CN1500422A - 转辊式脱毛器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱毛器，包括一个电动机，用于驱动一个辊(1)，所述辊包括一排或多排夹具，每排夹具由第一组并行活动的平行刀片(20)间置在第二组也是活动的刀片(40)之中而形成，所述辊还包括控制件(56－85)，用于使平移活动刀片沿轴的纵向方向移动，使之与其它刀片或圆盘夹紧，以夹住要拔除的毛发，然后使之分开。根据本发明，至少一组刀片(20，40)呈十字形状，一对相对置的臂(23)至少部分地沿一个纵向方向进行弯曲，另一对相对置的正交臂(23’)至少部分地沿另一个方向进行弯曲，这些刀片通过各自的支承件(10，30)保持在其臂的接合底座(21，41)上。

Description

转辊式脱毛器

技术领域

本发明涉及一种可以手持的脱毛器，用于出于美感或其它方面的考虑除掉人体上视为多余的毛。

背景技术

一种公知脱毛器以一个转辊为基础进行配置，该转辊围绕一个中央轴转动，布置在壳体一端一个孔口的后面，该转辊配有一排或多排夹具，每排夹具包括第一组并行活动的平行刀片，这些刀片嵌装在第二组固定圆盘或者也是活动的刀片之中，因此，一个夹具由第一组的一个刀片同第二组的相邻圆盘或刀片连接而成。另外，配有控制件，连续地使刀片彼此夹紧，夹住要拔的毛发，然后分开，排出已拔出的毛发，最后再将随后的毛发夹在刀片之间。

就有效性而言，一个脱毛器要同时解决多个问题。第一，一排夹具或邻接的两排夹具应能处理由孔口限定的整个区域。第二，夹具应能在通过皮肤上的毛发根部的时候尽可能迅速地进行闭合，夹紧区域不太大时更是如此。第三，夹紧压力值应能确定在一个既不太大又不太小的数值，太大则毛发折断，太小则毛发滑脱而拔不掉。第四，构成一排夹具的每个夹具都应当一致地同时具有上述的性能。最后，控制机构应尽可能简化，以便今后使用起来安全可靠，而且成本也不太昂贵。

文献EP328426描述的这种系统中称为“转片式”的第一种脱毛器包括一个转辊，该转辊由一组并行布置的圆形刀片形成，每个刀片具有两个完全对置的凸出夹紧区域。这些刀片通过一个中央开孔安装在辊的轴上，以便沿垂直于该轴的一条轴线绕枢轴进行转动。平行滑动安装在轴上的两个小棒(或杆)包括横向槽，在每个槽内嵌入一个刀片的中央开孔的一个边缘，这些刀片与所述小棒中的一个或另一个交替相连。每个小棒由位于一个小复原弹簧对面的一个凸轮进行作用，以便同时确保辊每圈转两次，一个刀片沿一个方向转动，而另一个刀片沿相反的方向转动，以便接触而成夹具。

文献EP403315述及的脱毛器是相类似的脱毛器，只是每个夹具都由第一组的一个转动刀片与第二组的一个固定圆盘相连接而形成，因此，只要一个作用小棒就足以驱动一排中的夹具。每个刀片围绕其保持在一个衬套凹口中的基部枢轴转动地加以安装，这种枢轴转动是通过小棒的凹口与越过小棒的刀片的孔的下边缘相啮合来进行的。

在这两种脱毛器中，正常情况下，辊上只确定两排夹具，当夹具在壳体孔口前面通过时，一排上的所有夹具同时进行作用。

另外，刀片准确返回到分开位置，取决于有足够硬度推动所有刀片的弹簧，但是这种弹簧要足够小，以便能够进行个别安装。

文献FR2662338描述的脱毛器第一个实施例中，脱毛器包括一个由一些固定盘和一些侧向活动刀片组成的辊。这些盘和刀片具有一个正方形中央开孔，交替地插入到一个其截面也呈正方形的转动传动的中央轴上。圆形固定盘由一些横撑等距离保持，并具有四个呈十字形布置的开孔，使靠近中央轴的控制杆通过。活动刀片呈十字形的形状，其中央孔也是十字形的，只是中央部分扩大成一个正方形，以便转动地插入到横撑上。两个与轴完全对置的控制杆与第一组活动刀片相接触，以便反方向移动时传动一种枢轴转动的运动；其它两个呈90°的杆自由通过，而与第二组刀片相接触。每个杆在其端部配有一个滚轮，该滚轮进入一个代替凸轮的一个固定端轴承的螺旋形槽，这种槽使其进行往返移动而无需借助弹簧。这样，活动刀片绕枢轴转动，交替地与其两个相邻的盘相接触。

这种配有基本呈十字形刀片的脱毛器具有四排围绕辊的夹具，但是，当一排夹具通过孔口的前面时，两个夹具中的一个夹具不活动。这意味着一半的毛发以错开四分之一圈的方式被拔掉，这就消除和减轻了疼痛。

