止具有同样的不良状态的不良基板继续被生产。

本发明的安装系统，具有，多个至少包括糊剂涂敷装置、部件安装装置、回流装置中的部件安装装置的处理装置；设置在各处理装置的下游侧并通过图像识别来检查该基板的检查装置；针对各基板的各检查装置的检查结果以及检查中所使用的图像信息，与可分别确定各基板的识别信息一起存储在其中的数据库；可通过画面显示存储在该数据库中的信息的显示单元；可根据上述识别信息确定需通过该显示单元显示其信息的对象基板的确定单元；使上述数据库存储的数据中，有关通过上述确定单元所确定的基板的由各检查装置所检查的检查结果及上述图像信息，在上述显示单元的同一显示画面内予以显示的显示控制单元。

根据该构成，各检查装置的检查结果和该检查中所使用的图像信息，可存储在数据库中，并由此进行一元化管理。并且，操作人员通过确定单元确定基板后，通过显示控制单元，使该基板的由各检查装置所检查的检查结果及图像信息显示在显示单元的同一显示画面内。这样一来，操作人员可在同一显示画面内确认各检查装置的检查结果及图像信息，同时可从多方面分析处理不良等的发生原因。

在该安装系统中较为理想的是，上述数据库可存储有生产相关信息，该生产相关信息可包括有关各处理装置的处理的设定条件、或有关处理的各种履历的至少一方的信息，上述显示控制单元，可使各处理装置的生产相关信息和上述检查结果及图像信息一起，在上述显示单元的同一显示画面内予以显示。

根据该构成，通过显示控制单元，使各处理装置的生产相关信息也在同一显示画面内予以显示。因此，操作人员可在参考生产相关信息的同时分析处理不良等的发生原因，可进行更多方面的分析。

并且，上述显示控制单元较为理想的是，使有关通过上述确定单元予以确定的基板的信息，和有关在该基板之前或之后予以处理的基板的信息一起，在上述显示单元的同一显示画面内予以显示。

根据该构成，通过显示控制单元，与连续处理的多个基板相关的检查结果等信息显示在同一显示画面内。因此，操作人员可事后对连续处理的各基板的处理状况进行经过观察。

并且，在上述安装系统中较为理想的是，包括使显示单元所显示的信息进行滚动的操作单元，上述显示控制单元，可根据上述操作单元的操作，使有关已连续处理的多个基板的上述信息可滚动显示。

根据该构成，操作人员，可根据需要对操作单元进行操作，使有关已连续处理的基板的信息可以在显示画面内滚动显示。因此，可使用有限的显示画面高效地显示有关已连续处理的多个基板的信息，并同时进行不良原因等的分析。

另一方面，在上述安装系统中，上述显示控制单元也可使有关通过上述确定单元予以确定的多个基板的信息，在上述显示单元的同一显示画面内予以显示。

根据该构成，有关通过确定单元予以确定的任意个基板的检查结果等信息，可通过显示控制单元显示在同一显示画面内。因此，可以在不受基板的处理顺序的约束的状态下，显示有关任意个基板的信息，并以此进行不良原因等的分析。

根据本发明的检查结果通报装置，除了包括其结果的检查相关信息外，与该基板的处理相关的处理相关信息也通过输出单元输出，因此当发生处理不良时，操作人员可以以处理相关信息为线索分析不良原因。因此，与例如在将部件安装到基板上的部件安装线等中，只可确认不良部位、不良内容的现有的这种装置相比，可迅速、正确地确定不良原因。

并且，由于本发明的安装系统，包括针对各基板的各检查装置的检查结果以及检查中所使用的图像信息，与可分别确定各基板的识别信息一起存储在其中的数据库；显示单元；可确定对象基板的确定单元；使有关所确定的基板的由各检查装置所检查的检查结果及上述图像信息，在上述显示单元的同一显示画面内予以显示的显示控制单元，所以可使基板的由各检查装置所检查的检查结果及检查中所使用的图像信息显示到同一显示画面内，因此可在比较各检查装置的检查结果及图像信息的同时，从多方面分析处理不良的发生原因。因此，和仅根据检查装置的检查结果分析处理不良的发生原因的已往系统相比，可获得可靠性较高的分析结果。

附图说明

图1是表示适用本发明的部件安装生产线的示意图。

图2是简要表示安装检查装置的俯视图。

图3是简要表示安装检查装置的主视图。

图4是表示安装检查装置的控制系统的框图。

图5是表示控制部主体的功能结构的框图。

图6是表示显示控制部的LCD监视器的显示控制的一例的示意图。

图7是表示控制部主体的LCD监视器的显示操作控制的一例的流程图。

图8是表示第二实施方式中的中央管理装置的控制系统的框图。

图9是表示第二实施方式中的控制部主体所含有的功能结构中，使外部存储装置中所存储的信息通过显示单元进行图像显示的功能结构的框图。

图10是表示通过第二实施方式中的显示控制部进行显示单元的显示控制的一例的示意图。

图11是表示在第二实施方式中，基于控制部主体控制的显示单元的显示操作的一例的流程图。

具体实施方式

对本发明的实施方式参照附图进行说明。

图1概略地表示适用本发明的部件安装线(安装系统)。该生产线呈一列设置有装料器(省略图示)、焊料印刷装置(或者点胶机(dispenser))1、印刷检查装置2、二种安装装置3A、3B、安装检查装置4、回流炉5、焊料附着检查装置6及卸料器(省略图示)，将这些装置相互用输送机7连接。并且，通过输送机7输送电路基板(以下只称为基板)的同时，依次进行焊料印刷、部件安装及回流各种处理，并且通过检查装置2、4、6检查各处理后的基板。

