CN1278987A - 涉及无绳电信的装置、网络和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种更新无绳终端的归属节点的方法以及实现这种方法的专用电信网、处理无绳终端的装置或移动业务服务器和服务器。一个无绳终端能与一个移动业务服务器保持无线电接触的一个地理区域定义为这个移动业务服务器的地理区域,而每个无绳终端各自有一个移动业务服务器作为归属节点。网络、处理无绳终端的装置和服务器确定无绳终端已处在一个它属于老的移动业务服务器以外的新的移动业务服务器的地理区域内的时间度量(步骤 92),如果这个度量超过一个门限(步骤96),就将这个无绳终端设置为属于新的移动业务服务器(步骤100)。

Description

涉及无绳电信的装置、网络和方法

本发明涉及专用电信网技术领域，这种网络包括处理无绳终端的装置，诸如处理接至和来自无绳电信网内无绳终端的连接的移动业务服务器(mobility server)。这些装置还处理允许无绳终端在专用无线网内可获得的服务的业务。具体地说，本发明涉及自动更新无绳终端属于哪个处理无绳终端的装置的技术。

在包括专用小交换机的专用网世界内，每个专用小交换机也包括无绳终端和呈现为普通电话机的普通终端，通常在每个交换机内配置一个处理属于本交换机的无绳终端的归属用户数据库(home database)和一个登记访问本交换机但属于其他交换机的无绳终端的访问用户数据库(visitor data base)。

现在也有一些移动业务服务器配置成处理一些无绳终端可用功能。在WO 96／21330和WO 96／21329中揭示了按现代技术水平设计的移动业务服务器。按这两个文件设计的移动业务服务器呈现为专用小交换机的扩展或附加节点形式，处理与通过无线电交换机接至这些专用小交换机的无绳终端的通信。这些移动业务服务器包括处理属于服务器的无绳终端的功能的装置，但也包括处理访问一个移动业务服务器的终端的功能的装置。

在指定一个无绳终端属于一个专用小交换机或者说移动业务服务器时，这个终端就得到一个在专用于这个交换机或移动业务服务器的号码序列内指定的号码。如果这样的一个终端暂时性地移动到同一个专用网内由另一个移动业务服务器或交换机服务的另一个区域，那么那个移动业务服务器只要看到终端的号码或标志是在第一移动业务服务器或交换机的号码序列内就立即知道这个终端的归属。这样，那个移动业务服务器或交换机就知道要与哪个移动业务服务器或交换机接触以获得诸如业务概要或鉴权密钥之类的信息。如上概述的系统的问题是一旦一个终端接受了一个号码再要对归属用户数据库进行任何改动就很困难。如果一个属于一个移动业务服务器或交换机覆盖的区域的无绳终端的用户移动到另一个移动业务服务器或交换机覆盖的区域，那么就有许多不必要的信息在这两个移动业务服务器或交换机之间发送，以便接收到建立连接所需的诸如业务概要和鉴权密钥等。这对于网络的利用来说是不经济的。为了改变归属用户数据库以解决上面提到的问题，用户必需返还终端，将在新的移动业务服务器或交换机的号码序列内的另一个号码通过编程编入终端。不用说，这也是麻烦和不经济的。另一个缺点是不能使一个归属用户数据库登记比号码序列包括的还多的终端，这就不适当的限制了系统。

WO 95／15664揭示了一种在本地环路内的无线电型系统。在这种系统中，在一个用户单元在它的归属接入网内登记时，就将它的归属接入号码发送给这个用户单元，存储在那里。在这个单元移动到一个访问接入网在那里登记时，这个用户单元就将归属接入号码发送给访问接入网，以便使它与归属接入网接触。

文件WO 96／34502揭示了建立从一个固定网至一个无线网的呼叫的技术。这个无线网包括一个归属用户位置寄存器。

WO 97／03529揭示了一种系统，通过跟踪寻呼机的移动情况自动更新寻呼寻呼机的区域。所更新的是一个列有首先在哪些小区寻呼寻呼机的表。这个表列有寻呼机经常出没的所有小区。于是，按所列从最可能的小区开始递降次序在表列出的各小区内寻呼寻呼机。在一个寻呼机在一段时间内处在一个没有在表上列出的小区内的情况下，如果在这个小区比在表上所列的至少一个小区更经常地寻呼到这个寻呼机，在更新后就将这个小区列到表上。

上面列举的文件还没有一个涉及上面概述的与固定号码有关联的问题。

因此，有必要开发一种技术，在终端的用户已长期性地移动到另一个移动业务服务器的区域内时能以简便的方式改变这个无绳终端属于的移动业务服务器或者说处理无绳终端的装置。

因此，本发明要解决的问题是在一个终端的用户已长期或半长期地从一个老的处理无绳终端的装置覆盖的区域移动到一个新的处理无绳终端的装置覆盖的区域内时怎样更新这个终端属于哪个处理无绳终端的装置。

这个问题是通过确定无绳终端已处在新的处理无绳终端的装置的地理区域的时间度量、如果这个度量超过某个门限就将无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置来解决的。

所以，本发明的一个目的是得到一种能更新这样的无绳终端属于哪个处理无绳终端的装置的专用电信网、在这种专用电信网内的处理无绳终端的装置、在这种专用电信网内用于连接的服务器以及方法。

这个目的是由一种专用电信网以及在这样一个网络内的处理无绳终端的装置和服务器来达到的，它们都包括：确定无绳终端已处在一个新的处理无绳终端的装置的地理区域内的时间度量的装置；以及如果这度量超过一个门限就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置的装置。

这个目的也由一种更新这样的终端属于哪个处理无绳终端的装置的方法达到，这种方法包括下列步骤：确定无绳终端已处在一个新的处理无绳终端的装置的地理区域内的时间度量；以及如果这个度量超过一个门限，就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置。

本发明的另一个目的是得到一种在一个专用电信网内登记无绳终端的方法，这种方法应有利于更简便地更新无绳终端属于的处理无绳终端的装置。

这个目的由这样一种方法达到，这种方法包括下列步骤：在一个第一注册装置内登记所述无绳终端属于哪个处理无绳终端的装置；以及在一个配置在第一注册装置指出的处理无绳终端的装置内或为它配置的第二注册装置内将这个无绳终端登记为属于所述处理无绳终端的装置。

