CN1373542A - 一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机,包括:转子由P个条形永磁材料单体按m间距NS极交替排布组成的环形永磁材料组件与常规磁性材料制作的组件固连而成。永磁转子组件面向电枢铁芯,线圈导线沿电枢铁芯面向转子的圆周表面连续布线形成绕组。通过内置或配置于电机的常规电子电路,该电机可获得效率在85%以上的电能和机械能双向控制转换。与同体积或同重量的常规电机比较,能量输出大30%以上。

Description

一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机

本发明涉及一种电机，特别是涉及一种由众多永磁材料单体构造的转子具有大数磁极分布结构的旋转电机。

众所周知，电机的工作原理是基于法拉第电磁感应实验现象，其最基本的内容为：在一个具有N极和S极的基础磁场系统中，导线(线圈)沿磁力线截面方向运动会产生感生电流，感生电动势的大小视导线(线圈)在单位时间内所扫过面积内的磁通量变化率而定。反之，当通电导线(线圈)放置在磁场中时，磁通量的变化会使通电导线(线圈)产生定向运动，其运动方向可由右手定则判定。磁通量的变化率越大，导线(线圈)的感生电动势越大，或通电导线(线圈)的定向运动量越大。在实际应用中，运用前者原理可制作成发电机，运用后者原理可制作出电动机，两者均可表述为一种可逆的电磁能与机械能转换装置，习惯上通称电机。

下面以常规旋转式电机为例详细叙述其工作原理。在所述附图中，P为N极和S极的数量，P为偶数，T为线槽或齿的数量。

图1是T＝6P的常规旋转式电动机的侧视简图。在图1中，一个圆环形永久磁铁组件3固定在由普通磁性材料制成的转子2的外部圆周上，永久磁铁组件3与转子2一起绕旋转轴1转动。永久磁铁组件3有四个交替的N和S极，并且它们之间均相隔90°，即P＝4，电枢铁芯4的齿6面对永久磁铁组件3的磁极，每个齿在两相邻的绕组槽5之间形成。转子2的旋转轴1可旋转地支撑在电枢铁芯4上。因此，在电枢铁芯4的齿6和永久磁铁组件3的磁极之可的相对位置根据转子2的旋转而变化。

图2表示对图1中常规电动机内部结构的展开图，它是沿X-X’和Y-Y’线进行展开的，在特征结构分析时这些线成一行。电枢铁芯4有24个绕组槽。从a到X，它们以等同的15°角相隔并且24个齿设置在两相邻的绕组槽之间，即T＝24，重叠绕组线圈A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3和C4被卷绕在从a到x的绕组槽内。从A1绕到C4中的每个绕组线圈围绕电枢铁芯4的5个齿。也就是说，A1绕在绕组槽a和f内，A2绕在绕组槽g和l内，A3绕在绕组槽m和r内，A4绕在绕组槽s和x内。B1围绕在绕组槽e和j内，B2绕在绕组槽k和p内，B3绕在绕组槽q和v内，B4绕在绕组槽w和d内。C1绕在绕组槽i和n内，C2绕在绕组槽O和t内，C3绕在绕组槽u和b内，C4绕在绕组槽c和h内。绕组线圈A1、A2、A3和A4串联连接，从而形成第一相的绕组组A。绕组线圈B1、B2、B3和B4串联连接，从而形成第二相的绕组组B。绕组线圈C1、C2、C3和C4串联连接，从而形成第三相的绕组组C。绕组组A、B和C之间的相位差等于120°(电角度)，这里180°电角度等于永久磁铁的360/P的1极距。在图1中，P＝4，所以180°电角度等于90°机械角度。因此，当提供三相电流给三相绕组组A、B和C时，便可获得加速转子2的扭矩。

图3表示另一种常规旋转发电机的侧视简图，T＝3P，除T和P的关系以及绕组间距外，图3所示的常规发电机的构造与图1所示的常规电动机的逆向原理相同。圆环形永久磁铁组件13固定在由磁性材料制成的转子12的外部圆周上，永久磁铁组件13和转子12绕旋转轴11一起旋转。永久磁铁组件13有四个交替的N和S极，它们相互以90°角隔开，即P＝4。电枢铁芯14的齿16面对永久磁铁组件13的磁极，每个齿在两相邻的绕组槽15之间形成。转子12的旋转轴11可旋转地支撑在电枢铁芯14上。因此，转子12旋转改变位置时，电框铁芯14的齿16与永久磁铁组件13磁极之间的位置也相对而改变。

