CN1214368C - 用于光拾取器的调整方法及调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于调整光拾取器的方法,该方法通过将一束光从光拾取器投射到具有共心记录轨道的、用于调整的光盘上和通过调整用于将光束投射到光盘上的物镜关于发射光束的光源的相对位置和光盘的光轴的倾度调整光拾取器,该光拾取器包括光源、物镜、和驱动单元,该驱动单元用于在平行于物镜的光轴方向上和垂直于光轴的方向上驱动物镜,光源可以相对于物镜移动,驱动单元可以相对于光源移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调整实现记录和/或再现关于光盘的信息的光拾取器的光特性的光拾取器的调整光盘、通过使用该种调整光盘调整光拾取器的光特性的光拾取器调整方法、和调整光拾取器的光特性的光拾取器调整装置。
背景技术
已知有多种用于实现关于光盘例如磁光盘等的信息的记录和/或再现的光拾取器设备。
这种类型光拾取器设备包括一个包含物镜(object lens)(物镜(obiective))的光系统和一个用于使物镜在平行于物镜的光轴的方向和在垂直于物镜的光轴的方向驱动位移的物镜驱动单元。
该光系统包括一个用于发射激光束的光源,用于将激光束照射在光盘的记录区域上的物镜,一个用于从该光盘的记录区域接收返回光的检测器,和构成光系统的各种光学零件。
该物镜驱动单元包括,例如一个用于保持物镜的透镜保持器,一个用于支撑这个透镜保持器以便允许进行位移的保持器支撑部件,用于允许透镜保持器进行弹性位移的多个弹性支撑部件,和一个用于允许透镜保持器在平行于物镜的光轴的调焦方向上和在垂直于物镜的光轴的跟踪方向上进行驱动位移的电磁电路部分。
透镜保持器由例如树脂材料形成,并包括用于保持物镜的物镜保持部分。在保持器支撑部件,形成用于支撑透镜保持器的支撑部分,并在主表面上形成物镜的光轴从其通过的开口。
弹性支撑部件由具有弹性的金属材料形成以便其为线性。弹性支撑部件被改装(adapt)以便一端被固定于透镜保持器和另一端被固定于保持器支撑部件的支撑部分。因此,透镜保持器通过多个弹性支撑部件被支持在保持器支撑部件以便允许进行弹性位移。
电磁电路部分包括产生电磁驱动力的驱动磁铁和驱动线圈,和形成磁路的偏转线圈(yoke)。驱动线圈包括用于分别在调焦方向和跟踪方向上产生驱动力的调焦线圈和跟踪线圈。
在上述的光拾取器中,由透镜保持器保持的物镜通过物镜驱动单元在调焦方向和跟踪方向移动。因此,关于光盘的任意记录轨道,实现了信息的记录和/或再现。
相对于基座单元组装由此构成的光拾取器,该基座单元包括用于在光盘的径向实现光拾取器的馈送移动的馈送机构,用于旋转地驱动光盘的光盘旋转驱动机构,和在其上装有馈送机构和光盘旋转驱动机构的基座架。因此,提供有光盘的再现系统。
基座单元具有的馈送机构包括一个用于支撑光拾取器的滑动基部,一个用于在光盘的径向上移动这个滑动基部的馈送轴,一个用于可移动性地支撑这个滑动基部的导向部分,和一个用于实现这个滑动基部的移动操作的驱动机构。在这个滑动基部,分别形成有通过馈送轴可移动性地支撑的轴承部分和通过导向部分可移动性地支撑的导向件。馈送轴被改装以便使轴向平行于光盘的径向并且两端支撑于基座架。在这个馈送机构中,滑动基部在光盘的径向沿着馈送轴和导向部分,通过驱动机构进行移动,因此,光拾取器移动到光盘的任意记录轨道。因此,从光盘再现信息。
光盘旋转驱动机构包括其上放置光盘的盘台、和用于旋转地驱动这个盘台的主轴马达。这个盘台连接在主轴马达的旋转轴上。主轴马达被安装在基座架上。
在上述的光拾取器中,在组装步骤,为了调整物镜和光源之间的相对位置和物镜的光轴的倾度,使用一种光拾取器的调整装置。
作为光拾取器的调整方法,当被粗略分类时,使用两种调整方法。通过用于由光拾取器本身实现调整的第一调整方法和通过用于在光拾取器被安装在基座单元的滑动基部上的状态中实现调整的第二调整方法实现调整。
起初,在第一调整方法中,将要被调整的光拾取器被安装于基座单元的滑动基部,在该基座单元作为用于调整的机构高精度地提供有馈送机构和盘旋转驱动机构。因此,物镜光轴的位置和倾度被调整。
在基座单元,馈送机构的馈送轴被高精度地安装在基座架上,作为光拾取器的定位参考,并且馈送机构和盘旋转驱动机构以馈送轴作为参考被高精度地安装。
如图1所示,用于通过第一种调整方法实现光拾取器的调整的第一调整装置(单元)201包括支撑机构222,用于包括用于调整的滑动基部220的调整,在滑动基部220上装有光拾取器205,用于可移动性地支撑这个调整滑动基部220的参考轴221,和以参考轴221作为参考用于支撑滑动基部220的支撑部件223。
此外,这个第一调整单元201包括,如图1所示,用于调整光拾取器205的物镜207的位置的透镜调整机构225,用于调整光拾取器205的光源210的位置的光源调整机构226,用于测量偏差以便调整光拾取器205的光源210和物镜207的位置的偏差检测器227,用于旋转地驱动光盘211进行调整的盘旋转驱动机构228,和用于移动盘旋转驱动机构228的盘移动机构229。
在调整支撑机构222,如图1所示,在用于调整的滑动基部220上装有光拾取器205,该滑动基部220可移动性地配置有由223作为参考支撑的参考轴221,透镜调整机构225包括用于保持光拾取器205的透镜保持器208以便因此保持物镜207的透镜保持臂231,和用于移动这个透镜保持臂231的移动机构(未示出)。光源调整机构226包括用于保持光源210的光源保持臂234,和用于移动这个光源保持臂234的移动机构(未示出)。如图1所示,偏差检测器227被安装于光拾取器205的物镜207相反的位置,并在垂直于物镜207的光轴方向可移动。盘旋转驱动机构228包括,如图1所示,用于保持调整光盘211的光盘保持部件237,和用于旋转地驱动这个光盘保持部件237的主轴马达238。盘移动机构229包括用于可移动性地支撑盘旋转驱动机构228的导向部件239,和由盘旋转驱动机构228保持的并用于在相对于光拾取器205的调整光盘211的径向上沿导向部件移动调整光盘211的移动机构(未示出)。
根据由此构建的第一调整单元201,调整光盘211被盘旋转驱动机构228旋转地驱动。结果,调整光盘211在关于物镜207的径向上由盘移动机构229移动。进一步,通过透镜调整机构225调整光拾取器205的物镜207的光轴的位置,通过光源调整机构226调整光拾取器205的光源210的位置。另外,如此调整以致得到偏差检测器227测量的测量值是最优的位置。
根据这个第一调整单元201,作为单独体调整光拾取器205以便关于基座单元分别安装馈送机构和盘旋转驱动机构,在关于作为参考轴的馈送轴的理想位置高精度地提供基座单元,因此它们展示最佳性能。
因此,根据第一测量方法,在保证性能的状态下,可以作为单独体高精度地调整光拾取器205。因此,可能提供高精度的光拾取器205单独体,另外,由于如此调整的光拾取器可以相对于各种不同特性如配置等的基座单元安装,所以确保了宽广的使用特性。
可是,在第一调整方法中,存在有在馈送机构和盘旋转驱动机构或基座单元的基座架的安装精度方面的不均衡的麻烦,如弯曲或倾斜等,其中光拾取器205相对于用于调整的滑动基部220被装配在基座单元上,馈送机构和盘旋转驱动机构已经关于参考轴221进行了精确地定位,因此作为带有上述不均衡的再现系统,就发生了安装精度方面的不均衡。
如上所述,在第一调整方法中,在关于基座单元安装光拾取器205的情况下,如果该基座单元的安装精度差,则再现系统的性能就低。
在基座单元,如基座架的平面度、主轴马达的旋转轴的倾度、盘台旋转时平面抖动或偏心、和馈送轴的定位精度等各自的不均衡综合起来,结果就会发生不均衡。由此,考虑实际的生产力或生产成本等,只能容忍在一预定范围内发生不均衡。
另外,在已经调整的光拾取器205中,很难将不均衡调整为零,并会发生预定分布的不均衡。由此,所调整的光拾取器205的不均衡的分布和安装有光拾取器205的基座单元的不均衡的分布结合起来的结果,就很有可能构成不均衡已经超出允许范围的再现系统。
另一方面,作为第二调整方法,关于基座单元安装光拾取器205的单独体,并且作为基座单元的整体调整物镜207的光轴的位置和倾度。因此,可以将光拾取器205高精度到安装为再现系统。