本发明的优点是网络本身对无绳终端属于哪个节点最为合适进行分析，自动使无绳终端在最合适的节点内登记。不需要人工登记。

本发明的另一个优点是无绳终端的号码或者说标志可以与一个归属节点关联，而不需要考虑受限制的号码序列。因此，对于指定归属节点来说，标志没有限制。

本发明的又一个优点是能在无绳终端正在使用的同时执行改变归属节点的操作。

所谓确定无绳终端处在一个地理区域内的时间度量是指包括直接测量这样的时间以及任何适当的确定什么时候需改变归属节点的方式，诸如每次在一个区域内使用无绳终端时就使一个计数器递增的直接测量之类。

所谓处理无绳终端的装置是指包括像交换机那样的设备，例如具有处理无绳终端的功能的专用小交换机以及与专用小交换机连接或者本身就具有交换能力的移动业务服务器。

下面将结合附图以本发明的优选实施例为例对本发明进行说明。在这些附图中：

图1示出了按本发明第一实施例设计的网络的方框图；

图2A示出了按本发明设计的第一注册装置或注册表的主要内容；

图2B示出了按本发明设计的网络内的归属用户数据库的主要内容；

图2C示出了按本发明设计的网络内的访问用户数据库的主要内容；

图3示出了按本发明设计的网络内引入无绳终端的方法的流程图；

图4示出了按本发明设计的位置更新的方法的流程图；

图5示出了按本发明设计的网络内建立对终端的呼叫的方法的流程图；

图6示出了按本发明第二实施例设计的网络的方框图；

图7示出了按本发明第三实施例设计的网络的方框图；

图8示出了自动更新网络内的终端的归属节点的方法的流程图；

图9示出了按本发明设计的网络内的另一个归属用户数据库的主要内容；以及

图10示出了图8所示方法中的实际改变终端的归属节点的方法的流程图；

图1示出了按本发明设计的一个专用无绳网10，它接至一个诸如PSTN(公用电话交换网)或ISDN(综合业务数字网)之类的公用固定网11。这个图表明本发明的优选形式是一个无绳网，而没有任何固定终端或专用小交换机。按本发明设计的无绳网也可接至一个诸如包括一个或多个专用小交换机的网络之类的专用网，或接至一个专用网和一个公用网。当然，专用网10也可以包括一个或多个处理固定终端的专用小交换机，但优选形式是这种纯专用无绳网。固定用户终端55接在公用网11上。

图1较为具体地将专用无绳网10示为包括三个不同的用来处理无绳终端的装置，或者说是移动业务服务器(mobility server)12、14和16，它们都具有交换能力，因此也分别标为节点1、节点2和节点3。第一移动业务服务器12，即节点1，接至第一无线电交换机RE18。第一基站BS24与第一无线电交换机RE18连接。一个DECT(增强型数字无绳电信)型的无绳终端CT30通过无线电或者说空间接口与第一基站BS24连接，这在图中以闪电似的箭头示出。第二移动业务服务器14接至第二无线电交换机RE20，而第二基站BS26与第二RE连接。第三移动业务服务器16通过第三无线电交换机RE22与第三基站BS28连接。所有这些移动业务服务器都与公用网11连接，此外，第一移动业务服务器12接至第二移动业务服务器14，而第二移动业务服务器14接至第三移动业务服务器16。与节点1连接的所有基站覆盖了网络2的第一地理区域，这个区域定义为处在其中的无绳终端能通过RE保持与节点1的无线电接触的区域。节点2和节点3类似分别具有第二地理区域4和第三地理区域6。这些地理区域在图中示为相互邻接。这是有时候的情况，它们也可以是不相邻接的独立地理区域，各由一个移动业务服务器服务。当然也可以是某种组合。与每个移动业务服务器连接的基站、无线电交换机和无绳终端的数量当然可以比所示的多。此外，第一移动业务服务器也可以直接与第三移动业务服务器连接。

每个无线电交换机RE各通过一条干线接至各自的移动业务服务器。无线电交换机尽管是这样称呼但并不具有实际的交换能力。它将各信道内对不同基站的呼叫都通过干线转接。然而，它不能够不通过移动业务服务器将任何来自一个无绳终端的呼叫转接给其他无绳终端，即使是这些无绳终端是通过同一个或不同基站接至同一个无线电交换机的。它还具有信令装置和移动业务处理装置，处理诸如鉴权、位置更新和保安之类的事项。RE还包括对语音进行压缩和解压缩的装置。无线电交换机的详细情况可参见WO 96／17484，在这个专利文件中它称为中心接口单元(CIU)。该文件列作本申请的参考。

各个移动业务服务器分别包括一个用于交换业务通信的装置，或者说转接中枢(switch core)32、40和50，分别与各自的无线电交换机18、20和22以及网络11连接，还包括一个控制各自交换装置的控制装置CTRL 31、38和48。控制装置CTRL 31、38和48分别接至转接中枢32、40和50。第二移动业务服务器14包括一个表46或者说第一注册装置，用来登记网络内所有的无绳终端各属于哪个移动业务服务器，这个表与控制装置38连接。移动业务服务器12、14和16分别包括各自的归属用户数据库(home data base)HDB 34、44和54，或者说第二注册装置，用来登记属于本移动业务服务器的无绳终端；以及各自的访问用户数据库(visitor data base)VDB 36、42和52，或者说第三注册装置，用来登记处在本移动业务服务器的地理区域内的无绳终端。VDB36、42和52以及HDB 34、44和54分别与CTRL31、38和48连接。控制装置31、38和48除了处理业务通信外还具有许多其他功能，这将在稍后进一步说明。