相反，具有四个控制杆和两个带螺旋槽的凸轮的控制机构特别复杂，因此，使用时的安全可靠性问题以及制造和装配成本问题都是不可忽视的。尤其是滚轮往返移动而到达螺旋槽的交替斜坡时，周期性地改变转动方向。转动方向的突然变化意味着产生一些应力，因而使滚轮快速磨损。

这些枢轴转动的活动刀片式脱毛器的基本原理是，控制棒对夹紧刀片进行作用的力臂比较短，以棒的较小行程即可使夹紧刀片分开最大距离，将毛发夹在这些刀片之间。就夹具的开启而言，棒的行程在所有刀片都是活动的第一种脱毛器中比在所述的后两种脱毛器中小两倍。臂的作用越大，闭合就越迅速，这使凸轮不太深。但是，凸轮的形状变化较小，可能导致闭合时间的延迟。

相反，夹紧区域处夹紧力的数值是凸轮施加在小棒上的力的约数，该夹紧力的数值以及沿一排夹具的力的均匀性由刚性件的终端位置确定。这样，凸轮的形状、小棒上槽的分布或者刀片的长度，只要其中之一在尺寸上有微小的误差，都会在制造这些构件时的初始阶段或者是在磨损之后，在很大范围内影响该有效的夹具力数值。

尤其是由于各种不同的锁紧件在转辊的中央轴上枢轴转动，因此在其锁紧位置上形成一个较大的角度，彼此支承的边缘往往只能折断毛发而不能拔除毛发。

文献EP147285述及这种系列中称为“移动刀片式”的第二种脱毛器。这种脱毛器包括第一组平行圆盘和第二组狭窄刀片，第一组平行圆盘固定在由一个电动机驱动转动的一个套筒上，第二组狭窄刀片配置在圆盘之间并与一个杆相连，该杆支承这些刀片如同一个梳状件。一个凸轮在杆的一端进行作用，而一个回动弹簧在杆的另一端进行作用，使该杆进行轴向移动。因此，这些刀片一起平行地进行平移并同时与圆盘接触，形成夹紧作用。

但是，毛发顺利进入这些夹具以及一个夹具的夹紧力的均匀性，取决于两个构件的精确度：圆盘和梳状刀片的叠置，其间的间隔应该严格相等。该缺陷影响到这种脱毛器的成本和效率。另外，只在辊上配置两排完全相对的夹具，所有夹具在通过壳体孔口的后面时才进行作用。

文献WO92/15223述及另一种平移活动刀片式脱毛器，在这种脱毛器中，在一个中央轴上的转辊包括一组沿纵向方向固定的平面圆盘和间置的活动平面刀片，其间确定成夹具。圆盘在一个表面上具有榫，在另一个表面上具有孔，以便它们叠置时安装而构成辊，该辊由一个齿圈传动而进行转动，该齿圈布置在端面板中之一上。活动圆形刀片配有与榫对应的孔，以便能够布置在固定圆盘之间，进行相对于辊的纵向移动。这些活动圆盘的中央孔具有朝内定向的径向榫，嵌装和锁紧在以均匀间隔开在旋转轴上的横向槽中。

中央轴箱内端本身与一个齿轮连接，该齿轮与一个更大的齿轮相啮合。前者的内表面由一个圆柱形组件延伸至周边，从周边起开有一个正弦槽。与壳体连接的小轮装配在该槽中。这样，当轴进行转动时，凸轮槽中小轮的作用使该轴除了转动外还交替地进行前送和后退，从而使活动刀片与其相邻的固定圆盘靠近和分开。因此，轴的往复运动使夹具开启和闭合，开启时毛发进入这些间隙，闭合时毛发被拔掉。

在其它实施例中，纵向固定的转辊由一个截面呈十字形的管子构成，支管上以均匀间隔开有一些槽。十字形刀片锁紧在平移活动中央轴上，以便露出槽的刀片将毛发夹在槽的边缘上。

但是，无弹簧直接凸轮式控制装置确保每个刀片从其相邻圆盘中的一个到另一个进行长时间往返移动，这种控制装置体积特别大，结构特别复杂，因而成本昂贵。另外，如同前面述及的那样，尤其是通过一个正弦槽的一个滚轮周期性剧烈改变转动方向，这不利于延长使用寿命。

这些平移活动刀片式脱毛器的一个优越性在于，可易于形成一个平面夹紧区域，使夹紧力分布成一种顺利夹住毛发并使之拔除的压力。

相反，这种脱毛器拔除毛发的效率，无论是每个夹具夹紧力数值的确定还是夹紧作用的均匀性，都取决于圆盘之间和刀片之间严格相等的间隔的精确度，用于补偿作用的刀片挠性只在平面对平面接触时才具有一点作用。在其它实施例中，使槽的边缘倾斜，允许刀片的挠性偏斜具有一定间隙。

发明内容

本发明的目的是提供一个转动滚筒式脱毛器，这种脱毛器包括由活动刀片形成的夹具，这些活动刀片或者与其它活动刀片形成夹具，或者与固定圆盘形成夹具，对各种要保持的应力提供一种较好的解决办法，使得要拔除的毛发获得最佳拔除效果。