图4表示图3中常规发电机沿X-X’和Y-Y’线的展开图，分析特征结构时这些线成一行，电枢铁芯14有从a到1设置有12个以相等30°角相隔的绕组槽，12个齿设置在两相邻的绕组槽之间，即T＝12，重叠绕组A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3和C4围绕在绕组槽a到L内。从A1到C4的每个绕组线圈围绕电枢铁芯14的3个齿。即，A1绕在绕组槽a和d内，A2绕在绕组槽d和g内，A3绕在绕组槽g和内j，A4绕在绕组槽j和a内，B1绕在绕组槽c和f内，B2绕在绕组槽f和i内，B3绕在绕组槽i和l内，B4绕在绕组槽l和c内、C1绕在绕组槽e和h内，C2绕在绕组槽h和k内，C3绕在绕组k和b内，C4绕在绕组槽b和e内。绕组线圈A1、A2、A3和A4串联连接形成第一相的绕组组A。绕组线圈B1、B2、B3和B4串联连接形成第二相的绕组组B。绕组线圈C1、C2、C3和C4串联连接形成第三相的绕组组C。在绕组组A、B和C之间的相位差等于120°电角度。在图3中，P＝4，所以180°电角度等于90°机械角度。因此，加速转子12的转矩便可在三相绕组组A、B和C中获得三相交流电。

本发明的目的在于：

本发明的目的之一是提供一种磁性材料制作的转子的新结构，使同数量级体积重量、同数量级转速的电机可以获得更大的能量。

本发明的目的之二是在采用新的转子结构的基础上，进一步提供一种与磁通量分布状态相适应的绕齿线圈绕组结构，以提高电机的电磁能与机械能转换效率。

本发明的目的之三为市场提供一种简单实用的高频发电机，通过内置或配置于电机的普通电子电路，可有效实现波形和频率的多用途变换，使-电子电路控制的多用途发电机更加简单实用。

本发明的目的之四是为市场提供一种容易通过常规电子电路控制的高频电动机，以适应电动车对多用途电机及控制电子化的需求，从而提供一种具有大数磁极分布旋转电机。

本发明的目的是这样实现的：本发明提供的一种具有大数磁极分布旋转电机，包括转子、定子、转轴，其特征在于：所述的转子由P个条形永磁材料单体按间距m规律性排布组成的环型永磁转子组件与常规磁性材料转子组件固连而成，环形永磁转子组件面向电枢铁芯，P个永磁材料单体按m间距NS极交替密集排布，N、S极与电枢铁芯的所述槽和齿相对。

还包括电机电枢铁芯有比常规电机多数倍的线槽和齿、具有与常规槽线绕组不同的绕组线圈，可进一步将电枢铁芯中绕在线槽内的线圈绕组改为绕齿线圈绕组。

所述的P个永磁材料单体按m间距NS极交替密集排布，其间距m的大小与电枢铁芯圆周表面的齿面宽度有关，一般来说，m为电枢铁芯齿面宽度的0.5～2倍。NS极交替密集分布的含义，是将NS的磁极数P提高一至两个数量级，在常规转速的旋转电机中，实用数值的P＝32-320，P为偶数，因此称之为转子具有大数磁极分布结构的电机。

本发明提供的一种磁性材料组合制作的转子，分两层或两层以上组件结构，面对电枢铁芯一层由P个按间距m密集分布的永磁材料单体构成环形永磁转子组件，永磁材料单体的表面场强大于5000高斯。该表面带永磁组件结构特征的转子在旋转式电机中既可设计为内转子，也可设计为外转子形式，如图9所示。