各装置1～6是分别搭载控制装置的自律型的装置，各装置的操作通过各自的控制装置单独进行驱动控制。并且在该部件安装线中，进一步设有相对各装置1～6在线连接的中央管理装置8，上述各装置1、3A、3B、5中的生产(处理)相关的各种信息，例如基板数据、部件数据、印刷及安装位置数据、回流温度数据等各种信息存储在该中央管理装置8内的存储装置，在该中央管理装置8和各装置1～6之间进行必要信息的发送接收。

在该生产线中，本发明的检查结果通报装置适用于安装检查装置4，以下对该安装检查装置4的构成进行详细说明。

图2及图3表示安装检查装置4的概要构成，图2是同装置4的俯视图，图3是同装置4的主视图。该安装检查装置4通过拍摄在安装装置3A、3B中进行安装处理后的基板的安装点，来对部件的安装状态进行图像识别，从而判断其是否有不良。

安装检查装置4具有形成为内部空洞的大致立方体状的基台10。在该基台10上设有基板输送单元12，作为检查对象的基板P沿着该基板输送单元12的下述输送机进行输送。并且在该实施方式中，上述输送机上的基板P的输送方向(图2中为左右方向)称为X轴方向，水平面上与X轴正交的方向(图2中为上下方向)称为Y轴方向。

基板P沿着基板输送单元2的输送机从装置右侧输送到安装检查装置4，在设置在基台10的大致中央部分的检查操作区域中供于检查处理，从装置左侧输送到下一个工序(同图中的空心箭头方向)。

上述基板输送单元12包括分别具有一对带式输送机的沿X轴方向排列的三个构成部分，具体而言，在基板输送方向两侧的各规定范围内，具有设置了带式搬送机20A、21A及20C、21C的搬入·搬出部12A、12C，在它们之间，具有在下述工作台30上设置了带式搬送机20B、21B的可动部12B。

在搬入·搬出部12A、12C中，前侧的搬送机20A、20C固定地设置在基台10上，而后侧的搬送机21A、21C在Y轴方向上可移动，通过后侧的搬送机21A、21C由省略图示的马达驱动而移动，可进行与基板P的尺寸对应的搬送机间隔的调整。

在可动部12B中，在可在Y轴方向上移动的下述工作台30上设有一对搬送机20B、21B，其中前侧的搬送机20B相对工作台30固定，后侧的搬送机21B相对于工作台30可在Y轴方向上移动并被支承。并且，通过后侧的搬送机21B由图外的马达驱动而移动，搬送机20B、21B的间隔变化，可与基板P的尺寸变更相对应。

上述工作台30具有可沿着固定在基台10上的Y轴方向的导轨31移动，且与可旋转地支承在基台10上的Y轴方向的滚珠丝杠轴32螺合的螺母(未图示)，上述滚珠丝杠轴32通过马达33被旋转驱动，从而使工作台30沿着导轨31在Y轴方向上移动。

门型的支承台35直立设置在上述基台10的台面上。该支承台35相对于基台10的前后方向(图2中的上下方向)的中央部，设置在略微靠后的位置上，该支承台35由从左右方向的两个端部分别立起的脚柱部36、及架设于该脚柱部36的上端部之间的梁部37构成。

支承台35的梁部37设有：用于拍摄基板P的摄像装置40、和用于使该摄像装置40沿着支承台35移动的驱动装置42。该驱动装置42具有：设置在支承台35的梁部37上的马达44、与该马达44的输出轴连接且在左右方向上延伸的滚珠丝杠轴46、和与该滚珠丝杠轴46平行地设置在梁部37上的一对导轨48。

另一方面，摄像装置40被螺合安装在上述滚珠丝杠轴46的支架50支承。因此，通过驱动上述马达44，摄像装置40与支架50一体地沿着上述导轨48在X轴方向上移动。

摄像装置40具有：用于拍摄作为被拍摄体的上述基板P的照相机52、和用于对基板P进行照明的照明装置53。照相机52是CCD照相机，其构成为，在内置有固体摄像元件的照相机主体的顶端，具有内置有物镜的透镜部，照相机52以向下的姿态固定在上述支架50上。

在上述构成中，当进行检查操作时，首先通过基板搬送单元12的操作，基板P从搬入部12A搬送向可动部12B，基板P定位并固定在可动部12B的规定位置上。此时，基板搬送单元12的工作台30被设置在原位置，即可动部2B的搬送机20B、21B和搬入部12A及搬出部12C的搬送机20A、21A等横向排列的位置(图2所示的位置)上，这样一来，基板P可相对可动部12B搬入。

