CN1757809A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，缝纫机(10)包括用于切断缝线的切断机构(40)、使压布脚(21)升降的压布机构(20)和驱动该两机构的单一的脉冲马达(13)，并具备：储存至少规定了由切断机构进行缝线切断时的脉冲马达的旋转速度的多个旋转速度方式数据(93c)的ROM93；基于与由控制器(98)输入的、驱动调线机构(80)的螺线管(81)的驱动电压对应的缝线的粗细，从ROM选择至少产生缝线被切断的驱动转矩的旋转速度方式数据的旋转速度方式选择机构(例如CPU91)；基于被选择的旋转速度方式数据，控制脉冲马达的旋转驱动的驱动控制机构(例如CPU91)。可实现缝线切断时的驱动马达的旋转速度的最佳化，可适当地缩短运转周期。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及具有缝线的驱动机构和使压布脚升降的压布机构的缝纫机。

背景技术

以往，公知的缝纫机具有使移动刃移动并切断缝线的驱动机构、和使压布脚升降的压布机构并通过驱动马达使这些机构运行。而且，近年来公知的缝纫机，通过控制单一的驱动马达的旋转而使两机构运行。(例如，参照专利文献1)

在这些缝纫机中，例如，在缝制后，基于上述驱动马达的旋转驱动，在进行由切断机构进行缝线的切断动作后，进行压布机构的压布脚的上升动作，接着通过再次起动缝纫机使压布脚下降。因此，从缩短缝纫机的运转周期的观点来看，加快驱动马达的旋转速度变得重要。

专利文献1：特开2003-210881号公报

作为上述驱动马达，例如使用的是根据旋转速度规定驱动转矩的脉冲马达。该脉冲马达的驱动转距在低速旋转时变大，另外，在高速旋转时变小。所以，为了缩短缝纫机的运转周期，优选加快脉冲马达的旋转速度，但如果加快旋转速度，在使用粗的缝线时或使用硬的的材质的缝线时，有脉冲马达的驱动不足而使得移动刃不能可靠地移动、不能合适地进行缝线的切断的情况。

而且，通常压布脚被施加向下方弹性力，通过脉冲马达的驱动抵抗弹性力而使其上升，但有因缝制的布的厚度或布料的种类而使该向下方的弹性的按压力产生变化的情况，因此在升降压布脚时，若加大按压力，则通过抵抗该按压力并通过脉冲马达的驱动而使压布脚上升时的转矩变大。所以，若以过高速驱动脉冲马达，则有驱动转矩不足、不能合适地进行压布脚的升降动作的情况。

此外，在上述的问题的解决上，考虑到使用高输出的驱动马达，但此时，有带来驱动马达的大型化和成本上升的问题，无法实现。

发明内容

所以，本发明的课题是：关于为了使缝纫机的运行部件动作、根据旋转速度而规定驱动转矩的驱动马达，无论缝制条件如何都可以可靠地进行运行部件的运行，并且，合适地设定根据缝制条件而使运行部件运行时的驱动转矩和旋转速度，缩短缝纫机的运转周期。

本发明的课题还在于：上述运行部件为切断装置，无论缝线的粗细和材质如何都可以可靠地进行切线，并且，使缝线切断时的旋转速度对应于缝线的粗细和材质等，合适地设定驱动转矩和旋转速度，缩短切线的运转周期。

本发明的课题又在于：上述的运行部件为压布脚升降机构，无论压布脚的压布压力的大小如何都能可靠地进行压布脚升降，并且，根据压布脚的压布压力合适地设定驱动转矩和旋转速度，缩短压布脚升降机构的运转周期。

为了解决上述课题，技术方案1记载的发明，是一种缝纫机，包括被独立设置在缝纫机上并可以动作的运行机构、和与所述运行机构连接并根据旋转速度来规定驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：旋转速度方式存储机构，其用于储存多个旋转速度方式，所述旋转速度方式，至少被规定为在所述运行机构的所述运行时的所述驱动马达的旋转速度；缝制条件信息输入机构，其用于输入与所述运行机构的动作相关联的缝制条件信息；旋转速度方式选择机构，其基于通过所述缝制条件机构输入的所述缝制条件信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生所述运行机构的动作时的驱动转矩的旋转速度方式；驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

在此，所谓缝制条件信息是指：缝线的种类和粗细，或与由切断机构进行的缝线的切断的困难性等相关联的信息，或者，缝制的布的厚度和种类，或与向压布脚的上方或下方的按压力相关联的信息。

而且，技术方案2记载的发明，是一种缝纫机，包括用于切断缝线的切断机构、具有总是承受向上方或下方的弹性力的压布脚并可升降该压布脚的压布机构、以使切断机构进行切断运行并使压布机构进行压布脚升降动作的方式连接并根据旋转速度而规定其驱动转矩的单一的驱动马达，其特征在于，具备：旋转速度方式存储机构，其用于储存多个旋转速度方式，该旋转速度方式，规定了所述切断机构的所述缝线切断时的所述驱动马达的旋转速度以及所述压布机构的压布脚升降时的所述驱动马达的旋转速度；切断相关信息输入机构，其用于输入与所述缝线的所述切断机构的切断相关联的缝线切断相关信息；压布脚相关信息输入机构，其用于输入与所述压布机构的压布脚按压力相关联的压布脚相关信息；旋转速度方式选择机构，其基于所述被输入的所述缝线切断相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生所述缝线被切断的驱动转矩的旋转速度方式，同时，基于所述被输入的压布脚相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择所述压布脚上升的驱动转矩；驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构所选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

而且，技术方案3的发明，是一种缝纫机，包括用于切断缝线的切断机构、和被连接在切断机构上并且根据旋转速度而规定其驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：旋转速度方式存储机构，其用于储存多个规定了所述切断机构的所述缝线切断时的所述驱动马达的旋转速度的旋转速度方式；切断相关信息输入机构，其用于输入与所述缝线的所述切断机构的切断相关联的缝线切断相关信息；旋转速度方式选择机构，其基于通过所述切断相关信息输入机构而被输入的所述缝线切断相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生至少切断所述缝线的驱动转矩的旋转速度方式；驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构而被选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

在此，缝线切断相关信息是指：与由切断机构进行的缝线的切断的困难性等相关联的信息，具体而言，是指缝线的粗细和材质等。

而且，技术方案4的发明是技术方案3所记载的缝纫机，其特征在于，具备对所述缝线付与规定的张力的调线机构、和驱动所述调线机构的调线驱动机构，所述切断相关信息输入机构，具备驱动电压输入机构，该驱动电压输入机构，用于输入根据所述缝线的粗细而变动的所述调线驱动机构的驱动电压，所述旋转速度方式选择机构，根据通过所述驱动电压输入机构而被输入的所述驱动电压，从所述旋转速度方式存储机构选择所述旋转速度方式。