尽可能地，一排夹具或者两排相邻的、也就是说在短时间例如小于辊的三分之一圈的短时间连续出现在壳体孔口中的夹具，应能通过一排整组夹具在合适时候的有效闭合，处理出现在壳体孔口前面的整个皮肤区域。

这种脱毛器尤其可以确保一种相对恒定的夹紧压力数值，无需配置安装和运转成本昂贵的夹紧力调节系统，也无需配置一种由使用者进行外部控制的调节系统，这是一种很好的解决办法。

控制机构应能考虑到构件之间进行良好工作所需的不可避免的间隙，设计要比较简单，以提高安全可靠性，降低制造成本。

这些目的通过一种脱毛器达到，这种脱毛器包括一个可以手持的壳体，装有一个电动机，驱动一个活动辊围绕一个中央轴转动，中央轴布置在壳体上一个孔口的后面，所述辊包括一排或多排夹具，每排夹具由第一组并行活动的平行刀片间置在第二组固定圆盘或也是活动的刀片之中而形成，(因此，每个夹具由第一组的一个刀片与相邻的第二组的圆盘或刀片接合而成)，所述辊还包括控制件，用于使平移活动刀片沿轴的纵向方向移动，使之与其它刀片或圆盘夹紧以夹住要拔除的毛发，然后使之分开，由于至少一组刀片呈十字形状，一对相对置的臂至少部分地沿一个纵向方向进行弯曲，另一对相对置的正交臂至少部分地沿另一个方向进行弯曲，因此，这些刀片通过各自的支承件保持在其臂的接合底座上。

因此，使从其基部开始进行平移的活动刀片的运动与十字形刀片相配合，即可很理想地有控制地利用刀片臂的挠性弹性。实际上，选择一种具有确定弹性系数的金属，使刀片的截面通常为扁平矩形截面及其从固定基座到夹紧周边之间的直线高度确定为适当数值，即可很好地确定一个臂的弹性。在刀片臂上开一个开孔，局部改变截面因而改变其弹性，即可对这种弹性加以调节。

根据刀片的制造技术，尤其是切割、冲压或模压等工艺，一个刀片的曲面可以均匀地分布在其臂的整个高度上，或者这种曲面仅在其臂的一部分上形成，例如，或者是在其固定基座处，或者是刚好在限定其夹紧端区域的曲面之下。

因此，在凸轮滚轮直至夹紧区域的控制运动中，装入一个具有预先确定好系数的弹性件，对于理论上的纵向平移移动数值来说，可以确立一个准确的夹紧力数值，尤其是对于这种移动的一个不可避免的误差范围来说，可以确立一个夹紧力范围，最小夹紧力阻止毛发滑脱，而最大夹紧力在任何情况下都小于毛发折断的临界值。借助于这种有弹性的中间部分，对于可预见的最大运动作用来说，夹紧力可以控制在最大值和最小值，因此可以在很大程度上克服影响产品制造可能性和成本的构件加工精确度制约方面的缺陷。

另外，用于确立夹紧力的这种弹性可以在凸轮作用施加的沿前送方向的移动之后，同时用来较好地沿返回方向进行返回运动。换句话说，以前用来使凸轮控制装置进行工作的占有一定空间的弹簧这里分配在一排刀片中，每个刀片分担一圈弹簧提供的功当量。这种布置在一排刀片中的工作弹簧非常稳固，安装隐蔽。

在一组活动刀片与固定圆盘相接合的情况下，控制件可以或者在刀片支承件的两侧具有一个凸轮，分别用于使刀片朝一个相邻圆盘进行前送移动以及朝另一个相邻圆盘进行返回移动，或者具有一个双作用凸轮，布置在支承件的一侧。

臂的曲面在轴上的投影，最好是其支承件纵向平移移动数值的三分之一至三分之二，最好为一半。

十字形刀片可以通过两排错开仅四分之一圈的连续的夹具处理出现在孔口前面的整个皮肤区域，臂的曲面与这些刀片相结合，可以理想地确定用于开启夹具以夹住毛发的移动部位，并确定比以前更大的用于利用刀片臂的弹性部分以应用所需夹紧力范围的移动部位。