并且，在基板P定位并固定在工作台30上的状态下，马达33、44等由下述控制装置60被驱动控制，从而使固定了基板P的工作台30在Y轴方向上移动，且摄像装置40在X轴方向上移动。这样一来，可以进行基板P上的安装点的拍摄，根据拍摄结果进行基板P的检查。并且，当检查结束后，工作台30复位到原位置，基板P通过搬出部12C搬送到下一工序(回流炉5)。

图4通过框图表示安装检查装置4的控制系统。

如该图所示，安装检查装置4具有用于控制基板搬送单元12、摄像装置40的驱动的控制装置60。控制装置60具有：控制部主体61、键盘(包括鼠标)68、LCD监视器69(显示装置)、马达控制电路71、照明控制电路72、图像处理单元73、及光盘等外部存储装置67。

控制部主体61具有：进行逻辑运算的公知的CPU62、预先存储用于控制该CPU62的各种程序的ROM63、在装置运作中暂时存储各种数据的RAM64、各种程序、OS、及存储下述各种参数等检查所必需的各种数据的HDD65、及I/O控制器(IOC)66等，这些CPU62等通过内部总线互相连接。

IOC66上连接有上述键盘68及LCD监视器69，并且连接如下装置：马达33、34等、照明装置53的各控制电路71、72、图像处理单元73、显示器(警告灯)74、外部存储装置67等。并且，根据基于键盘68所输入的规定的指示信息等的来自CPU62的指令，各控制电路71、72等和控制部主体61之间的各种控制信号及各种数据的输入由该IOC66控制，从而使基板搬送单元12及显示器74的操作、或者LCD监视器69的显示等由控制部主体61控制。并且，图像处理单元73向由照相机52输出的图像信号实施规定的图像处理并将得到的图像数据输出到控制部主体61。

虽然省略了图示，但控制部主体61上进而连接有上述中央管理装置8，这样一来，存储在中央管理装置8的上述各种信息可传送到控制部主体61，并且通过该中央管理装置8，可以从焊料印刷装置1、安装装置3A、3B向控制部主体61传送各种信息。并且，焊料印刷装置1及安装装置3A、3B和控制部主体61也可以通过它们的直接连接而进行各种信息的传送。

图5用框图对控制部主体61中包括的功能结构概略地进行表示。

如该图所示，控制部主体61包括主控制部611、判断部612、及显示控制部613等。

主控制部611，通过上述控制电路71、72统一控制上述马达33等，以根据预先存储的程序进行规定的检查处理，并且在检查后根据检查结果使显示器74等运作。

判断部612，根据由图像处理单元73输出的图像数据求得部件的安装误差，根据该误差是否处于检查基准值(允许值)之内判断安装处理是否合格。

显示控制部613，根据预先存储的程序在上述LCD监视器69中进行规定的图像显示，特别是当在上述判断部612中判断为不合格时(当判断为发生安装错误时)，显示包括该结果的规定的检查相关信息，并且进行显示控制，以根据操作人员对键盘68(输出操作单元)的操作的指示输入，使该基板的处理相关信息在LCD监视器69的同一显示画面内(即与检查相关信息相同的显示画面内)予以显示。

图6表示基于显示控制部613的控制的LCD监视器69的显示画面(发生安装错误时的显示画面)的一例。如同图所示，显示画面80中，作为检查相关信息显示有如下内容：检查图像82(用于检查的图像)、检查基准值84、基板的识别信息86、检查结果88及检查结果的详情89。

在这些检查相关信息中，检查图像82显示在显示画面80的左上，在其下侧显示检查基准值84。作为检查图像82显示包括发生了安装不良的点(不良部位)的一定范围，该图像中同时显示用于确定不良部位的标记83。在图示的例子中，显示了包围不良部位的虚线的标记83。此外，确定不良部位的显示方法除了虚线标记以外也可以是箭头等标记83，或者也可以是对不良点进行确定的着色的其他显示方法。

基板的识别信息86及检查结果88横排显示在显示画面80上端的上述检查图像82的右侧，检查结果的详情89显示在其下侧。在图示的例子中，作为识别信息86显示基板号码(No.245)，作为检查结果88显示“位置偏差错误”。作为检查结果的详情89，在显示不良部位或安装部件名的同时显示不良内容的详情，在图示的例子中，显示安装部件名(C1)和判断部612的运算结果(位置偏差量)。

在检查结果的详情89的下侧，根据操作人员的输入命令，显示与处理相关信息、即与该不良部位的安装处理相关的各种信息(安装信息90)和与同一部位的焊料印刷处理相关的各种信息(印刷信息92)。

例如，上述安装装置3A、3B虽省略了图示，但构成为具有同时设有部件吸附用喷嘴的多个安装用头部，通过这些安装用头部，从并排设置于部件供给部的多个送料器中取出部件，并将取出的部件安装到基板上，因此作为上述安装信息90，显示进行不良部位的安装处理的安装装置(安装机(mounter))、喷嘴、安装用头部、及送料器的识别信息等。在图6的例子中，显示生产线、安装机、送料器、安装用头部的各识别号码、及喷嘴类型等信息。