如图2所示,用于通过第二调整方法实现光拾取器205的调整的第二调整装置(单元)202包括用于保持光拾取器205的保持器支撑部件209以调整物镜207的透镜调整机构241,用于保持基座单元206的滑动基部256的基座保持机构242,用于调整光拾取器205的光系统的光源210的位置的光源调整机构243,和用于检测从已经调整的物镜207发射的激光束的光特性的检测机构244。
另外,在由基座保持机构242保持的基座单元206,如图2所示,在基座架251上提供有包括用于保持用于调整的光盘211的盘保持部件253和用于旋转地驱动这个盘保持部件253的主轴马达254的盘旋转驱动机构252。进一步,这个基座单元206包括其上安装有光拾取器205的滑动基部256,用于可移动性地支撑这个滑动基部256的馈送轴257,和用于允许这个滑动基部进行馈送操作的馈送马达258。
透镜调整机构241包括,如图2所示,用于保持光拾取器205的透镜保持器208以便因此保持物镜207的透镜保持臂261,和用于移动这个透镜保持臂261的移动机构(未示出)。基座保持机构242包括,如图2所示,用于支撑基座单元206的支撑部件264,其上垂直安装这个支撑部件264的基础265,和与滑动基部256接合以实现定位的接合部件266。光源调整机构243包括,如图2所示,用于保持光拾取器205的光源210的光源保持臂267,和用于移动这个光源保持臂267的移动机构(未示出)。检测机构244包括用于检测从物镜207发射的激光束的光特性的CCD(电荷耦合器件)摄像机269。
根据因此构建的第二调整装置(单元)202,用于调整的光盘211被基座单元206的盘旋转驱动机构252旋转地驱动。结果,通过透镜调整机构241调整光拾取器205的物镜207的光轴的位置,通过光源调整机构243调整光拾取器205的光源210的位置。因此,如此调整以致得到检测机构244检测的光特性最优的位置。
根据第二调整方法,即使在其上安装有光拾取器205的各自基座单元的各自构成的零件中分别存在有不均衡,在关于基座单元206安装光拾取器205的状态下实施调整,相比于如上所述其中通过第一调整方法调整的光拾取器205关于基座单元安装的再现系统的不均衡,如此安装的再现系统的不均衡可以被减小。
同时,在上述第二测量方法中,如图3所示,在保持物镜207的透镜保持器208或保持器支撑部件209通过透镜调整机构241高精度地保持、和滑动基部256通过基座保持机构242的接合部件266高精度地保持在预定位置的状态下,光源210或光系统通过光源调整机构243保持以便实施调整。此时,滑动基部256、保持器支撑部件209、和光源210被分别独立地保持,并进行很小量地、相对地移动这些各自位置的调整。由此,不可能在用于调整的光盘211的内部和外部圆周方向实施馈送操作。为了在上述状态实施馈送操作,有必要实施移动以便在滑动基部256、保持器支撑部件209和光源210等被分别保持的状态下不改变相对位置。要实现这种移动是非常困难的。
可是,当在调整的时刻旋转调整光盘211的状态下,第二调整单元202从调整光盘211的记录轨道读信息时,调整光盘211的凹坑串被以螺旋形式从内圆周侧到外圆周侧记录。由此,物镜207随着调整光盘211的旋转在外圆周方向逐渐地移动。在这个调整单元202中,在调整的时刻,光拾取器205的物镜207在调整光盘211的外圆周方向移动,因此,从如图4A所示的视觉区域摆动的零状态改变到如图4B所示的已经实施的视觉区域摆动的状态。由此,物镜207的光轴关于光源210的例如中心的光设计中心(以下称为光心)偏移(位置移动)。这个调整方法具有如下的问题,由于物镜207的光轴关于光心偏移,以致光特性下降和所检测的再现信号的抖动值等也下降,在例如包括物镜207的光轴以测量再现信号的变化以允许该点被测量以与最有利的或最好的点相适应以因此调整物镜207的光轴等的情况下,实施调整变得非常困难。
作为这个问题的对策,各种对策都是想得到的。在实施光拾取器205的单独体的调整的情况下,调整光盘211关于通过基座保持机构保持的滑动基部、基座架和光源210等,在内部圆周方向和外部圆周方向相对移动,因此,当在物镜207的光轴没有从光心偏移位置的状态下连续地从调整光盘211读信息时,可以实施调整。
可是,即使当使用这个方法时,在严格地考虑的情况下,如图5所示,由于跟踪误差信号的较低频率分量被提取以实施馈送操作的控制,如果跟踪误差信号的d.c.分量大于预定值,就不可能实施调整光盘211的馈送操作。
因此,关于物镜207的光轴和光心,在预定的范围内实施有调和(agreement)或不调和的间断性的操作。在这种情况下,从实际的观点来看,这个间断性的操作的间距大约为几十个微米。
再有,作为另一种方法,有一种方法,其中当物镜207的光轴关于光心产生预定的位置移动时,解除跟踪伺服的应用以通过位置移动的量(以下称为轨道跳跃)向调整光盘211的内部圆周侧实施馈送操作,从而使物镜207的光轴总是落在关于光心的预定的位置移动量的范围内。
可是,如果调整光盘211的转数被引起为例如5转/秒(5Hz)并且调整光盘211的记录轨道的轨道间距是1.6微米,则物镜207的光轴关于光心一秒钟移动8微米,每5秒钟40微米即25个轨道。在实际中,物镜207的光轴从调整光盘211的内部圆周侧关于光心的40微米的位置被移动,并且光心和物镜207的光轴在5分钟后被引起为相互一致。在当再经过5分钟后物镜207的光轴关于光心被移动40微米时的时刻,解除跟踪伺服的应用以实施向内部圆周侧移动80微米即50个轨道的轨道跳跃。
如上所述,实施跟踪伺服和轨道跳跃,因此使调整物镜207的光轴以便其落在+/-40微米的范围内成为可能。可是,在这种方法中,即使当物镜207的光轴落在+/-40微米的范围内,物镜207的光轴和光心也总是移动的。由此,存在有下面的麻烦,即在调整的时刻难于检测真值。进一步,在这种方法中,因为跟踪伺服被稳定应用的时间短,为了在轨道跳跃后通过测量仪器如抖动检测器等测量稳定的真值会花费大量的时间。因为这个原因,有下面的麻烦,即因为物镜207的光轴的位置等在实际中可以被调整的时间很短,所以难于调整。进一步,在这种方法中,有下面的问题,即当轨道跳跃的间隔被增宽时,物镜207的光轴的位置移动被进一步增加了。
另外,在使用在如图6所示在基座单元上安装光拾取器205的状态下实施调整的方法的情况下,不可能关于用于调整的基座移动用于调整的光盘211。因为这个原因,当使用除了重复轨道跳跃的方法外的各方法时,难于进行调整。可是,由于在这个方法中存在上述的问题,不可能精确地实施调整。
发明内容
考虑到以上所述,本发明的目的在于提供一种用于光拾取器的调整方法和一种用于光拾取器的调整装置,可以在物镜的光轴和光设计中心被引起总是相互一致的状态下高精度地调整光拾取器。
在根据本发明的用于光拾取器的调整方法中,在包括用于发射光束的光源、用于将光束照射到用于调整的光盘上的物镜、和用于在平行于物镜的光轴的方向上和垂直于光轴的方向上驱动物镜的驱动部分的光拾取器中的光源关于物镜被可移动性地保持,和驱动部分关于光源被可移动性地保持的状态下,光束从光拾取器照射到共心地具有记录轨道的调整光盘上以关于光源调整物镜的相对位置和物镜的光轴的倾度,在用于从光拾取器将光束照射到调整光盘以实施调整的在前阶段,从光拾取器照射的光束通过图象拾感器部分进行检测以因此实施与关于光源的物镜的相对位置有关的粗调整,其中所述光源包括:半导体激光器和用于将从半导体激光器发射的光束分成至少第0级光和第+/-1级光的光元件,因此实施调整以使在实施了关于光源的物镜的相对位置的粗调整后光源和图象拾取器部分的中心相一致。