两组刀片最好由弯曲刀片组成，一组刀片沿另一组刀片的相反方向进行弯曲。

每个挠性臂弹性系数确定中的误差可以自行补偿，以便沿一排刀片获得更有规律的夹紧力数值。

在两组活动刀片的情况下，每个支承件最好配置简单的凸轮和滚轮式控制装置，但是，深度仅为刀片间移动幅度的一半，这就明显延长其使用寿命。

刀片的周边区域构成夹紧区域，最好与轴的垂直平面呈1-15度的角度。该周边夹紧区域由一个皱褶在臂端加以限定。

在预定夹紧力的作用下，这些区域实际上处于与轴相垂直的平面上，以便不再是在一点上而是较好地沿一条接触线甚至一个接触面夹住毛发。

最后，形成夹紧区域的刀片周边具有的宽度大于刀片臂的宽度。

鉴于臂的宽度最好减小为使该臂从其连接基座开始保留一定的具有预定挠性的有效直线高度，扩大的夹紧端区域可以补偿相对于皮肤上毛发根部的闭合时间可能的差距。

根据本发明的其它实施例，脱毛器包括一个手持壳体，内装一个电动机，用于驱动一个活动辊围绕一个中央轴进行转动，中央轴布置在开在壳体上的一个孔口后面。该辊包括一排或多排夹具，每排夹具由第一组并行活动的平行刀片间置在第二组固定圆盘或者也是活动的刀片之中而形成，(这样，每个夹具由第一组的一个刀片与第二组的相邻圆盘或刀片接合而成)，刀片的周边夹紧区域沿轴向方向与刀片的基部错开，所述辊还包括控制件，用于使平移活动刀片沿轴的纵向方向移动，使之彼此夹紧以便夹住要拔的毛发，然后使之分开，值得注意的是，第一组刀片与一个中央滑动轴相连，另一组刀片与同轴围绕滑动轴的一个保持架相连，控制件使滑动轴和保持架分别沿相反方向进行交替平移运动。

因此，标准的平移长行程分为两个由滑动轴和保持架交互进行的半行程，就这些构件中每个构件而言，这可以配置一个不太深的凸轮控制装置，因而在今后更为安全可靠。

滑动轴最好是围绕辊的轴的一个套筒，或者是辊的同一个轴，在其外周边开有保持刀片基部的槽。

保持架最好由轴向杆构成，杆的所有端部在两侧以有规律的间隔固定在沿辊边缘的两个侧板的周边上，这些杆的径向内表面具有保持刀片基部的槽。

在使用十字形刀片的情况下，仅有四个杆的结构由制造简单和易于组装的构件组成。尤其是可以配置一个较宽的轴，例如直径约为辊直径的三分之一，可以配置在十字形臂之间通过的具有一定厚度的杆，例如等于十字形臂的直线高度，这种组装可以使刀片彼此等距离地非常牢固地保持刀片基部。

有利的是，使滑动轴和保持架分别沿相反方向进行交替平移运动的控制件包括：

-第一对完全对置的呈圆扇形的凸轮，与保持架至少一个侧板的外表面相连，

-第二对完全对置的呈圆扇形的凸轮，间置在第一对凸轮之间，与滑动轴端部相连，

-这些凸轮对安装在同侧板相对的壳体上的一对径向滚轮进行作用，

-复原弹性件，一方面对保持架进行作用，另一方面对滑动轴进行作用。

因此，当一对凸轮被滚轮按下时，另一对凸轮在复原件的作用下自由提升，从而很好地进行一种彼此交替的双向运动。由于这种布置，一个控制装置连续对刀片的两个不同支承件即一个滑动轴和一个保持架进行作用，控制装置的体积厚度基本是同移动幅度有关的凸轮深度。

刀片最好是十字形，一对相对置的臂沿一个纵向方向弯曲，而另一对臂沿另一个方向弯曲，一组刀片沿另一组刀片的相反方向弯曲。因此，滑动轴的另一侧板和另一端分别具有一对呈圆扇形的凸轮，它们彼此间置，并与第一侧板的凸轮错开四分之一圈。

刀片本身确保沿一个方向然后沿另一个方向的弹性复原作用，因此，可以在辊的两侧配置错开四分之一圈的两个凸轮间隙，但凸轮深度减小，因而延长其使用寿命。当滚轮刚好位于在同一平面上齐平的两个凸轮之间时，出现一种称为“中间”位置的平衡位置，刀片的夹紧区域等距离地处于该位置，甚至刚好相接合。相反，滚轮对辊两侧一对凸轮的交互作用分别对滑动轴和保持架起作用，反之亦然，这种作用可以理想地沿称之为“前送方向”的方向进行移动，以便有效地夹紧位于拔毛点上第二半孔口的一组夹具进行短暂的毛发拔除，同时有效地开启到达第二半孔口的另一组相邻夹具进行短暂的毛发收集。朝中间过渡位置的返回，主要通过蓄积在夹紧的刀片每个臂上的弹性能量加以自动确保。

这种对称控制装置尤其可以将孔口布置在壳体一端的中央，这样，就可以接纳一个类似于电动剃须刀的基本呈圆角平行六面体的形状，拿在手中很舒适。

特别是这种确保双排刀片往返的控制复杂运动的控制装置，事实上是一个比较简单的机构，容许有两个工作间隙，包括数量有限的易于制造的构件。

附图说明

本发明通过参照附图和非限制性实施例的说明将得到更好的理解。

附图如下：

图1是一个本发明脱毛器的纵向剖视图，

图2是构成图1所示脱毛器的主要构件的分解立体图，

图3a和3b是一个刀片相对于相邻两个刀片分别处于一个第一角位置和一个错开四分之一圈的第二角位置的立体示意图，

图4a、4b、4c和4d是沿图2中视角IV的交叉凸轮分别处于分解位置、中间位置、“滑动轴运动”位置和“保持架运动”位置的立体图，

图5a至5h是当辊转半圈时脱毛器第一工作方式的示意图，

图6a至6e是当辊转四分之一圈时脱毛器第二工作方式的示意图。

具体实施方式

图1和2示出一个脱毛器头部，它包括一个转动滚筒1，转动滚筒1包括一个中央轴10和一个保持架，中央轴10在一个托架5中转动，保持架同轴安装在它所围绕的轴上，该保持架由两个侧板50、60形成，其间装有四个杆30。