在移动业务服务器内对移动业务的处理通常按照处理鉴权的标准ETS 300 768和300 769、处理位置更新的标准ETS 300 691和300 692以及处理呼入和呼出的标准ETS 300 694和300 695执行。这些标准是勾画在DECT系统内怎样处理移动业务的基本DECT标准。控制装置具有大多数通常与专用小交换机关联的交换控制功能，如建立连接、产生告警和拆除连接，还包括一些可由无绳终端采用的不同功能，如回呼、呼叫前转、呼叫转移等。它还可以包括诸如消息等待和语音信箱之类的功能，当然它必需也包括或具有接入语音信箱服务器(未示出)的功能。它还具有一些处理诸如位置更新和鉴权之类的移动业务的功能。每个移动业务服务器具有一个如上面所提到的能通过它所连接的基站与处在其中的无绳终端保持无线电通信的地理区域。HDB维护一个录有属于本移动业务服务器的所有无绳终端的登记表。如果无绳终端的用户预期在一段较长的时间内要经常处在一个移动业务服务器的地理区域内(例如他在那里工作)，就将他的终端登记为属于这个移动业务服务器。HDB还包括每个这样的无绳终端的业务概要表，列有这些用户各允许得到哪些服务，以及在哪个VDB内登记，如果在网络内接到这个VDB的话。网络内的一个无绳终端可以属于一个移动业务服务器，但暂时逗留在另一个移动业务服务器的地理区域内。然而，如果无绳终端处在具有列有它的HDB的移动业务服务器的地理区域内，那么仍然要将它登在这个移动业务服务器的VDB内，而HDB将含有表示这个情况的指示。本发明的这个优选实施例是一个DECT型系统，因此可以为例如一个办公大楼提供这样一个构成所谓DECT隔离区的网络。VDB确实跟踪所有无绳终端，不论是访问有关移动业务服务器的地理区域的终端，即归属其他移动业务服务器的HDB的终端，还是暂时处在这个移动业务服务器的地理区域内或者说暂时属于它管辖的终端，还保持各终端分别与哪个无线电交换机接触的踪迹。

本网络内的每个无绳终端都有它自己的标志，利用这种标志来建立对终端的呼叫，因此整个网络就用这种标志来保持对终端的跟踪。

图2A示出了第二节点内的表46怎样只用两个列来实现。标为标志的第一列列有整个网络内所有的终端的标志，而标为节点的第二列列有这些终端分别归属哪个节点或者说移动业务服务器的指示。图2A中示出了属于图1中的节点1或第一移动业务服务器的三个终端的标志10001、10002和10003，属于节点2的三个终端的标志20001、20002和20003，以及属于节点3的三个终端的标志30001、30002和30003。这个表实际上列有多得多的分别属于各节点的终端的标志，但为了简明起见只示出每个节点三个终端。这里要提一下的一个细节是图2A中所示的无绳终端的标志都是采用已知体系为节点分配的。也就是说，属于节点1的所有无绳终端各有一个包括在以10000开始的号码串内的标志或号码，属于节点2的所有无绳终端各有一个包括在以20000开始的号码串内的号码或标志，而属于节点3的所有无绳终端各有一个包括在以30000开始的号码串内的号码。这种指配号码的方式是当前技术的一部分，但本发明不局限于这种为节点指配终端标志的方式，这将在稍后进一步说明。因此，对于属于一个具体的节点的终端可以使用任何类型的号码。

图2B示出了图3中的第三节点的归属用户数据库，它包括四个列。第一列标为标志，其中列有属于这个节点的各终端的标志。第二列标为访问节点，指出登在HDB内的终端正访问哪个节点或者在哪个VDB内可以找到相应终端的位置信息。第三列标为业务概要，指出各终端可以得到的服务的类型。最后一列标为鉴权密钥，含有用来对要接入网络或请求服务(例如更新位置)的无绳终端进行鉴权的码字。图2B的HDB只包括三个终端的信息：终端30001访问节点3(实际上表示它根本没有访问，而是实际处在它的归属节点的区域内)，具有第一业务概要PROFILE 1和鉴权密钥KEY 30001；终端30002访问节点2，具有第二业务概要PROFILE2和鉴权密钥KEY 30002；终端30003访问节点1，具有第一业务概要PROFILE1和鉴权密钥KEY30003。业务概要指出一个终端可以获得哪些类型的服务，其中的一些前面已经提到。可以通过只允许某些终端打本地电话或不许打国际电话来安排不同的业务概要。有许多不同的业务，前面只有提到其中的少数一些，因此可以建立大量不同的业务概要。实际上HDB当然可以包括多得多的终端的信息。其他两个节点的HDB具有与节点3内的这个HDB相同的结构。

图2C示出了节点1的VDB，它包括处在图1中的第一移动业务服务器的地理区域内的所有终端的信息。VDB包括一个列有四个分别标为标志、归属节点、所接RE号码和鉴权密钥的列。这些列指出处在第一移动业务服务器的地理区域内的无绳终端的标志，各自属于哪个移动业务服务器或归属节点，各自与所有与第一移动业务服务器连接的无线电交换机中的哪个无线电交换机无线电联系，以及用来对要接入网络的终端进行鉴权的各终端的鉴权密钥。为了简明起见，这个VDB只包括三个终端的信息，但实际上它当然可以包括多得多的终端的信息。因此，这个表包括访问节点1的终端的以下信息：终端10001属于节点1(实际上表示它根本不在访问，而实际处在它的归属节点的区域内)，与RE*连接(*在这里表示它与图1中的第一RE18以外的一个RE连接，因为图1中只有一个RE与节点12连接)，具有鉴权密钥KEY 10001；终端20002属于节点2，与RE*连接，具有鉴权密钥KEY20002；以及终端30003属于节点3，与图1中的第一RE18连接，具有鉴权密钥KEY30003。其他两个节点的VDB具有与节点1内的这个VDB相同的结构。

上面说明了按第一优选实施例设计的专用网的结构，下面将详细说明它的工作情况。

首先将概要说明不同实体之间的信令，即专用网内不同实体怎样协调工作，以建立话务连接。

网络内两个移动业务服务器之间的信令按照QSIG(Q参考点上的ISDN信令)执行，信令方案和从移动业务服务器至公用网的采用DSS1(一号数字用户信令系统)。CT30、基站24和RE18之间的信令是在该技术领域内众所周知的，可参见标准ETS 300 175。RE和移动业务服务器之间的信令按照基于PBX和公用网之间通信的信令方案DSS1的信令执行。这种信令方案DSS1已经作了修改，以便考虑移动业务的特点。因此，新的信令方案具有处理DECT网内不同移动业务事项的措施，像按照标准ETS300 769处理鉴权的措施、按照标准ETS 300692处理位置更新的措施和按照标准ETS 300 695处理呼入和呼出的措施。

基本上有两种情况要用到本发明的表46，即在位置更新期间和在建立对网络内的无绳终端的呼入时。

下面将结合图1、2A、2B、2C和3说明最初将一个终端设置为属于本发明的网络的情况，其中的图3示出了将一个终端加入本发明的专用网的方法的流程图。

在为本发明的网络加入一个例如象图1中的终端30那样的无绳终端时，首先为这个终端提供鉴权信息和指定一个标志或号码，在本例中为标志30003(步骤86)。然后将这个标志或号码登入这个终端要归属的节点的HDB。HDB还接收到与装入终端的鉴权信息相应的鉴权密钥以及终端的业务概要(步骤88)。对于终端30来说，这意味着节点3选为归属节点，或者说具有标志30003的终端3所归属的节点，因此这个节点的HDB54接收到业务概要PRDFILEI和鉴权密钥KEY30003。业务概要指出允许终端可以得到哪些服务。然而，在HDB内先不设置访问节点列，这列的设置要直到终端在网络内接通时才执行。此后，建立节点2内的表46，登记终端的归属节点(步骤90)。对于具有号码30003的终端30，因此归属节点设置为节点3。访问节点要直到终端在网络内接通时才设定。当一个无绳终端在无绳网内来回移动或漫游时，它寻求与无线电交换机接触。如果它接触到一个它不认识的无线电交换机，它就请求位置更新。于是移动业务服务器在它的VDB内查看其中是否登有这个无绳终端，如果这个终端已在那里登记，就从VDB内检出鉴权密钥。如果这个终端还没有在那里登记，例如一个无绳终端最近刚在系统内激活或者从一个移动业务服务器的区域移动到另一个移动业务服务器的区域的情况，移动业务服务器就试图找出这个终端属于哪个节点。这在以前是通过分析标志再与一个与这标志所在的号码区间关联的移动业务服务器接触来完成的。下面将说明在本情况下是怎样做的。只要一个无绳终端在它在一个移动业务服务器的VDB内登记的节点的移动业务服务器的地理区域内移动，在用存储在VDB内的这个终端的鉴权密钥执行鉴权后，位置就自动得到更新。

要查阅含有哪个移动业务服务器是归属节点的信息的表的情况之一是在一个无绳终端由于从一个节点移动到另一个节点即从一个移动业务服务器的地理区域移动到另一个移动业务服务器的地理区域从而进行位置更新时。下面将结合图1、2A、2B、2C说明这种情况，其中的图4示出了按本发明进行位置更新的方法。

首先假设第一无绳终端CT30具有标志30003，属于节点3(因此这个节点也称为归属节点)，而且开始的时候也是在那里，也就是处在第三地理区域6内。节点2内的表46于是会包括一个表示具有标志或号码30003的终端属于节点3的指示。节点3的HDB54于是会包括业务概要和鉴权密钥及它访问了哪个节点(原来会置为访问节点3)的信息。节点3的VDB52于是也会包括表示终端与某个与第三移动业务服务器16连接的RE连接的指示。其他的HDB和VDB于是不会含有这个终端30的信息。

现在假设终端30移动到节点1的第一地理区域2，这个节点因此也称为访问节点，再具体些说，移动到由与第一RE18连接的第一基站24覆盖的一个区域。CT30可能不认识这个基站和RE，因此就会向第一RE18发送一个包括标志30003的位置更新请求(步骤60)。于是，第一移动业务服务器12就查看VDB36，以便试图确定有关这个终端的信息。由于这个注册装置没有包括有关CT30的任何信息，因此第一移动业务服务器与第二移动业务服务器14接触。第二移动业务服务器查看表46，从中发现具有标志30003的终端30属于节点3(步骤62)。于是，这个信息就返回给第一移动业务服务器。然后，第一移动业务服务器据此与节点3内的第三移动业务服务器16接触(步骤64)。第三移动业务服务器查看HDB54，从中取得鉴权密钥发送给第一移动业务服务器，使得位置更新得以执行。在第一移动业务服务器12接收到这个鉴权密钥后就将它转给第一RE18。于是，RE18就执行对这个终端的鉴权检验(步骤66)。在检验中，RE向CT发送一个所谓的查询。终端发送一个对查询的应答，这个应答根据在对终端进行初始编程时接收到的预编程鉴权信息计算。应答在RE内与包括在鉴权密钥内的信息相比较，如果应答正确或者说符合包括在鉴权密钥内的信息，就对位置进行更新。怎样进行这种更新是该技术领域内众所周知的，而且在标准ETS 300 693中有详细说明。此外还有许多不同方式可以用来进行这种鉴权检验。如果步骤68的检验得到否定的结果，这个终端就被忽略，不执行位置更新，因此拒绝这个终端接入网络(步骤70)。如果步骤68的检验得到肯定的结果，RE就将这情况通知第一移动业务服务器。于是，第一移动业务服务器用有关这个终端的信息更新VDB，使得VDB36填有这个终端的标志30003，归属节点为节点3，所连接的是第一RE18，而鉴权密钥为KEY30003，如图2C中最下面的那行所示。然后，第一移动业务服务器将已执行位置更新的情况通知第三移动业务服务器，从而第三移动业务服务器更新HDB，使得访问节点列对于终端30的置为节点30，如图2B中HDB的最下面的那行所示。这样就对访问节点的VDB和归属节点的HDB进行了更新(步骤72)。第三移动业务服务器再将终端已经移动的情况通知终端原先所在节点的VDB，通知移动业务服务器通过删除有关CT的信息相应对它的VDB进行位置更新。由于这是归属节点的VDB52，因此所有对VDB的位置更新都在第三移动业务服务器内执行。

在一个终端断开时，这个终端就将这情况通知它所连接的移动业务服务器，于是这个访问节点的移动业务服务器就从VDB中删去有关这个终端的条目。所述移动业务服务器还通知归属节点的移动业务服务器，使它删除HDB内涉及访问节点的条目，从而HDB内的访问节点列就不含有这个终端的信息。如果一个CT突然失去与一个移动业务服务器的接触，那么就不会执行这种删除。

以上概述的优选方法能以不同方式加以改变。在这个优选实施例中，鉴权密钥是存储在VDB内的。这样，访问节点就不需要每当终端在访问节点内从一个无线电交换机转到另一个无线电交换机移动时都要与归属节点接触以获得鉴权密钥。VDB同样也可以不存储这种有关鉴权密钥的信息。在这种情况下，访问节点内的移动业务服务器每次执行访问节点内的位置更新时都必需与归属节点的移动业务服务器接触。如果访问节点的移动业务交换器只与一个RE连接，那就没有问题。然而，如果有许多RE与访问节点连接，这两个节点之间就会有大量的通信。鉴权检验也不一定要在RE内执行，也可以就在移动业务服务器内执行。鉴权过程也可以在系统的一个完全不同的地区内进行。例如，在网络内可以有一个中心场所，例如在图1的第二移动业务服务器内或一个中心鉴权服务器内，例如通过一个计算机网络与所有的移动业务服务器连接，为网络的所有CT执行鉴权检验。在这种情况下，询问将分发给各无线电交换机和／或移动业务服务器，再从那里收集相应的应答，在这个中心位置进行检验。这样集中处理的原因可能是为了获得较高的保密性，使得高度机密的鉴权密钥不致在网上到处传送。

上面概述的是在位置更新情况下所遵循的方法。在一个终端在系统内接通的情况下和在一个终端从一个地理区域移动到另一个地理区域的情况下都遵循这种方法进行处理。下面将说明要查询表46的另一种情况的例子，也就是在有呼入时的情况。这种情况下面将结合图1、2A、2B、2C和5进行说明，其中的图5示出了建立对网络内的一个无绳终端的呼叫的方法的流程图。

首先假设CT30现在处在第一移动业务服务器12的区域内，而呼入是由接在公用网11上的固定终端55(第二终端)发起的。在本发明的这个优选实施例中，所有的呼入都由第二移动业务服务器接收，其他的移动业务服务器只能在呼出时与公用网直接接触。

首先发生的是第二移动业务服务器接收到一个请求建立一个从第二终端55到CT30的呼叫的请求(步骤74)。这个请求是利用终端的标志30003发送的。于是，第二移动业务服务器14查阅表46，在表底发现这个终端属于第三移动业务服务器16(步骤76)。这样，第二移动业务服务器建立一条从固定终端55到本身的话务通路，并且将控制权交给第三移动业务服务器16。因此，第三移动业务服务器查阅HDB54，在最下面的一行发现这个节点正在访问节点1(步骤78)。然后，第三移动业务服务器16向第一移动业务服务器12发送一个请求，请求寻呼无绳终端30，如果业务概要许可这样的话，这取决于无绳终端已激活哪些业务(如有的话)。于是，第一移动业务服务器12查阅VDB36，发现终端30是与第一无线电交换机18接触(步骤80)。这样，第一移动业务服务器就命令第一无线电交换机寻呼这个终端(步骤82)。在执行寻呼时，第一无线电交换机使与它连接的每个BS都通过空间接口在寻呼信道上发送一个寻呼信号。CT30接收到这个寻呼信号后就作出响应，应签其中一个基站，例如是信噪比最高的那个基站。此后，第一移动业务服务器通过第一RE和第一BS建立它至CT30这部分话务连接，而第三移动业务服务器在第一移动业务服务器与第二移动业务服务器之间建立通过它的另一部分话务连接。最后至固定终端55的这部分如前面所述已经建立，从而完成了建立从固定终端至无绳终端的话务连接(步骤84)。

话务连接在以上这种优选方法中是从第二移动业务服务器至第三移动业务服务器再从第三移动业务服务器至第一移动业务服务器建立的。这样，所有呼入话务都通过归属节点，因为所有业务都在这个节点处理。于是，来自访问节点内的终端对服务的请求就转给归属节点，由它处理，象例如呼叫前转。这种功能也可以分配成所有或某些业务在访问节点内处理。话务连接也可以直接从节点2至节点1建立。在这样的实施例中，第二移动业务服务器就不将控制转给第三移动业务服务器，而是保持控制，询问建立呼叫所需的信息，例如终端正在访问哪个节点，然后让节点1请求寻呼，如果许可的话。

由图1可见，节点1与节点3之间没有直接的连接。在这种情况下，这两个节点之间的信令和连接都要通过节点2。当然，节点1和节点3也可以直接相互连接。

呼入在以上略述的优选实施例中是利用希望与之接触的无绳终端的号码或标志进行的。寻呼在这里也是用这个号码。在本发明的另一个实施例中，这样的寻呼可以用一个为此选择的专用寻呼号码来实现。这个专用寻呼号码可以在归属节点内或在访问节点内选定，因为每个移动业务服务器都有一段专用寻呼号码供寻呼用。如果专用寻呼号码在归属节点内选定，这个号码当然要与寻呼请求一起发送给访问节点。

在以上说明的优选实施例中，所有的呼入都是由第二移动业务服务器接收的。然而，呼叫也可以由任何移动业务服务器接收，或者由作为归属节点的移动业务服务器接收。

在以上优选网络内进行呼出时，无绳终端与所访问的节点内的移动业务服务器接触，访问节点的移动业务服务器再与归属节点的移动业务服务器接触，将控制转给归属节点的移动业务服务器。于是，从归属节点建立呼叫，如果业务概要许可的话。这样，所有呼出实际上都由归属节点处理。例外的是紧急呼叫，诸如在瑞典的号码112和在美国的号码911、允许由访问节点进行。理由是这样当然能更好地例如在有火灾的情况下接通当地消防部门，特别是在两个节点离开很远时。或者，也可以允许由访问节点建立呼叫，将某些或所有的业务概要存储在访问节点的VDB内，使得那里的移动业务服务器可以执行某些或所有许可终端得到的服务的业务。

在不同的移动业务服务器内执行的上述不同操作是在控制装置31、38、48内实现的，因此它们具有执行所有这些任务的装置。这些装置呈现为一些配有相应存储器的处理器的形式。可以设想用一个独立的装置来处理所有这些功能，于是这个装置也是呈现为一些配有相应存储器的处理器的形式。

在本发明中有许多可加以修改之处。例如，VDB可以含有更多的从HDB转来的信息，如业务概要之类。这信息可以在位置更新时转给VDB。采用这种方式，访问节点的移动业务服务器就不必每次呼叫都要与归属节点接触。VDB和HDB也不必是移动业务服务器的组成部分，可以是一个由移动业务服务器访问的数据库。

图6示出了本发明的专用电信网的第二实施例，为了简明起见图中略去了所有的RE和基站。图中虽然没有示出公用网和固定终端，但专用网10当然能与这样的公用网连接。此外，同样的标号用来标示同样的装置。

这两种专用网之间的仅有差别是第一移动业务服务器12和第三移动业务服务器16以与第二移动业务服务器相同的方式也分别接受各自的表56和58。这些表是完全相同的，因此确实不必为了获取信息与其他移动业务服务器接触，从而减少了所要执行的信令量。这样也方便每个移动业务服务器能直接从公用网接收呼入。这个实施例的缺点是需要一种同时更新这些表的功能。

进一步的改变示于图7。图中示出了按本发明的第三实施例构成的网络，与图6所示的不同之处是所有的移动业务服务器都不配置表。各控制装置31、38和48都与服务器8连接，这种连接可以呈计算机网络形式。移动业务服务器12、14和16都可以接入服务器8。服务器8中配置了含有有关各终端及其归属节点的信息的表以及存储和检索信息的适当装置。

图2A、2B和2C中所示的表、HDB和VDB只是示出了每个节点的短地址。实际上，一个节点的地址可能非常长，从而要占用许多空间。为了缩短表、VDB和HDB的长度，它们可以只含有指向一个地址查找表的指针。标为节点、归属节点或访问节点的列内的每个项目表示一个指向地址查找表内一个具体地址位置，在这个位置可以找到节点的真正地址，用这个地址与相应的节点接触。

以上所说明的是放松终端的标志与它所属的节点之间的约束，这大大简化了可以改变无绳终端的归属节点的方式。这还使为无绳网内的无绳终端选择标志更为方便，完全不需要在给定的有限区间内选择号码，而是可以使用所有分配的号码。放松上面提到的约束，如上所述，确实可以使得在本发明的网络内改变归属节点更为简便。下面将结合图1和图8说明这是怎样实现的，其中图8示出了更新一个CT的归属节点的方法的流程图。

各移动业务服务器或节点的控制装置31、38和48具有执行上述更新的功能或装置。每个这样的控制装置配置成为在各自节点的VDB内登记的CT执行更新。因此，如果例如终端30要将它的归属节点从节点3改为节点1，那么这更新就会由节点3的控制装置48控制。

下面以CT30为例来说明更新情况。第三移动业务服务器16是当时的或者说老归属节点，测量CT30已在第一移动业务服务器12的区域内逗留的时间(步骤92)。然后，它将这个时间与一个门限相比较(步骤94)。为此，归属节点，或者是这个归属节点的移动业务服务器可以接入的某个装置，存储有关每个终端在给定的时间周期下已经访问其他节点多长时间的信息。这时间在这里是在例如一个月的总时间间隔内已测得的时间。门限在这里设置为在这一个月的时间间隔内终端在网络内接通的时间的百分比。因此，第三移动业务服务器16测量CT30已处在第一移动业务服务器12的区域内的时间，将它与设置为终端在网络内已接通的时间的某个百分比的门限相比较。如果测量结果超过门限(步骤96)，就将CT30的归属节点从节点3改变为节点1(步骤100)。如果门限没有超过(步骤96)，就不执行归属节点更新，第三移动业务服务器继续测量(步骤98)。进行测量的时间间隔最好相当长，例如至少一个月，而在一个区域内登记的时间的百分比是在任何区域内登记的总时间的50％至90％的范围内，最好是70％左右。因此，如果一个无绳终端处在第一移动业务服务器12的区域内超过了这时间的70％，第一节点将自动改变为新归属节点。能以许多方式改变门限，以获得安全的注册登记。进行测量的时间间隔必需选择成既长到足以保证受访问节点处于稳定的模式，又短到足以使注册不致滞后太大。百分比必需选择成使位置显著改变触发归属节点改变，同时仍允许访问其他节点。

这种测量很容易由第三移动业务服务器执行，因为HDB54包括有关访问节点的所有信息，而在访问节点列内的相应表目在终端离开这节点时就予以删除。因此控制装置48非常容易分别为每个能访问的节点保持一个独立的时钟，使得在终端在HDB内登记为处在与一个时钟关联的节点内时触发这个时钟进行计时。

采用以上概述的方法，如果一个CT多少有些长期性地处在一个访问节点内，那么就会自动改变这个CT的归属节点。这样，就可避免在新、老归属节点之间大量不必要的信令传送，从而使网络的容量可以更有效地用于所要用的地方，即传送话务。此外，还可以避免麻烦的人工归属节点注册登记。

显然，上述方法不必非要在老归属节点内执行。它也可以在新归属节点内执行，或者在含有表的节点2内执行。它还可以在一个诸如图7中所示的服务器那样的独立服务器内执行，如果每个移动业务服务器都可接入一个在处理VDB的装置外的外部VDB。情况也可以是老归属节点执行测量，对是否改变归属节点作出判决，而由这个服务器或管理节点实际执行改变。然而，最好是在老归属节点内进行测量和对改变归属节点作出判决，因为它含有有关终端的所有必需信息，其他各种方式会需要大量的信令。如果HDB是一个移动业务服务器可接入的独立实体，当然也可以让它进行测量和更新。另一种可能的变型是在判决改变归属节点时考虑终端已断开的时间。这可以通过登记在给定时间间隔内一个终端已登记为访问一个节点的实际时间和将这实际时间与登记为分别处在其他节点内的实际时间相比较和将这些实际时间相互比较来完成。或者，也可以为每个节点配置一个计数器，而一个节点的计数器在每次一个无绳终端在本节点所辖区域内使用时值就递增。如果一个这样的计数器的值超过了一个门限值，就启动改变归属节点。另一种可能的改变执行判决过程的方式是对百分比进行不同的加权。如果其中有一个节点比较小而不能处理太多的话务，那么为了避免这个节点会分配到多于它所能处理的终端，这种方式可能是很有意义的。上面提到的门限也不必非要考虑终端在网络内接通的时间，而可以设置为整个测量时间间隔的某个百分比。

下面结合图1、2A、9和10说明在这样测量后怎样实际进行更新的情况，其中的图9示出了作为新归属节点的节点1的HDB的内容，而图10示出了实际改变图1所示网络内的归属节点的方法的流程图。

图9示出了节点1的HDB34，这个HDB与图2B所示的节点3的HDB类似。除了明显的所登记的是其他的CT(即是属于节点1的CT而不是属于节点3的CT)外，主要差别是这个表还包括了标识为30003的终端，而这个终端以前是属于节点3的。这个HDB含有有关以节点1作为归属节点的各CT的信息，所有这些CT的业务概要都有PROFILE1。第一CT的标志为10001，位于节点1内，具有鉴权密钥KEY10001。第二CT的标志为10002，正在访问节点2，具有鉴权密钥KEY10002。第三CT的标志为10003，正在访问节点3，具有鉴权密钥KEY10003。最后这个CT30的标志为30003，在访问节点1时登记，具有鉴权密钥KEY30003。

在节点3的控制装置48按照结合图8说明的方法确定要改变归属节点后，将有关CT30的信息从作为老归属节点的节点3内的HDB54拷贝给作为新归属节点的节点1(步骤102)。节点1的控制装置31接收到这信息后，就将CT30记录在节点1的HDB34内，即将所接收的信息录入这个HDB(步骤104)。此后，节点1的控制装置31通知节点3的控制装置48，表目已装入HDB34。于是，节点3的控制装置48通知节点2的控制装置38，必需执行对表的更新。然后，节点2的控制装置38通过将对CT30的归属节点设置从节点3改变为节点1更新它的表(步骤106)。这样，节点1就设置为新归属节点。对于所有需建立的新的话务连接来说，这个新归属节点是控制所有业务的一个。然而，对于在这样改动期间继续的任何话务连接来说，老归属节点仍然起着归属节点的作用。节点2现在通知节点3，表已经更新。于是只剩下这种方法的最后一个步骤。第三移动业务服务器因此删除NDB54内有关CT30的信息(步骤108)。删除不必立即执行。在处理任何在节点3还是归属节点时建立而尚在继续的话务时不删除这信息反而是非常重要的。

采用上述方法，可以使需得到的服务尚由老归属节点处理的继续下来的对CT的连接同时具有由新归属节点处理的其他活动。这种其他活动可以是有关在用户的语音信箱内有消息待读的信息，或者是传输SMS(短消息业务)消息或通知一个主叫方本终端正忙。

上述方法当然也可以包括更新一个含有这个终端的信息的VDB，使得这个VDB更新成包括新归属节点的地址或指向它的指针。这个步骤最好在表更新后尽快执行，也就是说在删除老归属节点的HDB内的有关这个终端的信息前执行。在这种情况下，第三移动业务服务器在接收到来自节点2的表46已更新的信息后立即命令节点1，即终端当前所在节点，更新VDB。

以上述方式执行这种方法的原因是在改变归属节点时在两个节点之间可能有大量信息要传输。而且也不希望在网络内有大量话务时传送这种信息。因此这种更新最好在夜间进行。同时，也确实希望几乎立即实际改变归属节点，以免在需要访问HDB时如果正在进行这种改变而影响网络的用户。这可用上面概述的方法非常迅速地完成。

采用上述更新归属节点的方法就可以得到一种自动更新终端的归属节点的方法。终端的标志不需要作任何改变，从而终端在发生改变归属节点时可继续使用。这种方法还通过适当设置门限保证安全地自动更新归属节点。

当然，更新不必非要是自动的，也可以人工执行，即根据来自终端用户的请求，由业务人员改变表、HDB和VDB。

按本发明构建的网络可以进一步修改成省去所有的无线电交换机，而基站直接与移动业务服务器连接。在这种情况下，一个移动业务服务器就要包括原RE所具有的一些移动业务处理功能。于是，每个基站或者通过各自的电信线路与移动业务服务器连接，或者若干个基站通过一些多路复用／多路分路装置与移动业务服务器连接。在不使用无线电交换机的情况下，所有的移动业务处理功能都要结合入移动业务服务器。由于是DECT系统，移动业务服务器于是还含有压缩／解压缩装置，因此要避免对供与同一个移动业务服务器连接的另一个CT用的语音信号或供同一个网络内的另一个服务器用的这样信号进行解压缩。这样就可避免否则会在这种系统内执行的不必要的压缩和解压缩。

以上结合具有交换功能的移动业务服务器对本发明作了说明。当然，本发明也可与不具有这样功能的移动业务服务器配合使用。此外，本发明并不局限于在只包括无绳终端的网络内使用，包括无绳终端和固定终端的网络也能采用本发明。本发明也不局限于移动业务服务器，它可以用于任何必需处理移动业务的专用电信网。

当然，本发明并不局限于上面说明的和在附图中示出的这些实施例。因此，根据本发明的精神可得出的种种变型都应列入所附权利要求书给定的本发明的专利保护范围。

Claims (16)

1．一种在一个专用电信网内更新一个无绳终端(30)属于哪一个处理无绳终端的装置的方法，其中一个无绳终端能通过与一个处理无绳终端的装置(12，14，16)连接的一个基站(24，26，28)与这个处理无绳终端的装置保持无线电接触的一个地理区域(2，4，6)定义为这个处理无绳终端的装置的地理区域，而每个无绳终端各自属于一个处理无绳终端的装置，

所述方法包括下列步骤：

确定无绳终端(30)已处在一个它属于的老的处理无绳终端的装置(16)以外的新的处理无绳终端的装置(12)的地理区域(2)内的时间度量，(步骤92)；以及

如果这个度量超过一个门限，(步骤96)，就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置，(步骤100)。

2．按权利要求1所述的方法，其中所述度量是无绳终端登记为处在新的处理无绳终端的装置的地理区域内的实际时间，而所述方法还包括将这时间与门限比较的步骤，(步骤94)，这门限设置为无绳终端在一个测量间隔期间已在网络内接通的时间的某个百分比。

3．按权利要求1所述的方法，其中所述度量是无绳终端登记为处在新的处理无绳终端的装置的地理区域内的实际时间，而所述方法还包括将这时间与一个门限比较的步骤，这门限设置为一个测量间隔的某个百分比。

4．按任何以上权利要求所述的方法，其中用于一个处理无绳终端的装置的门限是相对用于网络内其他处理无绳终端的装置的门限加权的。

5．按任何以上权利要求所述的方法，其中所述设置的步骤包括下列步骤：

首先在一个与新的处理无绳终端的装置(12)关联的、保持所有属于新的处理无绳终端的装置的无绳终端的踪迹的第二注册装置(34)内将这个终端登记为属于新的处理无绳终端的装置，(步骤104)；

在至少一个保持网络内各个无绳终端各属于哪个处理无绳终端的装置的踪迹的第一注册装置(46；46，56，58；8)内将终端(30)的设置从设置为属于老的处理无绳终端的装置(14)改变成设置为属于新的处理无绳终端的装置(16)，(步骤106)；以及

在一个与老的处理无绳终端的装置(16)关联的第二注册装置(54)内删除终端(30)作为属于老的处理无绳终端的装置的登记，(步骤108)。

6．按权利要求5所述的方法，其中所述设置的步骤还包括再在一个登记与无绳终端(30)当前所在的地理区域(2)关联的各无绳终端的第三注册装置(36)内将终端(30)登记为属于新的处理无绳终端的装置(12)。

7．按权利要求5或6所述的方法，其中所述首先登记前还有一个将涉及所述终端的信息从与老的处理无绳终端的装置(16)关联的第二注册装置(54)拷贝到与新的处理无绳终端的装置(12)关联的第二注册装置(34)的步骤，(步骤102)。

8．一种在一个包括至少两个处理无绳终端的装置(12，14，16)的专用电信网(10)内登记一个无绳终端(30)的方法，其中每个处理无绳终端的装置与各自的至少一个与无绳终端(30)通信的基站(24，26，28)连接，以便处理接至和来自所述无绳终端的连接和处理所述无绳终端可得到的功能，

所述方法包括下列步骤：

在一个配置在处理无绳终端的装置内或为它配置的、保持所有属于所述处理无绳终端的装置的无绳终端的踪迹的第二注册装置内将这个无绳终端登记为属于所述处理无绳终端的装置，(步骤88)，以及

在一个保持网络内各个无绳终端各属于哪个处理无绳终端的装置的踪迹的第一注册装置(46)内将这个无绳终端登记为属于所述处理无绳终端的装置，(步骤90)。

9．一种包括至少两个处理无绳终端的装置(12，14，16)的专用电信网，每个处理无绳终端的装置(12，14，16)与各自的至少一个与至少一个无绳终端(30)通信的基站(24，26，28)连接，以便处理接至和来自所述无绳终端的连接和处理所述无绳终端可得到的功能，其中一个无绳终端能通过与一个处理无绳终端的装置连接的基站与这个处理无绳终端的装置保持无线电接触的一个地理区域(2，4，6)定义为这个处理无绳终端的装置的地理区域，而每个无绳终端各自属于一个处理无绳终端的装置，

所述网络的特征是它还包括：

确定无绳终端已处在一个它属于的老的处理无绳终端的装置(16)以外的新的处理无绳终端的装置(12)的地理区域(2)内的时间度量的装置(48)；以及

如果这个度量超过一个门限就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置的装置(31，38，48)。

10．按权利要求9所述的网络，其中所述度量是无绳终端登记为处在新的处理无绳终端的装置的地理区域内的实际时间，而所述确定度量的装置包括将这时间与门限比较的装置，这门限设置为无绳终端在一个测量间隔期间已在网络内接通的时间的某个百分比。

11．按权利要求9所述的网络，其中所述度量是无绳终端登记为处在新的处理无绳终端的装置的地理区域内的实际时间，而所述确定度量的装置包括将这时间与门限比较的装置，这门限设置为一个测量间隔的某个百分比。

12．按任何权利要求9-11所述的网络，其中所述设置的装置包括：

首先将这个终端登记为属于新的处理无绳终端的装置的装置(31)，这个首先登记的装置配置成与一个与新的处理无绳终端的装置关联的、含有所有属于新的处理无绳终端的装置的终端的信息的第二注册装置(34)连接；

将终端的设置从设置为属于老的处理无绳终端的装置(16)改变成设置为属于新的处理无绳终端的装置(12)的装置(38)，这个设置的装置配置成与至少一个保持网络内各个无绳终端(30)各属于哪个处理无绳终端的装置(12，14，16)的踪迹的第一注册装置(46；46，56，58；8)连接；以及

删除终端作为属于老的处理无绳终端的装置的登记的装置(48)，这个删除的装置配置成与一个与老的处理无绳终端的装置关联的第二注册装置连接，以便改变无绳终端的登记。

13．按权利要求12所述的网络，其中所述设置的装置包括再将终端登记为属于新的处理无绳终端的装置(12)的装置，这个再登记的装置配置成与一个含有位于无绳终端当前所在地理区域的一个处理无绳终端的装置的地理区域(2，4，6)内的各个无绳终端的信息的第三注册装置(36，42，52)连接，以便在这个第三注册装置内将这个终端设置为属于新的处理无绳终端的装置。

14．按权利要求12或13所述的网络，其中所述首先登记的装置包括将涉及所述终端的信息从与老的处理无绳终端的装置(16)关联的第二注册装置(54)拷贝到与新的处理无绳终端的装置(12)关联的第二注册装置(34)的装置(48)。

15．一种配置成在一个专用电信网内进行连接的处理无绳终端的装置(16)，所述网络包括至少所述处理无绳终端的装置(16)和其他处理无绳终端的装置(12，14)，每个这样的装置(12，14，16)配置成与各自的至少一个与至少一个无绳终端(30)通信的基站(24，26，28)连接，以便处理接至和来自所述无绳终端的连接和处理所述无绳终端可得到的功能，其中一个无绳终端能通过与一个处理无绳终端的装置连接的基站与这个处理无绳终端的装置保持无线电接触的一个地理区域(2，4，6)定义为这个处理无绳终端的装置的地理区域，而每个无绳终端各自属于一个处理无绳终端的装置，

所述处理无绳终端的装置(16)的特征是它包括：

确定无绳终端已处在一个它属于的老的处理无绳终端的装置以外的新的处理无绳终端的装置的地理区域内的时间度量的装置(48)；以及

如果这个度量超过一个门限就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置的装置(48)。

16．一种在一个专用电信网内用于连接的服务器(8)，所述网络包括至少两个处理无绳终端的装置(12，14，16)，每个这样的装置(12，14，16)与各自的至少一个与至少一个无绳终端通信的基站连接，以便处理接至和来自所述无绳终端的连接和处理所述无绳终端可得到的功能，其中一个无绳终端能通过与一个处理无绳终端的装置连接的基站与这个处理无绳终端的装置保持无线电接触的一个地理区域定义为这个处理无绳终端的装置的地理区域，而每个无绳终端各自属于一个处理无绳终端的装置，

所述服务器(8)的特征是它包括：

确定无绳终端已处在一个它属于的老的处理无绳终端的装置以外的新的处理无绳终端的装置的地理区域内的时间度量的装置；以及

如果这个度量超过一个门限就将这个无绳终端设置为属于新的处理无绳终端的装置的装置。

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