进一步，各安装装置3A、3B对基板上的标记(基准标记)进行图像识别，根据该识别位置的偏差，校正安装用头部等的驱动量(基准标记校正)，并且通过喷嘴(安装用头部)进行部件取出后，根据该部件的图像识别求得部件相对于喷嘴的吸附偏差，校正安装用头部等的驱动量(部件校正)，因此，作为上述安装信息90一并显示这些校正结果。

另一方面，焊料印刷装置1构成为，通过使刮板沿着模板以一定的速度滑动从而使焊料在模板上扩张的同时涂敷到基板上，并且以一定的周期清洁刮板、模板，因此，作为上述印刷信息92显示印刷装置、模板及刮板的识别信息、刮板的速度、印刷时序等各种信息。在图6的例子中，显示生产线的识别号码、刮板速度及处理时序等。

并且，安装信息90、印刷信息92根据来自控制部主体61的要求从打印装置1及安装装置3A、3B分别被发送。即，在各基板中，用于识别基板的识别信息作为条形码、QR码被存储，该识别信息通过摄像装置40被读取，在判断部612中存在不合格判断，且通过操作人员对键盘68的操作输入而存在处理相关信息的显示指示输入时，安装信息90等的要求信号与确定该基板的识别信息及不良部位的信息一起从控制部主体61输出到安装装置3A、3B等。并且，根据该信号输出，在焊料印刷装置1及安装装置3A、3B中，从程序及履历数据等中，相关的信息被读出，并发送到安装检查装置4(控制部主体61)。

接着，对控制部主体61对LCD监视器69的显示操作控制的一例参照图7的流程图进行说明。

当该流程开始时，首选在步骤S1中，驱动基板搬送单元12，将从安装装置3A、3B搬出的基板搬入到安装检查装置4。

并且，通过摄像装置40对基板的识别信息(上述基板号码)进行拍摄、识别后，进行该基板的检查。具体而言，通过驱动摄像装置40及工作台30使摄像装置40(照相机52)依次移动至基板上的安装点上并拍摄该点，根据所拍摄的图像，在上述判断部612中求得各安装点的安装误差，并根据该误差是否在基准值内进行安装处理是否合格的判断(步骤S2～S4)。

在步骤S4中判断为YES(是)时，在把该基板搬出到下一个工序(回流炉5)后，判断安装检查装置4的检查处理操作是否结束(步骤S5，S6)，当判断为NO(否)时，过渡到步骤S1搬入下一个基板，当判断为YES时结束本流程。

与之相对，当在步骤S4中判断为NO时，即当发生安装错误时，使显示器74及图以外的警报器操作，停止安装检查装置4，并且在LCD监视器69中显示如图6所示的错误画面(仅检查相关信息)(步骤S7)。对此由操作人员确认LCD监视器69的画面(检查图像82、检查结果的详情89)，或者目视确认基板而对该基板是否合格再次进行判断，当其结果通过键盘68的操作被输入时，判断该判断是否是合格判断(步骤S8，S9)。在此判断为YES时，过渡到步骤S5将该基板搬送到下一个工序。

另一方面，在步骤S9中判断为NO时，在LCD监视器69中显示是否表示处理相关信息的选择画面(例如“显示”OR“不显示”)，对该显示由操作人员判断是否选择“显示”(步骤S10，S11)。在此判断为YES时，在LCD监视器69中追加显示处理相关信息(安装信息90、印刷信息92)(步骤S14)。

接着，在LCD监视器69中显示措施结果输入画面(例如追加显示)，等待操作人员对此的结果输入并过渡到步骤S6(步骤S12，S13)。作为措施结果输入画面，例如显示“作标记”、“划线标明”、“其他”这样的菜单画面，根据措施内容由操作人员选择对应项目。并且当选择“作标记”、“其他”时，在把该基板搬送到下一个工序后，过渡到步骤S6。

并且，在步骤S11中当判断为NO时，即当判断操作人员选择了“不显示”时，过渡到步骤S12。

根据如上所述的安装检查装置4，当发生安装错误时，在LCD监视器69上显示基板的识别信息86、检查结果88、及检查图像82等的检查相关信息，当操作人员有要求时(图7的步骤S11中为YES时)，除了该检查相关信息外，将安装信息90、印刷信息92这样的处理相关信息也显示在同一显示画面内。因此，即使发生安装不良时，操作人员也以处理相关信息为线索，迅速、正确地分析不良原因。换句话说，可根据处理相关信息将操作人员迅速地引导到与不良原因有相关性的地方。具体而言，例如在图6的显示例中，作为安装信息90，显示了进行不良部位的安装处理的喷嘴、安装用头部及送料器等识别信息，因此操作人员可以立刻锁定(chuck)该喷嘴等的安装状态等而分析不良原因。因此，可省去在确认不良部位后操作人员逐一参照安装程序、履历数据等并确定安装处理所使用的喷嘴等的时间，并且在该操作中可防止喷嘴等确定错误的误差，其结果，可迅速、正确地分析不良原因。

特别是，作为处理相关信息，除了安装信息90外，也显示作为其前工序信息的印刷信息92，因此操作人员不仅可对安装装置3A、3B的处理分析不良原因，而且可以包含焊料印刷装置1的处理而从多方面分析不良原因。

