CN1883989A - 电动驻车制动系统 - Google Patents

Abstract

一种电动驻车制动系统，该系统能在减小噪音的同时有效地完成工作。该电动驻车制动系统包括：与制动器相连的第一、第二驻车拉索；电机；驱动齿轮；行星齿轮单元；和螺杆－螺母单元。行星齿轮单元包括：与驱动齿轮连接的太阳轮；多个行星齿轮，与太阳轮相啮合并沿着太阳轮的环周回转；内齿轮，沿着行星齿轮的回转路线制成并适于与行星齿轮相啮合；以及输出行星架，与行星齿轮相连接并适于绕着与太阳轮相同的转动中心进行转动。螺杆－螺母单元包括旋拧在一起的螺杆构件和螺母构件以实现相对线性运动。螺杆－螺母单元与输出行星架相连。驻车拉索分别与螺杆－螺母单元的两相反端相连，驻车拉索适于由螺杆构件和螺母构件之间的相对线性运动来进行操作。

Description

电动驻车制动系统

与相关申请的交叉引用

本申请要求享有如下专利申请的优先权：于2005年6月22日向韩国知识产权局提交的第2005-54111号韩国专利申请，该申请所公开的内容被结合到文中作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用在车辆上的驻车制动系统，更具体而言，本发明涉及一种电动驻车制动系统，该系统通过使用电机和行星齿轮单元，能在减小噪音的同时有效地完成工作。

背景技术

一般而言，驻车制动系统是用于将停放的车辆保持在静止状态、使其不能移动的装置，其作用在于保持住车辆的车轮使其无法转动。

图1中的透视图示意性地表示了一种车辆的部分结构，该车辆带有普通的手动操作型驻车制动系统。

如图1所示，普通的驻车制动系统包括：鼓式制动器21和22，它们分别安装在一对后轮11和12上；由驾驶员操作的驻车杆30；以及一对驻车拉索41和42，它们分别用于将驻车杆与制动器21、22连接起来。

在本领域公知的是，每个制动器21或22都包括：适于与相关车轮11或12一起转动的制动鼓；一对制动蹄，其可动地安装在制动鼓内，以选择性地挤压制动鼓的内表面；动作杠杆，用于对各个制动蹄进行操作；以及复位弹簧，用于将制动蹄复位到其原先的位置。

两驻车拉索41、42的一端与对应制动器21、22的动作杠杆相连，另一端与均衡器50相连，均衡器与驻车杆30相连。均衡器50的作用在于使施加到左右驻车拉索41、42上的载荷实现相等。

对于具有上述结构的普通驻车制动系统，如果驾驶员将驻车杆30向上拉起，则两驻车拉索41、42将同时受到牵拉，由此使得左右两制动器21、22的动作杠杆将对应的制动蹄推向制动鼓的内表面。从而，由于制动蹄被上述的推压操作顶压到制动鼓的内表面上，就向车轮11、12和制动鼓施加了制动力，由此阻止了车轮11、12的转动。

但是，这种普通的手动型驻车制动系统存在不便之处：驾驶员必须要用适当的规定力来拉起驻车杆，而且，由于驻车杆的操作半径很大，所以车辆客室内的空间利用率降低。

为了解决手动型驻车制动系统所存在的上述这些问题，人们已经提出并积极地研制利用电动机对制动器自动进行操作的电动型驻车制动器，以提高操作性能、降低工作噪音、并实现其它的优点。

发明内容

因而，本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的一个方面是提供一种改进的电动驻车制动系统，其通过利用电动机和行星齿轮单元，能在减小噪音的同时实现有效的工作。