本发明提供的一种磁性材料制作的两层组件结构转子，背向电枢铁芯一层由普通磁性材料组成，面向电枢铁芯的永磁组件层由P个永磁材料单体排布构成。两层组件的长度基本相同(沿Z线即转轴线方向)，所述永磁材料单体沿Z线的结构截面可以是扇性、矩形、半圆形或其它任意形状。永磁材料单体与普通磁性材料层固连一面的宽度S与所设计电机转子的直径或圆周长密切相关，一般选取为2～100mm(沿X线)，厚度H(沿Y线)与电机设计功率W相关，一般选取的经验参考数据为：当W≤10kw时H＝0.5～5mm，当W＝10～200kw时H＝1～10mm，当W＞200kw时H＝3～50mm。

在本发明提供的一种磁性材料组合制作的电机转子的表面空间，与常规电机相比形成了NS交替大一个数量级的密集变化分布表面磁场。其重要的特征之一是表面磁路远远比常规电机磁区分布的磁路要短，矢量分布更有利于绕组线圈沿磁力线截面做有用功的效率。重要的特征之二是N极和S极采用特定的m间距交替分布，当电枢铁芯中绕组线圈以相对速度扫过若干个NS交替密集分布的磁区时，由于带电(包括感生电流)线圈激发的磁场对该磁区的磁场分布变化影响特别大，使相对运动的线圈绕组获得较大的磁通量变化率。尤其是当线圈绕组穿过NS极交替间距m表面磁区时，由于磁力线急剧改变原有分布状态，形成了激发磁通量变化率的最大值。在常规电机中，由于NS极的交替频度比本发明方法小一至两个数量级，并且没有设置众多特定的NS极间距m，因此对m间距磁空间潜在的互激能量没有得到充分利用。在本发明方法原理中，大数P个NS极交替时专门设计有一定的间距m，正是为了充分运用NS极交替间距m表面磁区潜在而未充分利用的互激能量。因此，当电枢铁芯线圈绕组以同样速率扫过本发明大数磁极分布的NS极交替间距m表面磁区时，所获得的磁通量变化率要比通过NS极向相对不变的磁区要大得多，从而使电机获得能量倍增效果。

根据本发明提供的一种磁性材料组合制作的电机转子的表面磁场特征，同样绕组的线圈以相同速率相对运动可获得更大的感生电动势或力矩。因此，运用本发明的转子永磁组件结构，即使在不改变线圈绕组方法的情况下，也可以在同等体积、重量的电机中获得更大的能量。为更有效地适应本发明结构转子的表面磁场分布特征，应采用与之相适应、更高效、方便实用的绕组方法。

本发明提供一种与常规电机线槽绕组结构不同的布线绕组。以常规电机电枢铁芯的线槽和齿的分布形式为例，常规电机的布线特征为：线槽的作用用于放置成组的绕组线圈，通过连接线把不同槽的线圈串联相连成同一相的绕组。本发明方法提供的一种与大数磁极分布转子相适应的绕组方法特征为：线槽的作用并非用于放置成组的绕组线圈，而是作为环绕齿布线的通道，绕组线圈的导线环绕n个齿沿电枢铁芯圆周连续布线形成绕组，n为正整数。在绕齿线圈与磁极的相对运动中，有效切割磁力线的是绕齿线圈在槽中的线段。齿的数量设置以电机转子永磁组件中的永磁单体数P为基准，可设置T个邻绕组槽间的齿，T＝1～12P。例如选择P＝40，T＝120。

配合本发明提供的一种最简单的单相绕组环绕齿沿电枢铁芯圆周表面连续布线方法，如图10所示，所表示的是该绕组沿X-X’线和Y-Y’线的展开示图。当绕组导线环电枢铁芯圆周绕满一周回到始点槽时，可继续绕第2、3……周，线圈匝数和感生电动势的正比关系与常规电机的倍增原理相同。

配合本发明提供的一种两相绕组环绕齿沿电枢铁芯圆周表面的连续布线方法展开图，如图11所示。

配合本发明提供的一种三相绕组环绕齿沿电枢铁芯圆周表面的连续布线方法展开图，如图12所示，如此类推组成多相电机。

本发明的优点在于：由于本发明电机在电机转子设置的N、S交替磁极数P远比常规电机高出一至两个数量级，因此运用本发明方法原理制作的发电机在同样的转子转速情况下，在线圈绕组两端输出的是频率比常规电机高出一至两个数量级的高频交流电，此输出电流频率特征与常规输出50周的发电机有所不同。例如当磁极数P＝60，电机转速为3000转/分(50转/秒)时，输出的是频率为1500周的交流电。实用时如非应用高频交流电，可通过内置或外配的电路，通过整流、滤波、变频等常规电子电路方法变换为实用所需的直流、方波、正弦波或其它任意频率及波形的电流。

