[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN1688802A - 控制内燃机的方法和装置 - Google Patents

控制内燃机的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1688802A
CN1688802A CNA038243539A CN03824353A CN1688802A CN 1688802 A CN1688802 A CN 1688802A CN A038243539 A CNA038243539 A CN A038243539A CN 03824353 A CN03824353 A CN 03824353A CN 1688802 A CN1688802 A CN 1688802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel
parameter
amount
correction factor
executive component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038243539A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100412341C (zh
Inventor
B·扎内蒂
M·诺伊纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1688802A publication Critical patent/CN1688802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100412341C publication Critical patent/CN100412341C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F02D41/2435—Methods of calibration characterised by the writing medium, e.g. bar code
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种控制内燃机的方法和装置，特别是控制所喷射的燃油量的方法和装置。根据运行特性参数可以规定一个表征燃油量的参数，根据该参数为一个执行元件规定控制信号，根据转速、所述表征燃油量的参数和一个表征供油开始的参数规定一个用于修正所述表征燃油量的参数的修正系数。

Description

控制内燃机的方法和装置
本发明涉及控制内燃机的一种方法和一种装置，特别是控制所喷射的燃油量的方法和装置。在控制内燃机时，从工作特性参数中规定一个表征燃油量的参数。该表征燃油量的参数优选是燃油量、一个执行元件的启动持续时间或者表征待喷射燃油量的另一个参数，例如转矩。从该表征燃油量的参数中规定用于一个或者多个执行元件的启动信号，所述执行元件影响燃油计量。
作为执行元件特别采用所谓的泵喷嘴单元，其中可以形成压力和控制在一个结构单元中喷射的燃油量，或者采用泵-管路-喷嘴系统。相应地也可以使用一个喷射器作为执行元件，其中喷射器在高压下可以喷射燃油并且喷射器只是控制燃油计量。
通常这种执行元件具有公差。这意味着，在同样的控制信号下，不同的喷射器计量不同的燃油量。此外，该公差还可以在相同的工况并且控制信号相同时计量不同的燃油量。
本发明的优点
根据转速、一个表征燃油量的参数和一个表征供油开始的参数规定用于修正表征燃油量的参数的修正系数，由此公差、特别是在执行元件范围内的公差显著减小。这使得燃油计量明显更加精确并且因此废气排放量变小。
附图说明
接下来借助于一个在附图中示出的实施方式说明本发明。唯一的一幅附图示出了按照本发明装置的一个方框图。
实施例的说明
一个量设定单元100规定一个表征待喷射燃油量的参数QK。该参数通常到达一个启动设定单元110，该启动设定单元把这一信号转化成启动一个执行元件120的启动信号。相应的方法和装置是已知的并且通常在发动机控制装置中转换。
量设定单元的输出信号QK、第一传感器130的输出信号N和一个供油开始控制单元135的输出信号FB到达一个平衡特性曲线族单元140。平衡特性曲线族单元140的输出信号和一个阈值设定单元150的输出信号SW到达一个最小值选择单元160。最小值选择单元160的输出信号到达一个最大值选择单元170，在该单元的第二路输入端是一个正负符号交换单元180的输出信号，该单元同样输入阈值设定单元150的信号SW。
最大值选择单元170的输出信号K提供给一个结合点105，在该结合点的第二输入端是量设定单元100的输出信号。结合点105的输出信号QKK然后输入一个启动设定单元110，该单元又对应启动所述执行元件120。
这些元件通常是一个控制单元的组成部分，该控制单元控制所述执行元件。对于具有多个执行元件的内燃机应该相应配备多套所述元件。
在平衡特性曲线族140中，根据不同的参数确定修正系数K，利用这些修正系数修正待喷射的燃油量QK。所述修正通过平衡单个执行元件的公差来进行，也就是说规定修正系数K使得所有控制单元在量设定单元的信号相同时计量相同的燃油量。此外，规定修正系数K使得一个控制单元在相同的工况下，特别是在相同的转速、相同的供油开始和量设定单元的输出信号QK相同时计量相同的燃油量。
此处特别有利的是，除了燃油量和/或者转速N外还用了一个表征供油开始的信号来规定修正系数K。这特别对这样的系统是有利的，所述系统的供油开始影响待喷射的燃油量。这特别对所谓的泵喷嘴系统和/或泵-管路-喷嘴系统是有利的。作为表征供油开始的信号优选这样一个信号，其显示曲轴或者凸轮轴的角度位置，在该信号时开始喷射。另一种方案中也可以使用这样的信号，所述信号表示执行元件启动的开始。
另一种方案中，取代待喷射的燃油量QK也可以使用一个转矩参数、一个表征控制持续时间的信号或者是另一个表征待喷射燃油量的信号。
通常每个执行元件也就是说每个泵喷嘴系统对应一个平衡特性曲线族单元140。此处，平衡特性曲线族单元是在执行元件制造完后就已测得。如此测得的数据然后以合适的方式配置于执行元件并且在执行元件第一次调试时为了控制内燃机而读入控制装置中以及以合适的方式存储。然后在内燃机运行时基于这些所存储的值进行按照本发明的修正。
在此，可以采用不同的方案。其中之一就是可以测得完整的特性曲线族，将其对应于执行元件并随后存储起来。另外还可以只是测得在单个运行时刻的修正系数并且将其对应于执行元件。然后，在第一次调试时，根据这些单个的修正系数以合适的方法得出剩余的特性值。另外一种方法中可以持续进行计算。这样做的优点是只须测得很少几个值并且将其对应于执行元件。
所述数据与执行元件的对应可以采用不同的方式。例如执行元件和一个数据载体可以形成一个结构单元，在所述数据载体中写入数据。另外执行元件和一个数据载体可以形成一个结构单元，所述数据载体包含一个识别码，然后借助于这个识别码选择数据，该数据借助另一个数据载体和/或另一种传输方式来输送并且之后输入控制装置。
在另一个优选的实施方式中，平衡特性曲线族单元的输出信号限制在最大和最小许用值之间。为此设置了最小值选择单元160和最大值选择单元170。阈值设定单元150规定一个阈值，该阈值直接输入最小值选择单元并且在交换符号之后输入最大值选择单元170。这样做的结果是，平衡特性曲线族的输出信号通过最小值选择单元160和最大值选择单元170限制在一个最大值。当平衡特性曲线族的值从少数检测点(Prüfpunkt)计算而得时，这特别具有优点。此处可能出现这种情况，即由于计算精确性和其他的影响出现非常大或者非常小的修正系数，这应该不被考虑。