因此，与仅可确认不良部位、不良内容的现有的这种装置相比，可更加迅速、正确地确定安装不良的原因，其结果，可减少因发生安装不良而导致的停产时间，并提高部件安装线的生产性。

并且，上述安装检查装置4是适用了本发明的检查结果通报装置的安装检查装置4的一例，其具体构成在不脱离本发明主旨的范围内可进行适当变更。例如可以是如下构成。

(1)在实施方式中，是在LCD监视器69中显示检查相关信息，根据操作人员的要求(图7的步骤S11中为YES时)显示处理相关信息，当然也可从一开始就显示检查相关信息及处理相关信息两者。并且，处理相关信息不一定与检查相关信息显示在同一显示画面内，例如也可与检查相关信息切换(即隐去检查相关信息的显示而取代)显示。但在进行不良原因分析时，由于操作人员一边确认检查图像82、检查结果的详情89，一边检查喷嘴、送料器的情况较多，从操作效率角度出发，较为理想的是，将处理相关信息和检查相关信息显示在同一显示画面内。

(2)在实施方式中，作为处理相关信息的输出单元使用了LCD监视器69，在其中显示处理相关信息，但输出单元也可使用打印机，将处理相关信息记录到记录纸(记录介质)上并输出。根据这种构成，例如当LCD监视器69和打印装置1及安装装置3A、3B远离时，操作人员可以一边携带、确认记录有处理相关信息的记录纸，一边向印刷装置1、安装装置3A、3B进行不良原因的分析操作，因此可提高操作性。这种情况下，也可将检查相关信息与处理相关信息同时记录到记录纸上并予以输出。

(3)在实施方式中，使检查结果信息、处理相关信息在安装检查装置4的LCD监视器69上予以显示，例如也可使这些信息显示于中央管理装置8的监视器中，从而在发生安装不良时可远距离确认检查结果信息、处理相关信息。这种情况下，当在安装检查装置4中作出不合格判断时，将涉及该基板的检查结果信息从安装检查装置4发送到中央管理装置8，并且将处理相关信息从焊料印刷装置1及安装装置3A、3B发送到中央管理装置8即可。

(4)在实施方式中，对将本发明适用于安装检查装置4的例子进行了说明，当然本发明也可适用于印刷检查装置2、附带焊料的检查装置6。这种情况下，在印刷检查装置2、附带焊料的检查装置6上分别设置作为输出单元的LCD监视器，并同样地显示检查相关信息及处理相关信息即可。

作为处理相关信息，只要显示(输出)检查装置2、4、6的之前的处理装置的处理信息即可。即，当是印刷检查装置2时显示焊料印刷装置1的处理信息，当是安装检查装置4时显示安装装置3A、3B的处理信息，当是焊料检查装置6时显示回流炉5的处理信息，但如实施方式所示，如果进一步显示前面的工序的处理相关信息，则具有可从多方面分析不良原因的优点。因此，例如将本发明适用于附带焊料的检查装置6时，也可对于焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5的全部，显示处理相关信息。

(5)也可在焊料印刷装置(或者点胶机)1、安装装置3A、3B、回流炉5中设置LCD监视器，显示检查相关信息及处理相关信息。

例如在上述实施方式的例子中，在与安装检查装置4的前工序对应的焊料印刷装置1及安装装置3A、3B的LCD监视器中也可显示检查相关信息等。这样一来，可以在成为不良原因的处理装置的附近一边参照处理相关信息等一边进行不良原因的确定操作，因此可操作性良好地确定不良原因。这种情况下，例如当基板P中重要的安装点上发生安装不良时，或者发生的安装不良的内容是基板性能上不允许的程度时等、安装检查装置4中的基板P的检查结果为规定的不良状态时，在成为不良发生原因的焊料印刷装置1或安装装置3A、3B的LCD监视器中，使画面的背景为警戒色(例如红色)，且在画面中央部分显示处理相关信息及检查相关信息。并且，也可以使焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5的LCD监视器的画面闪亮，同时在安装检查装置4中使画面的背景为警戒色，且在画面中央部分显示处理相关信息及检查相关信息。这种情况下，也可进一步在印刷检查装置2、附带焊料的检查装置6中设置LCD监视器并使该画面闪亮。

进一步，在检查装置2、4、6的任意一个中检测出基板P的检查结果为规定的不良状态(性能上不允许的程度的状态)时，也可停止焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5中与该不良相关的装置、或者所有装置1、3A、3B、5中的基板P的处理。这种情况下，也可以例如从检测出规定的不良状态的检查装置2、4、6的控制装置(控制单元)向对象装置1、3A、3B、5直接发送停止命令。或者也可从检查装置2、4、6的控制装置经由中央管理装置8向装置1、3A、3B、5发送停止命令。此外，在再次进行装置1、3A、3B、5的运转时，对于在与处理不良没有关系的装置1、3A、3B、5中中断了处理的基板P，继续进行剩余的处理即可。

接着对第二实施方式参照图8～图11进行说明。

在该第二实施方式中所适用的安装线与第一实施方式相同，构成如图1所示。

图8是表示中央管理装置8的构成的一例的框图。

如该图所示，中央管理装置8具有用于进行其操作控制的控制部主体110。该控制部主体110由进行逻辑运算的CPU112、预先存储用于控制该CPU112的各种程序等的ROM113、在装置操作中暂时存储各种数据的RAM114、HDD115及I/O控制器(IOC)116等构成，这些CPU112等通过内部总线互相连接。