还提供了一种用于光拾取器的调整方法,其中包括一个用于发射光束的光源和一个用于将光束照射到用于调整的光盘上的物镜的光拾取器被安装在基座单元上,该基座单元包括一个用于支撑光拾取器的滑动基部,一个用于可移动性地支撑滑动基部的导向轴,一个用于在调整光盘的径向移动滑动基部的移动机构,和一个用于旋转地驱动调整光盘的盘旋转驱动机构,在上述状态下,光束从光拾取器照射到共心地具有记录轨道的调整光盘上,以调整关于光源的物镜的相对位置和物镜的光轴的倾度,该方法包括:在根据在从光拾取器的光源发射的光束的基础上产生的第+/-1级光和第0级光的第+/-1级光的检测结果,从光源发射的光束跟随并扫描调整光盘的记录轨道的状态下,以导向轴为参考保持基座单元并保持光拾取器,因此实施调整以便物镜的光轴和光源的光发射点相互一致;通过使用用于关于与调整光盘的径向平行的方向和与径向垂直的方向调整物镜的光轴的位置的平行位移机构,调整物镜的光轴的位置;调整从光拾取器发射的第+/-1级光的相位差;通过使用用于关于调整光盘的径向和与径向垂直的方向调整物镜的光轴的倾度的旋转机构,调整物镜的光轴;和关于基座单元固定光拾取器以因此允许光拾取器进行定位以便它位于基座单元。
再有,在根据本发明的用于光拾取器的调整方法中,共心地具有记录轨道的用于调整的光盘被用来在以下状态下调整物镜关于物镜的光轴的倾度和光源的相对位置,该状态为:包括用于发射光束的光源和用于照射光束的物镜(物镜)的光拾取器被安装在基座单元上,该基座单元包括用于支撑光拾取器的滑动基部,用于可移动性地支撑这个滑动基部的导向轴,用于允许该滑动基部在调整光盘的径向进行馈送操作的馈送机构,和用于旋转地驱动调整光盘的盘旋转驱动机构。
根据上述用于光拾取器的调整方法,使用具有共心的记录轨道的调整光盘以便在光拾取器被安装在基座单元的状态下,关于光源调整物镜的光轴的相对位置和物镜的光轴的倾度。因此,作为再现系统高精度地调整光拾取器。
根据本发明的用于光拾取器的调整装置,包括:一个基座单元,该基座单元包括一个用于保持物镜的透镜保持器,一个用于在平行于物镜的光轴的方向和垂直于光轴的平面方向进行弹性位移的弹性支撑部分,一个用于通过弹性支撑部分可位移地支撑透镜保持器的保持器支撑部分,一个其上通过保持器支撑部分连接有包括用于将光束发射到具有共心的记录轨道的用于调整的光盘的光源的光拾取器的滑动基部,一个用于通过可移动性地支撑滑动基部的导向轴移动滑动基部的移动机构,和一个用于支撑移动机构的基座架;透镜保持部件,用于保持光拾取器的保持器支撑部分以因此实施物镜的位置限定;透镜调整部件,用于通过透镜保持部件,调整物镜的光轴的位置和光轴的关于调整光盘的倾度;光源保持部件,用于保持光拾取器的光源;光源调整部件,用于通过光源保持部件,调整光源的位置和物镜关于光轴的倾度;和检测部件,用于检测从已经调整的物镜发射的光束。
再有,根据本发明的用于光拾取器的调整装置,包括:一个基座单元,该基座单元包括一个在其上连接有包括用于发射光束的光源的光拾取器的驱动部分的滑动基部,一个在其上提供有用于将光束照射到用于调整的光盘上的物镜的保持器,用于在平行于物镜的光轴的方向和垂直于光轴的方向驱动保持器的驱动部分,和一个用于移动滑动基部的移动机构;保持器保持部件,用于保持光拾取器的保持器;透镜调整部件,用于移动保持器保持部件以关于光源调整物镜的光轴的位置和关于具有共心记录轨道的用于调整的光盘调整光轴的倾度;光源保持部件,用于保持光拾取器的光源;光源调整部件,用于通过光源保持部件,调整光源的位置和物镜关于光轴的倾度;和检测部件,用于检测从已经调整的物镜发射的光束。
进一步,根据本发明的用于光拾取器的调整装置目的在于在下列状态下,实施位置调整的用于光拾取器的调整装置,该状态为:包括一个用于保持物镜的透镜保持器、一个用于允许这个透镜保持器在二轴方向上进行弹性位移的弹性支撑部件、一个用于通过弹性支撑部件可位移地支撑该透镜保持器的保持器支撑部件、和包括用于发射光束的光源的光系统的光拾取器与基座单元相结合,该基座单元包括其上连接了保持器支撑部件的滑动基部、一个用于通过可移动性地支撑这个滑动基部的导向轴实施该滑动基部的馈送操作的馈送机构、一个用于旋转地驱动具有共心的记录轨道并用于调整的光盘的盘旋转驱动机构、和一个用于支撑馈送机构和盘旋转驱动机构的基座架。
用于光拾取器的调整装置包括:其上在进行定位后安装了基座单元的用于调整的基础,用于保持基座单元的馈送轴以因此保持基座架的架保持部件,用于保持光拾取器的保持器支撑部件以便保持物镜,用于保持滑动基部的基础保持部件,和用于通过透镜保持部件关于光轴调整物镜的光轴的位置和倾度的透镜调整部件。再有,这个用于光拾取器的调整装置包括:用于保持光系统的光源的光源保持部件,用于通过该光源保持部件关于光轴调整光源的位置和倾度的光源调整部件,和用于检测从所调整的物镜发射的光束的光特性的检测部件。
根据如此构建的光拾取器调整装置,当在光拾取器被安装于基座单元的滑动基部上的状态下,相对于光源调整物镜的光轴的相对位置和物镜的光轴的倾度时,使用具有共心的记录轨道的调整光盘,因此在调整的时刻经过一时间后光拾取器不可能偏离记录轨道。因此,作为再现系统高精度地调整光拾取器。
本发明的更进一步的目标和通过本发明获得的优点从下面将给出的实施例的描述中将变得更加清楚。
图面说明
图1是显示常规第一调整装置的模型视图。
图2是显示常规第二调整装置的模型视图。
图3是显示通过常规第一调整装置保持的光拾取器的纵向横截面视图。
图4A是显示光拾取器的物镜的视觉区域摆动为零的状态的平面视图。
图4B是显示已经进行了光拾取器的物镜的视觉区域摆动的状态的平面视图。
图5是显示物镜的跟踪伺服信号和滑动驱动信号的视图。
图6是显示物镜的轨道跳跃的视图。
图7是显示通过根据本发明的用于光拾取器的调整装置调整的光拾取器的平面视图。
图8是显示光拾取器的纵向横截面的视图。
图9是显示用于光拾取器的调整装置的侧面视图。
图10是显示用于光拾取器的调整装置的结构的方框图。
图11是显示用于光拾取器的调整装置的平面视图。
图12是显示用于光拾取器的调整装置具有的透镜保持机构、透镜调整机构、架保持机构和基座保持机构的横截面视图。
图13是显示用于光拾取器的调整装置具有的光源调整机构的侧面视图。
图14是显示通过透镜保持机构保持的光拾取器的基本部分的平面视图。
图15是显示通过透镜保持机构保持的光拾取器的基础零件的侧面视图。
图16是显示由用于光拾取器的调整装置进行的调整操作的流程图。
图17是显示物镜的视觉区域的位移量和抖动值之间的关系的视图。
图18是显示物镜的理想位置和第+/-1级光(order light)的视图。
图19是显示物镜的实际位置和第+/-1级光的视图。
图20是显示馈送轴的轴向倾斜状态的视图。
图21是显示实施调整以便R相依性最小的方法的视图。
图22是显示第+/-1级光的相位差的视图。
图23是显示第0级光和第+/-1级光之间的相对位置的视图。
实施本发明的最佳方式
现在将用更实际的方式描述根据本发明的用于光拾取器的调整光盘、用于光拾取器的调整装置和通过用于光拾取器的调整装置所调整和安装的光拾取器。
首先,将描述用于光拾取器的调整光盘和通过用于光拾取器的调整装置所调整和安装的光拾取器。
如图7和8所示,光拾取器1包括光系统5和用于驱动物镜12的物镜驱动部分6,光系统5包括物镜12。光系统5包括用于发射激光束的光源11,用于将从这个光源11发射的激光束照射到光盘的记录区域的物镜12,用于从光盘的记录区域接收返回光的光接收部分13,和构成光通路的各种光零件。光源11包括半导体激光器和用于将从半导体激光器发射的激光分离成第0级光和第+/-1级光,和/或分离通过物镜12入射的激光束的全息元件。光接收部分13被与光源11整体提供并接收通过上述全息元件分离的激光束。下面将描述带有这个光系统5的光拾取器1的调整,而使用其中光源11和光接收部分13相互分离的光系统的光拾取器将被类似地调整
如图7和8所示,物镜驱动部分6包括一个用于保持物镜12的透镜保持器21,用于允许这个透镜保持器21进行弹性位移的弹性支撑部件23、23、23、23,一个用于支撑透镜保持器21以便允许通过弹性支撑部件23、23、23、23进行弹性位移的保持器支撑部件22,和一个用于在平行于物镜12的光轴的调焦方向和垂直于物镜12的光轴的跟踪方向的两个方向上驱动透镜保持器21的电磁驱动部分25。
透镜保持器21由例如树脂材料构成,并包括一个用于保持物镜12的大体为圆柱状的透镜保持部分28。再有,后面将详细描述的电磁驱动部分25的金属偏转线圈37关于透镜保持器21是整体插入铸造的。进一步,在透镜保持器21,完整地投射形成重力调整部分29的中心,用于调整用作在与置于其间的透镜保持部分28相反的每一位置上的可动部分的透镜保持器21的整体的重力位置的中心。另外,在这个重力调整部分29的中心,如图7所示,分别以相互垂直的方式形成第一和第二参考平面30a、30b,用于实施透镜保持器21的定位,以便其位于预定的位置。