Claims (8)

1.控制内燃机的方法，特别是控制所喷射的燃油量的方法，其中根据运行特性参数可以规定一个表征燃油量的参数，根据该参数为一个执行元件规定控制信号，其特征在于，根据转速、所述表征燃油量的参数和一个表征供油开始的参数规定一个用于修正所述表征燃油量的参数的修正系数。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，在一个特性曲线族中确定所述修正系数。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，分别为各执行元件单独规定修正系数。
4.按照前述权利要求中任意一项的方法，其特征在于，为每个执行元件测得修正系数或者用来确定修正系数的数据并且将其对应于每个执行元件。
5.按照前述权利要求中任意一项的方法，其特征在于，执行元件制造完后接着测得修正系数或者用于确定修正系数的数据。
6.按照前述权利要求中任意一项的方法，其特征在于，修正系数限制在许用值。
7.按照前述权利要求中任意一项的方法，其特征在于，所述数据在确定的检测点上测得。
8.控制内燃机的装置，特别是控制所喷射的燃油量的装置，其中根据运行特性参数可以规定一个表征燃油量的参数，根据该参数为一个执行元件规定控制信号，其特征在于，设置了工具，该工具根据转速、所述表征燃油量的参数和一个表征供油开始的参数规定一个用于修正所述表征燃油量参数的修正系数。
CNB038243539A 2002-10-17 2003-07-10 控制内燃机的方法和装置 Expired - Fee Related CN100412341C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10248603A DE10248603A1 (de) 2002-10-17 2002-10-17 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10248603.4 2002-10-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1688802A true CN1688802A (zh) 2005-10-26
CN100412341C CN100412341C (zh) 2008-08-20

