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CN1443425A - 普及位置探知设备 - Google Patents

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CN1443425A
CN1443425A CN01812902A CN01812902A CN1443425A CN 1443425 A CN1443425 A CN 1443425A CN 01812902 A CN01812902 A CN 01812902A CN 01812902 A CN01812902 A CN 01812902A CN 1443425 A CN1443425 A CN 1443425A
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Abstract

所公开的自动确定和通知接近程度的系统和方法允许企业或其它单位(例如公共图书馆，政府部门等)的客户或客人在到达与企业或单位相关的目的地时自动得到预定的服务，并且不用与企业/单位的代表进行口头交流。这种服务的用户携带便携可编程无线通信设备。在针对目的地预订服务时，被称作PLAD(普及位置探知设备)的设备接收与各个要访问的目的地相关的程序和接近通知参数。之后，当其用户旅行到目的地时，PLAD被激活，并且当设备到达目的地的预定接近范围时，使用在预订过程获得的程序信息和参数进行本发明所特有的接近通知发送。为此，PLAD计算其到达预订服务的各个当前有效目的地的距离，并且当其到达相应目的地的距离小于预订过程期间获得的预定阈值半径限制值时，向与相应目的地相关的地址发送接近通知信号。该地址上的接收设备使用接近通知信号准备在PLAD的用户到达相应目的地时准时提供所预订的服务。也可以从相反的角度使用PLAD－当其用户处于特定位置，并且正由携带另一个由企业/单位操作或为其操作的PLAD的车辆交付到该位置时－提醒用户该车辆即将到达。

Description

普及位置探知设备
技术领域
本发明涉及普及位置探知设备(PLAD)。
背景技术
现有技术支持允许移动设备向相应用户精确指示地理位置的位置定位功能，甚至可以引导这些用户到达预定目的地。
其它可用技术(例如，与蜂窝无线电话通信，并且在蜂窝无线电话移动于不同信号中继站伺服的区域之间时将蜂窝无线电话链接到所述中继站的系统)可用于从蜂窝设备得到位置信息(例如用于＂911＂紧急服务)。
提供与旅行相关的服务的行业--例如出租车企业、航空公司、铁路公司、公共汽车公司、航运公司、旅馆、餐馆等等--越来越希望通过特殊增值服务吸引客户。通常为这些服务指定与贵重物品(白金、金、钻石等等)相关的名称。例如，一个汽车出租公司提供＂金卡＂服务，其中在从机场行进到邻近的公司接待站时，申请到该服务的客户向公共汽车驾驶员出示其身份，而驾驶员则通知接待站的代表。结果，在接待站立即为出示身份的旅客分配好出租汽车，使得这些客户不必进入办公室，等待代表为其提供服务，填写表格等等。当客人打电话表明其到达机场时，旅馆提供的类似服务为客人提供从邻近机场到相应旅馆的接运服务。
上述服务的共同方面在于，其实现通常需要客人(或客户、顾客等等)在到达提供服务的企业地点附近的旅行接待站时作出明确的动作。具有这种特性的当前已知服务的特点在于，所需的明显动作通常涉及在到达客人和提供服务的企业代表之间进行口头交流以识别到达客人，甚至需要客人找到和出示表明其享有服务的权利的卡。
在旅行奔波中，客人往往难以和/或不便于完成这些识别动作。此外，如果需要在特定地点(例如在机场的电话旁边，或在区间车上，等等)完成交流和动作，这种困难或不便是综合性的，其中可能阻止动作的因素有旅客拥挤、汽车行驶、或二者兼有。
因此，需要以自动方式提供这些服务，从而有效减轻客人/顾客(此后称作＂用户＂)与提供服务的企业的代表进行口头交流的负担。
发明内容
因此，本发明提供了启动至少一个服务的提供的PLAD(普及位置探知设备)移动通信工具，所述PLAD工具包括：