与常规50周频率的电机相比，由于本发明电机的内置转子磁极数P和电枢铁芯齿数T均高出一至两个数量级，可以通过绕组布线的不同方法形成比常规电机更丰富多彩的相位分布，由此带来两方面好处：一是设计为发电机时，由于输出的是高频电流，容易通过常规的电子电路对输出电流进行整流、滤波、波形整形等，有效适应很多应用领域对高频电流和特殊波形电流的需求，降低了获得非常规50周交变电流的配属仪器制作成本。二是设计为电动机时，由于P、T的大数选择带来了丰富多彩的布线相位分布，为电子电路控制电机运行状态提供了更简单实用的众多控制方案，这一电子-电机控制方向是近年电动车研制技术的热点。

下面结合实施例和附图对本发明进行详细的说明：

图1是T＝6P的常规内转子旋转式电动机的侧视简图

图2表示对图1中常规电动机内部结构的展开图

图3表示另一种T＝3P的常规内转子旋转发电机的侧视简图

图4表示图3中常规旋转发电机沿X-X’和Y-Y’线的展开图

图5表示常规P＝4的电机电枢铁芯的磁通密度分布示意图，图中纵轴表示磁通密度，横轴360°表示电机转子旋转一周的机械角度。

图6为本发明提供的一种由P个永磁材料单体形成环形永磁转子组件3在旋转电机中的剖面分布示意图，P＝60。图中永磁转子组件3仅标列90°机械角度15个NS磁极的交替排布，其余270°机械角度磁极排布相同，重点示意转子圆周上环形永磁材料组件中NS极交替密集排布的结构。

图7为图6方案设计P＝60的电机沿X-X’线和Y-Y’线的展开示意图，重点示意环形永磁转子组件3中的永磁材料单体排列的特点和结构。图中永磁转子组件3仅标列P＝60个磁极在两侧的排列，示意每6°机械角度设置一个永磁材料单体，中间空白未标列部分的磁极排布情况相同。图中N和S表示永磁材料单体的磁极向。

图8为图6方案设计P＝60的电机中环形永磁转子组件表面的磁通密度分布示意图，图中纵轴表示磁通密度，横轴360°表示电机转子旋转一周的机械角度。

图9为本发明在外转子旋转式电机的侧视简图，重点示意永磁材料单体组件在外转子中的结构排布。

图10～12所示的是线圈导线沿电枢铁芯圆周表面的线槽和齿进行绕齿布线的一种示意结构，所表示的是该绕组沿X-X’线和Y-Y’线的展开示图，图10中A-A’为单相绕组的两端，图11中A-A’、B-B’为两相绕组的两端，图12中A-A’、B-B’、C-C’为三相绕组的两端。电枢铁芯圆周表面沿X-X’线和y-y’线的槽向或齿向，可以是沿Y轴的直形齿(槽)，也可以是沿Y轴倾斜小于15°机械角度的斜形齿(槽)。

图面说明如下：

1、11-转轴                           2、12-转子

3、13-圆环形永磁转子组件             4、14-电枢铁芯

5-线槽                               6、16-齿

7---永久磁铁单体P

A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3和C4---重叠绕组线圈

实施例1：

按图6制作一台具有56块钕铁硼单体7，按N极和S极之间的间距全部为m＝1.2mm，56个单体7磁极沿常规磁性材料制作的转子组件圆周表面交替均匀分布固连在一体组成转子，环型永磁材料单体组件面向电枢铁芯，电枢铁芯的齿数T＝112，其中构成永磁单体沿旋转轴方向的长度与常规磁性材料制作的转子组件长度相同，其截面为矩形，厚度1mm，磁极单体7的表面磁场强度为6000高斯，设计电机功率为3000瓦左右。本实施例中的旋转式单相发电机，转子设计为双层圆柱形结构，内转子形式，其结构剖面示意图见附图6，电机转子永磁单体7的组合结构沿X-X’线和Y-Y’线的展开示意图见附图7，电枢铁芯表面的线圈绕组方法见附图10。该电机当输入3000转/分的转矩时，可在单相绕组两端获得输出1400周交流电，其输出电压和功率取决于转子永磁材料组件的表面场强和线圈绕组匝数。用本实施例制作出的发电机，通过内置或配置于电机的常规电子电路，机械能和电能的转换效率一般可制作至85％以上，能量体积比和能量重量比均可达到常规电机的1.3倍以上。