HDD115中存储各应用软件用的程序、上述各装置1～6的生产相关的各种信息，例如基板数据、部件数据、印刷及安装位置数据、回流温度数据等各种数据。

IOC116上连接由键盘、鼠标等输入单元118、CRT监视器、LCD监视器构成的的显示单元119，并且连接有上述各装置1～6，控制部主体110接收由输入单元118输入的规定的指示信息、来自各装置1～6的各种操作信号，进行该管理装置整体的控制。

并且，控制部主体110中进一步设有光盘等外部存储装置117，上述各装置1～6中的生产履历等各种信息存储在该外部存储装置117中。具体而言，存储各基板的检查装置2、4、6中的检查结果及各检查所使用的基板的图像数据(图像信息)等检查信息、和与在各处理装置(装置1、3A、3B、5)中发生的错误、维修相关的信息等。

在外部存储装置117中存储的信息中，上述检查信息在部件安装线工作中，从各检查装置2、4、6自动发送，与各基板的识别信息一起依次存储在外部存储装置117中。基板的识别信息例如作为条形码、QR码按各基板被存储，在各检查装置2、4、6中的基板图像识别的同时被读取，与检查结果及图像数据一起发送到中央管理装置8。并且，错误相关信息、维修相关信息等，通过操作人员操作各装置1～6中设置的键盘等输入单元118输入错误内容、维修内容，而发送到中央管理装置8。

图9通过框图表示在控制部主体110所含有的功能结构中，用于将外部存储装置117中存储的信息通过显示单元119进行图像显示的功能结构。

如该图所示，控制部主体110作为上述功能结构具有主控制部121和显示控制部122。

主控制部121统一控制用于图像显示的各种处理。显示控制部122根据预先存储的程序在上述显示单元119中进行规定的画面显示，并且根据操作人员对上述输入单元118操作的显示指示，使上述外部存储装置117中存储的各种信息在显示单元119上予以显示，而进行显示控制。具体而言，根据基板的识别信息的输入，当存在通过该识别信息确定的基板及在其前后(之前、之后)生产的基板的各检查结果和此时的检查图像(图像数据)、及可显示的维修相关信息等时，使该信息显示在显示单元119的同一画面内。并且在该实施方式中，上述输入单元118相当于本发明的确定单元。

图10表示基于显示控制部122的控制的显示单元119的显示画面的一例。

如该图所示，显示画面130从其右侧开始依次具有与上述各装置1～6分别对应的显示空间301～306。

在画面130的中段左端显示输入的识别信息131(图示的例子为n)，与该识别信息131对应的基板(识别信息为n的基板；以下称为指定基板)的各检查装置2、4、6中的检查图像及检查结果分别横排显示。

具体而言，印刷检查装置2、安装检查装置4、及附带焊料的检查装置6的各检查图像P1～P3在分别对应的检查空间302、304、306中，从右侧依次横排显示，并且在各检查图像P1～P3的紧下侧显示各个检查结果132。并且图示的例子是作为电子部件安装集成电路芯片IC1、芯片电阻R1、芯片电容C1时的例子，因此检查图像P1是表示检查图像P1在向基板上焊盘涂敷焊料后的图像；检查图像P2是表示部件的安装处理结束后的图像；检查图像P3表示在回流处理结束之后的基板的图像。

并且，在画面130的上段，在指定基板(识别信息n的基板)之后生产的基板(识别信息为n+1的基板)的各检查图像P1～P3及检查结果132同样横排显示，进一步在画面130的下段，在指定基板之前生产的基板(识别信息为n-1的基板)的各检查图像P1～P3及检查结果132同样横排显示。这样一来，包括指定基板在内的连续生产的三个基板的各检查装置2、4、6中的检查图像P1～P3及检查结果显示在同一显示画面130内。

画面130中进而显示如下内容：与焊料印刷装置1、安装装3A、3B及回流炉5的维修相关的信息(称为维修相关信息134)、和与错误相关的信息(错误相关信息135)。

这些信息134、135中，维修相关信息134是维修内容、维修时间等与维修相关的信息，显示在与进行维修的装置对应的显示空间301、303、305中，且与其实施时期对应的位置上。例如在焊料印刷装置1中，在指定基板(n)和下一个基板(n+1)的处理之间存在维修引起的停止期间时，在焊料印刷装置1的显示空间301中，且在中段的显示部分和上段的显示部分之间，显示维修相关信息134(在图示的例子中显示称为“因生产线停止而停止20分钟”的维修相关信息134)。

另一方面，错误相关信息135是错误内容、处理方法等与错误相关的各种信息，显示在与发生错误的基板对应且与检测出该错误的检查装置2、4、6对应的显示空间302、304、306中(在图示的例子中，由于指定基板(n)发生芯片电阻R1的安装误差，因此在显示空间304中显示有对其手动操作安装而进行处理的内容(“R1手动安装”))。