检测所述PLAD何时位于提供所述服务的位置的预定距离内的程序应用；和
响应这种检测向设备发送接近通知的装置，该设备与启动所述服务的执行的所述位置相关。
于是例如，通过使用本发明，服务用户进入机场范围可以触发机场的与迅速行李登记相关的服务，用户到达可以触发为到达机场的用户迅速提供出租车的服务，当用户到达机场时可以触发从机场到旅馆的迅速传送服务，当用户处于具有相应饮食服务点的街区时可以启动迅速得到餐饮的服务。
根据优选实施例，当用户与提供上述服务的企业站点相距预定距离时，用户使用现有技术的可编程便携工具，所述可编程便携工具适于进行编程以便探知其位置，并且开始向所述企业站点自动发送预定信号(通常为无线模式)。预定信号包含标识相应用户的信号。
最好在旅行到提供服务的目的地之前或期间完成这些工具的编程。由提供服务的企业或充当这些企业的代理的第三方通过无线或其它数据通信网络实现这种编程。此外，最好以允许不同类型的企业(需要不同的接近系数以开始启动其服务，以及不同的动作以实现相应服务)使用共同的接收设备完成以下操作的标准化形式进行预定信号传输：a)正确标识其服务的授权用户，和b)开始启动单独为这种用户提供的相应服务。此外，这种编程最好有足够的灵活性，以允许不同企业为触发用户标识传输建立不同的接近条件。
尽管可编程为有效探知其位置的便携工具属于现有技术，然而本发明的不同之处在于，其工具最好可被不同的实体或个人编程，以便在工具的用户与将完成服务和/或涉及其编程的功能的站点相距预定距离时执行信令功能。
通常＂探知＂其地理位置(通过与地球卫星和蜂窝中继站通信)的工具在这里被称作＂普及位置探知/通信设备＂(简称＂PLAD＂)。具体适于接收涉及诸如上述的服务的编程并且执行以接近系数为条件的信号传输的工具在这里被视作新型的PLAD。
根据优选实施例，这种新型设备的共同方面在于，在访问执行服务或其它功能的具体站点之前或期间对其PLAD动态编程以进行以下操作：a)检测PLAD(及其用户)何时位于站点的预定距离范围内；和b)在进行这种检测时，启动信息传输以允许接收传输的设备验证该传输来自于预先计划的服务的用户，并且启动适于按照与用户的计划到达站点时间同步的方式实现服务的动作。此外，这种设备中的PLAD最好适于接收来自或涉及最接近站点的传输，以便支持需要双向传输的应用的实现；和需要验证相应PLAD为授权用户所拥有的应用的实现。
这种新型设备中的PLAD工具的编程最好简单、灵活和动态可变，以便允许例如支持单独旅行过程中若干不同的与接近程度相关的服务应用的触发；到出发机场的路途中的第一应用的触发(例如在到机场的路途中允许设备用户得到计划航班的座位分配，并且能够自动调度行李处理)，以及在到达目的地机场时第二服务应用的触发。(例如，允许相同用户/旅行者在该时刻拥有从汽车出租服务公司或预订旅馆自动调度到机场的区间车)。
根据优选实施例，PLAD也被用来建立与接近程度相关的控制功能。例如，针对旅馆的进站客人接近通知可用于启动房间的自动调温器调节，使得当客人到达时房间温度恰到好处，并且在房间未占用时可以有效保持在不太舒适的设置上。
并且，当PLAD的用户离开指定站点时，最好可以从相反的角度运用这种控制功能。例如，对于用户家庭，当用户离开其家庭旅行时，可以自动设置用户忘记人工设置的安全系统，调节温度，关闭不必要的照明设备，关闭忘记关掉的设备等等。
最好可以通过各种当前在其它领域可能已知的装置向这种新型设备中的PLAD传送支持这种应用的软件。在一个实施例中，通过现有或新的通信网络下载该软件；例如互联网、PSTN(公用交换电话网)、现有无线电话网络等等。  在另一个实施例中，通过相连的适配器从计算机直接向设备传送该软件。在后一种形式的传送中，计算机可以是位于用户居所或办公室的计算机，位于机场或火车站的计算机等等。
根据优选实施例，本发明的特征是：·  对便携和可编程PLAD(普及位置探知设备)通信设备编程，以便
在设备达到与具体寻址的目的地的预定接近范围时向这种目的地
提供接近通知和用户标识信号·  使用这种设备以允许接收上述通知和标识信号的企业进行预先安