而且，技术方案5记载的发明，是一种缝纫机，包括具有总是承受向上方或下方的弹性力的压布脚并可以升降该压布脚的压布机构、和以使压布机构进行压布脚升降运行的方式连接并且根据旋转速度而规定其驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：旋转速度方式存储机构，其用于储存多个规定了所述压布机构的压布脚升降时的所述驱动马达的旋转速度的旋转速度方式；压布脚相关信息输入机构，其用于输入与所述压布机构的压布脚上升力相关联的压布脚相关信息；旋转速度方式选择机构，其基于所述被输入的压布脚相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择所述压布脚被升降的驱动转矩；驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构而被选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

(发明效果)

根据技术方案1记载的发明，在旋转速度方式存储机构中，储存规定了运行机构运行时的驱动马达的旋转速度的多个旋转速度方式，并基于通过缝制条件相关信息输入机构而被输入的缝制条件信息，可以从旋转速度方式存储机构选择产生驱动转矩的旋转速度方式。由此，根据用于缝制的缝线或压布脚上升力等缝制条件，可以按照构成适当的驱动转矩的适当的旋转速度进行驱动马达的旋转驱动，可以缩短缝纫机的运转周期。

根据技术方案2记载的发明，在旋转速度方式存储机构中，储存规定了缝线的切断机构和使压布脚升降的压布机构的运行时的驱动马达的旋转速度的多个旋转速度方式，基于通过缝制条件相关信息输入机构所输入的缝线切断相关信息或压布脚相关信息，可以从旋转速度方式存储机构选择产生驱动转矩的旋转速度方式。由此，根据用于缝制的缝线或压布脚按压力，对应于各自的时期，以作为适当的驱动转矩的旋转速度，可以进行驱动马达的旋转驱动，可以得到适当的缝线的切断或压布脚升降时的驱动马达的驱动转矩，同时，可以缩短切线时以及压布脚升降时的缝纫机的运转周期。

根据技术方案3记载的发明，在旋转速度方式存储机构中，储存规定了由切断机构进行的缝线切断时的驱动马达的旋转速度的多个旋转速度方式，基于与通过切断相关信息输入机构输入的缝线的切断机构的切断相关联的缝线切断相关信息，通过旋转速度方式选择机构，从旋转速度方式存储机构可以选择产生缝线被切断的驱动转矩的旋转速度方式。由此，根据用于缝制的缝线，按照在缝线的切断时发生至少可以切断其缝线的驱动转矩的旋转速度，可以进行驱动马达的旋转驱动。即，可以得到适当的缝线切断时的驱动马达的驱动转矩，同时，可以得到适当的旋转速度，可以缩短切线时的该运转周期。

根据技术方案4记载的发明，由于根据对设定线张力的调线驱动机构的驱动机构的驱动电压而选择旋转速度方式，所以，通过根据缝线的粗细而发生至少可以切断其缝线的驱动转矩的旋转速度，在缝线切断时可以进行驱动马达的旋转驱动。所以，可以得到适当的缝线的切断时的驱动马达的驱动转矩，同时，由于可以求得旋转速度的最佳化，可以缩短缝线的切断的运转周期。

根据技术方案5记载的发明，在旋转速度方式存储机构中，储存规定了压布脚升降时的驱动马达的旋转速度的多个旋转速度方式，基于与压布脚按压力相关联的压布脚相关信息，通过旋转速度方式选择机构，从旋转速度方式存储机构可以选择发生压布脚可以升降的驱动转矩的旋转速度方式。由此，按照产生可以可靠地升降压布脚的驱动转矩的旋转速度，可以进行驱动马达的旋转驱动。即，可以得到适当的压布脚升降时的驱动转矩以及旋转速度，可以缩短压布脚升降时的该运转周期。

附图说明

图1是表示适用本发明的实施例的仅缝纫机的主要构成的立体图。

图2是从与图1的不同方向观察图1的仅缝纫机的主要构成的立体图。

图3是从设置在图1的缝纫机上的针板的下侧观察切断机构的立体图。

图4是设置在图1的缝纫机上的切断机构的切断动作和压布机构的压布脚的升降动作的时序图。

图5是表示设置在图1的缝纫机上的调线机构的立体图。

图6是表示图1的缝纫机的要部构成的框图。

图7是表示图1的缝纫机的脉冲马达的旋转驱动控制的运行的一例的时序图。

图8是表示图7的脉冲马达的旋转驱动控制的脉冲马达的旋转速度和旋转角度的对应关系的一例的图。

图9是表示图7的脉冲马达的旋转驱动控制的脉冲马达的旋转速度和旋转角度的对应关系的一例的图。

图10是表示变形例2的缝纫机的要部构成的框图。

图中：10-缝纫机，13-脉冲马达(驱动马达)，20-压布机构，21-压布脚，40-切断机构，80-调线机构，81-螺线管(调线驱动机构)，91-CPU(旋转速度方式选择机构、驱动控制机构、线粗细信息获取机构)，93、193-ROM(旋转速度方式存储机构、缝制图案存储机构)，93c、193d-旋转速度方式数据，98-控制器(与切断相关信息输入机构、驱动电压输入机构、线粗细信息输入机构、缝制图案指示机构)

具体实施方式

(发明的实施例的整体构成)

下面根据图1～图10对本发明的实施例详细地进行说明。图1是表示适用发明的实施例的仅缝纫机10的主要的构成的立体图。图2是从与所示的图1不同的方向观察仅缝纫机10的主要构成的立体图。

缝纫机10具备用于保持或容纳各构成的未图示的缝纫机机壳，该缝纫机机壳具备位于缝纫机10的整体的下部位置的底板部、被设置在缝纫机底板部的长度方向的一端部上方的纵机身部、从纵机身部的上端部和底板部同方向延伸设置的机头部。在以下的说明中，在将缝纫机10置于水平面的状态下，将与水平且底板部的长度方向平行的方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向垂直的方向设为X轴方向，将与X轴以及Y轴方向垂直的方向设为Z轴方向。

缝纫机10具备：压布机构20、切线机构40、脉冲马达13、动力传递机构50、调线机构80和控制部90；上述压布机构20，可升降地支撑能下降至针板11上，用于保持作为被缝制物的布料的压布脚21；上述切线机构40，位于针板11的下侧，用于在缝制后切断面线和底线；上述脉冲马达13，作为单一的驱动源，驱动压布机构20的压布脚21的升降动作以及切断机构40的切断动作；上述动力传递机构50，对压布机构20以及切线机构40付与脉冲马达13的旋转驱动力；上述调线机构80，对缝线付与规定的张力(参照图5)；上述控制部90，对配备在调线机构80上的螺线管81以及脉冲马达13的驱动进行控制(参照图6)。