Family

ID=32049402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038243539A Expired - Fee Related CN100412341C (zh) 2002-10-17 2003-07-10 控制内燃机的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7302336B2 (zh)
EP (1) EP1554482A1 (zh)
CN (1) CN100412341C (zh)
DE (1) DE10248603A1 (zh)
WO (1) WO2004040114A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101855439A (zh) * 2007-11-09 2010-10-06 欧陆汽车有限责任公司 用于确定喷射装置的振荡优化的调整的方法和装置
CN1896477B (zh) * 2005-07-06 2011-10-05 曼·B及W柴油机公开股份有限公司 内燃机的运行方法和内燃机
CN101375046B (zh) * 2006-01-20 2013-01-02 罗伯特.博世有限公司 用于控制内燃机的方法和设备
CN101725428B (zh) * 2008-10-24 2014-12-03 罗伯特.博世有限公司 用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090025684A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-29 Wolfgang Daum System, method and computer readable media for controlling at least one fuel delivery characteristic during a combustion event within an engine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6445942U (zh) * 1987-09-16 1989-03-22
JPH0233432A (ja) * 1988-07-21 1990-02-02 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の燃料噴射量の制御方法
DE4031368A1 (de) * 1990-10-04 1992-04-09 Bosch Gmbh Robert Steuersystem fuer eine dieselbrennkraftmaschine
JP2745898B2 (ja) * 1991-10-16 1998-04-28 日産自動車株式会社 内燃機関の出力制御装置
DE4215581B4 (de) * 1992-05-12 2004-05-06 Robert Bosch Gmbh System zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung
KR100407297B1 (ko) * 1994-12-30 2004-05-31 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 내연기관의연료분사제어장치
JP3669017B2 (ja) * 1995-09-21 2005-07-06 三菱ふそうトラック・バス株式会社 蓄圧式燃料噴射制御装置
JP3767875B2 (ja) * 1997-11-13 2006-04-19 株式会社小松製作所 エンジンの異常検出装置および異常検出方法
DE10056477B9 (de) 1999-11-17 2016-03-03 Denso Corporation Brennstoffeinspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
JP3511492B2 (ja) 1999-12-14 2004-03-29 三菱電機株式会社 筒内噴射エンジンの燃料噴射制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1896477B (zh) * 2005-07-06 2011-10-05 曼·B及W柴油机公开股份有限公司 内燃机的运行方法和内燃机
CN101375046B (zh) * 2006-01-20 2013-01-02 罗伯特.博世有限公司 用于控制内燃机的方法和设备
CN101855439A (zh) * 2007-11-09 2010-10-06 欧陆汽车有限责任公司 用于确定喷射装置的振荡优化的调整的方法和装置
CN101855439B (zh) * 2007-11-09 2014-02-26 大陆汽车有限公司 用于确定喷射装置的振荡优化的调整的方法和装置
CN101725428B (zh) * 2008-10-24 2014-12-03 罗伯特.博世有限公司 用于对尤其汽车的内燃机的预喷射量进行校准的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10248603A1 (de) 2004-04-29
EP1554482A1 (de) 2005-07-20
CN100412341C (zh) 2008-08-20
US7302336B2 (en) 2007-11-27
US20060122764A1 (en) 2006-06-08
WO2004040114A1 (de) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6227033B1 (en) Auto-calibration method for a wide range exhaust gas oxygen sensor
US8347863B2 (en) Method for controlling a fuel delivery device on an internal combustion engine
EP1936154B1 (en) Method of operating an internal combustion engine and control system for operation of an internal combustion engine
DE102006058880A1 (de) Verfahren zur Korrektur eines Ausgangssignals eines Lambda-Sensors und Brennkraftmaschine
CN103282628B (zh) 内燃机的控制装置
CN100412341C (zh) 控制内燃机的方法和装置
CN104481667A (zh) 一种电子水泵控制方法及系统
CN102472184B (zh) 内燃机的燃料喷射量控制装置
CN101553652B (zh) 装备有涡轮增压器的内燃机的控制装置和控制方法
CN111102093B (zh) 提高天然气发动机喷射量控制精度的方法及系统
KR900002313B1 (ko) 내연기관의 학습제어방법
US6665607B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
CN112879174A (zh) 汽油机喷射模式切换燃油补偿控制方法、系统及存储介质
US8489307B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
CN101105151B (zh) 用于对汽车内燃机进行增压调节的方法
CN104747338B (zh) 高压共轨喷油器零油量校正方法及零油量自校正控制模块
US7203591B2 (en) Method for controlling an internal combustion engine
CN101555838A (zh) 操作内燃机的方法
CN102042103A (zh) 用于运行内燃机的方法
CN106988915A (zh) 用于对内燃机中借助喷射器所配量的燃料进行零量标定的方法
EP2420664A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
US7337658B2 (en) Method for operating an internal combustion engine
CN106468224B (zh) 用于控制具有燃料压力传感器的内燃机的方法
CN110594068A (zh) 喷油量检测方法、装置、设备及存储介质
DE4018775C2 (de) Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Last von Brennkraftmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080820

Termination date: 20100710