排，以便在用户到达相应目的地时为相应用户提供特殊服务·  使用这种设备以适应不同目的地的不同接近范围·  配置这种设备，使其可被编程以便通过各种通信网络、PC(个人
计算机)和PC使用的各种存储介质提供上述信号·  配置这种设备，使得涉及所提供的服务的接近范围可被改变，以
便适应许多不同企业、政府部门、个人和其它类型用户的服务需
求·  配置这种设备，使得当设备的授权用户预订具体企业的指定服务
时，可以向其下载涉及指定服务的软件·  配置这种设备，使其能够以可重用形式存储涉及指定服务的软件·  配置这种设备以便适应涉及多个目的地的不同服务的软件应用，
并且使其能够在设备用户处于顺序到达那些目的地的路途中的同
时存储和执行这种应用·  以保证用户隐私的方式使用这种设备；例如，提供用户接近目的
地程度的信息的接近通知信号没有透露用户位置·  使用这种设备在这样的情况下接收接近通知，其中设备用户位置
固定，并且正通过移动的汽车为该用户带来服务·  使用这种设备提供＂非等待＂模式的服务，即在用户到达目的地时
随即可用的服务·  使用这种设备及其软件提供辅助接近通知的功能；例如，使汽车
内的设备用户能够避开道路阻塞(例如向用户建议最优的到达目的
地的邻接路径，在必要时提醒用户绕道而行)，以及避免路途经过
的桥梁和隧道的阻塞(例如允许用户经过阻塞最轻的收费亭)的＂超
前信息＂·  使用PLAD与独立于服务目的地的企业的通知服务通信；例如支
持需要频繁交换信息并且能够重定向用户的服务应用(例如，与用
户通信的设施将用户指引到大城市的指定区域中具有可用空间的
最接近车库，或繁忙机场那里具有可用空间的最接近停车场，或
者警告用户其当前路途上有交通阻塞问题并回避交通阻塞，等等)
--使用PLAD提供或加强PIM(个人信息管理器)调度功能·  使用PLAD从相反角度提供与接近程度相关的功能；即根据用户
远离例如用户家庭的起始站点的程度·  使用PLAD向固定服务接受方提供接近通知-来自诸如出租车
的移动服务提供方的接近通知·  使用PLAD支持新的企业功能；例如航空公司可以为同意在到机
场的路途中使用PLAD的客户提供特殊折扣，并且在计划的航班
出发之前的预定时间如果客户与机场相距预定距离，放弃座位。
附图说明
现在参照附图通过单纯的例子描述本发明的优选实施例，其中：
图1是基于本发明优选实施例的PLAD的示意模块图。
图2是流程图，说明如何根据本发明优选实施例使用图1示出的设备。
图3的示意图根据本发明优选实施例说明PLAD如何与服务目的地通信。
图4是流程图，根据本发明优选实施例说明PLAD相对于计划用于向PLAD的授权用户提供＂到达服务＂的多个目的地的操作细节。
图5是流程图，根据本发明优选实施例详细说明如何向PLAD载入用于提供接近通知的程序和涉及各个程序的通知参数。
图6是流程图，根据本发明优选实施例详细说明PLAD相对于已经预订＂到达服务＂功能的目的地如何实现接近通知。
具体实施方式
根据优选实施例，存在提供以接近程度为条件的自动通信功能的系统和方法，用于为启动这种通信的工具的用户提供指定站点上的＂到达服务＂和/或来自这种站点的自动＂出发服务＂。预订这种服务的用户使用根据这种预订而预编程的PLAD(＂普及位置探知设备＂)工具。当这种用户已经进行预订，并且在用户具体接近目的地并进入目的地的预定范围内的情况下其PLAD向目的地发送接近通知时，到达服务可被到达该目的地的PLAD用户使用。图1示出了基于优选实施例的PLAD。
PLAD 1含有链接到无线天线6的无线接口5。在设备用户处于到达其已经预订特殊服务的具体企业设施的路途中的同时，PLAD 1操作其无线接口以便向目的地设施发送接近通知信号。最好仅当用户处于目的地的预定接近范围内时，才发送这种含有涉及目的地的地址信息和标识设备用户的信息的信号。预定接近范围最好由提供服务的企业确定，也可以和所涉及的服务类型相关。PLAD 1还含有可编程数字计算机系统--包含处理器7、存储器9和存储装置11--和位置确定单元13。部件7、9、11和13最好高度集中，例如集成在单独的集成电路芯片上，以保证设备的可携带性。部件5、7、9、11和13通过总线15相连，总线15连接到程序/数据载入端口17。如果通过个人计算机的附件对PLAD进行编程，该端口可以是USB(通用串行总线)，如果通过电话网的标准连接对设备进行编程，该端口也可以是简单的电话连接器。