而且，缝纫机10具备保持机针并进行上下运动的上下运动机构、在针板的下方用于将底线缠绕在穿过机针的面线中的旋梭机构、通过压布机构20沿针板11的上面移动压布脚21并任意地进行落针位置的布移动机构等缝制所需的各种机构，但由于这些是公知的机构，所以省略图示以及说明。

(压布机构)

构成运行机构的压布机构20具备：其基端部保持在布移动机构上并且其前端部侧定位在沿X-Y平面的任意位置的支撑架22；位于压布脚21的下侧并在与压布脚21之间保持布料的下板23；被竖立设置在压布脚21的一端部的压脚保持部件24；被设置在支撑架22的前端部并通过保持部件24可升降地支撑压布脚21的引导框25；可摇动地被支撑在支撑架22上并通过摇动在一端部对压脚保持部件24付与升降的移动力的一对摇动杆26；通过缝纫机机壳可上下运动地被支撑的按压板27；可摇动地支撑在支撑架22的上部并且一端部与按压板27的下面接触的摇动部件28；使摇动部件28的另一端部和各摇动杆26的另一端部沿上下并且在相同的方向连动的第一以及第二连杆体29、30。

压布脚21是长方形状的框体，并在四边的内侧有较大的开口。对保持在该开口部的内侧的布料进行落针，并进行缝制。

与此相对应，下板23也具有与压布脚21同程度大的长方形状的框部，并有与压布脚21同样大的开口。而且，下板23具有从相当于其长边的中间的部位沿与短边平行而延伸的延设部，并在该延设部的前端部将下板23保持在布移动机构上。而且，长方形状的框部侧与支撑架22的前端部一起被定位在沿X-Y平面的任意位置上。

支撑架22，被配置在缝纫机底板部的上面，如上所述，其基端部被保持在布移动机构上，其前端部，以相对于其基端部从上方渐渐朝向前方的方式延伸设置。此外，该支撑架22的长度方向(延伸设置方向)沿Y轴方向被设置在缝纫机底板部上。

压脚保持部件24被形成为大致L字形，其一端部被固定连接在压布脚21上，其另一端部被支撑在引导框25上。

引导框25，被固定安装在支撑架22的前端部，并具备可滑动地支撑压脚保持部件24的另一端部的引导槽。该引导槽以沿Z轴方向(上下方向)的方式将引导框25安装在支撑架22上。由此，压布脚21可以相对于支撑架22进行升降动作。

各摇动杆26以夹持支撑架22的方式设置，在分别大致沿Y轴方向的状态下被支撑在支撑22上。而且，各摇动杆26，在其长度方向中间部，以沿X轴方向的轴为中心可摇动地被支撑在支撑架22上，进行其摇动的一端部被插入到贯通孔内，该贯通孔被设置在压脚保持部件24的另一端部上，该压脚保持部件24被支撑在引导框25上。所以，通过摇动杆26的摇动，在其一端部上下运动时通过压脚保持部件24压布脚21也进行上下运动。另外，在各摇动杆26的轴支撑部分，通过未图示的受扭螺旋弹簧，总是在压布脚21向上方移动的方向压靠各摇动杆26。

按压板27是长方形状的平板，并具备在其上面中央垂直地固定竖立设置的支撑轴27a。该支撑轴27a为圆棒状，并穿过固定安装在缝纫机机壳上的圆筒状的金属轴承32，通过该支撑轴27a，沿Z轴方向可升降地支撑按压板27。

另外，支撑轴27a，其上端部从金属轴承12向上方突出，在该支撑轴27a的上端部，在其半径方向两侧设置销27b。各销27b用于与动力传递机构40卡合并承受向下方的按压力的输入。

摇动部件28，在沿Y轴方向的状态下被设置在支撑架22的上部。在摇动部件28的长度方向中间部，以沿X轴方向的轴为中心，可摇动地将摇动部件28支撑在支撑架22上，通过其摇动，上下运动的一端部成为与按压板27的下面的中央部接触配置。

另一方面，摇动部件28的另一端部，通过2个连杆体29、30被连接在各摇动杆26的另一端部(与压布脚21相反侧的端部)。由于各摇动杆26，通过受扭螺旋弹簧对其另一端部施加向下方的力，所以，通过2个连杆体29、30，对摇动部件28的另一端部也施加向下方的力。由此，通过受扭螺旋弹簧的弹性对摇动部件28的一端部施加向上方的力，其结果，总是可以维持向上方推压按压板27的状态。

此外，通过支撑架22可摇动地支撑上述的第一连杆体29，第二连杆体30连接第一连杆体29的摇动端部和摇动部件28的另一端部。而且，通过拉伸弹簧31，以与摇动杆26的另一端部压接的方式连接第一连杆体29的摇动端部。该拉伸弹簧31具有比上述的受扭螺旋弹簧更强的力，与该受扭螺旋弹簧对抗并且当第一连杆体29的摇动端部向上方摇动时，摇动杆26的另一端部也被向上方拉伸，由此，压布脚21变为下降状态。

压布机构20，通常，其摇动杆26通过受扭螺旋弹簧的弹力向沿上方提升压布脚21的方向施加力。即，只要不付与外力，就可维持压布脚21和下板23的分离状态。

而且，在通过动力传递机构50向下方按压按压板27的支撑轴27a时，通过拉伸弹簧31的弹性力，摇动部件28的一端部下降并且另一端部上升，通过各连杆部件29、30，也向上方提升摇动杆26的另一端部。由此，压布脚21抵抗受扭螺旋弹簧的弹性力并通过拉伸弹簧31的弹性力向下方按压，成为在压布脚21和下板23之间、在布料上保持规定的压力的状态。

此外，通过变更图1的连杆机构的长孔B和螺钉C的安装位置，可变更摇动杆26端部和第一连杆体29的摇动端部的距离，由此，可以变更上述拉伸弹簧31的弹性力，即，可以变更向压布脚21的下方的按压力。而且虽然未图示，但在长孔B的长度方向，形成刻度以便识别螺钉C的安装位置。

(切断机构)

构成运行机构的切断机构40，在缝纫机底板部内，被配置在针板11的下侧。图3是从针板11的下侧观察切断机构40的立体图。在图3中，符号11A表示在针板11上贯穿设置的针孔。

切断机构40具备：在针孔11A的附近朝向刀尖并被固定安装在针板11的下面的固定刀41、通过进行旋转动作并与固定刀41夹持而切断面线以及底线的移动刀42、通过动力传递机构50被付与往复的摇动力的摇动连杆体43、与该摇动连杆体43一起可摇动地被支撑安装在针板11的下面侧的调整连杆体44、和连接移动刀42和调整连杆体44的连接连杆体45。