实施例2

本实施例提供一外转子形式的旋转式单相发电机，基本数据和其它结构均与实施例1相同，只是外转子的环形永磁材料组件在内圈，如附图9所示。绕组方法与实施例1相同，其展开图如附图9所示。本实施例亦可达到实施例1所述的效果。

实施例3

在另一种运用本发明的单相旋转电动机常规实施例中，以实施例1所述的单相内转子电机为基础，通过电子开关线路为电枢盘中的单相绕组两端提供波形特征与之相适应的1400周交流电源，使磁性材料制作的电机转子获得扭矩。

运用本实施例制作出的高频电动机，其电能与机械能的转换效率一般可制作至85％以上，重量比能量一般可达5-8kg/kw，能量重量比可达到常规电动机的1.3倍以上。

实施例4

在一种常规运用本发明的单相旋转电动机实施例中，以实施例2所述的单相外转子电机为基础，通过电子开关线路为单相绕组两端提供波形特征与之相适应的1400周交流电源，使磁性材料制作的电机转子获得扭矩。

运用本实施例亦可达到实施例3所述的效果。

实施例5

在一种运用本发明原理的旋转式电机实施例中，采用实施例1所述的内转子形式和表面附加环形永磁材料组件结构，电枢铁芯圆周表面的双相绕组方法见附图11。

本实施例的有关数据选取：设计电机功率为50Kw，构成电机中环形永磁转子组件的永磁材料单体数P＝60，电枢铁芯的齿数T＝120。永磁材料单体沿旋转轴方向的长度与常规磁性材料制作的转子长度组件相同，截面为梯形，与常规磁性材料转子组件固连的一边为宽边，面向电枢铁芯一边为窄边，窄边为宽边的62％，厚度H为1.5mm。永磁材料单体的表面磁场强度为7500高斯，N极和S极的交替等间距2.0mm，60个永磁材料单体沿电机转子圆周表面NS极交替均匀分布。

该电机当输入3000转/分的转矩时，可在两个绕组两端获得两相输出1500周交流电，两相相位分布由绕组在电枢铁芯的分布方位而定，其输出电压和功率取决于永磁材料表面场强和线圈绕组匝数，应根据所选用的永磁组件材料通过实验最终确定。用本方法制作出的发电机，机械能与电能的转换效率一般可制作至86％以上，能量体积比和能量重量比均可达到常规电机的1.3倍以上。

实施例6

在一种运用本发明的旋转式两相发电机常规实施例中，选用实施例5的基本数据，但设计为外转子形式，外转子的常规设计方法与常规方法相同。所不同的是外转子的环形永磁材料组件在内圈，如附图9所示，两相绕组方法与实施例5选用的方法相同，其展开图如附图11所示。

本方法实施例亦可达到实施例5所述的效果。

实施例7

在另一种常规运用本发明的两相旋转电动机实施例中，以实施例5所述的两相电机为基础，通过电子开关线路为电枢盘中的两相绕组提供1500周的交流电源，该两相电源的相位分布应与本实施例的电机设计特征相匹配，使磁性材料制作的电机内转子获得扭矩。

运用本实施例制作出的电动机，其电能与机械能的转换效率一般可制作至85％以上，重量比能量一般可达5-8kg/kw，能量比重量可达到常规电动机的1.3倍以上。

实施例8

在又一种运用本发明的单相旋转电动机常规实施例中，以实施例6所述的两相电机为基础，通过电子开关线路为电枢盘中的两相绕组提供1500周的交流电源，该两相电源的相位分布应与本实施例的电机设计特征相匹配，使磁性材料制作的电机外转子获得扭矩。

