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CN1563746A - 行星齿轮无级变速装置 - Google Patents

行星齿轮无级变速装置 Download PDF

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CN1563746A
CN1563746A CN 200410026968 CN200410026968A CN1563746A CN 1563746 A CN1563746 A CN 1563746A CN 200410026968 CN200410026968 CN 200410026968 CN 200410026968 A CN200410026968 A CN 200410026968A CN 1563746 A CN1563746 A CN 1563746A
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CN
China
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axle
fixed
tep reel
shaft
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CN 200410026968
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姚保民
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Abstract

一种行星齿轮无级变速装置,由两个行星齿轮无级变速机构串级组成,它以行星齿轮为传动介轮的行星齿轮无级变速装置。它以由齿轮、齿轮架、轴、转臂构成的行星齿轮组合体为基础,当行星齿轮组合体由静态转变为动态时便可改变输出轴的转速,使变速装置的输入轴和输出轴的转速与扭矩的比值产生连续变化,从而实现无级变速。本发明设计合理,工作稳定可靠,传动精确,传动力矩大,它能按比例扩大应用到任何类型的发动机上,是摩托车、汽车乃至铁路牵引机车工业全面进入无级变速时代的一种理想的、用途广泛的无级变速装置。

Description

行星齿轮无级变速装置
技术领域
本发明属于一种行星齿轮无级变速装置。
背景技术
无级变速装置对汽车工业来说是十分重要的,它不但能使汽车发动机在各种工作条件下始终保持最高效率,而且能使发动机降低耗油率,减少排放废气中的有毒气体,避免产生空气污染。例如专利97109147.1锥轮无级变速系统、专利97191251.3行星齿轮传动装置、专利98100604.9环型无级变速传动装置等,它们的应用,促进了汽车工业的发展。然而到目前为止,世界上这些具有市场竞争力的无级变速装置仅仅只是用在轻型小汽车上,这对汽车工业的发展不能不说是一个限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种行星齿轮无级变速装置,它以行星齿轮为传动介轮的行星齿轮无级变速装置。它以由齿轮、齿轮架、轴、转臂构成的行星齿轮组合体为基础,当行星齿轮组合体由静态转变为动态时便可改变输出轴的转速,使变速装置的输入轴和输出轴的转速与扭矩的比值产生连续变化,从而实现无级变速。
本发明由两个行星齿轮无级变速机构串级组成,在第一个行星齿轮无级变速机构中,“T”型轴(7)固定在转臂(63)的凹口(64)上、转臂(63)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(65)与输入齿轮轴(71)作动配合,防磨圈(8)固定在双面齿轮(9)上,双面齿轮(9)装在“T”型轴(7)的轴向轴段(5)上,通过滚子(6)与轴向轴段(5)作动配合,螺丝(4)将挡圈(3)固定在轴向轴段(5)的轴端上,防磨圈(17)固定在双面齿轮(19)上,双面齿轮(19)装在“T”型轴(7)的轴向轴段(15)上,通过滚子(16)与轴向轴段(15)作动配合,螺丝(21)将挡圈(22)固定在轴向轴段(15)的轴端上,伞齿轮(11)装在“T”型轴(7)的径向轴段(13)上,通过滚子(12)与径向轴段(13)作动配合,挡圈(14)锁定在径向轴段(13)的轴端上,伞齿轮(11)与双面齿轮(9)、(19)的轴向伞齿面(10)、(18)啮合,构成行星齿轮组合体,双面齿轮(9)的径向齿面(2)与输入齿轮轴(71)上的齿轮(1)啮合,双面齿轮(19)的径向齿轮(20)与内齿圈(23)啮合,内齿圈(23)固定在带盘齿轮(43)的盘(24)上,输入齿轮轴(71)上的齿轮(1)与转臂(63)之间装有防磨圈(66),转臂(63)与带盘齿轮(43)之间装有防磨圈(62),带盘齿轮(43)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(