接着对基于上述控制部主体110的控制的显示单元119的显示操作的一例参照图11的流程图进行说明。

首先，当中央管理装置8起动后，通过显示控制部122在显示单元119中显示规定的菜单画面(步骤S101)。在菜单画面中，在中央管理装置8中可执行的各种运算、显示等的菜单，通过输入单元118的操作可选择地显示出来。此时，作为菜单之一，用于显示外部存储装置117的各种信息的例如“工序分析画面显示”的选择栏显示出来。

接着，判断是否从上述菜单中选择了“工序分析画面显示”，在此判断为YES时，用于确定基板的识别信息的输入画面显示出来，进一步判断有无该识别信息的输入(步骤S102～8104)。其中，当判断为YES时，即操作人员操作输入单元118而输入基板的识别信息时，通过显示控制部122，如图10所示的画面显示在显示单元119中(步骤S105)。具体而言，指定的基板(通过输入的识别信息确定的基板)及在其前后生产的基板的各检查装置2、4、6的检查图像、检查结果显示在同一显示画面内，并且在各装置1、3A、3B、5中进行维修，或者当在各检查装置2、4、6中发生错误时，这些维修相关信息134及错误相关信息135同时显示在该显示画面内。

接着，判断有无画面切换输入(步骤S106)。虽然省略了图示，但在上述显示画面内，例如显示有“画面切换”选择栏，操作人员操作输入单元118而选择该栏时，在步骤S106中判断为YES，此时过渡到步骤S103并显示识别信息的输入画面。这样一来，当操作人员再度输入其他识别信息时，与其他基板相关的检查图像等信息显示在显示单元119。

在步骤S106中判断为NO时，进一步判断结束输入的有无(步骤S107)。虽然省略了图示，但在步骤S105的显示画面内，除了上述“画面切换”栏外，还显示“显示结束”栏，当操作人员操作输入单元118选择该栏时，在步骤S107中判断为YES，此时，过渡到步骤S101，在显示单元119中显示菜单画面。而在步骤S107中判断为NO时，过渡到步骤S106。

根据如上所述的部件安装线，各基板的各检查装置2、4、6中的检查结果及检查图像存储在中央管理装置8中，在必要时，操作人员操作该中央管理装置8的输入单元118，指定目标基板，从而可使该基板的各检查装置2、4、6中的检查结果及检查图像在显示单元119的同一显示画面内予以显示。因此，当发生处理不良的情况等时，通过一边观察比较同一显示画面内显示的各检查图像等，一边确认该基板的各工序的操作状况、即焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5的各处理状况，可以多方面地分析不良原因。

特别是在该中央管理装置8中，除了操作人员指定的指定基板外，将在其前后生产的基板的检查结果及检查图像显示在同一显示画面内，并且对于焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5的各维修相关信息134及错误相关信息135也同时显示在该显示画面内，因此，操作人员对与连续生产的基板相关的焊料印刷装置1、安装装置3A、3B、及回流炉5中的处理状况，可以参考各装置1、3A、3B、5的维修信息及错误信息，事后进行经过观察。

因此，当发生处理不良等时，和仅根据该检查结果分析不良原因等的现有的信息管理系统相比，可正确、迅速地进行不良原因的分析。

进而可适当变更上述第二实施方式。例如可以是如下构成。

(1)在实施方式中，如图10所示，在显示单元119的同一显示画面130内显示包括指定基板在内的在其前后生产的基板的检查图像、检查结果，但也可如下显示。

a)在上段(或下段)显示指定基板，在其下侧(或上侧)显示在指定基板之前(或之后)连续生产的一个至多个基板的检查图像等。

b)作为指定基板显示操作人员任意指定的多个基板的检查图像等。

c)仅显示指定基板的检查图像等。

总之，只要显示指定基板的各检查装置2、4、6中的检查结果及检查图像(检查所使用的图像信息)即可。

(2)在实施方式中，各检查装置2、4、6的检查图像等横排显示，但也可纵排显示。

(3)显示单元119中显示的基板的检查图像等也可使用鼠标等操作单元使其滚动。具体而言，可以通过显示控制部122在显示画面130内显示滚动条，通过鼠标操作滚动条，或按动键盘的“PageUp”“PageDown”键，滚动显示连续生产的基板的检查图像等。根据该构成，对于与连续处理的多个基板相关的检查图像等的信息可使用有限的显示画面高效地显示，同时进行不良原因等的分析。

(4)在实施方式中，作为生产相关信息，显示焊料印刷装置1、安装装置3A、3B及回流炉5的维修相关信息134、错误相关信息135，但是除了该信息(或取代该信息)，也可显示与各装置1、3A、3B、5的处理相关的设定条件。例如在图4中，在焊料印刷装置1的显示空间301中与各基板对应的地方(段)显示印刷处理使用的模板号码等信息，在安装装置3A、3B的显示空间303中与各基板对应的地方显示使用的喷嘴号码、换产(段取り)(部件供给装置的排列)等信息，在回流炉5的显示空间305中与各基板对应的地方显示与温度相关的信息等。这样一来，可一边考虑这些设定条件一边进行不良原因等的分析，因此可更加顺利地进行原因分析。

