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CN113987101B - 一种城镇土地边界的监控管理方法及系统 - Google Patents

一种城镇土地边界的监控管理方法及系统 Download PDF

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CN113987101B
CN113987101B CN202111401594.3A CN202111401594A CN113987101B CN 113987101 B CN113987101 B CN 113987101B CN 202111401594 A CN202111401594 A CN 202111401594A CN 113987101 B CN113987101 B CN 113987101B
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China
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monitoring
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邓敏
李珍
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Zhejiang Yuanwang Land Prospecting Plan Design Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种城镇土地边界的监控管理方法及系统，其涉及国土规划技术领域，该方法包括如下步骤：与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图本申请测量土地边界不需要消耗大量的人力和时间的效果。

Description

一种城镇土地边界的监控管理方法及系统
技术领域
本申请涉及国土规划技术领域，尤其是涉及一种城镇土地边界的监控管理方法及系统。
背景技术
城镇开发边界是在一定时期内因城镇发展需要，可以集中进行城镇开发建设，重点完善城镇功能的区域边界。城镇开发边界划定以城镇开发建设现状为基础，综合考虑资源承载能力、人口分布、经济布局、城乡统筹、城镇发展阶段和发展潜力，框定总量，限定容量，防止城镇无序蔓延。
在城镇边界开发后需要对城镇土地边界加强监控管理，国土管理系统将会根据卫星影像生成开发后的城镇地图，由于部分地区地理信息复杂，根据卫星影像生成的地图中的边界可能会产生一定的误差，因此在对城镇土地边界进行监控管理的过程中，通常派遣相关技术人员并采用相关测绘仪器对土地边界进行测量，从而收集开发后的城镇土地边界的地理信息并完善城镇地图。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用人工测绘方式对土地边界进行测量需要消耗大量的人力和时间，效率较低。
发明内容
为了改善采用人工测绘方式对土地边界进行测量需要消耗大量的人力和时间的缺陷，本申请提供一种城镇土地边界的监控管理方法及系统。
第一方面，本申请提供一种城镇土地边界的监控管理方法，包括如下步骤：
与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；
基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；
将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；
基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；
获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；
根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图。
通过采用上述技术方案，通过国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，标记出地图中的边界变化区域，先采用GIS系统对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，从而规划无人机监控路线并利用无人机采集边界变化区域的边界图像，无人机拍摄的图像将比卫星影像清晰，因此最后根据无人机采集的边界图像更新最新城镇地图，而无需大量技术人员前往边界进行实地测量，节省了大量的时间和人力。
可选的，所述基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域包括如下步骤：
以所述原始城镇地图为基准调整所述最新城镇地图的比例；
将所述原始城镇地图中的边界线调整为红色并将所述最新城镇地图中的边界线调整为蓝色；
在所述原始城镇地图和所述最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点；
基于所述基准点将所述原始城镇地图和所述最新城镇地图进行重合比对；
将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。
通过采用上述技术方案，将原始城镇地图和最新城镇地图的比例调整至一致，再通过基准点的标记使得两个地图重合，有利于减小重合比对时产生的误差，此时分别将原始城镇地图和最新城镇地图的边界线标记不同的颜色，由于两个地图中未开发地区的边界线会重合，因此不同颜色的边界线所围成的区域即为边界变化区域。
可选的，所述利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息包括如下步骤：
获取所述边界变化区域的遥感影像；
基于所述遥感影像对所述边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别；
利用所述GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。
通过采用上述技术方案，根据地质特点将获取到的边界变化区域的遥感影像进行地质分类，再采用GIS系统对每个地质类别的进行详细分析，通过对边界变化区域的地质进行分类分析，可以获取到边界变化区域详细的地质信息，有利于后续无人机较为安全的飞行路线的生成，避免无人机在飞行过程中受到地质因素的干扰。
可选的，所述基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线包括如下步骤：
基于所述边界变化区域的区域边线生成备选路线；
在所述备选路线上等距标记多个测量节点；
基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；
分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；
若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；
若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出所述扫描范围内所有超出所述海拔阈值的超高区域；
根据所述超高区域调整所述备选路线以使所述备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。
通过采用上述技术方案，先基于边界变化区域的区域边线初步生成备选路线，由于备选路线中可能存在海拔较高的山脉而不利于无人机的飞行，因此需要在备选路线中标记测量节点，再根据预设的海拔阈值对测量节点进行筛选，若所有测量节点的海拔高度均未超出海拔阈值，则备选路线可以作为安全的监控路线；若存在超出海拔阈值的测量节点，则根据无人机拍摄范围的上限对该测量节点附近的区域进行扫描，扫描出禁行的超高区域，再根据超高区域调整备选路线，从而使得无人机的监控路线既可以避开海拔较高的山脉又可以较为清晰的拍摄到边界图像。
第二方面，本申请还提供一种城镇土地边界的监控管理系统，包括：
信息获取模块，用于与国土管理系统建立连接以获取城镇的地图信息；
地图编辑模块，用于编辑所述地图信息；
分析模块，用于分析所述地图信息中所示区域的地质信息；
路线生成模块，用于根据所述地图信息和所述地质信息生成无人机的监控路线，所述无人机为预先配置完成的无人机；
图像分析模块，用于采集所述无人机拍摄的边界图像，所述地图编辑模块根据所述边界图像对所述地图信息进行修改。
通过采用上述技术方案，信息获取模块可以从国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，通过地图编辑模块标记出地图中的边界变化区域，再采用分析模块对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，路线生成模块接收地质信息后规划无人机监控路线，图像分析模块获取无人机拍摄的边界图像并对边界图像进行分析，得到分析结果，最后通过地图编辑模块基于分析结果更新最新城镇地图，因此无需大量技术人员前往边界进行实地测量，节省了大量的时间和人力。
可选的，所述地图信息包括原始城镇地图和最新城镇地图，所述地图编辑模块包括调整单元、标记单元和比对单元；
所述调整单元用于将所述地图信息调整至预先设置的比例大小；
所述标记单元用于识别所述地图信息上的特殊信息以添加标记点或进行颜色标记；
所述比对单元用于将多个地图信息进行比对。
通过采用上述技术方案，通过调整单元将原始城镇地图和最新城镇地图的比例调整至一致，再通过标记单元对两个地图进行基准点的标记，从而有利于减小重合比对时产生的误差，最后通过比对单元将标记后的两个地图进行重合比对，此时分别将原始城镇地图和最新城镇地图的边界线标记不同的颜色，由于两个地图中未开发地区的边界线会重合，因此可以识别出不同颜色的边界线所围成的区域即为边界变化区域。
可选的，所述分析模块包括图像获取单元、分类单元和GIS分析单元；
所述图像获取单元用于获取所述地图信息所示区域的遥感影像；
所述分类单元用于根据所述遥感影像对所述地图信息所示区域进行地质分类，得到地质类别；
所述GIS分析单元用于对所述地质类别进行分析，得到地质信息。
通过采用上述技术方案，图像获取单元可以获取到边界变化区域的遥感影像，分类单元接收到遥感影像后可以对边界变化区域的地质进行分类，GIS分析单元可以分别对每个地质类别的进行详细分析，从而最终获取到边界变化区域详细的地质信息，有利于后续无人机飞行路线的规划，避免无人机在飞行过程中受到地质因素的干扰。
可选的，所述路线生成模块包括路线生成单元、分析测量单元和路线调整单元；
所述路线生成单元用于生成备选路线；
所述分析测量单元用于根据预设的海拔阈值对所述备选路线所经过区域进行分析测量，分析测量出海拔高度超出所述海拔阈值的超高区域；
所述路线调整单元用于根据所述超高区域调整所述备选路线。
通过采用上述技术方案，路线生成单元根据边界变化区域的区域边线生成备选路线，由于备选路线中可能存在海拔较高的山脉而不利于无人机的飞行，因此可以通过分析测量单元在备选路线中标记测量节点，再根据预设的海拔阈值对测量节点进行筛选，若所有测量节点的海拔高度均未超出海拔阈值，则备选路线可以作为安全的监控路线；若存在超出海拔阈值的测量节点，则根据无人机拍摄范围的上限对该测量节点附近的区域进行扫描，扫描出禁行的超高区域，路线调整单元识别出超高区域的位置再根据超高区域调整备选路线，从而使得无人机的监控路线既可以避开海拔较高的山脉又可以较为清晰的拍摄到边界图像。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，标记出地图中的边界变化区域，先采用GIS系统对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，从而规划无人机监控路线并利用无人机采集边界变化区域的边界图像，无人机拍摄的图像将比卫星影像清晰，因此最后根据无人机采集的边界图像更新最新城镇地图，而无需大量技术人员前往边界进行实地测量，节省了大量的时间和人力。
根据地质特点将获取到的边界变化区域的遥感影像进行地质分类，再采用GIS系统对每个地质类别的进行详细分析，通过对边界变化区域的地质进行分类分析，可以获取到边界变化区域详细的地质信息，有利于后续无人机飞行路线的规划，避免无人机在飞行过程中受到地质因素的干扰。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的城镇土地边界的监控管理方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例的标记边界变化区域的流程示意图。
图3是本申请其中一实施例的分析边界变化区域的地质信息的流程示意图。
图4是本申请其中一实施例的根据地质信息生成监控路线的流程示意图。
图5是本申请其中一实施例的城镇土地边界的监控管理系统的系统结构图。
附图标记说明：
1、信息获取模块；2、地图编辑模块；21、调整单元；22、标记单元；23、比对单元；3、分析模块；31、图像获取单元；32、分类单元；33、GIS分析单元；4、路线生成模块；41、路线生成单元；42、分析测量单元；43、路线调整单元；5、图像分析模块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种城镇土地边界的监控管理方法。
参照图1，城镇土地边界的监控管理方法包括如下步骤：
101，与国土管理系统建立连接，并通过国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图。
其中，与国土管理系统建立连接时获取下载权限，根据关键词在国土管理系统检索出对应的城镇地图，再通过下载权限进行下载获取。
102，基于原始城镇地图在最新城镇地图中标记边界变化区域。
103，将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用GIS系统分析边界变化区域的地质信息。
104，基于地质信息生成边界变化区域的监控路线，并将监控路线导入至预先配置完成的无人机中。
105，获取无人机拍摄的边界图像，边界图像为无人机在监控路线中所拍摄。
其中，无人机在监控路线上的飞行过程中每隔固定的间隔时间拍摄边界图像，间断时间则是根据无人机飞行速度和拍摄范围预设的。
106，根据边界图像调整更新最新城镇地图。
其中，将无人机拍摄的所有边界图像进行拼接汇总处边界总图，再根据实际国土空间规划识别出具体的边界变动，基于边界变动在边界总图中生成规划开发后的实际边界线，将实际边界线覆盖至最新城镇地图中的边界线以完成对最新城镇地图的更新。
本实施例的实施原理为：
通过国土管理系统获取城镇开发前的原始城镇地图和城镇开发后的最新城镇地图，标记出地图中的边界变化区域，先采用GIS系统对边界变化区域进行地质分析，从而获取到边界变化区域的地质信息，从而规划无人机监控路线并利用无人机采集边界变化区域的边界图像，无人机拍摄的图像将比卫星影像清晰，因此最后根据无人机采集的边界图像更新最新城镇地图，而无需大量技术人员前往边界进行实地测量，节省了大量的时间和人力。
在图1所示实施例的步骤102中，可以将原始城镇地图和最新城镇地图调整至相同的比例，并对边界线标记分别标记不同的颜色，从而在重合比对过程中可以标记出不同颜色所围成的边界变化区域。具体通过图2所示实施例进行详细说明。
参照图2，标记边界变化区域包括如下步骤：
201，以原始城镇地图为基准调整最新城镇地图的比例。
202，将原始城镇地图中的边界线调整为红色并将最新城镇地图中的边界线调整为蓝色。
203，在原始城镇地图和最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点。
其中，原始城镇地图和最新城镇地图均为平面图形，因此在地图中至少三个不同位置上标记基准点，有利于后续将地图进行重合比对时可以完全重合，基准点的标记可以选取地图中标志建筑或标志景点。
204，基于基准点将原始城镇地图和最新城镇地图进行重合比对。
205，将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。
其中，当原始城镇地图和最新城镇地图重合时，未变动的边界线将完全重合，由于原始城镇地图中的边界线为红色而最新城镇地图中的边界线为紫色，因此重合后的未变动的边界线将呈现紫色，可以筛除掉所有包含紫色边界线的区域，剩余区域均由蓝色边界线与红色边界线所围成。
本实施例的实施原理为：
将原始城镇地图和最新城镇地图的比例调整至一致，再通过基准点的标记使得两个地图重合，有利于减小重合比对时产生的误差，此时分别将原始城镇地图和最新城镇地图的边界线标记不同的颜色，由于两个地图中未开发地区的边界线会重合，因此不同颜色的边界线所围成的区域即为边界变化区域。
在图1所示实施例的步骤103中，GIS系统可以对边界变化区域的地质进行详细分析并得到地质信息，从而有利于根据地质信息生成无人机的安全飞行路线。具体通过图3所示实施例进行详细说明。
参照图3，分析边界变化区域的地质信息包括如下步骤：
301，获取边界变化区域的遥感影像。
其中，通过微波雷达获取到边界变化区域的遥感影像。
302，基于遥感影像对边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别。
其中，根据山脉、平原、盆地等地质的不同特点在边界变化区域中进行分类。
303，利用GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。
其中，地质信息主要包括不同地质的面积大小和不同地质的海拔高度等信息。
本实施例的实施原理为：
根据地质特点将获取到的边界变化区域的遥感影像进行地质分类，再采用GIS系统对每个地质类别的进行详细分析，通过对边界变化区域的地质进行分类分析，可以获取到边界变化区域详细的地质信息，有利于后续无人机较为安全的飞行路线的生成，避免无人机在飞行过程中受到地质因素的干扰。
在图1所示实施例的步骤104中，地质信息包括海拔高度，为了避免无人机飞行过程中受到地形影响，需要在无人机监控路线的生成过程中避开海拔高度过高的地形。具体通过图4所示实施例进行详细说明。
参照图4，基于地质信息生成边界变化区域的监控路线包括如下步骤：
401，基于边界变化区域的区域边线生成备选路线。
402，在备选路线上等距标记多个测量节点。
403，基于地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度。
其中，根据地质信息可以生成边界变化区域的等高线地形图，再将所有测量节点导入标记至等高线地形图中，从而可以得到各个测量节点的海拔高度。
404，分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较；
其中，海拔阈值根据无人机飞行高度的上限进行预设。
405，判断是否存在超出海拔阈值的海拔高度，若否，则执行步骤406；若是，则执行步骤407。
406，将备选路线作为监控路线。
407，以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出扫描范围内所有超出海拔阈值的超高区域。
其中，扫描范围根据无人机的最大拍摄范围进行预设。
408，根据超高区域调整备选路线以使备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。
本实施例的实施原理为：
先基于边界变化区域的区域边线初步生成备选路线，由于备选路线中可能存在海拔较高的山脉而不利于无人机的飞行，因此需要在备选路线中标记测量节点，再根据预设的海拔阈值对测量节点进行筛选，若所有测量节点的海拔高度均未超出海拔阈值，则备选路线可以作为安全的监控路线；若存在超出海拔阈值的测量节点，则根据无人机拍摄范围的上限对该测量节点附近的区域进行扫描，扫描出禁行的超高区域，再根据超高区域调整备选路线，从而使得无人机的监控路线既可以避开海拔较高的山脉又可以较为清晰的拍摄到边界图像。
本申请实施例还公开一种城镇土地边界的监控管理系统。
参照图5，城镇土地边界的监控管理系统包括用于与国土管理系统建立连接以获取城镇地图信息的信息获取模块1，并将下载获取到的原始城镇地图和最新城镇地图传输至地图编辑模块2。地图编辑模块2包括调整单元21、标记单元22和比对单元23，调整单元21接收原始城镇地图和最新城镇地图，并识别出原始城镇地图的比例大小，将识别到的比例大小导入至最新城镇地图中进行比例调整，再将比例调整后的地图传输至标记单元22，标记单元22分别为原始城镇地图和最新城镇地图的边界线标记不同的颜色，并分别在原始城镇地图和最新城镇地图中对应的位置处标记基准点。标记单元22将标记后的原始城镇地图和最新城镇地图发送至比对单元23，比对单元23通过基准点将原始城镇地图和最新城镇地图进行叠加重合，再识别边界线的颜色以标记出最新城镇地图中的边界变化区域。
城镇土地边界的监控管理系统还包括分析模块3，分析模块3包括图像获取单元31、分类单元32和GIS分析单元33。其中图像获取单元31与微波雷达系统建立通信连接，并通过微波雷达系统获取到最新城镇地图所示区域的遥感影像，图像获取单元31将遥感影像传输至分类单元32，分类单元32通过遥感影像对最新城镇地图所示区域的地质进行地质分类，并在最新城镇地图中不同类别的地质上标记不同的标签。GIS分析单元33获取标记标签后的最新城镇地图，分别对每个地质类别进行分析，从而得到不同地质类别具体的地质信息。其中地质类别包括山脉、平原、盆地等，地质信息包括地质面积、海拔高度等信息。
城镇土地边界的监控管理系统还包括路线生成模块4，路线生成模块4包括路线生成单元41、分析测量单元42和路线调整单元43。路线生成单元41接收标记出边界变化区域的最新城镇地图，识别出边界变化区域的边界区域，并根据边界区域生成用于无人机飞行的备选路线。分析测量单元42获取备选路线和边界变化区域的地质信息，对备选路线进行分析测量，判断备选路线是否安全，若安全，则将备选路线作为无人机飞行的监控路线；若不安全则根据海拔阈值扫描出禁止无人机飞行的超高区域，路线调整单元43根据超高区域对备选路线进行调整，从而得到有利于无人机安全飞行的监控路线。
城镇土地边界的监控管理系统还包括图像分析模块53，地图编辑模块2还包括修改单元。图像分析模块53与无人机建立通信连接，并获取无人机在监控路线飞行过程中所拍摄到的边界图像，汇总边界图像并进行图像识别分析，得到正确的边界线，将正确的边界线导入至地图编辑模块2中，通过地图编辑模块2中的修改单元将最新城镇地图中的边界线修改为正确的边界线。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
与国土管理系统建立连接，并通过所述国土管理系统获取城镇的原始城镇地图和最新城镇地图；
基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域；
将标记后的最新城镇地图导入GIS系统，并利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息；
基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线，并将所述监控路线导入至预先配置完成的无人机中；
获取所述无人机拍摄的边界图像，所述边界图像为所述无人机在所述监控路线中所拍摄；
根据所述边界图像调整更新所述最新城镇地图；
其中，所述基于所述地质信息生成所述边界变化区域的监控路线包括如下步骤：
基于所述边界变化区域的区域边线生成备选路线；
在所述备选路线上等距标记多个测量节点；
基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；
分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；
若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；
若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出所述扫描范围内所有超出所述海拔阈值的超高区域；
根据所述超高区域调整所述备选路线以使所述备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。
2.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述基于所述原始城镇地图在所述最新城镇地图中标记边界变化区域包括如下步骤：
以所述原始城镇地图为基准调整所述最新城镇地图的比例；
将所述原始城镇地图中的边界线调整为红色并将所述最新城镇地图中的边界线调整为蓝色；
在所述原始城镇地图和所述最新城镇地图的中心位置处以及至少两个方位上的任意位置处标记基准点；
基于所述基准点将所述原始城镇地图和所述最新城镇地图进行重合比对；
将蓝色边界线与红色边界线所围成的区域标记为边界变化区域。
3.根据权利要求1所述的一种城镇土地边界的监控管理方法，其特征在于，所述利用所述GIS系统分析所述边界变化区域的地质信息包括如下步骤：
获取所述边界变化区域的遥感影像；
基于所述遥感影像对所述边界变化区域进行地质分类，得到多个地质类别；
利用所述GIS系统分别对所有地质类别进行分析，分析出每个地质类别的地质信息。
4.一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，包括：
信息获取模块(1)，用于与国土管理系统建立连接以获取城镇的地图信息；
地图编辑模块(2)，用于编辑所述地图信息；
分析模块(3)，用于分析所述地图信息中所示区域的地质信息；
路线生成模块(4)，用于根据所述地图信息和所述地质信息生成无人机的监控路线，所述无人机为预先配置完成的无人机；
图像分析模块(5)，用于采集所述无人机拍摄的边界图像，所述地图编辑模块(2)根据所述边界图像对所述地图信息进行修改；
其中，所述根据所述地图信息和所述地质信息生成无人机的监控路线包括如下步骤：
基于边界变化区域的区域边线生成备选路线；
在所述备选路线上等距标记多个测量节点；
基于所述地质信息对所有测量节点进行分析，分别得到各个测量节点的海拔高度；
分别将各个测量节点的海拔高度与预设的海拔阈值进行比较，判断是否存在超出所述海拔阈值的海拔高度；
若不存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则将所述备选路线作为监控路线；
若存在超出所述海拔阈值的海拔高度，则以对应的测量节点为中心并以预设的扫描范围进行区域扫描，扫描出所述扫描范围内所有超出所述海拔阈值的超高区域；
根据所述超高区域调整所述备选路线以使所述备选路线避开所有超高区域，将调整后的备选路线作为监控路线。
5.根据权利要求4所述的一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，所述地图信息包括原始城镇地图和最新城镇地图，所述地图编辑模块(2)包括调整单元(21)、标记单元(22)和比对单元(23)；
所述调整单元(21)用于将所述地图信息调整至预先设置的比例大小；
所述标记单元(22)用于识别所述地图信息上的特殊信息以添加标记点或进行颜色标记；
所述比对单元(23)用于将多个地图信息进行比对。
6.根据权利要求4所述的一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，所述分析模块(3)包括图像获取单元(31)、分类单元(32)和GIS分析单元(33)；
所述图像获取单元(31)用于获取所述地图信息所示区域的遥感影像；
所述分类单元(32)用于根据所述遥感影像对所述地图信息所示区域进行地质分类，得到地质类别；
所述GIS分析单元(33)用于对所述地质类别进行分析，得到地质信息。
7.根据权利要求4所述的一种城镇土地边界的监控管理系统，其特征在于，所述路线生成模块(4)包括路线生成单元(41)、分析测量单元(42)和路线调整单元(43)；
所述路线生成单元(41)用于生成备选路线；
所述分析测量单元(42)用于根据预设的海拔阈值对所述备选路线所经过区域进行分析测量，分析测量出海拔高度超出所述海拔阈值的超高区域；
所述路线调整单元(43)用于根据所述超高区域调整所述备选路线。
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