58)与输入齿轮轴(71)作动配合,构成行星齿轮无级变速机构,当输入齿轮轴(71)作为始端输入,带盘齿轮(43)作为终端输出时,这个无级变速机构便是一个行星齿轮无级变速器;第二个行星齿轮无级变速机构中,轴(39)穿装在齿轮架(32)的轴孔(33)上,齿轮(30)、(36)装在轴(39)上分别通过滚子(31)、(37)与轴(39)作动配合,轴(39)固定在转臂(25)、(40)的轴孔(26)、(41)上,过渡齿轮(51)装在轴(52)上,通过滚子(53)与轴(52)作动配合,轴(52)固定在转臂(25)的轴孔(27)和齿轮架(32)的轴孔(34)上,固定销(57)固定在转臂(25)的销孔(29)和齿轮架(32)的销孔(35)上,过渡齿轮(55)装在轴(54)上,通过滚子(56)与轴(54)作动配合,轴(54)固定在转臂(2)、(40)的轴孔(28)(42)上,齿轮(30)与过渡齿轮(51)啮合,过渡齿轮(51)与过渡齿轮(55)啮合,过渡齿轮(55)与齿轮(36)啮合,转臂(25)装在固定有防磨圈(59)的带盘齿轮(43)上,通过滚子(60)与带盘齿轮(43)作动配合,转臂(40)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(50)与输入齿轮轴(71)作动配合,构成行星齿轮组合体,齿轮(30)与带盘齿轮(43)啮合,齿轮(36)与内齿圈(38)啮合,内齿圈(38)固定在带盘输出轴(47)上,带盘输出轴(47)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(48)与输入齿轮轴(71)作动配合,转臂(25)与带盘齿轮(43)之间装有防磨垫圈(61),转臂(40)与带盘输出轴(47)之间装有防磨垫圈(49),构成行星齿轮无级变速机构,当带盘齿轮(43)作为始端输入,带盘输出轴(47)作为终端输出时,这个无级变速机构又是一个行星齿轮无级变速器;上述两个行星齿轮无级变速机构通过固定在壳体(44)上的轴承(45)和固定在盖板(68)上的轴承(49)支承在壳体(44)内,壳体(44)上的轴承(45)旁边固定有轴封(46),盖板(68)上的轴承(49)旁边固定有轴封(70),螺丝(67)将壳体(44)和盖板(68)固紧起来,构成行星齿轮无级变速装置。
本发明设计合理,工作稳定可靠,传动精确,传动力矩大,它能按比例扩大应用到任何类型的发动机上,是摩托车、汽车乃至铁路牵引机车工业全面进入无级变速时代的一种理想的、用途广泛的无级变速装置。
附图说明
图1是本发明结构图;
图2是本发明转臂(63)主视图;
图3是本发明“T”型轴侧视图;
图4是本发明“T”型轴俯视图;
图5是本发明A-A向结构图;
图6是本发明B-B向结构展平视图;
图7是本发明转臂(25)主视图;
图8是本发明齿轮架主视图;
图9是本发明转臂(40)主视图。
具体实施方式
本发明中各零部件分别用金属、橡胶材料制造的标准件,熟练技工可按图1-9装配生产。本发明与其它行星齿轮无级变速装置采用同样的工作原理,它拥有行星齿轮减速器的所有优点,它以两个不同结构的行星齿轮无级变速机构组成的,具有任意的选择性,在实际应用中,它的两个不同结构的行星齿轮无级变速机构既可以单独构成一个无级变速器,又可以按需要以两个相同结构的无级变速机构串级构成一个无级变速器。经试验装置试验,本发明的工作稳定性及传动效率优于其它行星齿轮无级变速装置。本发明以图1的第二个行星齿轮无级变速机构为例,当它的传动比设定为5∶1时,它的工作过程如下:当带盘齿轮(43)输入的扭矩小于驱动带盘输出轴(47)所需扭矩的五分之一时,无级变速机构不能工作,处于停止状态;当带盘齿轮(43)输入的扭矩等于驱动带盘输出轴(47)所需扭矩的五分之一时,由转臂(25)(40)、齿轮架(32)、轴(39)、(52)、(54)、齿轮(30)、(36)、过渡齿轮(51)、(55)构成的行星齿轮组合体处于静止状态,组合体上的齿轮(30)、(36)、过渡齿轮(51)、(55)作自转,这时带盘输出轴(47)按设定传动比输出转速,带盘齿轮(43)与带盘输出轴(47)的转速与扭矩的比值最大;当带盘齿轮(43)输入的扭矩大于驱动带盘输出轴(47)所需扭矩的五分之一、小于1时,大于五分之一而小于1这部分扭矩用于加速度,受这部分扭矩的作用,行星齿轮组合体开始由静态转变为动态,而组合体上的齿轮(30)、(36)、过渡齿轮(51)、(55)在自转的同时,产生绕带盘齿轮(43)轴线为中心的公转,这时带盘齿轮(43)与带盘输出轴(47)上的转速与扭矩的比值便产生连续变化;当带盘齿轮(43)输入的扭矩与驱动带盘输出轴(47)所需扭矩相等、等于1时,齿轮(30)、(36)、过渡齿轮(51)、(55)停止自转,行星齿轮组合体与带盘齿轮(43)、带盘输出轴(47)一起同步转动,这时,带盘齿轮(43)与带盘输出轴(47)上的转速与扭矩的比值最小,即1∶1,这样便实现无级变速了。

