CN1754418A - 大麻和类似植物的收割机 - Google Patents

Abstract

一种用于收割大麻及类似纤维植物(10)的机器，包括收割植株并将它们在收割方向(X)上加进机器的第一装置，还包括传送收割的植株(10)的装置(12，C3)，将收割的植株从收割方向传送到与收割方向成直角的出料方向，同时与收割方向成直角方向将它们平行成行地堆放在地面上。

Description

大麻和类似植物的收割机

本发明涉及农用机械领域，尤其是用于收割大麻、亚麻和类似植物，并将收割的植物成行堆积从而使植物茎秆或秸秆之间保特平行的机器。

在收割大麻的过程中，将收割的植物平行成行的堆放以便于有效的干燥植物和随后用机器如卷压式捡拾压捆机来收集。

目前，传统的机器，公知的收割扎捆机，用于收割大麻并且将收割的秸秆运送到倾斜的表面，保持秸秆或茎秆之间的互相平行。这些机器在把秸秆机械地从机器投出之前对它们进行捆扎；接着这些用手工将捆好的成束进行堆叠以便它们干燥。

这些机器的缺点包括它们需要人力操作的事实。并且还无法控制收割秸秆的长度，因而捆成束的秸秆尺寸不一致。

这种缺点在为纺织工业种植大麻的领域独特别感受到。在这里捆的尺寸必须相当的一致，以便于工序的随后阶段，即打麻过程，以获得可以用于纺织制造的纤维。

也有收割植物、将秸秆切成小段然后将它们成行堆积的大麻收割机。

这种类型的机器在德国专利DE10042867中有描述。

这种机器的缺点在于收割的大麻秸秆成行的直接掉在地面上，该行与机器前进的方向或收割方向基本平行。

这个缺点使它不能在接下来的工序阶段使用用来获得长纤维的打麻机器。打麻机器要求将收割的大麻秸秆有序、彼此平行并且与收割方向成直角地堆放。目前有为收割亚麻而设计的自驱兼牵引式的机器。这些机器将植株从地面上连根拔起，旋转然后彼此平行成行的与收割方向成直角堆放。

然而，这些机器不适于收割比亚麻(平均长度1-1.5米)长出相当多(大约2.5米)的大麻植物，并且不适于对其进行连根拔起式的收割。因此相当需要尽可能机械化的机器和方法将用于纺织工业的大麻植物收割、干燥、收集和打包。

本发明主要目的在于克服通过收割大麻植物和将其与收割方向垂直成行堆放的机器描述的缺点。

本发明通过在以下主要权利要求中描述的机器达到该发明目的。

本发明的优点包括使大麻收割、植株切割，干燥过程中的中间翻转和干燥秸秆的旋转打包过程较高程度机械化成为可能。

本发明的另一优点通过根据以下独立权利要求中描述的机器来获得，其中特别提到了使用滚筒传送和切割秸秆。

再一个优点通过如独立权利要求中描述的机器或安装在已有机器上的切割装置来获得，这可以将大麻秸秆二次切割成可以用为亚麻设计的机器来打麻的等长的两段。根据上述目的，下述叔利要求清楚地描述了本发明的技术特征，其优点在随后的详细描述和示意本发明的一个实施方式的附图中是显而易见的，该实施方式仅通过举例的方式提供并不限制本发明的范围，其中：

-图1是根据本发明的机器的俯视示意图；

-图2是示出用图1所示机器传送植株的示意图；

-图3是示出图1所示机器的收割滚筒驱动系统的详细示意图；

-图4是示出图1所示机器的切割盘的详细示意图；

-图5是示出图1所示机器的工作位置(虚线)和非工作位置(实线)；

-图6是示出本发明机器的一个实施方式。

附图示出了本发明的一个优选的但非唯一的实施方式，由一个收割大麻的机器1组成，包括以下部分：

-连接拖拉机3的构架2，优选配备由支柱9支撑的并由接合销5连接到拖拉机3的固定部件6的横梁4。固定部件6携带有另一端与横梁4的杆8接合的制动器7，从而使横梁4在沿着收割方向X向前行进时可以前后行进于拖拉机前轮廓外部的摆动工作位置(用图4中的虚线示出)和基本位于拖拉机前轮廓内部的不工作位置之间；