在所述实施例中，左侧板50具有一个侧齿轮52，由一个减速齿轮驱动，减速齿轮穿过一个开在托架5的大底座横梁上的孔，由一个装在壳体中的电动机驱动转动。

另外，由其左侧板这样进行传动的保持架通过其侧板的带齿的中央孔53、63与轴10的纵向齿14相啮合。两个自由端12支承在开在圆盘轴承上的孔81中，圆盘轴承不转动地布置在托架5的每个侧臂6的两侧。

第一组十字形刀片20沿轴10以均匀间距并排平行安装。为此，齿14具有一些等距环形槽16。相应地，刀片20的连接底座21具有一个直径与齿14齿顶的直径相同的孔，以及四个内径与纵向齿14齿根的内径相同的朝内定向的径向销22。因此，一个刀片20安装在轴10上，在于使销22进入齿间的纵向间隙中，以便使刀片处于其纵向位置，然后通过转动四分之一圈，使这些销22进入轴上相应的槽16中。这样，刀片呈纵向与该轴连接。

添加在第一组中的第二组十字形刀片40由保持架加以保持，尤其由开在轴向杆30内径向表面上的槽32加以保持。为此，这些刀片40的连接底座41呈环形齿圈的形状，具有一个直径大于纵向齿14齿顶直径的中央孔42。因此，第二组的每个刀片40在第一组的每个刀片20之后安装到轴10上，这些刀片40短暂地自由地位于两个槽之间的齿14上。一旦两组装好以及第一组锁定在这些槽中，就可以安装轴向杆30，以便槽32刚好分别啮合在第二组刀片40的每个环形连接底座41中，如标号49所示，第一组刀片20的角形连接底座21为杆30留出一条通道，如图2中标号29所示。

此外，侧板50和60的内表面分别具有四个杆30端部的座孔34。这样，一旦两组刀片安装在轴10上，在安装轴向杆30之后，就将侧板50和60的两侧安装在轴10上，以便其带齿的孔53、63同时与纵向齿14啮合，轴向杆30的端部进入其侧板相应的座孔34中。

根据本发明，保持第一组十字形刀片20的轴10以及保持第二组刀片40的保持架30/50/60除了在托架5中进行共同的转动外，彼此还沿反方向进行轴向移动。

在该实施例中，一方面在侧板50和60的每个外表面上配置一个凸轮装置，其凸轮为相同的迭瓦状排列的交叉凸轮，但凸轮56/70与凸轮66/75错开四分之一圈，另一方面，面对每个交叉凸轮装置，配置一对滚轮84，这对滚轮相对于轴10完全相对，分别安装在一个滚轮架右盘85和一个滚轮架左盘80中，滚轮架圆盘位于辊端靠在托架5的相应臂6上。

更准确地说，如图4所示，侧板60是唯一的在其外表面上包括两个完全相对的凸轮66、66″，这两个凸轮呈部分环形齿圈的形状，相当于一个顶角约为90°的圆扇形，中央凹口相当于滑动轴10的带齿通孔63。在侧板60的这两个阴凸轮66之间安装一个阳凸轮75，该阳凸轮包括一个支承在滑动轴10的齿14上的中央齿圈76，该中央齿圈之上装有一对完全相对的阳凸轮75、75’，每个阳凸轮呈顶角约为90°的部分环形齿圈的形状。

凸轮相对于保持架的角位置确定一排夹具相对于其中线的闭合位置。因此，当该中线处于孔口中央时，或者超前或滞后时，这种闭合被放开。也可以确定成，一排夹具闭合的时间比另一排夹具长，多对相对的阳凸轮或阴凸轮中一对凸轮的顶角大于90°，例如为120°，而另一对相对的凸轮的中心角则减小，例如为60°。最多可配置八排夹具，凸轮顶角约为45°，并且彼此错开45°。

这种交叉凸轮装置实际上以相同方式位于左侧板50上，只是一对左阴凸轮56、56’装入驱动齿轮52中，布置侧板54的一个内壁，在其中央有一个带齿的孔53，滑动轴10的齿14穿过该孔。因此，这些阴凸轮56在齿轮52内为一个左阳凸轮留有一个座孔，该左阳凸轮也由一个支承在滑动轴10的齿14上的中央齿圈71形成，该齿圈上有两个完全相对的阳凸轮70、70’，呈顶角约为90°的环形齿圈的形状。