保持器支撑部件22由例如树脂材料形成,其中形成有用于通过弹性支撑部件23、23、23、23支撑透镜保持器21的支撑部件31。另外,在保持器支撑部件22的主表面上,形成有物镜12的光轴通过的开口32。
每个弹性支撑部件23由具有弹性的金属材料线性地形成。改装这些弹性支撑部件23以便通过例如粘性剂将一端固定于透镜保持器21的外部圆周部分并且将另一端固定于保持器支撑部件22的支撑部分31,因此它们相互平行。因此,由保持器支撑部件22的支撑部件31通过弹性支撑部件23、23、23、23支撑透镜保持器21以便允许其进行弹性位移。
如图7中所示,电磁驱动部分25被置于临近透镜保持器21的透镜保持部分28的位置。这个电磁驱动部分25包括,如图7所示,一组用于产生电磁力的驱动磁铁35a、35b和驱动线圈36,和一个构成封闭磁通路的偏转线圈37。该驱动磁铁35a、35b分别通过例如粘性剂被粘(连接)和固定在偏转线圈37上。驱动线圈36被整体性地插入铸造在由树脂材料构成的保持器支撑部件22上。如图8所示,驱动线圈36包括,一组调焦线圈41a、41b和一组跟踪线圈42a、42b,用于分别产生调焦方向和跟踪方向的各自的驱动力。
进一步,电磁驱动部分25包括用于向驱动线圈36提供电源的各接线端子44。如图7所示,这些接线端子被定位在保持器支撑部件22的侧端部分并以向外部突出这些接线端子的方式关于保持器支撑部件22整体性地插入铸造。这些接线端子分别与保持器部件22内的调焦线圈41a、41b和跟踪线圈42a、42b的各自的终端部分电连接。
偏转线圈37由具有磁性的金属板例如不锈钢等形成,以便作成大体上矩形框架形状并插入铸造进透镜保持器21,以便将其用作强化部件来强化透镜保持器21的机械强度。
在如此构建的光拾取器1中,用于保持物镜12的透镜保持器21由物镜驱动部分6在调焦方向和跟踪方向驱动。结果,激光束被聚焦于光盘的记录区域的任意位置。因此,关于光盘的信息的记录和/或再现被实施。
进一步,在这个光拾取器1中,作为对物镜12的跟踪误差检测方法,通过称做为的三光束法(three beam method)实施跟踪误差检测,其中包括第0级光和其间存在第0级光的第+/-1级光的三束光被用作从光源11发射的激光束,以通过第+/-1级光的光束点检测跟踪误差。
安装上述的光拾取器1以便通过将在后面进行描述的用于根据本发明的光拾取器的调整装置(单元)101在下列状态下对光源11和物镜12之间的相对位置进行定位,该状态为:光拾取器1被安装于基座单元51,基座单元51包括用于在光盘的径向实施这个光拾取器1的馈送操作的馈送机构55,用于旋转地驱动光盘的盘旋转驱动机构56,和在其上装有馈送机构55和盘旋转驱动机构56的基座架57。如此构建的光拾取器被用作光盘的再现系统。
基座单元51具有的馈送机构55包括一个用于支撑光拾取器1的滑动基部61,一个用于在光盘的径向移动这个滑动基部61的馈送轴62,用于可移动性地支撑这个滑动基部61的导向部分(未示出),和用于实现这个滑动基部61的移动操作的驱动机构(未示出)。
尽管未示出,改装该滑动基部61以便分别形成通过馈送轴62可移动性地支撑的轴承部分和通过导向部分可移动性地支撑的导向件。馈送轴62被改装以便使轴向平行于光盘的径向并且两端支撑于滑动基部61。馈送机构包括用于驱动滑动基部61的馈送马达,在上述的馈送机构55中,滑动基部61通过驱动机构在光盘的径向沿着馈送轴62和导向部分进行移动,结果,光拾取器1移动到光盘的任意记录轨道。因此,从光盘再现信息。
盘旋转驱动机构56包括其上放置光盘的盘台70,和用于旋转地驱动这个盘台70的主轴马达71。这个盘台70连接在主轴马达71的旋转轴上。主轴马达71被安装在基座架57上。基座架57由金属材料形成以便做成大体上的矩形形状并被改装以便形成开口部分73,用于允许光拾取器1在主表面上的光盘的径向移动,如图11所示。
在上述的光拾取器1中,在组装步骤,为了调整物镜12和光源11之间的相对位置和物镜12的光轴的位置和倾度,使用一种用于光拾取器的调整单元。
根据本发明用于调整上述光拾取器1的用于光拾取器的调整光盘100具有共心的记录轨道。这个调整光盘100与被称作压缩盘(compact disc)或小型盘(mini disc)(商业名称)具有同样的格式。进一步,在调整光盘100的各自的记录轨道上,以大约1.6微米的间隔记录是单位凹坑长度的整数倍的凹坑串。这个调整光盘100的信息记录区域与压缩盘的信息记录区域相同,其中分别形成最内侧圆周和最外侧圆周以便内部直径是50毫米并且外部直径是116毫米,分别形成导入区域和导出区域以便内部直径是46毫米和外部直径是117毫米。
因此,在这个调整光盘100中,通过光拾取器1再现各记录轨道以便安全地再现单位凹坑长度的整数倍的信息。由此,根据这个调整光盘100,由于透镜12可以在相同的记录轨道上移动,在光设计中心(以下称为光心)和物镜12的光轴总是相互一致的状态下,调整物镜12的光轴的位置是有可能的。在调整光盘100的记录轨道上,记录有指明在径向离开调整光盘100的中心的位置的信息。作为指明在径向上的位置信息,通过相似于子代码的格式或与其相适应的格式例如对应于被称作压缩盘的子代码的部分,记录指明离开调整光盘100的中心的绝对位置的信息。
进一步,如图9和10所示,根据本发明用于光拾取器的调整单元101包括:调整基础105,它的上面安装有基座单元51,基座单元51中结合有将被调整的光拾取器1;透镜保持机构106,用于保持光拾取器1的保持器支撑部件22以便因此保持物镜12;透镜调整机构107,用于通过这个透镜保持机构106调整物镜12的位置;支架保持机构108,用于保持基座单元51的馈送轴62以因此保持基座架57;和基座保持机构109,用于保持基座单元51的滑动基部61。
进一步,这个光拾取器调整单元101包括,如图9和10所示,光源移动调整机构111,用于保持光拾取器1的光源11以执行移动调整;和检测机构113,用于检测从已经调整的光拾取器1的物镜12发射的激光束的光特性。
进一步,这个光拾取器调整单元101包括,如图10所示,一个信号检测部分115,用于检测光拾取器1的光接收部分13输出的再现信号;一个显示部分116,用于显示由这个信号检测部分115检测的信号;一个驱动控制部分,用于控制基座单元51的盘旋转驱动机构56;一个执行元件驱动部分118,用于实施光拾取器1的电磁驱动部分25的驱动控制;和一个输出控制电路部分119,用于控制光源11的激光束的输出。
同时,在安装于调整基础105的光拾取器1,如图14和15所示,分别在保持器支撑部件22的外部圆周部分的相反位置形成用于定位的接合凹槽120。切割和形成这些凹槽以便它们关于保持器支撑部件22的主表面大致形成V形。再有,在作为保持器支撑部件22的外部圆周部分的相反方向的中心位置形成接合凹槽120的位置的预定范围外,切割和形成用于定位每一个具有倾斜表面122的接合突起121,以便在关于厚度方向的横截面上大致地形成V形。
进一步,在保持器支撑部件22,如图14和15所示,分别在各自的拐角部分形成定位孔123。在这些定位孔123中,形成切割部分124,用于接合,其中斜切与保持器支撑部件22的主表面上的部分相邻的开口部分以便大致地形成漏斗状,并添入粘合剂以便使它们接合。
进一步,在基座单元51具有的滑动基部61,如图12所示,定位销126被插入保持器支撑部件22的定位孔123中以使它们接合并在各自的拐角部分以伸入(project)的方式分别整体地形成。形成这些定位销126以便前端部分在横截面上呈圆弧形,并从保持器支撑部件22的定位孔123突出。
当定位销126被插入定位孔123中时定位销126的前端部分在横截面上大致形成半圆弧形,结果滑动基部61可以满意地插入而不与定位孔123发生冲突。作为填充在定位孔123和定位销126之间的粘合剂,使用例如紫外线硬化类型的粘合剂。形成定位销126的外部直径并使其小于定位孔123的内部直径以便填充预定数量的粘合剂,并形成足以可移动性地调整保持器支撑部件22和滑动基部61之间的相对位置的预定的间隙。