移动刀42以分段螺钉46为支撑轴可转动地被支撑在针板11的下面侧，以在其往复转动时可通过针孔11A的下方的方式被配置在针板11的下面。

在缝制完成之后，立刻从面线供给源将面线穿过机针，而且，面线通过针板11的针孔11A并与旋梭机构配合，折回并再次通过针孔11A被缝制在布料上。而且，底线被从作为旋梭的内侧的底线供给源的线轴抽出，并与折回至针板11的下方的面线缠绕，穿过针孔11A被缝制在布料上。即，处于下述的状态：在针孔11A的正下方，存在从机针到旋梭的面线、从旋梭到布料的面线、和从旋梭到布料的底线的三根线。

在该状态下，为了从缝纫机10除去缝制结束了的布料，需要切断底线和仅一方的面线。尤其对于面线，为了确保剩余的长度，需要仅切断从旋梭到布料的面线。

即，移动刀42需要挑选并分开针孔11A的正下方的三根线中的规定的两根并进行切断。另一方面，三根线，通过旋梭的配置，在针孔11A的正下方的位置，其排列顺序通常是一定的。由此，在作为往复转动的去路的前进转动Tf中，其尖状部42a以仅将不进行切断的面线向转动中心的内侧卷起的方式进行挑选并分开，进行所谓的缝线判别动作(参照图8以及图9)，在作为去路的后退转动Tb中，通过尖状部42b捕捉卷起剩余的两根，同时，向固定刀41的刀尖运送，进行切断。

摇动连杆体43，在其长度方向中间部通过分段螺钉47可转动地被支撑在针板11的下面。摇动连杆体43的一端部被连接在动力传递机构50的后述的动力传递杆54的一端部，通过沿该动力传递杆54的Y轴方向的进退移动来摇动摇动连杆体43。

在摇动连杆体43的另一端部，形成沿以分段螺钉47为中心的圆弧方向的长孔43a，在该长孔43a中插入固定螺钉48并连接从动连杆体44和摇动连杆体43。

从动连杆体44，其长度方向一端部和摇动连杆体43一起通过分段螺钉47可转动地被支撑在针板11的下面，并在长度方向的中间部，通过固定螺钉48，相对于摇动连杆体43通过长孔43a而连接。而且，从动连杆体44的长度方向另一端部，被连接在连接连杆体45的一端部。而且，连接连杆体45的另一端部被连接在移动刀42上。

由此，在紧固固定螺钉48时，从动连杆体44和摇动连杆体43成为一体进行摇动，根据沿动力传递杆54的Y轴方向的前进(移动方向F)或后退移动(移动方向B)，通过传递连杆体45将移动刀41朝向针孔11A进行前进转动Tf或从针孔11A侧进行后退转动Tb。

另外，通过松开固定螺钉48，从动连杆体44，在长孔43a的长度范围内可独立于摇动连杆体43个别地摇动，通过适当地进行对于摇动连杆体43的相对的角度调节并再次紧固固定螺钉48，可以固定在适当的位置上。

由于摇动连杆体43被连接在动力传递杆54上，所以，对应该动力传递杆54的前进或后退的行程，仅在一定的角度范围内进行摇动，但由于从动连杆体44通过固定螺钉48和长孔43a可相对摇动连杆体43进行角度调节，虽然进行摇动的角度范围没有变化，但可以调节转动的开始位置以及结束位置。由此，根据可以调节移动刀42的切断时的转动的开始位置以及结束位置(实际上由于进行往复转动，严密地说是折回位置)，可以调节移动刀42通过针孔11A的时间点、即切断的时间点。

(动力传递机构)

动力传递机构50，如图1以及2所示，具备：通过脉冲马达13同时被旋转驱动的第一以及第二旋转凸轮51、52、跟着第一旋转凸轮51绕脉冲马达13的输出轴13a的周围做回转移动的第一滚子部件53、进行在切断机构40中用于进行切断的动力传递的动力传递杆54、在一端部支撑第一滚子部件53的同时另一端部连接在动力传递杆54上的第一杠杆部件55、跟着第二旋转凸轮52绕脉冲马达13的输出轴13a的周围做回转移动的第二滚子部件56、在一端部支撑第二滚子部件56并对应该第二滚子部件56的回转移动进行摇动的第二杠杆部件57、通过固定螺钉58连接并与第二杠杆部件57一起进行摇动的从动连杆体59、通过摇动动作下压压布机构20的销27b的一对臂部件60、61、和连接从动连杆体59的摇动端部和臂部件60的长条状的动力传递板62。

第一滚子部件53，被配置在作为槽凸轮的第一旋转凸轮51的引导槽内，并对应第一旋转凸轮51的旋转沿槽进行绕脉冲马达13的输出轴13a的周围的回转移动。

第一杠杆部件55，在缝纫机纵机身部内，在其长度方向沿大致Z轴方向的状态下，在其长度方向中间位置可摇动地被轴支撑在缝纫机机壳上。该第一杠杆部件55，通过沿X轴方向的轴而支撑，位于一端部的第一滚子部件53通过回转运动沿大致Y轴方向进行移动。由此，对应第一滚子部件53的移动，第一杠杆部件55进行摇动，对被连接在其另一端部的动力传递杆54付与大致沿Y轴方向的进退移动力。

而且，在第一杠杆部件55上，设置有拉伸弹簧63，该拉伸弹簧63，总是使第一滚子部件53压接在第一旋转凸轮51的旋转中心则。

动力传递杆54，在缝纫机底板部内，长度方向以沿大致Y轴方向的状态配置。因此，通过第一杠杆部件55的摇动，动力传递杆54可进行沿自身的长度方向的进退移动。根据该进退移动的前进移动(移动方向F)，通过切断机构40的移动连杆体43，使移动刀42进行前进转动Tf(为了按照仅卷入一方的面线而进行挑选的转动)，通过进退移动的后退移动(移动方向B)，可使移动刀42进行后退转动Tb(为了捕捉并切断另一方的面线和底线的转动)。

此外，在动力传递杆54的附近，设置有用于检测该动力传递杆54是处于前进位置还是处于后退位置的传感器64。

2个臂部件60、61，其基端部都在压布机构20的上方并同时被固定连接在支撑轴66上，该支撑轴66可旋转地被支撑在缝纫机机壳上，2个臂部件60、61和支撑轴66成为一体并进行摇动。

另外，各臂部件60、61的摇动端部，在以支撑轴66为中心的圆的半径方向，沿Y轴方向延伸设置，并位于使上述压布机构20的按压板27上下运动的各销27b的上方。即，通过各臂部件60、61的摇动端部的摇动而下降时与各销27b接触，并通过使按压板27下降，由压布脚21进行布料的按压。

一方的臂部件60和与销27b对接的摇动端部不同，输入其摇动驱动力的输入片60a在以支撑轴66为中心的半径方向并沿Z轴方向延伸设置。在该输入片60a上连接动力传递板62的一端部，并使该输入片60a沿Y轴方向摇动。由此，各臂部件60、61整体进行摇动。

上述动力传递板62为长条状，并在缝纫机机头部内沿Y轴方向配置。如上所述，动力传递板62，其另一端部连接在从动连杆体59的摇动端部，所以，通过从动连杆体59的摇动，动力传递板62沿其长度方向进行前进移动(移动方向f)和后退移动(移动方向b)，并使各臂部件60、61摇动。即，在后退移动时，各臂部件60、61沿下压压布机构20的销27b的方向摇动，下压压布脚21。另外，在前进移动时，各臂部件60、61沿从压布机构20的销27b离开的方向摇动，并从下压状态向上方移动压布脚21。

第二滚子部件56，以与第二旋转凸轮52的外周对接的状态配置，对应于第二旋转凸轮52的旋转进行脉冲马达13的输出轴13a的周围的回转移动。此外，该第二滚子部件56，通过被设置在从动连杆体59上的拉伸弹簧70被付与拉力，使其总是与第二滚子部件52的外周对接。

第二杠杆部件57被形成为大致L字形，并在其弯曲部由支撑轴65可摇动地被轴支撑在缝纫机机壳上。该第二杠杆部件57由沿X轴方向的轴支撑，当位于一端部的第二滚子部件56通过回转运动沿大致Z轴方向进行移动时，其另一端部以沿大致Y轴方向进行移动的方式弯曲。

接着，对第一以及第二旋转凸轮51、52加以说明。图4是由各旋转凸轮51、52驱动的切断机构40的切线动作和压布机构20的压布脚21的升降动作的时序图。在图4中，上方的线表示压布机构20的动作，纵轴表示压布脚21的高度。另外，在图4中，下方的线表示切断机构40的动作，纵轴表示向前进转动方向的转动角度量。

另外，在图4中，横轴表示脉冲马达13的旋转角度量，图4表示其一周量，并由切断动作的即将开始前的角度起表示。

第一旋转凸轮51如上所述是槽凸轮，该第一旋转凸轮51，沿以脉冲马达13的输出轴13a为中心的圆周的轨迹引导第一滚子部件53，同时，在其一部分上朝向圆的内侧沿洼下的轨迹进行引导。即，按照大致心形状形成第一旋转凸轮51的引导槽。

该第一旋转凸轮51在沿圆周的区间，不进行第一杠杆部件55的摇动，而仅在洼下的区间(以下，称作凹状区间)进行摇动。

该第一旋转凸轮51的凹状区间，从圆周区间缓慢地进行变化，渐渐地接近脉冲马达13的输出轴13a，并在该凹状区间的正中间最接近输出轴13a。而且，在通过此处后与输出轴13a分离，渐渐地回到圆周区间。

根据该第一旋转凸轮51的形状，在第一滚子部件53到达凹状区间时，是到达最接近输出轴的位置(以下，称作底部)，第一杠杆部件55使动力传递杆54进行前进移动，同时使切断机构40的移动刀42进行前进转动Tf。由此，移动刀42从针孔11A只挑选捕捉垂下的一方的面线(进行线判别动作)。

进而，当第一滚子部件53通过凹状区间的底部后，至到达圆周区间，第一杠杆部件55使动力传递杆54进行后退移动，同时使切断机构40的移动刀42进行后退转动Tr。由此，移动刀42捕捉从针孔11A垂下的另一方的面线和底线，并移至固定刀41进行切断。

第二旋转凸轮52具备下述功能：使第二滚子部件56对接在其外周面上并对应于外周形状使其移动，由此，按照对应距离外周面的位置的脉冲马达13的输出轴13a的距离的移动量，使第二杠杆部件57摇动。

该第二旋转凸轮52，与第一旋转凸轮51相同，被安装在脉冲马达13的输出轴13a上，通过和第一旋转凸轮51进行同时旋转，实现切断动作和压布脚动作的连动。

具体而言，如图4所示，以在通过第一旋转凸轮51切断机构40进行线判别动作和线切断动作后压布脚21上升的方式来设定第二旋转凸轮52的外周形状。即，第二旋转凸轮52，以输出轴13a为中心的半径，由大小二区间构成，形成为在紧跟着连动的第一旋转凸轮51的凹状区间的后面(旋转方向下游侧)设置从半径大的区间向小的区间的边界区间，半径小的区间延续脉冲马达13的大致半周的部分，其后，经过边界区间向半径大的区间转移的形状。

根据该第二形状凸轮52的形状，在切断机构40还没有进行线的判别以及切断时，第二滚子部件56对接在半径大的区间，通过第二杠杆部件57以及从动连杆体59而向后退方向b移动动力传递板62。所以，各臂部件60、61下压销27b，压布机构20维持下压压布脚21的状态。

而且，通过第一旋转凸轮51，在切断动作完成后，立刻，第二滚子部件56通过从半径大的区间向小的区间的边界区间，第二杠杆部件57以及摇动连杆体59进行摇动并使动力传递板62向前进方向f移动。所以，各臂部件60、61向上方转动，解除销27b的下压，压布机构20使压布脚21上升，解除压布状态。

(调线机构)

接着，对调线机构80参照附图5加以说明。在此，图5表示调线机构80的立体图。

调线机构80被固定在缝纫机机壳上，具体而言，如图5所示，具备：作为该调线机构80的驱动源的螺线管(调线驱动机构)81；随着连接在该螺线管81的磁铁上的柱塞81a的进退沿Y轴方向移动的杆82；随着相对于杆82的Y轴方向的移动而使可动盘部831相对于固定盘部832沿X轴方向移动并通过这些固定盘部832以及可动盘部831使对被夹持的缝线的按压力变动的调线盘部83。

杆82的螺线管81侧端部，通过一端可转动自由地轴支撑在缝纫机机壳的规定位置上的螺线管侧连杆821，被连接在柱塞81a上。而且，连接螺线管侧连杆821的柱塞81a的一侧，成为由受扭螺旋弹簧(图示省略)总是沿Y方向压靠在调线盘部83一侧的状态。

另一方面，杆82的调线盘部83侧的端部，被连接在俯视大致呈L字形的盘部侧连杆822的一端部上。

盘部侧连杆822，其弯曲部可转动自由地被轴支撑在缝纫机机壳的规定位置上，在连接杆82的一侧的相反侧的端部，连接有一端部被固定连接在可动盘部831上的销(图示省略)的另一端部。销，例如可通过被固定在缝纫机机壳的规定位置的固定盘部832的内部并被连接在可动盘部831的规定位置上。

固定盘部832以及可动盘部831，设置有用于在各自的对置面侧夹持缝线的固定盘832a以及可动盘831a。

接着，对调线机构80的缝线的张力的付与方法加以说明。

首先，在缝纫机10的电源处于断开的状态，通过受扭螺旋弹簧的弹力，使螺线管侧连杆821能以沿Z轴方向的轴为中心按规定方向(例如，逆时针)转动，以此，沿Y轴方向在调线盘部83侧压出杆82。其后，通过盘部侧连杆822以沿Z轴方向的轴为中心按规定方向(例如，逆时针)转动，使可动盘部831沿X轴方向以与固定盘部832分离的方式移动。其结果，固定盘部832以及可动盘部831的固定盘832a和可动盘831a之间的间隙变大，从而减小了对被支撑在该间隙中的缝线付与的张力。