如图2和4所示，每个环形齿圈状凸轮，不管是阳凸轮还是阴凸轮，都具有一个第一上升滑道73，接着是一个扁平部分72，由一个下降滑道74加以终止。尤其是，该下降滑道可以比上升滑道迅速，例如，对于上升滑道相当于顶角约为30°的环形扇形来说，该下降滑道相当于顶角约为20°的环形扇形，因此，扁平部分相当于顶角约为40°的环形扇形。根据其它实施例，上升滑道可以相当于顶角约为25°至35°、尤其是30°的环形扇形，扁平部分可以相当于顶角约为50°至60°、尤其是55°的环形扇形，因此，下降滑道大为缩小，例如是顶角小于5°的环形扇形。扁平部分与上升滑道起始位置的高度差确定该凸轮对其相应构件所施加的移动，为0.4至1.2毫米。

如图1所示，阳凸轮70、75安装在滑动轴10的自由端部12上，这些端部在支承滚轮84的圆盘80、85的轴承孔81内进行移动，这些圆盘由托架例如通过圆盘80、85的定位销82的锁紧加以转动保持。阳凸轮和轴都由侧板以相同的速度加以驱动，因此，这些构件一个相对于另一个是固定不转动的。

一方面，两对滚轮84呈水平状态，即大致平行于托架5的底部横梁(或者如图1和2所示是竖直的)，另一方面，左右交叉凸轮装置彼此相位偏移四分之一圈，因此，当多对滚轮中一对滚轮作用于一个阳凸轮，沿一个方向推动滑动轴时，相对的另一对滚轮就作用于一个阴凸轮，沿反方向推动保持架，四分之一圈以后，这种情况颠倒过来，从而产生滑动轴10与保持架30/50/60的一种双向往复互逆运动。

图4c是图1右部交叉凸轮66、75布置情况的立体图，在这种布置情况中，阳凸轮75嵌入阴凸轮66中，滑动轴至多被向左推动，保持架至多被向右推动。图4d示出图1左部凸轮的相应布置情况。图4b示出凸轮66和75处于同一平面上的中间过渡情况，保持架此时对准滑动轴10。滑动轴和保持架之间的这种往复移动使滑动轴的每个十字形刀片20陆续与相邻的保持架的两个十字形刀片40相接触。

根据本发明同样重要的另一个实施例，两组的十字形刀片20、40不是平的，而是双双反向弯曲。如图3a和图2右下部所示，属于滑动轴10的第一组刀片20具有一对沿第一方向24弯曲的相对的臂23，使周边夹紧区域25接近相邻的第二组刀片40的周边夹紧区域45，第二组刀片40与保持架连接，其相应的臂43’也具有一种反向定向即方向相对的曲面44。反之，刀片20的同第一臂23相垂直的另一对臂23’具有反向曲面26，使相应的夹紧区域27离开。刀片40的另一对正交的相对的臂43同样如此，其曲面46也使相应的夹紧区域47离开，另外，使之面对面地接近随后的滑动轴的十字形刀片的夹紧区域。

换句话说，通过夹紧区域25的与滑动轴10正交的平面以及通过错开四分之一圈的夹紧区域27的正交平面，等距离地位于刀片连接在其支承件上的连接底座21的平面的两侧。分别通过夹紧区域45和47的两个正交平面同样如此，位于刀片40的连接底座41的平面的两侧。

因此，一个刀片的一对臂朝着相邻刀片的相应一对刀片的方向进行弯曲，当滑动轴10沿相对于保持架30/50/60的一定方向移动时，两个刀片彼此接触。如图3所示，四分之一圈之后，正交臂的相反曲面同滑动轴相对于保持架的反向移动是一致的。

应当指出，刀片每个臂的曲面可以在呈弧形的臂的整个高度上均匀分布，或者可以在连接底部布置一个褶，另一个褶限定周边夹紧区域，使之处于基本垂直于轴的一个平面上，如图3所示；或者可以在周边夹紧区域的下面布置双褶，如图1和2所示。在后两个实施例中，臂基本是笔直的，或者是倾斜的，或者与轴相垂直。

现在根据图5a至5h来更详细地描述上述脱毛器的第一工作方式。该工作方式必须配置一个比较坚固的托架5、弯曲成其周边夹紧区域25、45实际上接合在保持架和滑动轴的中间位置的刀片臂、以及具有显著下降滑道的凸轮。

这些图5示出滑动轴10，滑动轴10布置成在由轴向杆30定位的保持架内进行纵向移动。角状交错凸轮这里以线表示，示出其沿图5a中箭头F到达多对滚轮84前面的顺序，也示出其在同一构件两侧的角位移。更准确地说，滑动轴10首先在左面由第一阳凸轮70驱动，然后在右面由第二阳凸轮75驱动，然后又在左面由同第一阳凸轮完全相对的第三阳凸轮70’驱动，最后在右面由同第二阳凸轮75完全相对的第四阳凸轮75’驱动。反之，保持架30首先在右面由第一阴凸轮66驱动，然后在左面由第二阴凸轮56驱动，然后又在右面由同第一阴凸轮66完全相对的第三阴凸轮66’驱动，最后在左面由同第二阴凸轮56完全相对的第四阴凸轮56’驱动。

滑动轴10具有一个十字形刀片20，在附图的平面上示出第一对臂，这些臂这里向右弯曲，具有夹紧区域25；在滑动轴10的中央，第二对垂直臂反向弯曲，具有夹紧区域27。夹紧区域25面对与保持架30连接的一个相邻刀片40的夹紧区域45，而夹紧区域27面对与保持架31连接的另一个相邻刀片40的夹紧区域47。