进一步,保持器支撑部件22以下列状态安装于滑动基部61,其中各自的定位销126被分别地插入各自的定位孔123中。关于滑动基部61调整了相对位置后,将预定数量的粘合剂填充进各自的定位孔123和各自的定位销126之间的间隙并固化,因此保持器支撑部件22在进行了高精度的定位的状态下被接合(连接)到滑动基部61。
进一步,在滑动基部61,如图8所示,安置有一个严格圆柱状的重物体127,用于调整可动零件的重力的中心,该可动零件用作用于在定位于光拾取器1的光系统5的外部圆周部分的状态下支撑光拾取器的滑动基部61的整体。这个重物体127由例如铜的金属材料形成。
如图9、11和12所示,形成调整基础105以便呈严格的矩形板形状,并分别垂直地在主表面上安装用于实施基座单元51的基座架57的定位的多个定位轴128。另外,在基座架57,如图12所示,分别在主表面上提供与调整基础105的主表面相冲突的多个支撑129。在这些各自的支撑129,分别形成有定位孔130,在调整基础105上垂直的提供的定位轴128从前端插入以便使它们接合。
如图9、11和12所示,透镜保持机构106被置于调整基础105上,并包括一组保持臂133、133,用于保持(安置(putting))其间的光拾取器1的保持器支撑部件22;一个支撑机构134,用于可移动性地支撑这些保持臂组133、133,以使它们关于保持器支撑部件22变得靠近和变得远离;和一个凸轮机构135,用于驱动各自的保持臂133、33。
在如图14和15所示的保持臂133、133,在前端部分形成有接合凹陷部分137,它们分别与保持器支撑部件22的接合凹槽120和接合突起121接合以允许保持器支撑部件22进行定位,以便它位于保持它的预定的位置。
如图15所示,这个接合凹陷部分137在关于保持器支撑部件22的厚度方向的横截面上严格地形成V形。再有,在这个接合凹陷部分137内,提供有接合轴138,它的轴向与保持器支撑部件22的厚度的方向平行。这些接合轴138由置于保持臂133、133内的例如压缩螺旋弹簧等的弹性部件139支撑,以便它们被允许在图14的箭头X的方向进行弹性位移。因此,当接合轴138与接合凹槽120接合时,它们由弹性部件139的弹性力进行弹性位移,因此可以安全地防止将过量的压力加载到将被保持的保持器支撑部件22。
如图15所示,关于保持臂133、133,作为接合凹陷部分137和接合轴138分别与保持臂支撑部件22的接合凹槽120和接合突起121相接合的结果,因此关于与保持器支撑部件22的主表面平行的X-Y方向实施高精度的定位和关于保持器支撑部件22的厚度方向实施高精度的定位是可能的。
如图11和12所示,在调整基础105上提供支撑机构134并支撑保持臂133、133的基础端部分以便它们可以通过旋转支撑轴141在图11的箭头X指示的方向上被移动。如图11所示,凸轮机构135包括:一个旋转臂143,用于在各方向上移动以致保持臂133、133的前端部分变得相互接近或相互远离;一个凸轮臂144,用于驱动这个旋转臂143。改装旋转臂143以便中心位置被旋转地支撑并且保持臂133、133的基础端部分被固定和连接于前端部分。
在如此构建的透镜保持机构106中,当通过凸轮机构135的凸轮臂144旋转地驱动旋转臂143时,各自的保持臂133、133的前端部分在各方向上被移动,使其变得接近保持器支撑部件22和变得远离保持器支撑部件22,并与保持器支撑部件22的接合凹槽120和接合突起121接合以保持或安置其间的保持器支撑部件22并允许它进行定位以便它位于预定的位置。
如图14和15所示,透镜保持机构106具有的一组保持臂133、133与接合凹槽120接合,结果保持器支撑部件22可以关于与保持器支撑部件22的主表面平行的X方向和Y方向分别进行定位;一组保持臂133、133与接合突起121接合,结果保持器支撑部件22可以关于与保持器支撑部件22的主表面垂直的厚度方向进行定位。
保持器支撑部件22由成组的保持臂133、133保持以便关于滑动基部61的相对位置进行高精度地定位。再有,在保持器支撑部件22中,当厚度方向的位置进行定位时,保持器支撑部件22的底表面关于滑动基部61的主表面轻微地浮起以便保证在保持器支撑部件22的底表面和滑动基部61的主表面之间允许相对于滑动基部61移动调整的预定间隙,因此将粘合剂填充到这个间隙。因此,保持器支撑部件22被接合(连接)和固定。
如图9和11所示,透镜调整机构107包括一个X-Y移动调整机构146,用于通过由透镜保持机构106保持的保持器支撑部件22在平行于调整光盘100的径向的径向(X方向)和垂直于调整光盘100的径向的切线方向(Y方向)的两个方向上实施物镜12的平行位移(移动);和一个偏斜移动调整机构147,用于分别实施关于光轴的倾度,其目的在于分别调整径向偏斜以使物镜12在关于光轴的径向上倾斜和调整切向偏斜以使物镜12在关于光轴的切向上倾斜。
如图9和11所示,X-Y移动调整机构146包括一个X方向滑动台151,在该方向上形成用于实施透镜保持机构106在X方向的平行位移(移动)的导轨(guide rail);一个Y方向滑动台152,在该方向上形成用于实施透镜保持机构106在Y方向的平行位移(移动)的导轨;和驱动机构(未示出),用于分别驱动这些各自的滑动台。
如图9和11所示,该偏斜移动调整机构147包括一个径向倾斜台156,用于在关于物镜12的光轴的稳定点的径向上使物镜12倾斜;一个切向倾斜台157,用于在关于物镜12的光轴的稳定点的切向上使物镜12倾斜;和驱动机构(未示出),用于分别驱动这些各自的倾斜台156、157。
在这个例子中,当使用这个这里被称为旋转机构的偏斜移动调整机构147时,也使用了可以在调整光盘100的径向和切向被旋转的典型旋转台(typicalswivel stage)(角台(gonio stage))。
根据如此构建的透镜调整机构107,其遵循X方向的滑动台151和Y方向的滑动台152分别被X-Y移动调整机构146移动这一事实,透镜保持机构106保持的保持器支撑部件22被移动。因此,进行调整以便关于光源11的物镜12的光轴的位置即光源11的光发射点与物镜12的光轴相一致。
再有,根据透镜调整机构107,通过由偏斜移动调整机构147分别使径向倾斜台156和切向倾斜台157倾斜,调整物镜12的光轴的倾度。即,调整物镜12的光轴以便通过物镜12入射到调整光盘100的光束以垂直于调整光盘100的方式入射。换句话说,进行调整以便物镜12的光轴和调整光盘100的表面即信号记录表面相互垂直。
如图9和11所示,支架保持机构108包括:一组轴保持臂160、160,被置于调整基础105的主表面并被改装用于保持基座单元51的馈送轴62;一个支撑机构161,用于旋转地支撑这些轴保持臂160、160;和一组包括驱动部件167、167的驱动机构162、162,用于驱动各自的轴保持臂160、160。
如图11和12所示,支撑机构161被提供在调整基础105上,并被改装用于通过旋转支撑轴165在图12中箭头a1所指示的方向和箭头a2所指示的方向上旋转地支撑轴保持臂160、160的基础端部分。
如图9和11所示,驱动机构162、162分别包括例如气缸166和由气缸166驱动的驱动部件167。改装驱动部件167以便各自的前端部分被固定和连接在轴保持臂160、160的基础端部分。
在如此构建的支架保持机构108中,驱动各自的驱动机构162、162的气缸以便驱动驱动机构167。结果,在如箭头a1所指示的方向上旋转一组轴保持臂160、160以由轴保持臂160、160的前端部分推动基座单元51的馈送轴62的两个端侧以分别保持它们。
再有,在调整基础105上,在与基座单元51的馈送轴62的轴向的中间部分相对的位置,垂直地提供了与馈送轴62相接触的保持销(未示出)。因此,关于由支架保持机构108的各自的保持臂160、160保持的基座单元51的馈送轴62,通过保持销支撑轴向的中间部分以便将其两端部分被轴保持臂160、160所压紧的馈送轴62在不弯曲的状态下安全地固定和保持。