根据一个方面，本发明提供了一种电动驻车制动系统，其包括：一对驻车拉索，每一拉索都与制动器相连并适于对该制动器进行操作，其中的制动器被用来阻止车辆上对应车轮的转动；以及电机，其用于产生选择性地操作驻车拉索所需的驱动力，该系统还包括：适于由电机转动的驱动齿轮；行星齿轮单元，其包括：太阳轮，其按照可传递动力的方式与驱动齿轮连接着；多个行星齿轮，其与太阳轮相啮合，从而沿着太阳轮的环周回转；内齿轮，其是沿着行星齿轮的回转路线形成的，从而可与行星齿轮相啮合；以及输出行星架，其按照可传递动力的方式与行星齿轮相连接，并适于绕着与太阳轮相同的转动中心进行转动；以及螺杆一螺母单元，其包括螺杆构件和螺母构件，螺母构件旋拧到螺杆构件上，从而可在二者之间实现相对线性运动，螺杆—螺母单元与输出行星架以可传递动力的方式相连，其中，两驻车拉索分别与螺杆—螺母单元的两相反端相连，且在输出行星架的转动过程中，驻车拉索适于由螺杆构件和螺母构件之间的相对线性运动来进行操作。

螺杆构件可包括：动力连接部分，其穿过太阳轮而与输出行星架相联接，同时，其可移动地插穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的，以与中心孔相对应；以及螺栓部分，其具有多道外螺纹。螺母构件可具有多道与螺栓部分上外螺纹相对应的内螺纹，且两驻车拉索分别连接到螺杆构件动力连接部分的一端和螺母构件的一端上。

系统还可包括输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便于与太阳轮具有相同的转动中心，螺杆构件贯穿该输入齿轮。

螺母构件可包括动力连接部分，其穿过输入齿轮，以便于与输出行星架相联接，同时，其可动地插穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的，以与中心孔相对应；以及螺母部分，其具有多道内螺纹。螺杆构件可具有多道与螺母部分上内螺纹相对应的外螺纹。两驻车拉索分别连接到螺母构件动力连接部分的一端和螺杆构件的一端上。

电机可包括转动轴，其一端与驱动齿轮相联接，另一端上设置有用于由人工转动驱动齿轮的分离轴。

可在螺杆—螺母单元与两驻车拉索的至少之一之间安装至少一个载荷传感器，该传感器可被用来测量由螺杆一螺母单元施加给每个驻车拉索的作用力。

可在螺杆—螺母单元与至少一驻车拉索之间安装至少一个紧急释放单元，该单元可被用来手动地解除螺杆—螺母单元与对应驻车拉索之间的连接关系。

系统还包括至少一个行星减速齿轮单元，其被安装在多个行星齿轮与输出行星架之间。行星减速齿轮单元可包括：减速行星架，其与多个行星齿轮以可传递动力的方式连接着，且适于绕着与太阳轮相同的转动中心进行转动；减速太阳轮，其与减速行星架的中心联接为一体；以及多个行星减速齿轮，其与减速太阳轮和内齿轮相啮合，且适于绕减速太阳轮的环周执行回转，行星减速齿轮还与输出行星架以可传递动力的方式连接着。

螺母构件可与输出行星架的中心联接为一体，以便于随着输出行星架一起转动。螺杆构件可包括：第一螺杆轴，其以预定的第一螺旋方向旋拧到螺母构件的一端中；以及第二螺杆轴，其穿过太阳轮，并以与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向旋拧到螺母构件的另一端中。所述一对驻车拉索分别被连接到第一、第二螺杆轴的对应端上。

系统还可包括输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便于与太阳轮具有相同的转动中心，第二螺杆轴贯穿过输入齿轮。

本发明其它方面和/或优点中的一部分在下文的描述中进行阐述，另一部分则可从文中的描述显见地认识到，或者通过对本发明的实践而领会到。

附图说明

从下文结合附图对实施方式所作的描述，可更加清楚、更加容易地领会本发明的上述内容和/或其它方面和优点。在附图中：

图1中的透视图示意性地表示了带有普通驻车制动系统的车辆的一部分构造；

图2中的正视图示意性地表示了根据本发明第一优选实施方式的电动驻车制动系统的结构；

图3中的侧视图表示了根据本发明第一优选实施方式的、图2所示的电动驻车制动系统的重要部件；

图4中的正视图示意性地表示了根据本发明第二优选实施方式的电动驻车制动系统的结构；以及

图5中的正视图示意性地表示了根据本发明第三优选实施方式的电动驻车制动系统的结构。

具体实施方式

下面对根据本发明优选实施方式的电动驻车制动系统作详细的描述，附图中表示了本发明的一些实例，图中，相同的数字标识指代所有相同的元件。下面将参照附图对实施方式进行描述，以对本发明作出解释。