-一对竖直滚筒C1和C2，其互相并排，并沿与收割方向X成直角的平面排列。滚筒C1、C2按照图1中箭头指示的方向反向旋转，从而将植株10相对于收割方向X引导到前面，然后送进机器；

-第三滚筒C3，其与滚筒C1并排，并在与收割方向X平行的平面上排列。滚筒C3和滚筒C1也是相互反向旋转，并且通过交叉的驱动带11连接；滚筒C2和C3的旋转方向相同。这两个滚筒通过一条或多条伸展于两个滚筒C2和C3之间的带12连接，并且外部与滚筒C1接触；这种通过第一个滚筒C1的表面连接在一起的布置给植株10的加工提供了一个引导通道；

-滚筒C1至C3的驱动单元，其包括发动机M1，优选由拖拉机3的液压回路驱动的液压发动机，驱动通过离合器装置22依次与滚筒C1的外表面接合的轴21；

-两对刀片15、16，优选盘状刀片，位于滚筒C1、C2的上方和下方，用来将植株切割成一定尺寸。刀片15、16由传动装置17驱动，该传动装置由动力输出装置18驱动，在图4中示意性地示出，例如拖拉机3的动力输出装置；通过从滚筒C1、C2中心穿过的轴19将动力传送给刀片15、16。

在操作过程中，拖拉机3牵引着安放在位于摆动工作位置的构架2上的机器1沿着收割方向X行进。

在向前行进的过程中，发动机M1以等于前进速度的圆周速度驱动滚筒C1至C3，从而使得植株10通过前滚筒C1、C2传送到通道13而不会超前或滞后。由传动装置17驱动的刀片15、16在两个高度，一个下面和一个上面或在顶部，把送入通道13的植株进行切割，从而使得大麻秸秆被切割成一致的长度，优选220cm。

切割后，植株10从带12和滚筒C1的表面之间传向出料区23，在此将植株10引到反向旋转的滚筒C1和C3之间。

带12和滚筒C1之间的接触面优选从植株进入点延伸到植株出料区，从而限定了一条约90°角的曲径，因而强制植株通过相应的方向变化最终以与收割方向X成直角的方向成行的堆放在地上。

一旦这个过程完成了，滚筒C1、C2、C3可以移动到缩回的非操作位置，准备与拖拉机3一起运输。

本发明的另一个优点是，由于已经将切割了的植株交叉的成行摆放，因此可以用机械的方法及使用传统的农业机械进行继续加工。

能够成为可能的是，例如，在加工接下来的阶段，使用一种装置，该装置可以把秸秆从地面举起，同时保持它们彼此平行的状态，然后将它们切成两半并在地上重新堆积起来，可能的话还可以翻转，从而使干燥可以完成。该装置可以附加在用来在农田里翻转成行的亚麻的已有机器前部。还可以配制在专门的安放在拖拉机上的这种类型的器具上。在秸秆干燥过程中对其进行翻转是可能的，接着将干燥植株打包准备用于大麻工业。打包可以用亚麻卷压式捡拾压捆机来完成，保持秸秆的平行排列，并且用两根绳子将每卷秸秆与前一卷秸秆分开。

本发明描述的机器涉及一个优选实施方式，其中将植株收割并用反向旋转的滚筒传送。在总的发明构思范围内将这种类型的装置运用于大麻收割捆扎机(例如Beshetzk生产的那些装置)也是可能的。不是将秸秆捆成捆，而是该装置将在倾斜收集表面上传送的秸秆切割成相等的两段，并将这些秸秆段分成两批单独但连续的行传送，同时确保这些秸秆相互平行排列。

图6示出了一个实施例，其中机器1′装配有倾斜装载面24，由拖拉机3沿收割方向X牵引，还在其前面较抵部位装配了一个收割装置25如长柄镰刀。

一旦收割后，将植株10放置在表面24，然后由平行的成排的传送导向装置28传送，该装置突出于表面24的上方并交叉地向方向X移动；这些导向装置控制着植株目的是使刀片(如盘状的)能把秸秆切成长度为L的尺寸，接着再切成两段长度为L/2的段。