在例如图5a所示的0°起始位置，滚轮84使滑动轴10和保持架31彼此压紧，这样，夹紧区域25和45彼此压紧，而夹紧区域27、47则彼此分开很远。滚轮84沿凸轮的扁平部分滚动，相当于转动前进25°。

图5b示出转动25°至40°情况，滚轮位于凸轮66、70的下降滑道上。储存在区域25和45的臂上的弹性拉力如同螺旋形弹簧座那样进行作用，开始使滑动轴与保持架分开，这同滚轮在滑道上的位置所允许的一样。

图5c示出转动40°至44°情况，滚轮处于同凸轮66、70的下降滑道相脱离的部位上。区域25和45的臂上的应力更小，尤其在区域25、45处于起始倾斜位置的部位上更是如此。同时，两个正交的夹紧区域27、47基本靠在一起。

图5d示出转动45°后的情况，滑动轴处于相对于保持架的一个中间位置，在每一侧，凸轮处于同一个平面上。已经脱离凸轮70、66的滚轮84尚未靠近随后的凸轮56、75。夹紧区域25、45和夹紧区域27、47刚好接合而未施加任何弹性力。在这种情况下，此时既不对保持架也不对滑动轴施加任何力，通常由于十字形刀片的臂的弹性力引起的回程和凸轮的行程之间不完全一致，可以在滚轮和凸轮之间看到有小间隙。在最佳情况下可以在起始位置不存在该间隙，一般来说，该间隙是由于制造离差或者由于工作引起的材料蠕变或碰击的磨损而造成的。

不过，基本上确定成刚性以保证整个装置的牢固性的U形支承托架5例如一种箱体，可以保留较大的弹性。换句话说，这种托架的轻微的初始预应力可以确定一个刚好需要的数值，以补偿过渡状态存在的间隙。

图5e示出滚轮84对凸轮56、75的上升滑道起作用时转动45°至70°的情况。这些滚轮使滑动轴10与保持架31有一个间距，这有效地限制相应于夹紧区域27、47的另一对正交的臂，这些臂储存有一种弹性能量。同时，夹紧区域25、45开始彼此打开。

图5f示出滚轮越过凸轮56、75的扁平部分时转动70°至90°的情况，滑动轴最大限度地与保持架分开。起初略微倾斜的夹紧区域27、47处于同滑动轴相垂直的一个平面上，沿着一条线或一个面有效地夹紧毛发，这避免毛发折断。

特别要指出的是，在这个时候，夹紧力转变成沿毛发接触线的压力。尤其是，根据本发明，这种夹紧力通过相应于区域27、47的臂的弹性挠度基本上得到确定，在相应于图5e的整个移动阶段发挥作用。这种较大的随意挠度使产生的夹紧力至少具有最低值，但也具有最大值，可以一方面根据移动中不可避免的间隙而另一方面根据臂的弯曲弹性加以确定。不过，这些臂的弯曲弹性系数可以通过选用适当的弹性材料，和/或通过确定挠性臂的截面和高度，以较好的精确度加以预先确定。这种在相应于图5e所示阶段的整个移动过程中发挥作用的弹性，与已有技术有根本区别，在已有技术中，只有当刀片与相应的刀片或圆盘有效接合时，刚性刀片才仅仅可能在行程结束时发生弯曲，但由于刚性太大，会发生夹紧力使毛发折断的危险。

图5g示出转动135°时的平衡回程，这种情况基本与图5d所示的情况相同。图5h示出转动180°的情况，相应于图5a所示情况的回程。

现在根据图6a至6e来描述脱毛器的第二种工作方式。这种工作方式必须配置一个具有预应力值例如约为3.5kg的较大弹性的托架5、其形状相应于图1和2所示的形状并且在保持架和滑动轴的中间位置具有间距的刀片、以及其下降滑道缩小到最低限度的凸轮。在这些图6中，相同构件所使用的标号与图5中的标号相同。

图6a示出滑动轴10在滚轮84分别对凸轮56和75的作用下，与保持架30分开最大距离的情况。夹紧区域27、47彼此压紧，其臂蓄积有弹性能量。

图6b示出相应于滚轮84的轴线开始超过凸轮56、75下游角形边缘。此时，凸轮56、75的下游角形边缘在刀片27、47分开的压力下，随着其相应滚轮的圆弧形周边的移动而移动。凸轮56、75的这种移动使随后的凸轮66’、70’在滚轮84的前面矫直，因此不是必然地与之接触。凸轮56、75朝中间位置回程的移动主要是在松开的刀片27、47的弹性拉力的推动下进行的。另外，凸轮的通道具有较好的连续性，这样，如果存在定位间隙，就限制了噪音。

图6c和6d示出相应于中间阶段，在该阶段，刀片27、47分开，不再发生作用，但在该阶段，压紧压力S来自托架的弹性，以箭头表示，对滚轮84起作用，使之轻轻地向内推动，滚轮84转动时，将随后的凸轮66’、70’一个推向另一个，直至随后的刀片20、40的夹紧区域25、45刚好接触。