图2中的正视图示意性地表示了根据本发明第一优选实施方式的电动驻车制动系统的构造。图3中的侧视图表示了根据本发明第一优选实施方式的、图2所示的电动驻车制动系统中的重要部件。

如图2所示，根据本发明第一优选实施方式的电动驻车制动系统包括：与制动器(参见图1中的标号21和22)相连的第一、第二驻车拉索41和42，其中的制动器被用来阻止车辆车轮的转动；电机110，其用于产生操作第一、第二驻车拉索41、42所需的驱动力；驱动齿轮121，其联接到电机110上；行星齿轮单元130，其与驱动齿轮121相连；螺杆—螺母单元140，其与行星齿轮单元130保持工作联接关系；以及控制器170，其用于对电机110的工作进行控制。

制动器21、22以及用于操作制动器21和22的第一、第二驻车拉索41、42的结构和工作原理与现有技术中的情况相同，此处略去对它们的详细描述。

电机110在从外部电源接收到电力后进行工作，该电机具有转动轴111。驱动齿轮121与转动轴111的一端联接为一体。转动轴111的另一端上设置有分离轴112。分离轴112被用来在紧急情况下由人工操作驱动齿轮121，其中的紧急情况例如是电机故障或突然的电力中断。因而，如果出现了诸如电机故障等紧急情况，则借助于单独的转动工具来手动地旋转该转动轴111，以便于对通常是由电机110操作的第一、第二驻车拉索41、42执行人工操作。应当指出的是：可将分离轴112设置在旋转轴111与驱动齿轮121进行联接的一端，而与图2中的情况不同。

行星齿轮单元130包括：太阳轮131，其与驱动齿轮121以可传递动力的方式连接着；多个行星齿轮132，其适于绕太阳轮131的环周执行回转运动；内齿轮134，其是沿行星齿轮132的回转路线形成的；输出行星架135，其与行星齿轮132以可传递动力的方式连接着；以及齿轮壳体136，其用于收纳上述的各个元件131，132，134和135。输入齿轮122被安装到齿轮壳体136的外表面上，其位于驱动齿轮121与太阳轮131之间。输入齿轮122与驱动齿轮121相啮合，同时与太阳轮131联接为一体，以与太阳轮131具有相同的转动中心。

如图3所示，多个行星齿轮132被等间距地布置着，从而，当太阳轮131与输出齿轮(参见图2中的标号122)一起转动时，这些行星齿轮既与太阳轮131相啮合，也与内齿轮134相啮合，其中的内齿轮134被固定地安装到齿轮壳体136的内表面上。尽管图3中表示出了三个行星齿轮132，但本发明并不限于此，也可安装两个、四个、或其它数目个行星齿轮。每个行星齿轮的中心处都设置有连接构件133。利用该连接构件133，各个行星齿轮132与输出行星架135连接起来。在该结构中，连接构件133与行星齿轮132之间的连接部分以及连接构件133与输出行星架135之间的连接部分中的至少之一可表现为滑动的现象。

输出行星架135适于以与行星齿轮132绕太阳轮131的回转速度相同的转速转动。输出行星架135的转动中心与太阳轮131的转动中心重合。如图3所示，输出行星架135具有六边形的中心孔134a。中心孔134a是与螺杆—螺母单元140的动力连接部分142相对应的部分，下文将对螺杆—螺母单元进行介绍。此处，应当指出的是：中心孔134a的形状并不限于六边形，其可以是多种非圆形的形状-例如三角形、方形等，只要该中心孔134a能允许动力连接部分142执行轴向滑动运动、同时阻止动力连接部分142产生周向滑动运动即可。如图3所示，如果太阳轮131逆时针方向转动，则各个行星齿轮132将绕着太阳轮131沿逆时针方向作回转运动，同时执行顺时针方向的自转运动。结果就是，输出行星架135以减慢的转速执行逆时针方向的转动，该转速等于行星齿轮132的回转转速。