可选地，PLAD 1可以包含显示单元25，显示单元25可以是显示监视器的接口，也可以包含监视器。
图2示出了PLAD 1的基于优选实施例的使用方式。在设备用户旅行之前，为与提供上述类型的服务的指定目的地的设备进行通信而对用户设备进行编程(过程35)，其中计划在所述目的地停留。在一个实施例中，通过公共网络将程序下载到PLAD中；例如通过公共电话网、互联网等等。例如，可以由在目的地运作的企业(商业企业、教育机构等等)或目的地企业的代理企业提供所述程序。
如果将在不止一个这样的目的地停留，在旅行之前最好针对每个目的地对PLAD进行编程。后面将详细描述如何进行这种编程(参照图5的描述)。
在用户处于到达计划目的地的路途中的同时，PLAD启动并且开始探测其接近指定目的地的程度(过程36，下面参照图6进一步描述)。在一个实施例中，直接通过定位芯片13中含有的全球定位系统(GPS)的操作实现这种方式，全球定位系统以众所周知的方式通过卫星信号接收天线(未示出)进行操作，以便探测相对于多个对地静止地球卫星的位移。在另一个实施例中，通过到蜂窝电话系统的无线连接实现这种方式，所述蜂窝电话系统提供定位服务(例如根据在多个位置不同的天线上从PLAD接收的信号的强度)。
当设备探测到或推知其处于指定目的地的预定阈值距离P内时(判定37)，该设备开始通过其天线6发出接近通知信号。这种信号--具体寻址到位于目的地或代表目的地操作的设备--包含标识PLAD及其授权用户的数据。在一个实施例中，也包含标识预订的服务的信息。在设备编程期间设置距离P(步骤35)。
在与设备用户目的地相关的站点(例如目的地本身或在目的地运作的代理方维护的站点)上接收接近通知信号，并且在那里使用接近通知信号开始准备将为PLAD用户提供的服务，该服务最好在用户到达目的地之时或之前完全有效(过程38)。如图3所示，负责实现目的地的服务的企业或这种企业的代理维护用于接收和应答PLAD 1发送的信号的通信设备45。如果设备45和PLAD 1之间的链路是无线链路，设备45最好具有天线46。然而应当理解，如果设备45具有针对某些设备(未示出)、借以在PLAD 1和设备45之间传送信号的有线连接，则在设备45的位置上不需要天线45。
诸如PLAD 1的PLAD也可被用于＂相反＂的环境以便提醒其用户服务车辆的接近情况，同时其用户固定不动并且等待接近的服务车辆(例如出租车、高级轿车、包裹运输车等等)。在这种应用中，接近车辆中的PLAD最好向用户位置的PLAD发送通知信号，而后一种PLAD可以返回用于验证其用户身份和表明用户准备好接受服务的信号。
在另一个相反类型的环境中，对PLAD编程以便在其用户离开指定站点时提供距离相关通知；针对用户家庭的通知，该通知被用来检查家庭中的安全系统和设备的状况并且设置偶尔未开启的安全系统、关闭照明设备和其它设备、调节温度控制设置、关闭偶尔未关上的自动车库大门。
如上所述，接近通知信号最好包含目的地接收器的地址，发送方PLAD的用户的身份(和预订号，如果需要)，并且在可用的情况下，还包含预订服务的交付日期和估测时间。可以通过连续或间歇的方式重复信号。对于信号的终止，在一个实施例中，响应从目的地接收方发送的确认信号终止该信号。在另一个实施例中，在通知信号重复预定数量之后终止信号。在另一个例子中，在指定传输之后的预定时间终止信号。
如果PLAD用户处于到达一系列目的地的路途中，并且每个目的地均提供服务，则如图4所示，最好针对每个目的地对设备进行预编程，并且设备针对每个目的地重复过程36-38。于是，在这类过程中，PLAD探测对第一目的地A1的接近程度(过程50)，并且在PLAD到达A1的预定接近范围D1内时针对A1发送接近通知信号(过程51)。PLAD也探测其对第二目的地A2的接近程度，并且在其位于A2的预定接近范围D2内时，针对A2发送通知信号(过程52、53)。延续指示54表明针对其它目的地(A3、A4等等)重复这些功能。