如图12所示,基座保持机构109被提供在调整单元105上,并包括定位销172,用于允许基座单元51的滑动基部61进行定位以便使其位于预定的位置;基础保持臂173,用于平行于光轴方向向光源11侧压紧并保持滑动基部61,和移动机构(未示出),用于移动这个基础保持臂173以变得更靠近或远离滑动基部61。
如图12所示,定位销172被提供在与滑动基部61相对的位置。再有,尽管未示出,在基座单元51的滑动基部61的主表面,提供有可以插入并接合定位销172的定位孔。
如图12所示,改装基础保持臂173以便在前端部分形成与滑动基部61的外部圆周部分相接合的保持部分176,并通过移动机构(未示出)支撑基础端部分。改装基础保持臂173以便它通过该移动机构变得更加靠近或远离滑动基部61的外部圆周部分,并将保持部分176与外部圆周部分相接合以保持滑动基部61。
根据如此构建的基座保持机构109,如图12所示,定位销172被插入滑动基部61的定位孔以便进行接合。因此,滑动基部61进行高精度的定位以便它位于平行于馈送轴62的轴向的方向上的预定位置。进一步,在这个基座保持机构109中,作为在平行于物镜12的光轴的方向通过基础保持臂173将滑动基部61向光源11侧压紧并偏置的结果,当连接在滑动基部61的光系统5的光源11进行定位以便它位于后面将要描述的光源移动调整机构111的光源保持臂180时,施加到滑动基部61的力是在平行于物镜12的光轴方向向物镜12侧偏置的偏置力的反作用力。即,在基础保持臂173中,通过光源移动调整机构111的光源保持臂180的偏置力,可以安全地防止滑动基部61向物镜12侧漂移以固定滑动基部61。
如图12和13所示,光源移动调整机构111包括:光源保持臂180,用于保持光拾取器1的光源11;和移动机构181,用于移动光源保持臂180以便它变得更靠近和远离光源11并用于移动通过光源保持臂180的保持的光源11的位置。如图12和13所示,在光源保持臂180,在前端部分分别提供有与光源11的外部圆周部分相接合的4个接合销84,并通过移动机构181支撑基础端部分。再有,在光源11的外部圆周部分,分别提供有多个接合凹槽(未示出)。光源保持臂180通过移动机构181变得更加靠近和远离光源11的外部圆周部分以便将接合销184与接合凹槽相接合以保持光源11。
如图12和13所示,移动机构181在由箭头X所指示的方向和由箭头Y所指示的方向实施光源保持臂180的平行位移(移动),以因此实施移动调整以便使光源11的中心与物镜12的光轴上的稳定点相一致。再有,移动机构181可以以光源11的光发射点作为中心旋转光源11,并使光源11倾斜以调整光源11以便使它位于预定位置。
进一步,根据光源移动调整机构111,实施光源11的光发射点的移动调整以便它被定位在平行于基座单元51的馈送轴62的轴向的调整光盘100的径向的线上是可能的。
输出控制电路部分119根据通过信号检测部分115所检测的检测值调整光源11的输出。
如图9所示,检测机构113包括:一个CCD(电荷耦合器件)摄像机190,用于检测从物镜12发射的激光束;一个移动机构191,用于在X方向和Y方向移动这个CCD摄像机190;和控制部分(未示出),用于控制CCD摄像机190。在这个检测机构113中,CCD摄像机190的中心的位置通过母盘(未示出)提前进行高精度的定位。
下面将描述一种通过使用如上述构成的光拾取器调整单元101和调整光盘100调整光拾取器1的物镜12和光源11之间的相对位置和物镜12的关于光轴的位置和倾度的方法。
如图12所示,在光拾取器调整单元101中,当基座单元51被安装于调整基础105上,定位轴128被插入基座单元51的基础支架57的支撑129的定位孔130中等,结果基座单元51进行定位以便它位于调整基础105上的预定位置并被保持在那里。
进一步,在光拾取器调整单元101中,将基座保持机构109的定位销172与滑动基部61的定位孔相接合,因此将滑动基部61进行定位以便使它位于预定位置并被保持在那里。
光拾取器调整单元101通过支架保持机构108的轴保持臂160、160保持安装于调整基础105上基座单元51的馈送轴62,因此将基座单元51关于调整基础105上的位置进行三维定位并被保持在那里。
进一步,在光拾取器调整单元101,光拾取器1被安装于滑动基部61,滑动基部61通过馈送轴62被可移动性地组装在基座单元51的基础支架57上并与其接合。作为将滑动基部61的定位销126插入保持器支撑部件22的定位孔123中的结果,结合或组装光拾取器1以便它位于关于基座单元51的的预定位置。光拾取器调整单元101通过透镜保持机构106的保持臂133、133保持安装于滑动基部61上的光拾取器1的保持器支撑部件22,以便将关于滑动基部61的保持器支撑部件22的位置进行定位。另外,在光拾取器调整单元101中,通过光源移动调整机构111的光源保持臂180保持光源11。
首先,如图16中的步骤ST1所示,光拾取器调整单元101通过透镜调整机构107的X-Y移动调整机构146在X方向和Y方向移动通过透镜保持机构106的保持臂133、133保持的保持器支撑部件22,以因此关于光源11调整物镜12。
其次,如图16的步骤ST2所示,光拾取器调整单元101在X方向和Y方向上实施通过光源移动调整机构111的光源保持臂180保持的光源11的移动调整,以因此实施调整以便光拾取器1的光源11的全息元件的中心与检测机构113的CCD摄像机190的中心相一致或光源11的光发射中心与CCD摄像机190的中心相一致。
如图16中的步骤ST3所示,在基座单元51,调整光盘100被连接于盘旋转驱动机构56的盘台70上。进一步,在光拾取器1中,从光源11发射的激光束被照射到调整光盘100的记录轨道上。在这种状态,在光拾取器1中,用于从调整光盘100接收返回光的光接收部分13和电磁驱动部分25变得有效。因此,物镜12的调焦伺服被实施。
如图16中的步骤ST4所示,光拾取器调整单元101驱动基座单元51的盘旋转驱动机构56,因此将由光源移动调整机构111的光源保持臂180保持的光源11的位置以如下状态进行移动调整,该状态为旋转地驱动调整光盘100以用构成三束光的第0级光作为中心旋转第+/-1级光以实施调整。因此,进行调整以便第+/-1级光之间的相位差变成等于180度。根据由信号检测部分115从三束光的第+/-1级光的光接收部分13的输出,跟踪伺服可以被应用到光拾取器1。即,根据来自其已经接收了第+/-1级光以便从光拾取器1发射的激光束的第0级光扫描调整光盘100的共心记录轨道的光接收部分13的输出信号,实施跟踪伺服。
如图16中的步骤ST5所示,光拾取器调整单元101通过透镜调整机构107的歪斜移动调整机构147分别在关于由透镜保持机构106保持的物镜12的光轴的径向和切向调整倾度。因此,调整了关于调整光盘100的记录表面的歪斜。在光拾取器101中,在应用跟踪伺服的状态下,调整上述物镜12的光轴的各方向的倾度。因此,进行调整以致再现信号的抖动值变得很满意或最好。
如图16中的步骤ST7所示,光拾取器调整单元101通过光源移动调整机构111的光源控制部分112的输出控制电路部分188调整从光源11发射的激光束的输出,以调整从调整光盘100获得的RF(射频)信号的电平。
如上所述,在调整的时刻,使用具有共心记录轨道的调整光盘100,因此物镜12的光轴随着时间的经过从调整光盘100的内部圆周侧移动到外部圆周侧是不可能的。因此,在物镜12的光轴与激光束的中心相一致的状态下进行调整。注意,当严格地看时,在调整光盘100和物镜12的光轴之间通过调整光盘100的偏心量的动态位移量和跟踪误差信号的d.c.分量发生移位(shift)(偏离(deviation))。
再次,在完成物镜12的调整、在光拾取器1中将物镜12向调整光盘100的内部圆周侧或外部圆周侧进行轨道跳跃的状态下,测量所谓的视觉区域特性(visual field characteristic)是可能的,该视觉区域特性是在n轨道×1.6微米的位置的光特性。在这种情况下,n是任意整数。
此时,在光拾取器1中,在使用记录轨道形成为螺旋的典型光盘的情况下,由于物镜12的光轴的位置总是在改变,所以不可能测量精确的值。可是,通过使用如上所述的具有共心记录轨道的调整光盘100,可以进行调整。