再次参见图2，螺杆—螺母单元140包括：螺杆构件141，其穿过输入齿轮122和太阳轮131而与输出行星架135相联接；以及螺母构件145，其旋拧到螺杆构件141上，以在二者之间实现相对线性运动。螺杆构件141是由如下几个部分组成的：动力连接部分142，其可动地穿插过输出行星架135的中心孔134a，同时构成了螺杆构件141的一个端部；螺栓部分143，其构成了螺杆构件141上与动力连接部分142相反的另一端部，且其外部制有多个外螺纹143a；以及滑动部分144，其位于动力连接部分142与螺栓部分143之间。

从图3可看出，动力连接部分142的横截面为六边形，该形状与输出行星架135中心孔134a的形状对应。与中心孔134a类似，动力连接部分142的横截面并不限于六边形，也可以是多种非圆形横截面-例如三角形、方形等，只要其能允许动力连接部分142穿过中心孔134a沿轴向滑动、且不会出现周向滑动既可。

滑动部分144的横截面为圆形，从而当其被插入到输入齿轮122和太阳轮131中时易于在其中执行周向滑动。

螺母构件145具有螺母部分146，其内部制有多道与螺杆构件141上的外螺纹143a相对应的内螺纹146a。这样，螺杆构件141的螺栓部分143可被旋拧到螺母部分146上，从而，随着螺杆构件141的转动，螺栓部分143可被进一步地插入到螺母部分146中、或从螺母部分中脱出。利用螺母构件145与螺杆构件141之间的该相对线性运动，可改变螺杆—螺母单元140的总体长度—即从螺母构件145左端到螺杆构件141右端、更具体而言为螺杆构件141的动力连接部分142的右端之间的长度。此处，词语“左”、“右”是基于图中的左右方向进行定义的。

螺杆构件141的动力连接部分142的右端与第一驻车拉索41相连，而螺母构件145的左端则与第二驻车拉索42相连。在该结构中，在动力连接部分142与第一驻车拉索41之间安装了载荷传感器150。此外，在螺母构件145与第二驻车拉索42之间安装了紧急释放单元160。

载荷传感器150被用来测量螺杆—螺母单元140工作期间施加到相应的驻车拉索41、42上的作用力，并将测量获得数值发送给控制器170。

紧急释放单元160的功能与电机110的分离轴112的功能相同。也就是说，紧急释放单元140被用来在紧急情况下解除作用在螺杆—螺母单元140与第一、第二驻车拉索41和42之间的作用力，其中的紧急情况例如是元件失效或电力中断。如果出现了紧急情况，则由驾驶员人工地操作紧急释放单元160，以将第二驻车拉索42与螺母构件145分离开，从而解除了作用到第一、第二驻车拉索41、42上的作用力。对于该紧急释放单元160，可采用诸如松紧螺套、锁扣、夹扣等多种紧固件。此处，应当指出的是：载荷传感器150和紧急释放单元160的安装位置是可互换的。

控制器170的作用在于基于驾驶员的指令和从载荷传感器150传送来的信号对电机110的各种运动进行控制，其中的运动例如是工作启动运动和停止运动、前向转动和反向转动等。例如，如果驾驶员发出了执行制动指令或解除制动的指令，则控制器170就使电机110前向转动或反向转动。此外，如果作用到第一、第二驻车拉索41和42上的作用力超过预定的水平，则控制器170还能根据载荷传感器150的信号而停止电机110的工作。

下面将对根据本发明第一优选实施方式的、具有上述结构的电动驻车制动系统的工作原理进行介绍。

如果通过控制器170向电机110发出了制动操作指令，电机110就将在预定的方向上转动—例如在前向上转动。从而，随着电机110的转动轴111的转动，驱动齿轮121使输入齿轮122转动，随之使行星齿轮单元130中的太阳轮131和多个行星齿轮132进行转动。由于行星齿轮132进行转动，输出行星架135将以减慢的速度转动，该转速等于行星齿轮132的回转速度。与此同时，与行星齿轮单元130相配合，螺杆构件141将转动，从而使得螺杆构件141的螺栓部分143被插入到螺母构件145的螺母部分146中。该插入动作使得第一、第二驻车拉索41、42被拉紧。结果就是，基于第一、第二驻车拉索41、42的操作，对应的制动器21、22被启动而向车轮11、12施加了制动力，以阻止车轮11、12的转动。另外，如果第一、第二驻车拉索41、42被继续牵拉而超过了预定的拉紧程度，则载荷传感器150将向控制器170输出对应的信号，从而可利用控制器170停止电机110的工作。