在优选的实施方式中，将植株段10从表面24用斜道27传送到地面上，彼此偏转放置，该斜道不断截取导向装置28传送的植株，并将植株10以两平行排的方式向与方向X成直角方向传送。

在本发明的描述中，主要提及了设计为由拖拉机牵引的机器。本发明同样的技术设计可以用于自驱动的机器，尤其用于那些在单独一个机器上可以实现多项功能的机器。

在另一个有益的实施方式中，可以将收割的植株以直角的成行放置在机器的一个表面上，而不是地面上，从而使得其它操作，如秸秆的打麻，可以在机器上完成。

在此描述的本发明明显地适用于工业应用；还可以对其进行多处改动和改变，但都落入本发明构思范围内；所有的细节都可以用技术上的等同元素代替。

Claims (16)

1、一种用于收割大麻及类似纤维植物(10)的机器，包括收割植物并将它们在收割方向(X)加进机器的第一装置，其特征在于，该机器还包括传送收割的植株(10)的装置(12，C3)，将收割的植株从收割方向传送到与收割方向成直角的出料方向，并与收割方向成直角方向将它们平行成行地堆放在地面上。

2、根据权利要求1所述的机器，其特征在于第一收割和加料装置包括一对竖直滚筒(C1，C2)，安放在垂直于收割方向(X)的同一平面上，并以相互会聚方向反向旋转从而将植株加进机器。

3、根据权利要求2所述的机器，其特征在于，滚筒(C1，C2)装配有用来将植株切割成一定尺寸的上部和下部刀片(15，16)。

4、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，出料装置包括第三竖直滚筒(C3)，其旋转轴线与一对收割滚筒(C1，C2)的第一滚筒的旋转轴线在同一平行于收割方向(X)的平面上，而该滚筒相对于第一滚筒(C1)反向旋转并会聚，从而将收割的植株(10)向与旋转方向(X)成直角方向传送。

5、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，传送装置具有被调节成与机器向前行进速度相同的圆周速度。

6、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，传送装置包括一对伸展于第三滚筒(C3)和第二收割滚筒(C2)之间的驱动带(12)，从而结合第一滚筒(C1)的表面确定了秸秆从收割区域到出料区域(23)的引导通道(13)。

7、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，将上部和下部刀片(15，16)定距离间隔以将秸秆切割成一定尺寸。

8、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，所述机器具有驱动滚筒的单发动机(M1)，和将动力从一个滚筒传送到另一个滚筒的带(11，12)。

9、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，所述机器具有独立的驱动切割刀片的动力传送装置(17)。

10、根据前述一个或多个权利要求所述的机器，其特征在于，所述机器包括一个承载构架(2)，能够连接到拖拉机(3)结构上，并在拖拉机(3)结构上被运输。

11、根据权利要求10所述的机器，其特征在于，所述构架包括一个安装在拖拉机结构上的臂(6)，从而使机器(1)从拖拉机的一侧突出来。

12、根据权利要求11所述的机器，其特征在于，所述臂(6)是有铰节的，能使机器在拖拉机纵向尺寸内缩进到不工作的运输位置。

13、根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述机器具有装载表面(24)，该装载表面(24)装配有前收割装置(25)和控制植株并在一个或多个切割刀片上交叉地传送它们的传送导向装置(28)；用于传送收割的植株(10)的装置，由一个或多个连续截取由导向装置(28)传送来的植株并与方向(X)成直角平行成行地传送植株(10)的斜道(27)构成。

14、一种用于机械化收割大麻的方法，包括涉及沿着收割方向(X)收割大麻植株(10)的机械方法的步骤，和从方向(X)到与该方向成直角的方向传送收割的植株并以相应的直角成行地堆放收割的植株的机械方法的步骤。

15、根据权利要求14所述的机器，其特征在于，在传送过程中将植株切割成一定尺寸。

16、根据权利要求15所述的机器，其特征在于，植株将被切割成一定尺寸并在将其呈直角成行堆放之前被分成具有等长的尺寸。

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