运用本实施例制作出的电动机，亦可达到实施例7所述的效果。

实施例9

在一种常规运用本发明的旋转式三相发电机实施例中，电机转子为双层环柱形结构，外转子形式，其结构剖面示意图见附图9，电机转子沿X-X’线和Y-Y’线展开的示意图见附图7(方位相反)，绕组方法见附图12。

有关数据选取：设计电机功率为200kw左右。构成电机转子的内层环形永磁组件的永磁材料单体数P＝88，电枢铁芯的齿数T＝264，环形永磁转子组件与常规磁性材料制作的转盘组件固连。永磁材料单体沿旋转轴方向的长度与转盘组件相同，截面为扇形，扇形截面的上弧边与普通磁性材料制作的转盘组件内圈固连，下弧边面对电枢铁芯，下弧边长为上弧边长的0.618，厚度12mm。永磁材料单体的表面磁场强度为9000高斯，N极和S极等间距8mm，88个永磁材料单体沿电机转子内圆周表面NS极交替均匀分布。

当电机输入2400转/分的转矩时，可在三相绕组中获得输出1760周交流电，三相相位分布由绕组在电枢铁芯的分布方位而定，其输出电压和功率取决于环形永磁组件的表面场强和线圈绕组匝数，应根据所选用的永磁组件材料通过实验最终确定。用本方法制作出的高频发电机，机械能和电能的转换效率一般可制作至86％以上，能量体积比和能量重量比均可达到常规电机的1.3倍以上。

实施例10

在又一种运用本发明的三相旋转电动机常规实施例中，以实施例9所述的三相电机为基础，通过电子开关线路为电枢盘中的三相绕组提供1760周的交流电源，该三相电源的相位分布应与本实施例的电机线圈绕组设计特征相匹配，使磁性材料制作的电机外转子获得扭矩。

运用本原理方法制作出的电动机，电能与机械能的转换效率一般可制作至87％以上，能量体积比和能量重量比均可超过常规电机的30％以上。

Claims (12)

1.一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，包括转子、定子、转轴，内置或配置于电机的常规电子电路，其特征在于：所述的转子由P个条形永磁材料单体按m间距NS极交替密集排布组成的环形永磁材料组件与常规磁性材料组件固连而成，环形永磁转子组件面向电枢铁芯。

2.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述按规律性m间距排布成环形永磁转子组件的P个条形永磁材料单体，P＝32～320，并且P为偶数。

3.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的定子由带齿或不带齿的电枢铁芯及线圈绕组构成，线圈绕组环绕电枢铁芯面向转子的圆周表面布线。

4.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的与电机常规磁性转子组件固连的P个永磁材料单体，其N极和S极交替排布的间距m为电枢铁芯齿面宽度的0.5～2倍。

5.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的组成环形永磁转子组件的P个永磁材料单体，其表面磁场强度大于5000高斯。

6.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的组成环形永磁转子组件的p个永磁材料单体，沿转轴方向的长度与转子常规磁性材料组件的长度相同。

7.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的组成环形永磁转子组件的p个永磁材料单体，其沿转轴方向的截面形状可以是扇形、矩形、半圆形或其它任意形状。

8.按权利要求1所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的组成环形永磁转子组件的p个永磁材料单体，其沿转子圆周径向的厚度H与电机功率W有关，当W≤10kw时H＝0.5～5mm，W＝10～200kw时H＝1～10mm，W＞200kw时H＝3～50mm。

9.按权利要求3所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的带齿的电枢铁芯的圆周表面的齿数T＝1～12p，线圈导线在线槽中环绕n个齿沿电枢铁芯圆周表面连续布线，n为小于T的正整数。

10.按权利要求3所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的带齿的电枢铁芯圆周表面的线槽或齿，沿转轴平行线方向是0°机械角度，或是呈小于15°的机械角度的斜形线槽或齿。

11.按权利要求1或2所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述的由p个永磁材料单体按m间距构成环形永磁转子组件的结构，是内转子形式电机为永磁材料单体按m间距固连在常规磁性转子组件的外圆周表面，外转子形式电机为永磁材料单体按m间距固连在常规磁性转子组件的内圆周表面。

12.按权利要求1或2所述的一种转子具有大数磁极分布结构的旋转电机，其特征在于：所述p个永磁材料单体按m间距与常规磁性材料组件固连的旋转式电机转子，包括发电机转子和电动机转子。

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