与此相反，如果经控制器170向电机110发出了解除制动的指令，则电机110将在一个预定的方向(例如反向上)转动。电机110的驱动力经驱动齿轮121、输入齿轮122、太阳轮131、以及多个行星齿轮132传递给输出行星架135，以使输出行星架135转动。在输出行星架135转动的同时，螺杆构件141反向转动，使得螺杆构件141的螺栓部分143从螺母构件145的螺母部分146中脱离。该脱离操作的作用在于解除了施加到第一、第二驻车拉索41、42上的拉力。结果就是，两驻车拉索41、42受设置在两制动器21、22中的复位弹簧的弹性作用而复位向对应的制动器21、22，从而解除了施加到车轮11、12上的制动力。

从上文的描述可看出，根据本发明第一实施方式的电动驻车制动系统具有如下的效果：通过利用行星齿轮单元，既实现了有效的工作，又减小了噪音。

此外，图4中的正视图示意性地表示了根据本发明第二优选实施方式的电动驻车制动系统的结构。

如图4所示，根据本发明第二实施方式的电动驻车制动系统的结构与上述第一实施方式中的结构大体上相同，区别在于行星齿轮单元230包括至少一个行星减速齿轮单元280。

具体来讲，该实施方式的电动驻车制动系统包括：具有转动轴211的电机210；与转动轴211相联的驱动齿轮221；行星齿轮单元230，其通过输入齿轮222与驱动齿轮221相连；螺杆—螺母单元240，其是由螺杆构件241和螺母构件245构成的，第一、第二驻车拉索41、42被连接到螺杆构件241和螺母构件245的对应端部上，并适于对制动器(参见图1中的数字标号21、22)执行操作；载荷传感器250，其被安装在螺杆构件241与第一驻车拉索41之间；紧急释放单元260，其被安装在螺母构件245与第二驻车拉索42之间；以及控制器270，其用于对电机210进行控制。

行星齿轮单元230包括：太阳轮231，其与输入齿轮222联为一体；多个行星齿轮232，其适于绕太阳轮231的环周执行回转；内齿轮234，其沿行星齿轮232的回转路线形成；输出行星架235，其与行星齿轮232以可传递动力的方式连接着；行星减速齿轮单元280，其被安装在多个行星齿轮232与输出行星架235之间；以及齿轮壳体236，其用于收纳上述的各个元件231、232、235、和280，同时与内齿轮234制为一体。

行星减速齿轮单元280包括减速行星架281，其通过连接构件233与各个行星齿轮232连接着。减速行星架281与太阳轮231具有相同的转动中心，且适于以一定的转速进行转动，该转速等于多个行星齿轮232的回转速度。行星减速齿轮单元280还包括减速太阳轮282，其与减速行星架281的中心联为一体，且多个行星减速齿轮283同时与减速太阳轮282和内齿轮234啮合着，并适于沿减速太阳轮282的环周执行回转，每个行星减速齿轮283都通过连接构件284与输出行星架235连接着。对于该行星减速齿轮单元280，需要指出的是：可根据需要安装多个行星减速齿轮单元280。

螺杆构件241具有动力连接部分242，其穿过输入齿轮222、太阳轮231、减速行星架281、减速太阳轮282、以及输出行星架235，进而与输出行星架235联接起来。

该实施方式的其余结构与第一实施方式的电动驻车制动系统相同，因而，此处略去详细的描述。

另外，该实施方式电动驻车制动系统的工作原理与第一实施方式的原理大致上相同。下文只对根据第一、第二实施方式的两种电动驻车制动系统在工作原理方面的区别进行描述。

如果经控制器270发出操作指令，则电机210将前向或反向转动。电机210的驱动力经转动轴211、驱动齿轮221、以及输入齿轮222传递给太阳轮231。然后，随着太阳轮231的转动，多个行星齿轮232绕太阳轮231的环周执行回转，由此使得减速行星架281以一定的速度转动，该速度等于行星齿轮232的回转速度。与减速行星架281的转动同时，减速太阳轮282进行转动。此外，多个行星减速齿轮283绕着减速太阳轮282的环周执行回转，使得输出行星架235以一定转速转动，该转速等于行星减速齿轮283的回转速度。