另一方面，当缝纫机的电源被接通、在控制部90的控制下驱动螺线管81时，使螺线管侧连杆821以沿Z轴方向的轴为中心向与规定方向相反方向(例如，顺时针)转动，由此，将杆82沿Y轴方向牵引螺线管81侧。于是，通过使盘部侧连杆822以沿Z轴方向的轴为中心向与规定方向的相反方向(例如，顺时针)转动，可动盘部831向沿X轴方向并以与固定盘部832接近的方式转动。其结果，固定盘832a和可动盘831a之间的间隙变小，增加了对被支撑在该间隙中的缝线付与的张力。

(控制部)

接着，参照图6对控制部90加以说明。在此，图6表示缝纫机的主要部构成的框图。

如图6所示，控制部90由CPU(Central Processing Unit)91、RAM(RandomAccess Memory)92、ROM(Read Only Memory)93、接口(I/F)94、缝纫机马达驱动电路95、脉冲马达驱动电路96、螺线管驱动电路97等构成。

CPU91，在RAM92内的工作区域展开从被存储在ROM93中的各种程序中的被指定的程序，并实行按照该程序的各种处理。

RAM92，由例如挥发性的半导体存储元件构成，并具备存储区域，该存储区域用于暂时储存CPU91的工作区域和从ROM93读出的、通过缝纫机可实行的各种程序或控制数据等。

ROM93，是例如可编程序的半导体存储元件，储存作为通过CPU91实行的缝纫机的各种的功能的程序或控制数据等。具体而言，ROM93储存着旋转速度方式选择程序93a、驱动控制程序93b等。

旋转速度方式选择程序93a(旋转速度方式选择机构)是用于下述的程序：在CPU91中，作为旋转速度方式选择机构，基于与通过控制器98(驱动电压输入机构)的开关(缝制条件信息输入机构)而被输入的螺线管81的驱动电压相对应的缝线的粗细(缝线切断相关信息)或压布脚21的按压力(压布脚相关信息)，实现从ROM93(旋转速度方式存储机构)内选择旋转速度方式数据93c的处理的功能，该旋转速度方式数据93c用于产生切断面线(缝线)的驱动转矩或升降上述压布脚的驱动转矩。

更具体而言，基于CPU91的旋转速度方式选择程序93a的实行，例如，在通过控制器98指示输入比在出厂时设定的规定的电压更大的驱动电压被的情况下，即，当在缝制中使用比出厂(通常)时粗的缝线时，以比通常时驱动转矩变大的方式来选择使由切断机构40切断缝线时的脉冲马达13的旋转速度减速的旋转速度方式数据93c，而在指示输入比规定的电压小的驱动电压的情况下，即，当在缝制中使用比通常时细的缝线时，以比通常时驱动转矩变小的方式来选择使由切断机构40切断缝线时的脉冲马达13的旋转速度增速的旋转速度方式数据93c。

同样，在对应于压布脚21的按压力设定(对应长孔B和螺钉C的安装位置)而变化按压力时，通过由控制器98的输入设定，选择：在增大按压力时以增大转矩的方式使脉冲马达13的旋转速度减速的旋转速度方式数据93c、和在降低按压力时以降低转矩的方式使脉冲马达13的旋转速度增速的旋转速度方式数据93c的任意一方。

驱动控制程序93b(驱动控制机构)是用于实现与下述处理有关的功能的程序：在CPU91中，作为驱动控制机构，基于通过旋转速度方式选择程序93a的实行而被选择的旋转速度方式，控制脉冲马达13的旋转驱动。

而且，ROM93，作为旋转速度方式存储机构，存储多个旋转速度方式数据93c，该多个旋转速度方式数据93c，规定了由切断机构40切断面线(缝线)时的脉冲马达13的旋转速度和由压布机构20使压布脚21上升时的脉冲马达13的旋转速度。

在接口94上，电连接有缝纫机马达驱动电路95、脉冲马达驱动电路96、螺线管驱动电路97以及控制器98。

缝纫机马达驱动电路95，被连接在缝纫机马达99上，基于CPU91的运算处理的结果、从该CPU91输出并通过接口94输入的驱动信号，控制缝纫机马达99的驱动。由此，缝纫机马达99驱动，机针上下运动而形成线迹，由此，可以实行缝制运转。

脉冲马达驱动电路96，被连接在脉冲马达13上，基于CPU91的运算处理的结果、从该CPU91输出并通过接口94输入的驱动信号，控制脉冲马达13的驱动。由此，在脉冲马达13驱动、该脉冲马达13进行1旋转期间，按照规定的时间点进行移动刀42的切断动作以及压布脚21的上升动作。

螺线管驱动电路97，被连接在螺线管81上，基于CPU91的运算处理的结果、从该CPU91输出并通过接口94输入的驱动信号，控制螺线管81的驱动。由此，螺线管81驱动，通过杆82相对固定盘部832沿X轴方向移动可动盘部831。

控制器98，具备用于指示CPU91的控制下的缝纫机10的各种处理的规定的输入开关，基于各输入开关的操作者的操作，对CPU91输出规定的信号。具体而言，在控制器98的输入开关上，例如，设置有用于指示根据缝线的粗细而规定的螺线管81(调线驱动机构)的规定的驱动电压的开关。

即，控制器98，作为驱动电压输入机构，输入螺线管81(调线驱动机构)的驱动电压。即，控制器98构成切断相关信息输入机构(缝制条件信息输入机构)，该切断相关信息输入机构，输入与缝线的切断机构40的切断相关联的该缝线的粗细(缝线切断相关信息)。

而且，在控制器98的输入开关上设置有开关，该开关，通过操作者的操作输入指示规定的信号，该规定的信号，对应于相对上述压布机构的长孔B的螺钉C的安装位置并与压布脚的按压力相关联。所以，控制器98构成压布脚相关信息输入机构(缝制条件输入机构)，该压布脚相关信息输入机构，输入与上述压布机构的压布脚升降力相关联的压布脚相关信息。

(旋转驱动控制)

下面，参照图7～图9对CPU91的控制下的脉冲马达13的旋转驱动控制加以说明。

在此，图7表示在实施缝制后的移动刀42的切断动作以及压布脚21的上升动作时的脉冲马达13的旋转驱动控制的动作的一例的时序图。另外，图8以及图9表示脉冲马达13的旋转驱动控制的脉冲马达13的旋转速度和旋转角度的对应关系的图。