(5)在实施方式中，显示所有通过输入单元118的操作所指定的基板(包括在其前后生产的基板)的检查图像，但是例如也可通过输入单元118的操作在检查图像中仅显示确定的安装点的检查图像。这种情况下，较为理想的是，扩大显示该检查图像等以使其显示易于识别。这样一来，在基板上确定的安装点存在问题时是有利的。

Claims (15)

1.一种检查结果通报装置，用于通报检查装置的检查结果，所述检查装置拍摄通过处理装置进行了规定的处理的基板，并根据所拍摄的图像检查该基板，所述检查结果通报装置的特征在于，

包括，

输出单元，识别可能地输出各种信息；

输出控制单元，使包括所述检查装置的相对于基板的检查结果的检查相关信息、和与检查结果所涉及的基板在所述处理装置中的各种处理相关的处理相关信息，通过上述输出单元予以输出。

2.根据权利要求1所述的检查结果通报装置，其特征在于，

所述处理装置由多个单位处理装置构成，

所述输出控制单元，使构成所述处理装置的各单位处理装置的处理相关信息通过所述输出单元予以输出，以作为所述处理相关信息。

3.根据权利要求2所述的检查结果通报装置，其特征在于，

所述处理装置，由多个单位处理装置构成，该单位处理装置至少包括糊剂涂敷装置、部件安装装置、回流装置中的部件安装装置，上述部件安装装置，通过具有用于吸附部件的喷嘴的多个安装用头部，从部件供给部的多个送料器中取出部件，并将取出的部件安装到基板上，

所述输出控制单元，使部件安装的不良部位及不良内容予以输出以作为所述检查相关信息，并且使与所述安装不良的部位的部件安装所涉及的所述喷嘴、安装用头部及送料器中的至少一个相关的信息予以输出，以作为所述处理相关信息。

4.根据权利要求1所述的检查结果通报装置，其特征在于，

所述输出单元，由显示装置构成，

所述输出控制单元，使检查相关信息和处理相关信息在所述显示装置的同一显示画面内予以显示。

5.根据权利要求1所述的检查结果通报装置，其特征在于，

所述输出单元，由显示装置和打印装置构成，

所述输出控制单元，使检查相关信息在所述显示装置上予以显示，并且至少将所述处理相关信息记录至打印装置的记录介质上。

6.根据权利要求1所述的检查结果通报装置，其特征在于，

具有用于输出所述处理相关信息的输出操作单元，

所述输出控制单元，仅在所述输出操作单元被操作时，使所述输出单元输出处理相关信息。

7.根据权利要求1所述的检查结果通报装置，其特征在于，

所述检查装置或处理装置的至少一方设置有所述输出单元。

8.一种安装系统，包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行所述处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、权利要求1至6的任意一项所述的检查结果通报装置，

所述检查装置，具有构成所述检查结果通报装置的输出单元。

9.一种安装系统，包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行所述处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、权利要求1至6的任意一项所述的检查结果通报装置，

所述处理装置，具有构成所述检查结果通报装置的输出单元。

10.一种安装系统，包括对基板进行规定处理的处理装置、拍摄已进行所述处理的基板并根据所拍摄的图像检查该基板的检查装置、权利要求1～7的任意一项所述的检查结果通报装置，其特征在于，

还包括控制单元，在所述检查装置的检查结果为规定的不良状态时，该控制单元控制所述处理装置，使所述处理装置的处理予以停止。

11.一种安装系统，具有多个至少包括糊剂涂敷装置、部件安装装置、回流装置中的部件安装装置的处理装置，以及设置在各处理装置的下游侧并通过图像识别来检查该基板的检查装置，其特征在于，

还包括，

数据库，针对各基板的各检查装置的检查结果以及检查中所使用的图像信息，与可分别确定各基板的识别信息一起存储在其中；

显示单元，可通过画面显示存储在上述数据库中的信息；

确定单元，可根据所述识别信息确定需通过上述显示单元显示其信息的对象基板；和

显示控制单元，使所述数据库存储的数据中，有关通过所述确定单元所确定的基板的由各检查装置所检查的检查结果及所述图像信息显示，在所述显示单元的同一显示画面内予以显示。

12.根据权利要求11所述的安装系统，其特征在于，

所述数据库，存储有生产相关信息，所述生产相关信息包括有关各处理装置的处理的设定条件、或有关处理的各种履历的至少一方的信息，

所述显示控制单元，使各处理装置的生产相关信息和所述检查结果及图像信息一起，在所述显示单元的同一显示画面内予以显示。

13.根据权利要求11所述的安装系统，其特征在于，

所述显示控制单元，使有关通过所述确定单元予以确定的基板的信息，和有关在该基板之前或之后予以处理的基板的信息一起，在所述显示单元的同一显示画面内予以显示。

14.根据权利要求11所述的安装系统，其特征在于，

包括使所述显示单元所显示的信息进行滚动的操作单元，

所述显示控制单元，根据所述操作单元的操作，使有关已连续处理的多个基板的所述信息可滚动显示。

15.根据权利要求11所述的安装系统，其特征在于，

所述显示控制单元，使有关通过所述确定单元予以确定的多个基板的信息，在所述显示单元的同一显示画面内予以显示。

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