如果螺杆构件241与输出行星架235同时转动，由于螺杆构件241的螺栓部分243与螺母构件245的螺母部分246之间产生了相对线性运动，螺杆—螺母单元240的总长度—即从螺杆构件241右端到螺母构件245左端的长度将会改变。长度的改变将向第一、第二驻车拉索41或42施加一定的拉力、或者解除拉力。

根据该实施方式的、具有上述构造的电动驻车制动系统与第一实施方式的系统相比，通过将减速后的驱动力传递给输出行星架235，能更加有效地工作，并减少噪音的产生。

尽管未在与上述两实施方式相关的附图中示出，但螺杆构件与螺母构件的安装位置是可互换的。例如，在备选实施方式中，螺母构件可由如下部分组成：动力连接部分，其制在螺母构件将要与第一驻车拉索相连接的一端处；螺母部分，其制在与动力连接部分相反的另一端上；以及滑动部分，其位于动力连接部分与螺母部分之间，而螺杆构件可具有螺栓部分，其被旋拧到螺母部分上。在此情况下，螺母构件可与输出行星架相连，且螺杆构件可与第二驻车拉索相连。

在上述的备选实施方式中，尽管是螺母构件随着输出行星架的转动而转动，但螺母构件的螺母部分和螺杆构件的螺栓部分仍具有相对的线性运动，因而可实现与上述实施方式相同的效果。

图5中的正视图示意性地表示了根据本发明第三优选实施方式的电动驻车制动系统的结构。

如图5所示，根据本发明第三实施方式的电动驻车制动系统的结构与上述第一实施方式中的结构大体上相同，区别在于行星齿轮单元330与螺杆—螺母单元340相互联接处的的局部构造不同。

具体来讲，该实施方式的电动驻车制动系统包括：具有转动轴311的电机310；与转动轴311相联的驱动齿轮321；行星齿轮单元330，其通过输入齿轮322与驱动齿轮321相连；螺杆—螺母单元340，其与行星齿轮单元330相联，第一、第二驻车拉索41、42被连接到螺杆—螺母单元340的两相反端部上，并适于对制动器(参见图1中的数字标号21、22)执行操作；载荷传感器350，其被安装在螺杆—螺母单元340与第一驻车拉索41之间；紧急释放单元360，其被安装在螺杆—螺母单元340与第二驻车拉索42之间；以及控制器370，其用于对电机310进行控制。

行星齿轮单元330包括：太阳轮331，其与输入齿轮322联为一体；多个行星齿轮332，其适于绕太阳轮331的环周执行回转；内齿轮334，其沿行星齿轮332的回转路线形成；输出行星架335，其通过连接构件333与各个行星齿轮332相联接，并适于绕着与太阳轮331相同的转动中心转动；以及齿轮壳体336，其用于收纳上述的各个元件331、332、以及335，同时与内齿轮334制为一体。

螺杆—螺母单元340包括：螺母构件341，其与输出行星架335的中心联接为一体，从而可随着输出行星架335一起转动；第一螺杆轴343，其被插入到螺母构件341的一端中，以便于被插入到螺母构件341中或从螺母构件中分离出；以及第二螺杆轴346，其被插入到螺母构件341的另一端中，以便于插入或脱出螺母构件341。

螺母构件341为中空轴杆的形式，其具有螺母部分342，其内部制有多道内螺纹342a。

第一螺杆轴343是由如下部分组成的：螺栓部分344，其外部制有多道在预定方向上螺旋的外螺纹344a；以及滑动部分345，其从螺栓部分344延伸出。第一螺杆轴343的螺栓部分344被以预定的螺旋方向旋拧到螺母构件341的螺母部分342上。此外，滑动部分345的一端与第一驻车拉索41相连接。在一种备选的结构中，第一螺杆轴343的滑动部分345可被取消。在此情况下，第一驻车拉索41被直接连接到螺栓部分344的端部上。