另外,通过使用调整光盘100,测量其为在通过任意记录轨道进行的位移的位置处的光特性的视觉区域特性是可能的。物镜12的视觉区域的位移量和抖动值之间的关系如图17所示。在图17中,横轴表示物镜12的光轴的位移量(毫米(mm)),并且曲线A表示抖动值的实际测量值。
当视觉区域特性的测量值如图17中所示时,在将物镜12从光心进行任意偏移量如1mm位移时的位置的测量的情况下,在进行1000微米/1.6微米即625个轨道的轨道跳跃的位置实施测量。如果通过电磁驱动部分25和跟踪伺服的驱动电压确定跟踪伺服的低频带敏感度,可以通过计算确定物镜12的位移量。
在包括如此调整的物镜12的光拾取器1中,例如紫外线硬化类型的粘合剂等被填充在保持器支撑部件22的定位孔123和基座单元51的滑动基部61的定位销126之间的接合部分,因此保持器支撑部件22被结合(连接)到滑动基部61并被固定在那里。
在物镜12平行于馈送轴62的轴向以便将物镜12的光轴定位在调整光盘100的旋转的中心的径向的线上的情况下,在调整光盘100的最内部圆周侧和最外部圆周侧之间的第+/-1级光的相位差的改变如图18所示为“0”。
可是,在实际的调整中,很难允许物镜12平行于馈送轴62的轴向以将透镜12的光轴定位在调整光盘100的旋转的中心的径向的线上。如图19所示,物镜12的光轴在垂直于馈送轴62的轴向的方向上关于盘旋转驱动机构56的主轴马达71的旋转的中心进行很小位移量ΔY的位移,该中心是调整光盘100的旋转中心。由于第+/-1级光的光线以三束光的第0级光为中心相对地关于记录轨道旋转,继以从调整光盘100的最内部圆周到最外部圆周的这个位移量ΔY的移动,会发生被称为的R相依性,它是调整光盘100的最内部圆周和最外部圆周的三束光的第+/-1级光的相位差的变化。
进一步,在基础支架57的馈送轴62关于基准倾斜θ度的情况下,提供有等于ΔY=rx·sinθ的移置(偏离),如图20所示。
考虑到上面所述,下面将要给出与实施调整的方法有关的解释,以便在假设位移量ΔY关于将被调整的物镜12的光轴的位置取一特定值时,是调整光盘100的最内部圆周和最外部圆周的三束光的第+/-1级光的相位差的变化的R相依性最小。
在如典型的光盘的压缩盘,在记录信息的内部圆周侧提供有具有TOC(内容表)的导入区域和在记录区域的外部圆周侧的导出区域。
在这个压缩盘中,如果导入区域在离开盘中心的径向位置(以下简称为径向位置)r1和导出区域在径向位置r2,在最内部圆周是导入区域的内部圆周侧的情况下,径向位置r1变成等于23(mm),并且在最内部圆周是记录区域的内部圆周侧的情况下,径向位置r1变成等于25(mm)。再有,在压缩盘中,在最内部圆周是导出区域的外部圆周侧的情况下,径向位置r2变成等于58.5(mm),并且在最外部圆周是记录区域的外部圆周侧的情况下,径向位置r2变成等于58(mm)。进一步,调整光盘100的导入区域、记录区域和导出区域是压缩盘的导入区域、记录区域和导出区域。
作为减小R相依性的方法,如图21所示,有一种以径向位置rx为参考调整物镜12的光轴的方法,以便当第0级光从径向位置rx移动到内部圆周侧的径向位置r1时的第+/-1级光的相位的变化和当第0级光从径向位置rx移动到外部圆周侧的径向位置r2时的第+/-1级光的相位的变化实质上相等。
上述的光拾取器调整单元101被用来计算作为用于调整物镜12的光轴的参考的径向位置rx。
如图21和22所示,在调整光盘100的径向的中间位置rx,围绕三束光的第0级光的光轴旋转第+/-1级光的光线以实施位置调整,因此,在第+/-1级光的各自光线之间的相位差是180度,如果在馈送轴62的轴和调整光盘100的旋转中心之间的位置移置是位移量ΔY,则存在所计算的径向位置rx以便从在内部圆周侧的径向位置r1=23(mm)和在外部圆周侧的径向位置r2=58.5(mm)的第+/-1级光的相位差的180度的偏离(R相依性)δ1,δ2相等。
Δθ1=ΔY{(1/r1)-(1/rx)}
Δθ2=ΔY{(1/rx)-(1/r2)}
如果Δθ1=Δθ2,
{(1/r1)-(1/rx)}={(1/rx)-(1/r2)}
(1/r1)+(1/r2)=2/rx
得出rx为:
rx=2/{(1/r1)+(1/r2)}
在这种情况下,当r1等于23(mm)和r2等于58.5mm时,得出rx=33.0(mm)。
可替换地,当关于下列情况进行考虑时,rx=34.9≈35(mm),该情况为:调整光盘100的最内部圆周是记录区域的内部圆周侧的径向位置r1=25(mm)和最外部圆周是记录区域的外部圆周侧的径向位置r2=58(mm)。
此时,如图23所示,如果Δθ1=0.01318xΔY,Δθ2=0.01321xΔY,第+/-1级光的各自光线的中心与第0级光的中心之间的距离是光束间隔bs,并且调整光盘100的记录轨道的轨道间距是P,则在bs=18(微米)和P=1.6(微米)的情况下,θG=(P/4)/bs=0.0222(rad)=1.273(deg)。
当从作为参考的径向位置rx移动到外部圆周侧的径向位置r2时相位的变化表示为ΔФ1=δ1,偏离δ2表示如下:
δ2=Δθ2/θG×180=106.99×ΔY
在调整的时刻,当进行调整以便物镜12的光轴是径向位置r=33(mm),并且ΔY落在0.05(mm)的范围内时,R相依性表示为δ1=δ2=5.3(deg)并且得出在调整光盘100的内部和外部圆周处的+/-5度的R相依性。再有,在调整的时刻,如果调整第+/-1级光的相位差以便它落在+/-5(度(deg))的范围内,则在调整光盘100的内部和外部圆周抑制第+/-1级光的相位差以便它落在整体上+/-10度的范围内是有可能的。
由于这个原因,在上述的光拾取器调整单元101具有的基座保持机构109中,提供有定位销172,用于实施滑动基部61的定位以便物镜12的光轴中心位于作为调整参考的径向位置r=35(mm)。因此,在基座保持机构109中,定位销172被插入到滑动基部61的定位孔以因此允许物镜12的光轴进行定位以便它位于径向位置r=35(mm)。
在上述的光拾取器调整单元101中,当光拾取器1的物镜12的光轴通过具有共心记录轨道的调整光盘100调整时,物镜12的光轴被调整并以在径向的预定中间位置的记录轨道为参考进行调整,以便调整光盘100的最内部圆周的第+/-1级光的相位差和最外部圆周的第+/-1级光的相位差实质上相等。因此,可以减少发生的R相依性。
如上所述,在光拾取器调整单元101中,通过使用提供有共心的记录轨道的调整光盘100实施光拾取器1的调整,因此,与调整光盘100的记录轨道相一致的激光束被防止从记录轨道偏离。由此,不发生经过一段时间后物镜12从光心偏离的所谓的视觉区域偏置(visual field.shift)(偏离(deviation))。因此,通过物镜12的视觉区域偏置阻止由于光特性的降级的再现信号的降级等。因此,在物镜12的光轴和光心总是相一致的状态下,高精度地和容易地实施如物镜12的光系统5的位置等的调整是可能的。
进一步,根据光拾取器调整单元101,由于在径向关于调整光盘100相对地移动光拾取器1的所谓的馈送操作变得不必要,可以在结合基座单元51的状态下进行调整。由此,根据这个光拾取器调整单元101,与通过光拾取器1的单独体进行调整的情况相比较,可以减小调整的不均衡。
进一步,光拾取器调整单元101使用具有共心记录轨道的调整光盘100,以在物镜12的光轴关于光心有意地在位置上进行任意移置量移置以因此测量光拾取器1的视觉区域特性的状态下,允许光拾取器1进行轨道跳跃以获得再现信号。因此使调整视觉区域特性成为可能。
进一步,根据光拾取器调整单元101,当在再现调整光盘100的记录轨道的时候调整物镜12的光轴的位置时,在所谓的三光束法的作为用于跟踪光系统5的误差的检测方法使用情况下,以调整光盘100的预定径向中间位置的记录轨道为参考、调整物镜12的光特性,以便调整光盘100的最内部圆周和最外部圆周的第+/-1级光的各自的相位差的改变量实质上相等,因此使在再现的时刻减小第+/-1级光的相位差的改变量成为可能。
进一步,根据光拾取器调整单元101,由于配置可以变得相对简单,与常规的光拾取器调整单元相比,它可以以较低的成本进行生产。