在本实施例中，在缝纫机10的CPU91的控制下，进行规定的缝制动作。其后，在CPU91的控制下，进行与由移动刀42切断面线的动作以及压布脚21的上升动作相关的脉冲马达13的旋转驱动控制。

在该脉冲马达13的旋转驱动中，缝纫机10，在其出厂状态下，例如，被设置成按照规定的旋转速度方式(参照图8)使脉冲马达13进行旋转。即，如图7所示，首先，CPU91按照从ROM93读出的控制程序，控制脉冲马达13的旋转驱动，以便以规定的旋转速度进行移动刀42的线判别动作和切断动作以及压布脚21的上升动作(步骤1)。

具体而言，例如，如图8所示，CPU91控制脉冲马达驱动回路96，并以大致一定的加速度使脉冲马达13的旋转加速，在移动刀42的线判别的线判别区间，以规定的大致相等的速度a·I使脉冲马达13旋转。其后，脉冲马达驱动回路96，使脉冲马达13的旋转速度降低，并在停止该脉冲马达13的旋转后，以大致一定的加速度使脉冲马达13的旋转加速，在压布脚21的提升动作的提升区间，以规定的大致相等的速度a·II使脉冲马达13旋转。在此，在脉冲马达13的加速区间，在该脉冲马达13的旋转速度成为规定的速度a的规定的旋转角度A(切线的相位)，即，按照与该旋转速度对应的规定的驱动转矩而使移动刀42摇动并进行面线的切断。

其后，进行用于缝制的面线(缝线)的变更，基于由操作者对控制器98的规定的操作，当驱动调线机构80的螺线管81的驱动电压被指定(指示)为规定的值时(步骤2)，CPU91从ROM93读出旋转速度方式选择程序93a并在RAM92中展开，基于该旋转速度方式选择程序93a的实行，从ROM93选择并读出在切线相位产生驱动转矩的旋转速度方式数据93c(步骤3)，该驱动转矩是用于切断与被指示的螺线管81的驱动电压对应的粗细的缝线。

更具体而言，例如，在将用于缝制的面线变更为比出厂时粗的缝线时，CPU91在切线相位以比通常时增大驱动转矩的方式，即、在切线相位中，以产生比通常时大的驱动转矩的马达旋转速度，选择进行面线的切断的旋转速度方式数据93c。即，如图9所示，在线判别区间后的脉冲马达13的加速期间，在切线相位(旋转角度A)的稍微之前停止脉冲马达13的加速，并按照规定的大致相等的速度b使该脉冲马达13旋转。在此，马达旋转速度b比通常的切线位相的马达旋转速度a低，由此，规定脉冲马达13旋转速度越低驱动转矩越大，可以增大面线变更后的切线位相的驱动转矩。

另外，同样地，基于通过控制器98的开关输入所产生的压布脚相关信息，来选择压布脚21的上升时的脉冲马达13的旋转速度方式数据93c，设定压布脚提升区间的马达旋转速度。

接着，CPU91从ROM93读出驱动控制程序93b并在RAM92上展开，基于该驱动控制程序93b的实行，控制脉冲马达驱动电路96，并按照被选择的旋转速度方式数据来控制脉冲马达13的旋转驱动(步骤S4)。

(实施例的效果)

如上所述，根据本实施例的缝纫机10，在ROM93上储存有多个旋转速度方式数据93c，该多个旋转速度方式数据93c规定了由切断机构40切断缝线时或压脚上升时的脉冲马达13的旋转速度；基于与通过控制器98输入的缝线的切断机构40的切断相关联的缝线切断相关信息、或压布脚相关信息，可以由CPU91从ROM93选择脉冲马达13的旋转速度方式数据93c，该脉冲马达13的旋转速度方式数据93c可产生缝线被切断的驱动转矩以及压布脚上升时的驱动转矩。

而且，基于与螺线管81的规定的驱动电压对应的缝线的粗细，可以由CPU91从ROM93选择旋转速度方式数据93c，其中，旋转速度方式数据93c产生在切断相位至少切断缝线的驱动转矩，该螺线管81可对应与配置在调线机构80的缝线的粗细而进行变动。

由此，根据用于缝制的缝线，按照在缝线切断时产生可至少切断该缝线的驱动转矩的旋转速度，可以进行脉冲马达13的旋转驱动。即，由于可以实现缝线切断时的脉冲马达13的旋转速度的最佳化，其结果，可以防止缝纫机10的运转周期不必要地变长，适当地缩短该运转周期。

另外，对缝线付与规定的张力的调线机构80，根据缝线的粗细，可以使对该缝线付与的张力不同，根据被付与张力的大小、即缝线的粗细，变动驱动该调线机构80的螺线管81的驱动电压。所以，基于与通过螺线管81而输入的电压对应的缝线的粗细，通过选择旋转速度方式数据93c，可以选择考虑了被切断的缝线的粗细的旋转速度方式数据93c，可以进一步对缝线的切断时的脉冲马达13的旋转速度进行最佳化。

此外，在上述实施例中，虽然按照使面线变更后的切线相位的驱动转矩变大的方式选择使脉冲马达13的旋转速度降低的旋转速度方式数据93c，但并非仅限与此，例如，在将面线变更为更细的缝线时，也可以选择通过将切线相位的驱动转矩变得更小来使脉冲马达13的旋转速度增加的旋转速度方式数据93c。

(变形例1)

上述的实施例，是基于通过控制器98对使调线机构80驱动的螺线管81的驱动电压的输入，进行了脉冲马达13的旋转速度方式的选择的方式的构成，但变形例1的缝纫机，可通过控制器98(线粗细信息输入机构)输入缝线的粗细。而且，CPU91基于被输入的缝线的粗细，从ROM93读出旋转速度方式选择程序93a，根据该旋转速度方式选择程序93a的实行，从ROM93选择在切线相位A产生驱动转矩的旋转速度方式，该驱动转矩用来切断被输入的粗细的缝线。

所以，根据变形例1，根据通过控制器98输入缝线的粗细，可以选择考虑了被切断的缝线的粗细的旋转速度方式数据93c，对缝线的切断时的脉冲马达13的旋转速度可以进一步进行最佳化。

(变形例2)

接着，对变形例2的缝纫机，参照图10加以说明。在此，图10表示变形例2的缝纫机的主要部构成的框图。

变形例2的缝纫机，根据规定的缝制图案而进行缝制，并预先规定了用于每个缝制图案的缝线的粗细。即，如图10所示，缝纫机的ROM193，作为缝制图案存储机构，储存了分别与多个缝制图案和用于这些缝制图案的缝制的缝线的粗细相对应的缝制图案数据193c。而且，在ROM193上，储存了多个根据上述的缝线的粗细、和该缝线的切断时的脉冲马达13的旋转速度而被规定的旋转速度方式数据193d。