第二螺杆轴346是由如下部分组成的：螺栓部分347，其外部制有多道外螺纹347a，它们的预定螺旋方向与第一螺杆轴343上外螺纹344a的螺旋方向相反；以及滑动部分348，其从螺栓部分347延伸出，并穿过太阳轮331和输入齿轮322。第二螺杆轴346的螺栓部分347被以预定的螺旋方向旋拧到螺母部分342上，该螺旋方向与第一螺杆轴343的螺旋方向相反。此外，滑动部分348的一端与第二驻车拉索42相连接。滑动部分348在穿插过太阳轮331和输入齿轮322的同时，可在周向上滑动。

如果螺母构件341随着输出行星架335的转动而转动，第一、第二螺杆轴343和346将同时插入到螺母构件341中或从螺母构件中旋出。

该实施方式的其余结构与上述两实施方式的电动驻车制动系统相同，因而，此处略去详细的描述。

下文将对根据本发明第三实施方式的、具有上述结构的电动驻车制动系统的工作原理进行描述。下文的描述是基于根据第一、第三实施方式的两种电动驻车制动系统在工作原理方面的区别展开的，除了相同的特征之外。

如果驾驶员经控制器370发出了操作指令，则电机310将前向或反向转动。电机310的驱动力经转动轴311、驱动齿轮321、以及输入齿轮322传递给太阳轮331。然后，随着太阳轮331的转动，多个行星齿轮332绕太阳轮331的环周执行回转，由此使得输出行星架335以一定的速度转动，该速度等于行星齿轮332的回转速度。与输出行星架335的转动同时，螺母构件341以与输出行星架335相同的速度和方向进行转动。

在此情况下，如果发送给控制器370的指令是制动操作指令，则第一、第二螺杆轴343和346的螺栓部分344和347将同时更深地插入到螺母构件341的螺母部分342中。从而，螺杆轴343和346起到了如下的作用：对连接到其对应端部上的第一、第二驻车拉索41、42施加了拉力。

与此相反，如果发送给控制器370的指令是制动解除指令，则电机310和螺母构件341的转动方向将与制动操作指令时的方向相反。从而，已被很深地插入到螺母构件341螺母部分342中的第一、第二螺杆轴343和346螺栓部分344和347将从螺母部分342中旋出，从而起到了如下的作用：将施加到第一、第二驻车拉索41、42上的拉力解除。

类似地，根据本发明第三实施方式的电动驻车制动系统通过利用行星齿轮单元同样实现了工作有效、且降低噪音的效果。

从上文的描述可看出，在本发明的电动驻车制动系统中，通过使用了基于载荷传递的均匀性具有低摩擦损耗且高传动效率的行星齿轮单元，实现了工作的高效和噪音的降低。

尽管上文已对本发明的实施方式进行了表示和描述，但本领域技术人员可以认识到：在不悖离本发明原理和实质思想的前提下，可对这些实施方式作出改动，本发明的保护范围是由权利要求及其等效表达形式来限定的。

Claims (15)

1、一种电动驻车制动系统，包括：一对驻车拉索，每一拉索都与制动器相连并适于对该制动器进行操作，其中的制动器被用来阻止车辆上对应车轮的转动；以及电机，用于产生选择性地操作驻车拉索所需的驱动力，该系统还包括：

适于由电机转动的驱动齿轮；

行星齿轮单元，包括：太阳轮，按照可传递动力的方式与驱动齿轮连接着；多个行星齿轮，其与太阳轮相啮合，从而沿着太阳轮的环周回转；内齿轮，其是沿着行星齿轮的回转路线形成的从而可与行星齿轮相啮合；以及输出行星架，其按照可传递动力的方式与行星齿轮相连接，并适于绕着与太阳轮相同的转动中心进行转动；以及

螺杆—螺母单元，包括螺杆构件和螺母构件，螺母构件旋拧到螺杆构件上，从而可在二者之间实现相对线性运动，螺杆—螺母单元与输出行星架以可传递动力的方式相连，

其中驻车拉索分别与螺杆—螺母单元的两相反端相连，且在输出行星架的转动过程中，驻车拉索适于由螺杆构件和螺母构件之间的相对线性运动来进行操作。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

螺杆构件包括：动力连接部分，其穿过太阳轮而与输出行星架相联接，同时其可移动地穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的以与中心孔相对应；以及螺栓部分，具有多道外螺纹；

螺母构件具有多道与螺栓部分上外螺纹相对应的内螺纹；以及

所述一对驻车拉索分别连接到螺杆构件的动力连接部分的一端和螺母构件的一端上。

3、根据权利要求2所述的系统，其特征在于：还包括：

输入齿轮，与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便于与太阳轮具有相同的转动中心，螺杆构件贯穿过该输入齿轮。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

螺母构件包括：动力连接部分，其穿过输入齿轮，以便于与输出行星架相联接，同时其可移动地插穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的以与中心孔相对应；以及螺母部分，其具有多道内螺纹；

螺杆构件具有多道与螺母部分上内螺纹相对应的外螺纹；以及

所述一对驻车拉索分别连接到螺母构件的动力连接部分的一端和螺杆构件的一端上。

5、根据权利要求4所述的系统，其特征在于：还包括：

输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便于与太阳轮具有相同的转动中心，螺母构件贯穿过该输入齿轮。

6、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

电机包括转动轴，其一端与驱动齿轮相联接，另一端上设置有用于由人工转动驱动齿轮的分离轴。

7、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

在螺杆—螺母单元与至少一个驻车拉索之间安装至少一个载荷传感器，该传感器被用来测量由螺杆—螺母单元施加给每个驻车拉索的作用力。

8、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

在螺杆—螺母单元与至少一个驻车拉索之间安装至少一个紧急释放单元，该单元被用来手动地解除螺杆—螺母单元与对应驻车拉索之间的连接关系。

9、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括：

至少一个行星减速齿轮单元，其被安装在多个行星齿轮与输出行星架之间；

其中行星减速齿轮单元包括：减速行星架，与多个行星齿轮以可传递动力的方式连接着且适于绕着与太阳轮相同的转动中心进行转动；减速太阳轮，其与减速行星架的中心联接为一体；以及多个行星减速齿轮，其与减速太阳轮和内齿轮相啮合，且适于绕减速太阳轮的环周执行回转，行星减速齿轮还与输出行星架以可传递动力的方式连接着。

10、根据权利要求9所述的系统，其特征在于：螺杆构件包括：动力连接部分，其穿过输入齿轮、减速行星架、以及减速太阳轮，以便与输出行星架相联接，同时其可移动地插穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的以与中心孔相对应；以及螺杆部分，其具有多道外螺纹；

螺母构件具有多道与螺栓部分上外螺纹相对应的内螺纹；以及

所述一对驻车拉索分别连接到螺杆构件的动力连接部分的一端和螺母构件的一端上。

11、根据权利要求10所述的系统，其特征在于：还包括：

输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便与太阳轮具有相同的转动中心，螺杆构件贯穿过该输入齿轮。

12、根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

螺母构件包括：动力连接部分，其穿过输入齿轮、减速行星架、以及减速太阳轮，以便与输出行星架相联接，同时，其可移动地插穿过非圆形的中心孔，该中心孔贯穿了输出行星架的转动中心，动力连接部分的横截面是非圆形的以与中心孔相对应；以及螺母部分，其具有多道内螺纹；

螺杆构件具有多道与螺母部分上内螺纹相对应的外螺纹；以及

所述一对驻车拉索分别连接到螺母构件的动力连接部分的一端和螺杆构件的一端上。

13、根据权利要求12所述的系统，其特征在于：还包括：

输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便与太阳轮具有相同的转动中心，螺母构件贯穿过该输入齿轮。

14、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

螺母构件与输出行星架的中心联接为一体，以便随着输出行星架一起转动；

螺杆构件包括：第一螺杆轴，以预定的第一螺旋方向旋拧到螺母构件的一端中；以及第二螺杆轴，其穿过太阳轮，并以与第一螺旋方向相反的第二螺旋方向旋拧到螺母构件的另一端中；以及

所述一对驻车拉索分别被连接到第一、第二螺杆轴的对应端上。

15、根据权利要求14所述的系统，其特征在于：还包括：

输入齿轮，其与驱动齿轮相啮合，同时与太阳轮联接为一体，以便与太阳轮具有相同的转动中心，第二螺杆轴贯穿过该输入齿轮。

Images