如图6所述，针对多个目的地的接近探测功能均可以并行执行，其中仅当PLAD到达所述目的地的预定接近范围时才针对各个目的地发送接近通知。
详细说明-预订和路途中的过程
下面参照图5描述有关优选实施例的预订服务的过程的细节，并且参照图6描述接近探测和通知发送操作的相关详细。
A.预订过程
图5根据本发明优选实施例示出了预订过程的细节，其中向PLAD传送接近通知软件和/或相关的参数。当PLAD用户与企业(或其代理)联系以便预订属于自动接近通知的服务时(例如通过60所示的互联网/Web)，被联系方确定是否正在直接通过PLAD进行预订(肯定指示，判定61)以及接近通知所需的软件应用当前是否未驻留在PLAD的存储器中(否定结果，判定62)。如果满足两个条件，被联系方将涉及预订的服务的软件和接近参数直接下载到用户的PLAD(过程63)；例如，相关参数包含目的地的绝对地理坐标位置，涉及这种将使PLAD开始接近通知信号发送的位置的接近范围限制。
如果没有直接通过PLAD进行预订(否定判定61)，则通知用户可以间接向计算机下载软件(过程64)。如果通过计算机进行预订，并且如果预订方选择接受间接下载(肯定判定65)，则向计算机下载通知应用软件(过程66)。涉及具体预订的接近参数和软件一起被下载到计算机(处理步骤67到69)。应当理解，必须通过设备和计算机的USB端口(参见图1)将通过这种方式间接下载到计算机的软件和参数顺序传送到预订方的PLAD。
在步骤67到69中执行向用户PLAD的软件和相关接近通知参数的传送。在步骤67，相关通知参数被间接下载到计算机。在步骤69，间接下载到计算机(否定判定68)的信息(软件和参数)被传送到用户PLAD。此外，当直接通过PLAD进行预订，并且在PLAD中先前已经存储所需的软件但可能缺乏适于当前预订的服务的通知参数时(61和62处的肯定判定)，处理步骤69被用来向PLAD直接下载适当的通知参数。
因此，在步骤69之后，PLAD会包含刚才进行的预订所需的软件应用和通知参数，无论信息被直接下载到PLAD，还是间接下载到计算机并且接着传送到PLAD。
B.接近探测和通知发送
参照图6并且根据优选实施例讨论PLAD针对与先前存在的预订相关的远程接受设备执行的接近探测和通知信号发送过程的细节。
最初(过程80)，PLAD探测其绝对地球坐标位置；例如通过利用对地静止地球卫星信号传输的已知技术；通过与蜂窝电话中心通信，所述蜂窝电话中心具有通过测量多个天线上的接受信号强度计算PLAD位置的能力，和向PLAD返回直接指示其位置的信号的能力。80a处标记为＂B＂的连接符号指示从图6中具有类似标记的输出连接符号的另一个部分到初始过程80的连接(参见下面对符号88a的讨论)。
使用在80处获得的信息，以及在图5的预订相关过程期间获得的目的地位置信息，PLAD计算与当前有效的各个目的地之间的距离(过程81)，并且将各个计算距离与PLAD在图5的过程中获得的相应目的地的预定接近阈值半径相比较(过程82)。82a处的输入连接符号＂C＂指示从图中其它地方到过程82的连接(参见下面对符号86a的讨论)。
接着根据步骤82的比较进行判定83。如果PLAD位于当前有效的目的地的接近半径内(肯定判定83)，则执行处理步骤84至87中的某些或所有步骤。如果判定83的结果为否定，则过程前进--通过输出连接符号83a和输入连接符号88b--到处理功能88。在88处，过程等待下一个位置探测和接近计算周期的开始。如88a和80a处的连接符号＂B＂所示，在下一个时间周期的开始处重复接近确定步骤80和81。
如果PLAD位于有效目的地的预定接近范围内(肯定判定83)，PLAD检索在预订过程期间获得的目的地址(步骤84)，格式化送往该地址的接近通知，并且发送代表针对该地址的通信的信号(步骤85)。