图6e示出相应于刀片20、40的夹紧位置，滑动轴10和保持架30处于最后的靠近位置，接着，滚轮84上升到滑道上，然后越过凸轮66’、70’的扁平部分。由图可见，滚轮上升到凸轮上，一方面使凸轮20、40的臂弯曲，重新蓄积弹性能量，夹紧区域25、45沿夹紧面彼此贴靠，另一方面使滚轮84略微分开，朝外处于起始位置。

因此，这种工作方式同时发挥刀片弹性和托架弹性的作用，以便工作起来更加灵活，更加安全可靠，噪音更小。

由此可见，本发明的脱毛器基本上由实施起来简单的构件组成，例如滑动轴10的加工，杆30的切割，构件50、60、70和75的模制，都比较简单。刀片可以从金属带切割而成，同时进行冲压和/或模压，使之具有所需的确定形状。尤其是通过利用十字形刀片的臂的弹性，以及在一定范围内利用托架5的预应力，还可以解决由各种活动构件之间必要的运转间隙所引起的问题。

因为配有连续两排夹紧区域而更为有效的本发明脱毛器，覆盖出现在孔口前面的整个皮肤区域，夹具以在整个夹紧区域基本均匀的并在预定值范围内加以确定的夹紧力起作用。另外，夹具的闭合是在滚轮对凸轮的虽然比较起来不太大但却很有效的作用下进行的，因此反应比较迅速。

可以在本发明范围内对这种装置进行若干改进。

尤其是可以对杆30的外表面进行成型加工，以保证要拔除的毛发对准，很好地夹在相邻的夹具中。

另一方面，可以确定成滑动轴10由一个同托架连接的中央固定轴组成，该轴由一个套筒围绕，套筒的周边具有一种由一些槽穿过的齿。

此外，十字形刀片的臂的曲面可以是一种如图3所示的恒定斜率，或者是一种弧形，或者是一种凹形，例如图2中刀片上所示的那样。图1和2所示的尺寸是大约的宽度，但显然可以使之最佳化。

工业应用的可能性

本发明应用于脱毛器技术领域，尤其应用于大众用脱毛器的技术领域。

Claims (6)

1.一种脱毛器，它包括一个手持壳体，内装一个用于一个辊(1)的驱动电机，辊围绕一个中央轴进行转动，中央轴布置在开在壳体上的一个孔口后面，该辊具有一排或多排夹具，每排夹具由平行并置的一个第一组活动刀片(20)形成，且第一组刀片间置在也是活动的一个第二组刀片(40)之中，刀片的周边夹紧区域沿轴向方向与刀片的基部错开，还包括控制件(56，56’，66，66’，70，70’，75，75’，80，84，85)，用于使活动刀片沿轴的纵向方向平移移动，使之彼此夹紧以便夹住要拔的毛发，然后使之分开，其特征在于，第一组刀片(20)与一个中央滑动轴(10)相连，另一组刀片(40)与同轴围绕滑动轴的一个保持架(30/50/60)相连，所述控制件(56，56’，66，66’，70，70’，75，75’，80，84，85)使滑动轴和保持架分别沿相反方向进行交替的平移运动。

2.根据权利要求1所述的脱毛器，其特征在于，滑动轴(10)是围绕辊的轴的一个套筒，或者是辊的同一个轴，在其外周边开有刀片(20)基部(21)的保持槽(16)。

3.根据权利要求1所述的脱毛器，其特征在于，保持架由多个轴向杆(30)构成，轴向杆的端部在两侧以规则的间隔固定在沿辊边缘的两个侧板(50，60)的周边上，杆的径向内表面具有刀片(40)基部(41)的保持槽(32)。

4.根据权利要求1所述的脱毛器，其特征在于，刀片组(20，40)是十字形，一对相对的臂(23)沿轴的一个纵向方向弯曲，而另一对正交的相对的臂(23)沿轴的另一个纵向方向弯曲，一组刀片(20)沿与另一组刀片(40)相反的方向弯曲。

5.根据权利要求1至4之一所述的脱毛器，其特征在于，使滑动轴和保持架分别沿相反方向进行交替平移运动的控制件(56，56’，66，66’，70，70’，75，75’，80，84，85)包括：

-第一对完全对置的呈圆扇形的凸轮(66)，与保持架的至少一个侧板(60)的外表面相连，

-第二对完全对置的呈圆扇形的凸轮(75)，间置在第一对凸轮之间，与滑动轴(10)的端部相连，这些凸轮对安装在同侧板(60)相对的壳体(85)上的一对径向滚轮(84)进行作用，还包括复原弹性件，一方面对保持架进行作用，另一方面对滑动轴进行作用。

6.根据权利要求5所述的脱毛器，其特征在于，滑动轴(10)的另一侧板(50)和另一端分别具有一对呈圆扇形的凸轮(56，70)，它们彼此间置，并相对于第一侧板的凸轮(66，76)错开四分之一圈。

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