进一步,当通过具有共心记录轨道的调整光盘100调整物镜12的光轴时,调整物镜12的光轴并将其以预定径向中间位置的记录轨道为参考进行定位,以便调整光盘100的最内部圆周的第+/-1级光的相位差和最外部圆周的第+/-1级光的相位差变得实质上相等。因此,可以减小发生的R相依性。
另外,根据本发明的光拾取器调整方法,使用具有共心记录轨道的调整光盘100以关于光源11调整物镜12的相对位置、和物镜12的光轴的倾度,因此使通过调整减小不均衡、和作为与通过光拾取器1的单独体实施调整的情况相比的再现系统实施高精度的调整成为可能。
工业实用性
如上所述,根据本发明的用于光拾取器的调整光盘,可以在物镜的光轴和光设计中心总是相一致的状态下进行高精度的调整。
进一步,根据本发明的用于光拾取器的调整方法,可以在物镜的光轴和光设计中心总是相一致的状态下进行高精度的调整。
另外,根据本发明的用于光拾取器的调整装置,可以在物镜的光轴和光设计中心总是相一致的状态下进行高精度的调整。
Claims (20)
1.一种用于光拾取器的调整方法,其中在包括用于发射光束的光源、用于将光束照射到用于调整的光盘上的物镜、和用于在平行于物镜的光轴的方向上和垂直于光轴的方向上驱动物镜的驱动部分的光拾取器中的光源关于物镜被可移动性地保持,和驱动部分关于光源被可移动性地保持的状态下,
光束从光拾取器照射到共心地具有记录轨道的调整光盘上以关于光源调整物镜的相对位置和物镜的光轴的倾度,
在用于从光拾取器将光束照射到调整光盘以实施调整的在前阶段,从光拾取器照射的光束通过图象拾感器部分进行检测以因此实施与关于光源的物镜的相对位置有关的粗调整,
其中所述光源包括:半导体激光器和用于将从半导体激光器发射的光束分成至少第0级光和第+/-1级光的光元件,因此实施调整以使在实施了关于光源的物镜的相对位置的粗调整后光源和图象拾取器部分的中心相一致。
2.如权利要求1所述的用于光拾取器的调整方法,其中在已经实施了粗调整后,光束从光拾取器照射到调整光盘上以在来自调整光盘的返回光的基础上实施与关于光源的物镜的相对位置有关的精调整。
3.如权利要求2所述的用于光拾取器的调整方法,其中通过旋转地调整光源实施精调整以便第+/-1级光的相位差以从光拾取器照射到调整光盘上的第+/-1级光和第0级光中的第0级光为中心变成等于180度。
4.如权利要求3所述的用于光拾取器的调整方法,其中在从光源发射的光束通过物镜聚焦在调整光盘上的状态下实施精调整。
5.如权利要求4所述的用于光拾取器的调整方法,其中在进行了精调整后从光源发射的光束跟随并扫描调整光盘的记录轨道的状态下,在通过检测从光拾取器照射到调整光盘上的光束的从调整光盘的返回光获得的结果的基础上,调整物镜的光轴的倾度。
6.如权利要求5所述的用于光拾取器的调整方法,其中在通过检测从光拾取器照射到调整光盘上的光束的从调整光盘的返回光获得的检测输出信号的抖动值的基础上,调整物镜的光轴的倾度。
7.如权利要求1所述的用于光拾取器的调整方法,其中以某一特定位置为参考调整光拾取器,以便当第0级光从光盘的特定位置向光盘的内部圆周侧移动时第+/-1级光的相位差的改变,和当第0级光从特定位置向光盘的外部圆周侧移动时第+/-1级光的相位差的改变相等。
8.一种用于光拾取器的调整方法,其中包括一个用于发射光束的光源和一个用于将光束照射到用于调整的光盘上的物镜的光拾取器被安装在基座单元上,该基座单元包括一个用于支撑光拾取器的滑动基部,一个用于可移动性地支撑滑动基部的导向轴,一个用于在调整光盘的径向移动滑动基部的移动机构,和一个用于旋转地驱动调整光盘的盘旋转驱动机构,在上述状态下,光束从光拾取器照射到共心地具有记录轨道的调整光盘上,以调整关于光源的物镜的相对位置和物镜的光轴的倾度,该方法包括:
在根据在从光拾取器的光源发射的光束的基础上产生的第+/-1级光和第0级光的第+/-1级光的检测结果,从光源发射的光束跟随并扫描调整光盘的记录轨道的状态下,以导向轴为参考保持基座单元并保持光拾取器,因此实施调整以便物镜的光轴和光源的光发射点相互一致;
通过使用用于关于与调整光盘的径向平行的方向和与径向垂直的方向调整物镜的光轴的位置的平行位移机构,调整物镜的光轴的位置;
调整从光拾取器发射的第+/-1级光的相位差;
通过使用用于关于调整光盘的径向和与径向垂直的方向调整物镜的光轴的倾度的旋转机构,调整物镜的光轴;和
关于基座单元固定光拾取器以因此允许光拾取器进行定位以便它位于基座单元。
9.如权利要求8所述的用于光拾取器的调整方法,其中以调整光盘的径向的中间位置的记录轨道为参考调整物镜关于光源的相对位置和物镜的光轴的倾度,以便调整光盘的最内部圆周侧和最外部圆周侧的第+/-1级光的相位差变得相等。
10.一种用于光拾取器的调整装置,包括:
一个基座单元,该基座单元包括一个用于保持物镜的透镜保持器,一个用于在平行于物镜的光轴的方向和垂直于光轴的平面方向进行弹性位移的弹性支撑部分,一个用于通过弹性支撑部分可位移地支撑透镜保持器的保持器支撑部分,一个其上通过保持器支撑部分连接有包括用于将光束发射到具有共心的记录轨道的用于调整的光盘的光源的光拾取器的滑动基部,一个用于通过可移动性地支撑滑动基部的导向轴移动滑动基部的移动机构,和一个用于支撑移动机构的基座架;
透镜保持部件,用于保持光拾取器的保持器支撑部分以因此实施物镜的位置限定;
透镜调整部件,用于通过透镜保持部件,调整物镜的光轴的位置和光轴的关于调整光盘的倾度;
光源保持部件,用于保持光拾取器的光源;
光源调整部件,用于通过光源保持部件,调整光源的位置和物镜关于光轴的倾度;和
检测部件,用于检测从已经调整的物镜发射的光束。
11.如权利要求10所述的用于光拾取器的调整装置,其中透镜保持部件包括用于保持保持器支撑部分的保持部分,并且该保持部分将该保持器支撑部分保持在使其进行三维定位状态,以便可以调整滑动基部和保持器支撑部分之间的相对位置。
12.如权利要求11所述的用于光拾取器的调整装置,其中透镜保持部件实施保持以便在保持器支撑部分和滑动基部之间发生预定的间隙,以便当保持部分保持保持器支撑部分时,允许滑动基部和保持器支撑部分之间的相对位置进行移动调整。
13.如权利要求12所述的用于光拾取器的调整装置,其中,在保持器支撑部分的外部圆周部分,在实质上平行于物镜的光轴的厚度方向形成横截面实质上呈V形的接合突起,并在实质上平行于保持器支撑部分的主表面的方向上形成实质上呈V形的接合凹槽,透镜保持部件的保持件包括一个与保持器支撑部分的接合突起相接合的接合凹陷部分,一个提供在接合凹陷部分上并与保持器支撑部分的接合凹槽相接合的接合轴,和一个用于允许接合轴关于接合凹槽进行弹性位移的弹性件。
14.如权利要求13所述的用于光拾取器的调整装置,其中在滑动基部和保持器支撑部分,分别提供有接合突起和接合孔,留有间隙地相对接合以便允许相对位置进行相互地移动调整。
15.如权利要求10所述的用于光拾取器的调整装置,其还包括在进行定位后基座单元安装于其上的调整基础,用于保持基座单元的导向轴以因此保持基座架的支架保持部件,和用于保持滑动基部的基础保持部件。
16.如权利要求15所述的用于光拾取器的调整装置,其中基础保持部件包括用于允许滑动基部进行定位以便它位于导向轴的轴向的预定位置的定位销,和用于保持滑动基部的基础保持件,并且
其中,在滑动基部提供有与定位销相接合的定位孔。
17.如权利要求10所述的用于光拾取器的调整装置,其中光源保持部件包括提供有与光源相接合的接合销并用于保持光源的光源保持件,并且
其中在光源提供与接合销相接合的接合部分。
18.如权利要求10所述的用于光拾取器的调整装置,其中透镜调整机构包括用于关于与调整光盘的径向平行的方向和与径向垂直的方向移动物镜的光轴的平行位移机构,和用于关于调整光盘的径向和与径向垂直的方向倾斜物镜的光轴的旋转机构。
19.如权利要求15所述的用于光拾取器的调整装置,其中支架保持部件包括用于保持基座单元的导向轴的轴向上的各自两端侧的轴保持件,和用于支撑导向轴的中间部分的支撑件。
20.如权利要求10所述的用于光拾取器的调整装置,其还包括用于旋转地驱动具有共心记录轨道的调整光盘的盘旋转驱动机构。
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