在步骤85之后，PLAD确定针对所有当前有效的目的地的接近计算是否已经完成(判定86)。如果所有计算尚未完成，则过程通过86a和82a处的连接符号＂C＂返回到比较步骤82。如果所有计算均已经完成(肯定判定86)，则PLAD确定是否已经通知所有的目的地(即是否PLAD已经穿过所有有效目的地的接近范围)--判定87。
如果接近通知尚未发送到所有目的地(否定判定87)，则执行步骤88以便开始通过步骤80进行的另一个接近确定周期。如果所有目的地均已经通知(肯定判定87)，则过程通过87a和90a示出的连接符号＂D＂前进到判定90。
在判定90处，PLAD确定是否需要消除/清除或为将来可能的重新使用而保存结合先前的预订过程加载的软件。如果不保存软件，则在步骤91从PLAD的存储器中删除/清除该软件，从而终止所有进一步的接近处理。如果要保存软件，则跳过步骤91并且当前处理活动结束。
其它例子
除了已经提到的服务和/或功能的例子，这种PLAD的形式和用途的其它例子有：·  将这种PLAD与双向寻呼机集成在一起，从而允许寻呼台或公司
跟踪PLAD的位置和约会，并且当相应PLAD在相应约会时间或其
附近达到相应站点的预定接近阈值时，针对目标站点执行通知功
能(例如，通过这种方式，将寻呼台用作代理以简化与之链接的
PLAD的编程)·  对这种PLAD进行编程以便在旅行到单独站点期间与多个源进行
通信(以收费亭为例，在旅行路途上操作该实体，以便完成自动付
费并且顺利通过收费点)·  用针对一个目的地的多个接近阈值对这种PLAD进行编程；例如
当设备接连达到更接近的接近阈值时，针对目的地提供不同的通
知(例如允许目的地的服务或功能提供商有更充分的时间准备该
服务或功能)
其它相关考虑
可以使用硬件，软件及其组合来实现上述功能。与这种功能相关的软件可以直接从与预订服务的目的地相关的远程设备传送到相应的PLAD，也可以间接通过对相应PLAD的用户可用的、具有连接远程设备和相应PLAD的链路的计算机系统传送到PLAD。可以通过诸如公共电话系统或互联网的公共通信网络，及适当的专用通信网络进行这种从远程设备直接到PLAD或间接到计算机系统的软件传送。
与这种功能相关的软件通常包含可用于各个目的地的计算机程序和接近通知参数。这些程序和参数可以被表示成任何语言、代码或含有适当计算机指令的符号，可以被存储在任何适于存储这种信息的存储介质中，并且可以通过任何适于传送代表这种信息的信号的通信介质发送(如图5的下载传输所示)。

Claims (10)

1.启动至少一个服务的提供的PLAD(普及位置探知设备)移动通信工具，所述PLAD工具包括：
检测所述PLAD何时位于提供所述服务的位置的预定距离内的程序应用；和
响应这种检测向设备发送接近通知的装置，该设备与启动所述服务的执行的所述位置相关。
2.如权利要求1所述的PLAD工具，其中以可删除形式存储所述程序应用，并且所述PLAD包括接收与服务预订相关的新程序应用的装置，其中将在与所述新应用相关的位置上执行所述服务。
3.如权利要求1或2所述的PLAD工具，其中所述接近通知包括标识与所述位置上计划提供的服务相关的预订的信息。
4.如权利要求1、2或3所述的PLAD工具，其中所述接近通知包括指示PLAD的实际位置的信息。
5.如前面任何一个权利要求所述的PLAD工具，还包括同时存储多个程序应用的装置，其中每个程序均与不同的位置相关。
6.如权利要求5所述的PLAD，其中所述预定距离对于每个位置均不同。
7.如前面任何一个权利要求所述的PLAD，其中以可重用形式存储所述应用，使得在到一个位置的多次旅行期间可以重复使用相同的应用。
8.如前面任何一个权利要求所述的PLAD，其中在PLAD相对已经预订服务的位置运动的同时，以及在设备固定在具体位置上，而用于实现服务的设备正被传送到该具体位置的同时，所述程序应用交替工作。
9.如前面任何一个权利要求所述的PLAD，其中所述用于发送接近通知的装置能够与所述远程设备交换涉及与所述设备相关的位置上提供的不同服务的信息。
10.如权利要求9所述的PLAD，其中所述相关信息指示从PLAD的即时位置到目的地的可选路途。
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