另外，在ROM193上，储存了线粗细信息获取程序193a、旋转速度方式选择程序193b。

线粗细信息获取程序193a，在CPU91中，作为线粗细信息获取机构，是用于实现与处理有关的功能的程序，该处理是通过参照缝制图案数据193c，获取与由作为缝制图案指示机构的控制器98指示的缝制图案相对应的缝线的粗细。

旋转速度方式选择程序193b，在CPU91中，作为旋转速度方式选择机构，是用于实现与处理有关的功能的程序，该处理是从ROM193选择与根据线粗细信息获取程序193a的实行而获取的缝线的粗细相对应的旋转速度方式数据193d。

根据上述构成，由操作者，根据通过控制器98而输入规定的缝制图案，基于CPU91的线粗细信息获取程序193a的实行，指示(获取)用于被输入的缝制图案的缝制的缝线的粗细，基于旋转速度方式选择程序193b的实行，选择与被指示的缝线的粗细相对应的旋转速度方式数据193d。

这样，根据变形例2的缝纫机，对应缝制图案和用于该缝制图案的缝制的缝线的粗细，基于缝制图案的指示，与用于该缝制图案的缝制的缝线相对应，以在缝线切断时产生至少可以切断该缝线的驱动转矩的旋转速度，可进行脉冲马达13的旋转驱动。即，由于可以实现缝线切断时的脉冲马达13的旋转速度的最佳化，其结果，可防止缝纫机的运转周期不必要地变长，适当地求得该运转周期的缩短化。

此外，本发明并非限定于上述实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以进行各种改良以及设计的变更。

例如，在上述实施例中，在变更缝线的粗细时，设为重新选择(变更)脉冲马达13的旋转速度方式的构成，但并非限定与此，例如，基于缝线的表面的阻力的程度、即通过移动刀42被切断时的滑动难易程度，也可以选择旋转速度方式。即，由于适当地进行移动刀42的切断，在是容易滑动的缝线时，使切线相位A的脉冲马达13的旋转速度减低速，另一方面，在是难以滑动的缝线时，使切线相位A的脉冲马达13的旋转速度增速，也可以得到更适当的移动刀42的缝线的切断。

另外，虽然已经表示了通过控制器98的开关输入与向压布脚21的下方的按压力相关联的数据的例子，但也可以在压布机构20的长孔B的长度方向上配置线性传感器，并由此检测螺钉C的安装位置，将线性传感器的输出作为旋转速度方式数据93c而利用。而且，也可以设置压力传感器等而得到作用在压布脚上的下降方向的作用力。

而且，虽然表示了对压布脚上升时的脉冲马达13的速度与转矩相关联而进行控制的例子，但可以对压布脚下降时的脉冲马达13的速度同样地进行控制。

而且，在上述实施例中，虽然表示了将缝线切断时和压布脚升降时连续而进行控制的例子，但也可以仅控制某一方。

另外，也可以通过控制器98等，直接输入脉冲马达13的驱动转矩或旋转速度，由此进行脉冲马达13的旋转驱动控制。

此外，作为旋转速度方式，图8以及图9所示的是一个例子，并非限定于此。

而且，作为驱动马达，虽然例示了脉冲马达13，但并非限定于此，只要是至少根据旋转速度而规定驱动转矩的驱动马达，无论是什么马达都可以。

Claims (5)

1.一种缝纫机，包括被独立设置在缝纫机上并可以动作的运行机构、和与所述运行机构连接并根据旋转速度来规定驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：

旋转速度方式存储机构，其用于储存多个旋转速度方式，所述旋转速度方式，至少被规定为在所述运行机构的所述运行时的所述驱动马达的旋转速度；

缝制条件信息输入机构，其用于输入与所述运行机构的动作相关联的缝制条件信息；

旋转速度方式选择机构，其基于通过所述缝制条件机构输入的所述缝制条件信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生所述运行机构的动作时的驱动转矩的旋转速度方式；

驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

2.一种缝纫机，包括用于切断缝线的切断机构、具有总是承受向上方或下方的弹性力的压布脚并可升降该压布脚的压布机构、以使切断机构进行切断动作并使压布机构进行压布脚升降动作的方式连接并根据旋转速度而规定其驱动转矩的单一的驱动马达，其特征在于，具备：

旋转速度方式存储机构，其用于储存多个旋转速度方式，该旋转速度方式，规定了所述切断机构的所述缝线切断时的所述驱动马达的旋转速度以及所述压布机构的压布脚升降时的所述驱动马达的旋转速度；

切断相关信息输入机构，其用于输入与所述缝线的所述切断机构的切断相关联的缝线切断相关信息；

压布脚相关信息输入机构，其用于输入与所述压布机构的压布脚升降力相关联的压布脚相关信息；

旋转速度方式选择机构，其基于所述被输入的所述缝线切断相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生所述缝线被切断的驱动转矩的旋转速度方式，同时，基于所述被输入的压布脚相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择发生所述压布脚被升降的驱动转矩的旋转速度方式；

驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构所选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

3.一种缝纫机，包括用于切断缝线的切断机构、和被连接在切断机构上并且根据旋转速度而规定其驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：

旋转速度方式存储机构，其用于储存多个规定了所述切断机构的所述缝线切断时的所述驱动马达的旋转速度的旋转速度方式；

切断相关信息输入机构，其用于输入与所述缝线的所述切断机构的切断相关联的缝线切断相关信息；

旋转速度方式选择机构，其基于通过所述切断相关信息输入机构而被输入的所述缝线切断相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择产生至少切断所述缝线的驱动转矩的旋转速度方式；

驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构而被选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具备对所述缝线付与规定的张力的调线机构、和驱动所述调线机构的调线驱动机构，

所述切断相关信息输入机构，具备驱动电压输入机构，该驱动电压输入机构，用于输入根据所述缝线的粗细而变动的所述调线驱动机构的驱动电压，

所述旋转速度方式选择机构，根据通过所述驱动电压输入机构而被输入的所述驱动电压，从所述旋转速度方式存储机构选择所述旋转速度方式。

5.一种缝纫机，包括具有总是承受向上方或下方的弹性力的压布脚并可以升降该压布脚的压布机构、和以使压布机构进行压布脚升降运行的方式连接并且根据旋转速度而规定其驱动转矩的驱动马达，其特征在于，具备：

旋转速度方式存储机构，其用于储存多个规定了所述压布机构的压布脚升降时的所述驱动马达的旋转速度的旋转速度方式；

压布脚相关信息输入机构，其用于输入与所述压布机构的压布脚按压力相关联的压布脚相关信息；

旋转速度方式选择机构，其基于所述被输入的压布脚相关信息，从所述旋转速度方式存储机构选择所述压布脚被升降的驱动转矩；

驱动控制机构，其基于通过所述旋转速度方式选择机构而被选择的所述旋转速度方式，控制所述驱动马达的旋转驱动。

Images