Claims (1)

1、一种行星齿轮无级变速装置,由两个行星齿轮无级变速机构串级组成,其特征是在第一个行星齿轮无级变速机构中,“T”型轴(7)固定在转臂(63)的凹口(64)上、转臂(63)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(65)与输入齿轮轴(71)作动配合,防磨圈(8)固定在双面齿轮(9)上,双面齿轮(9)装在“T”型轴(7)的轴向轴段(5)上,通过滚子(6)与轴向轴段(5)作动配合,螺丝(4)将挡圈(3)固定在轴向轴段(5)的轴端上,防磨圈(17)固定在双面齿轮(19)上,双面齿轮(19)装在“T”型轴(7)的轴向轴段(15)上,通过滚子(16)与轴向轴段(15)作动配合,螺丝(21)将挡圈(22)固定在轴向轴段(15)的轴端上,伞齿轮(11)装在“T”型轴(7)的径向轴段(13)上,通过滚子(12)与径向轴段(13)作动配合,挡圈(14)锁定在径向轴段(13)的轴端上,伞齿轮(11)与双面齿轮(9)、(19)的轴向伞齿面(10)、(18)啮合,构成行星齿轮组合体,双面齿轮(9)的径向齿面(2)与输入齿轮轴(71)上的齿轮(1)啮合,双面齿轮(19)的径向齿轮(20)与内齿圈(23)啮合,内齿圈(23)固定在带盘齿轮(43)的盘(24)上,输入齿轮轴(71)上的齿轮(1)与转臂(63)之间装有防磨圈(66),转臂(63)与带盘齿轮(43)之间装有防磨圈(62),带盘齿轮(43)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(58)与输入齿轮轴(71)作动配合,构成行星齿轮无级变速机构,当输入齿轮轴(71)作为始端输入,带盘齿轮(43)作为终端输出时,这个无级变速机构便是一个行星齿轮无级变速器;第二个行星齿轮无级变速机构中,轴(39)穿装在齿轮架(32)的轴孔(33)上,齿轮(30)、(36)装在轴(39)上分别通过滚子(31)、(37)与轴(39)作动配合,轴(39)固定在转臂(25)、(40)的轴孔(26)、(41)上,过渡齿轮(51)装在轴(52)上,通过滚子(53)与轴(52)作动配合,轴(52)固定在转臂(25)的轴孔(27)和齿轮架(32)的轴孔(34)上,固定销(57)固定在转臂(25)的销孔(29)和齿轮架(32)的销孔(35)上,过渡齿轮(55)装在轴(54)上,通过滚子(56)与轴(54)作动配合,轴(54)固定在转臂(25)、(40)的轴孔(28)(42)上,齿轮(30)与过渡齿轮(51)啮合,过渡齿轮(51)与过渡齿轮(55)啮合,过渡齿轮(55)与齿轮(36)啮合,转臂(25)装在固定有防磨圈(59)的带盘齿轮(43)上,通过滚子(60)与带盘齿轮(43)作动配合,转臂(40)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(50)与输入齿轮轴(71)作动配合,构成行星齿轮组合体,齿轮(30)与带盘齿轮(43)啮合,齿轮(36)与内齿圈(38)啮合,内齿圈(38)固定在带盘输出轴(47)上,带盘输出轴(47)装在输入齿轮轴(71)上,通过滚子(48)与输入齿轮轴(71)作动配合,转臂(25)与带盘齿轮(43)之间装有防磨垫圈(61),转臂(40)与带盘输出轴(47)之间装有防磨垫圈(49),构成行星齿轮无级变速机构,当带盘齿轮(43)作为始端输入,带盘输出轴(47)作为终端输出时,这个无级变速机构又是一个行星齿轮无级变速器;上述两个行星齿轮无级变速机构通过固定在壳体(44)上的轴承(45)和固定在盖板(68)上的轴承(49)支承在壳体(44)内,壳体(44)上的轴承(45)旁边固定有轴封(46),盖板(68)上的轴承(49)旁边固定有轴封(70),螺丝(67)将壳体(44)和盖板(68)固紧起来,构成行星齿轮无级变速装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101319703B (zh) * 2008-07-09 2010-04-21 李柏 一种驱动机

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication