CN113979102A - 轮对运输系统及交叉运输线的通行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮对运输系统及交叉运输线的通行控制方法。所述轮对运输系统包括：第一运输线、第二运输线、第一挡停机构、第二挡停机构与控制机构，所述第一运输线与所述第二运输线相交设置，所述第一运输线用于AGV车运输轮对，所述第二运输线用于人工推送轮对，所述第一挡停机构与所述第二挡停机构均与所述控制机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一挡停机构与所述第二挡停机构的开启与挡停，所述第一挡停机构与所述第一运输线上的轮对挡停配合，所述第二挡停机构与所述第二运输线上的轮对挡停配合。

Description

轮对运输系统及交叉运输线的通行控制方法

技术领域

本发明涉及轮对输送的技术领域，特别是涉及轮对运输系统及交叉通道的通行方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)车作为铁路运输的主要辅助运输工具，通过AGV车对轮对进行转运。根据铁路的实际地形或空间设计相应的轮对运输线，即利用AGV车沿轮对运输线进行移动，从而实现轮对朝目标地点的转运。目前，轮对运输线会存在相互交叉的十字运输线，其中一条运输线用于AGV车对轮对进行自动运输，另一条运输线用于人工对轮对进行推送转移，在正常情况下，AGV车带动轮对会沿运输线持续移动，而人工推送轮对属于间歇性移动(即在有特定要求的时候才会进行人工推送轮对)。因此，在人工推送轮对经过十字交叉部时，只能依靠工作人员的经验判断是否能够推送轮对经过十字交叉部，即传统的轮对运输线存在AGV车运输的轮对与人工推送的轮对发生碰撞的风险，从而影响了轮对运输线的运输效果。

发明内容

基于此，有必要针对传统轮对运输线存在AGV车运输的轮对与人工推送的轮对发生碰撞风险的问题，提供一种轮对运输系统及交叉通道的通行方法。

一种轮对运输系统。所述轮对运输系统包括：第一运输线、第二运输线、第一挡停机构、第二挡停机构与控制机构，所述第一运输线与所述第二运输线相交设置，所述第一运输线用于AGV车运输轮对，所述第二运输线用于人工推送轮对，所述第一挡停机构与所述第二挡停机构均与所述控制机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一挡停机构与所述第二挡停机构的开启与挡停，所述第一挡停机构与所述第一运输线上的轮对挡停配合，所述第二挡停机构与所述第二运输线上的轮对挡停配合。

一种交叉运输线的通行控制方法，包括所述的轮对运输系统，还包括如下步骤，将所述第一挡停机构装设在所述第一运输线上，以及将所述第二挡停机构装设在所述第二运输线上；通过所述控制机构控制所述第一挡停机构与所述第二挡停机构的开启与挡停；当人工推送的轮对需要经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述控制机构控制所述第一挡停机构对AGV车进行挡停操作；当所述第一挡停机构对AGV车实现挡停时，所述控制机构控制所述第二挡停机构进行开启操作。

在其中一个实施例中，在当人工推送的轮对需要经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述控制机构控制所述第一挡停机构对AGV车进行挡停操作的步骤中，还包括步骤：根据所述AGV车从所述第一挡停机构到经过所述第一运输线与所述第二运输线的运输时间，在所述控制机构内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构与AGV车实现挡停后，所述控制机构开始计时，当所述控制机构计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构控制所述第二挡停机构开启。

在其中一个实施例中，在根据所述AGV车从所述第一挡停机构到经过所述第一运输线与所述第二运输线的运输时间，在所述控制机构内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构与AGV车实现挡停后，所述控制机构开始计时，当所述控制机构计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构控制所述第二挡停机构开启的步骤中，还包括步骤，当人工推送的轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线的交叉部时，将传感器与所述控制机构电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对进行位置检测。

在其中一个实施例中，在当人工推送的轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线的交叉部时，将传感器与所述控制机构电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对进行位置检测的步骤中，还包括步骤，根据人工推送轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部的时间，在所述轮对运输系统中预设检测时间信号，当人工推送轮对开始经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述轮对运输系统开始计时，当所述轮对运输系统计时达到预设检测时间，所述传感器再次进行检测，当所述传感器未检测到人工推送的轮对时，向所述控制机构传递关闭信号，所述控制机构控制所述第二挡停机构挡停复位。

在其中一个实施例中，所述第一挡停机构包括第一挡停器与第二挡停器，所述第一挡停器与所述第二挡停器均与所述控制机构电性连接，所述第一挡停器与所述第二挡停器间隔设置在所述第一运输线上，所述第一挡停器、所述第二挡停器与所述第一运输线配合形成用于AGV车停止的挡停部。

在其中一个实施例中，所述第二挡停机构包括第三挡停器与第四挡停器，所述第三挡停器与所述第四挡停器均与所述控制机构电性连接，所述第三挡停器与所述第四挡停器间隔设置在所述第二运输线上，且所述第三挡停器与所述第四挡停器分别位于所述第一运输线与所述第二运输线交叉部的两端，所述第三挡停器与所述第四挡停器均用于人工推送的轮对进行挡停。

在其中一个实施例中，当所述第一挡停机构对AGV车实现挡停时，所述控制机构控制所述第二挡停机构进行开启操作的步骤中，还包括步骤，所述轮对运输系统还包括信号指示灯，当所述第二挡停机构进行开启操作时，所述信号指示灯亮起。

在其中一个实施例中，所述轮对论述系统还包括轮对缓存部，所述轮对缓存部与所述第一运输线相连。

在其中一个实施例中，所述轮对论述系统还包括转盘，所述转盘用于对AGV车进行转向，所述转盘可转动地装设在所述第一运输线与所述轮对缓存部的转角处。

上述轮对运输系统在工作时，根据工况要求，轮对会分别在第一运输线与第二运输线上进行运输，即AGV车带动轮对沿第一运输线进行运输，工作人员人工推送轮对沿第二运输线进行运输。进一步地，根据第一运输线与第二运输线的运输路径或实际运输环境，可以灵活确定第一挡停机构相对第一运输线的安装位置，以及灵活确定第二挡停机构相对第二运输线的安装位置。当人工推送轮对经过第一运输线与第二运输线的交叉部时，工作人员可以向控制机构施加信号(例如通过按扭或触屏感应向控制机构施加信号)，此时，控制机构会向第一挡停机构施加挡停信号，通过第一挡停机构对AGV车实行挡停操作，从而阻挡AGV车沿第一运输线继续运输。同时，控制机构还会向第二挡停机构施加开启信号，即使得人工推送的轮对能够顺利通过第一运输线与第二运输线的交叉部，避免了AGV车运输的轮对与人工推送的轮对出现碰撞。

上述交叉运输线的通行控制方法在使用时，根据实际的运输情况，确定第一挡停机构在第一运输线的装设位置，以及确定第二挡停机构在第二运输线的装设位置。当人工推送轮对经过第一运输线与第二运输线的交叉部时，工作人员可以向控制机构施加信号(例如通过按扭或触屏感应向控制机构施加信号)，此时，控制机构会向第一挡停机构施加挡停信号，通过第一挡停机构对AGV车实行挡停操作，从而阻挡AGV车沿第一运输线继续运输。待第一挡停机构对AGV车实现挡停时，控制机构还会向第二挡停机构施加开启信号，即使得人工推送的轮对能够顺利通过第一运输线与第二运输线的交叉部，上述交叉运输线的通行控制方法避免了AGV车运输的轮对与人工推送的轮对出现碰撞。

附图说明

图1为轮对运输系统的局部结构图；

图2为交叉运输线的通行控制方法的流程图。

10、轮对，11、AGV车，20、交叉部，100、第一运输线，200、第二运输线，300、第一挡停机构，310、第一挡停器，320、第二挡停器，400、第二挡停机构，410、第三挡停器，420、第四挡停器，500、控制机构，600、信号指示灯，700、轮对缓存部，800、转盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1所示，在一个实施例中，所述轮对10运输系统包括：第一运输线100、第二运输线200、第一挡停机构300、第二挡停机构400与控制机构500，所述第一运输线100与所述第二运输线200相交设置，所述第一运输线100用于AGV车11运输轮对10，所述第二运输线200用于人工推送轮对10，所述第一挡停机构300与所述第二挡停机构400均与所述控制机构500电性连接，所述控制机构500用于控制所述第一挡停机构300与所述第二挡停机构400的开启与挡停，所述第一挡停机构300与所述第一运输线100上的轮对10挡停配合，所述第二挡停机构400与所述第二运输线200上的轮对10挡停配合。

上述轮对10运输系统在工作时，根据工况要求，轮对10会分别在第一运输线100与第二运输线200上进行运输，即AGV车11带动轮对10沿第一运输线100进行运输，工作人员人工推送轮对10沿第二运输线200进行运输。进一步地，根据第一运输线100与第二运输线200的运输路径或实际运输环境，可以灵活确定第一挡停机构300相对第一运输线100的安装位置，以及灵活确定第二挡停机构400相对第二运输线200的安装位置。当人工推送轮对10经过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20时，工作人员可以向控制机构500施加信号(例如通过按扭或触屏感应向控制机构500施加信号)，此时，控制机构500会向第一挡停机构300施加挡停信号，通过第一挡停机构300对AGV车11实行挡停操作，从而阻挡AGV车11沿第一运输线100继续运输。同时，控制机构500还会向第二挡停机构400施加开启信号，即使得人工推送的轮对10能够顺利通过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20，避免了AGV车11运输的轮对10与人工推送的轮对10出现碰撞。

在一个实施例中，控制机构500为中枢处理器或控制电脑。

在一个实施例中，一种交叉运输线的通行控制方法，包括所述的轮对10运输系统，还包括如下步骤，

S100、将所述第一挡停机构300装设在所述第一运输线100上，以及将所述第二挡停机构400装设在所述第二运输线200上；

S200、通过所述控制机构500控制所述第一挡停机构300与所述第二挡停机构400的开启与挡停；

S300、当人工推送的轮对10需要经过所述第一运输线100与所述第二运输线200交叉部20时，所述控制机构500控制所述第一挡停机构300对AGV车11进行挡停操作；

S400、当所述第一挡停机构300对AGV车11实现挡停时，所述控制机构500控制所述第二挡停机构400进行开启操作。

上述交叉运输线的通行控制方法在使用时，根据实际的运输情况，确定第一挡停机构300在第一运输线100的装设位置，以及确定第二挡停机构400在第二运输线200的装设位置。当人工推送轮对10经过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20时，工作人员可以向控制机构500施加信号(例如通过按扭或触屏感应向控制机构500施加信号)，此时，控制机构500会向第一挡停机构300施加挡停信号，通过第一挡停机构300对AGV车11实行挡停操作，从而阻挡AGV车11沿第一运输线100继续运输。待第一挡停机构300对AGV车11实现挡停时，控制机构500还会向第二挡停机构400施加开启信号，即使得人工推送的轮对10能够顺利通过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20，上述交叉运输线的通行控制方法避免了AGV车11运输的轮对10与人工推送的轮对10出现碰撞。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，在当人工推送的轮对10需要经过所述第一运输线100与所述第二运输线200交叉部20时，所述控制机构500控制所述第一挡停机构300对AGV车11进行挡停操作的步骤中，还包括步骤：根据所述AGV车11从所述第一挡停机构300到经过所述第一运输线100与所述第二运输线200的运输时间，在所述控制机构500内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构300与AGV车11实现挡停后，所述控制机构500开始计时，当所述控制机构500计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构500控制所述第二挡停机构400开启。具体地，当轮对10在轮对10运输系统中运输时，往往会利用多个AGV车11队多个轮对10进行输送。即考虑到第一挡停机构300固定装设在第一运输线100上，因此，当需要人工推送轮对10经过第一运输线100与第二运输线200交叉部20时，控制机构500控制第一挡停机构300执行挡停操作，此时第一挡停机构300会阻挡从第一运输线100起点运输至第一挡停机构300的AGV车11，但是，有时，第一挡停机构300与交叉部20之间这段距离会存在AGV车11继续运输的情况(因为在此距离中第一挡停机构300无法进行挡停)，所以，为了避免第一挡停机构300进行挡停操作时恰好有AGV车11经过第一挡停机构300出现漏挡情况，根据AGV车11从第一挡停机构300到经过第一运输线100与第二运输线200的运输时间，在控制机构500内预设缓冲时间信号。当第一挡停机构300与AGV车11实现挡停后，控制机构500开始计时，即在这段时间内漏挡的AGV车11能够顺利经过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20。然后，当控制机构500计时达到预设缓冲时间，控制机构500控制第二挡停机构400开启，人工推送轮对10经过第一运输线100与第二运输线200的交叉部20。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，在根据所述AGV车11从所述第一挡停机构300到经过所述第一运输线100与所述第二运输线200的运输时间，在所述控制机构500内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构300与AGV车11实现挡停后，所述控制机构500开始计时，当所述控制机构500计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构500控制所述第二挡停机构400开启的步骤中，还包括步骤，当人工推送的轮对10经过所述第一运输线100与所述第二运输线200的交叉部20时，将传感器与所述控制机构500电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对10进行位置检测。具体地，通过传感器对人工推送的轮对10进行位置检测，即通过传感器可以检测出人工推送轮对10经过第一运输线100与第二运输线200交叉部20的时间，从而使得控制机构500可以根据该时间自动控制第二挡停机构400挡停复位。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，在当人工推送的轮对10经过所述第一运输线100与所述第二运输线200的交叉部20时，将传感器与所述控制机构500电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对10进行位置检测的步骤中，还包括步骤，根据人工推送轮对10经过所述第一运输线100与所述第二运输线200交叉部20的时间，在所述轮对10运输系统中预设检测时间信号，当人工推送轮对10开始经过所述第一运输线100与所述第二运输线200交叉部20时，所述轮对10运输系统开始计时，当所述轮对10运输系统计时达到预设检测时间，所述传感器再次进行检测，当所述传感器未检测到人工推送的轮对10时，向所述控制机构500传递关闭信号，所述控制机构500控制所述第二挡停机构400挡停复位。具体地，可以将预设检测时间信号设置在传感器中，即当人工推送轮对10开始经过第一运输线100与第二运输线200交叉部20时，传感器开始计时，当计时达到预设检测时间，传感器再次进行自动检测并将检测结果反馈至控制机构500，控制机构500根据传感器所反馈的信号判断是否对第二挡停机构400进行挡停复位。或者，可以将预设检测时间信号设置在控制机构500中，当人工推送轮对10开始经过第一运输线100与第二运输线200交叉部20时，控制机构500开始计时，当计时达到预设检测时间，控制机构500控制传感器再次进行位置检测并将检测结果反馈至控制机构500，控制机构500根据传感器所反馈的信号判断是否对第二挡停机构400进行挡停复位。

结合图1所示，在一个实施例中，所述第一挡停机构300包括第一挡停器310与第二挡停器320，所述第一挡停器310与所述第二挡停器320均与所述控制机构500电性连接，所述第一挡停器310与所述第二挡停器320间隔设置在所述第一运输线100上，所述第一挡停器310、所述第二挡停器320与所述第一运输线100配合形成用于AGV车11停止的挡停部。具体地，通过第一挡停器310与第二挡停器320同时对AGV车11进行挡停，即第一挡停器310可以限制AGV车11朝靠近交叉部20(指第一运输线100与第二运输线200的交叉部20)的方向继续运动，第二挡停器320可以限制AGV车11朝靠近第一运输线100起点的方向运动。因此，上述第一挡停机构300实现了对AGV车11的有效挡停。

结合图1所示，在一个实施例中，所述第二挡停机构400包括第三挡停器410与第四挡停器420，所述第三挡停器410与所述第四挡停器420均与所述控制机构500电性连接，所述第三挡停器410与所述第四挡停器420间隔设置在所述第二运输线200上，且所述第三挡停器410与所述第四挡停器420分别位于所述第一运输线100与所述第二运输线200交叉部20的两端，所述第三挡停器410与所述第四挡停器420均用于人工推送的轮对10进行挡停。具体地，考虑到在第二运输线200进行人工推送时，往往会出现工作人员推送轮对10沿第二运输线200的正、反两方向运动，因此，通过在第二运输线200上设置第三挡停器410与第四挡停器420，使得人工推送轮对10沿第二运输线200的正、反移动均能够实现有效的挡停。

结合图1所示，在一个实施例中，当所述第一挡停机构300对AGV车11实现挡停时，所述控制机构500控制所述第二挡停机构400进行开启操作的步骤中，还包括步骤，所述轮对10运输系统还包括信号指示灯600，当所述第二挡停机构400进行开启操作时，所述信号指示灯600亮起。具体地，上述这种实施方式对工作人员起到了提示作用。

结合图1所示，在一个实施例中，所述轮对10论述系统还包括轮对缓存部700，所述轮对缓存部700与所述第一运输线100相连。具体地，轮对缓存部700为缓存轨道或缓存室。有时需要对轮对10进行批量暂存或缓存，通过设立对应的缓存部便于对轮对10进行暂存或缓存。

结合图1所示，在一个实施例中，所述轮对10论述系统还包括转盘800，所述转盘800用于对AGV车11进行转向，所述转盘800可转动地装设在所述第一运输线100与所述轮对缓存部700的转角处。具体地，考虑到实际铁路的使用场地有限，第一运输线100和/或轮对缓存部700需要进行转折设计，以提高空间利用率。因此，通过在第一运输线100与轮对缓存部700之间设置转盘800，能够更加便于AGV车11进行转向，使得AGV车11的移动更加方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轮对运输系统，其特征在于，所述轮对运输系统包括：第一运输线、第二运输线、第一挡停机构、第二挡停机构与控制机构，所述第一运输线与所述第二运输线相交设置，所述第一运输线用于AGV车运输轮对，所述第二运输线用于人工推送轮对，所述第一挡停机构与所述第二挡停机构均与所述控制机构电性连接，所述控制机构用于控制所述第一挡停机构与所述第二挡停机构的开启与挡停，所述第一挡停机构与所述第一运输线上的轮对挡停配合，所述第二挡停机构与所述第二运输线上的轮对挡停配合。

2.一种交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，包括权利要求1所述的轮对运输系统，还包括如下步骤：

将所述第一挡停机构装设在所述第一运输线上，以及将所述第二挡停机构装设在所述第二运输线上；

通过所述控制机构控制所述第一挡停机构与所述第二挡停机构的开启与挡停；

当人工推送的轮对需要经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述控制机构控制所述第一挡停机构对AGV车进行挡停操作；

当所述第一挡停机构对AGV车实现挡停时，所述控制机构控制所述第二挡停机构进行开启操作。

3.根据权利要求2所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，在当人工推送的轮对需要经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述控制机构控制所述第一挡停机构对AGV车进行挡停操作的步骤中，还包括步骤：根据所述AGV车从所述第一挡停机构到经过所述第一运输线与所述第二运输线的运输时间，在所述控制机构内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构与AGV车实现挡停后，所述控制机构开始计时，当所述控制机构计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构控制所述第二挡停机构开启。

4.根据权利要求3所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，在根据所述AGV车从所述第一挡停机构到经过所述第一运输线与所述第二运输线的运输时间，在所述控制机构内预设缓冲时间信号，当所述第一挡停机构与AGV车实现挡停后，所述控制机构开始计时，当所述控制机构计时达到所述预设缓冲时间，所述控制机构控制所述第二挡停机构开启的步骤中，还包括步骤，当人工推送的轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线的交叉部时，将传感器与所述控制机构电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对进行位置检测。

5.根据权利要求4所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，在当人工推送的轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线的交叉部时，将传感器与所述控制机构电性连接，通过所述传感器对人工推送的轮对进行位置检测的步骤中，还包括步骤，根据人工推送轮对经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部的时间，在所述轮对运输系统中预设检测时间信号，当人工推送轮对开始经过所述第一运输线与所述第二运输线交叉部时，所述轮对运输系统开始计时，当所述轮对运输系统计时达到预设检测时间，所述传感器再次进行检测，当所述传感器未检测到人工推送的轮对时，向所述控制机构传递关闭信号，所述控制机构控制所述第二挡停机构挡停复位。

6.根据权利要求2所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，所述第一挡停机构包括第一挡停器与第二挡停器，所述第一挡停器与所述第二挡停器均与所述控制机构电性连接，所述第一挡停器与所述第二挡停器间隔设置在所述第一运输线上，所述第一挡停器、所述第二挡停器与所述第一运输线配合形成用于AGV车停止的挡停部。

7.根据权利要求2所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，所述第二挡停机构包括第三挡停器与第四挡停器，所述第三挡停器与所述第四挡停器均与所述控制机构电性连接，所述第三挡停器与所述第四挡停器间隔设置在所述第二运输线上，且所述第三挡停器与所述第四挡停器分别位于所述第一运输线与所述第二运输线交叉部的两端，所述第三挡停器与所述第四挡停器均用于人工推送的轮对进行挡停。

8.根据权利要求2所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，当所述第一挡停机构对AGV车实现挡停时，所述控制机构控制所述第二挡停机构进行开启操作的步骤中，还包括步骤，所述轮对运输系统还包括信号指示灯，当所述第二挡停机构进行开启操作时，所述信号指示灯亮起。

9.根据权利要求2所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，所述轮对论述系统还包括轮对缓存部，所述轮对缓存部与所述第一运输线相连。

10.根据权利要求9所述的交叉运输线的通行控制方法，其特征在于，所述轮对论述系统还包括转盘，所述转盘用于对AGV车进行转向，所述转盘可转动地装设在所述第一运输线与所述轮对缓存部的转角处。

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