[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN113978440A - 一种新型制动备份方法及系统 - Google Patents

一种新型制动备份方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113978440A
CN113978440A CN202111118299.7A CN202111118299A CN113978440A CN 113978440 A CN113978440 A CN 113978440A CN 202111118299 A CN202111118299 A CN 202111118299A CN 113978440 A CN113978440 A CN 113978440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pedal
signal
controller
application message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111118299.7A
Other languages
English (en)
Inventor
姚雪平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Original Assignee
Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hozon New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority to CN202111118299.7A priority Critical patent/CN113978440A/zh
Publication of CN113978440A publication Critical patent/CN113978440A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种新型制动备份方法，包括：电动助力制动系统在车辆减速时，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统失效，应用报文中还包括失效信号；制动控制器如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩制动；制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数。本发明的制动备份方法，仅配置ABS和电动助力制动系统的车辆在电动助力制动系统失效时也可以进行主动建压制动。

Description

一种新型制动备份方法及系统
技术领域
本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种新型制动备份方法及系统。
背景技术
目前的车辆系统中，ABS防抱死制动系统、ESC汽车电子稳定控制系统、Ebooster电动助力制动系统都已经常见配置于各种车辆中。而Ebooster系统有时会由于环境因素发生失效，对于配备ESC+Ebooster系统的车辆而言，当Ebooster系统失效时，ESC系统可以对车辆电机进行主动建压制动，从而稳定车身。但对于配备ABS+Ebooster系统的车辆而言，由于ABS系统没有主动建压能力，当Ebooster系统失效时，车辆也就失去了制动助力功能，只能依靠驾驶员踩踏踏板推动活塞产生液压力，从而驱动减速，不仅需要施加较大的踏板力，减速度上限也较低，导致减速度供给不充分，容易导致车辆发生交通事故，功能安全冗余性较差。
发明内容
基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种新型制动备份方法及系统。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种新型制动备份方法，包括：
电动助力制动系统在车辆减速时，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统失效，应用报文中还包括失效信号；
制动控制器如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩制动；
制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数。
作为优选方案，预设的拖滞扭矩为最大拖滞扭矩。
另一方面，本发明还提供一种新型制动备份系统，包括制动控制器，与制动控制器连接的电动助力制动系统、电机控制器，和与制动控制器、电动助力制动系统连接的踏板；
电动助力制动系统被配置为用于接收踏板行程信号，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文，并在失效时向应用报文中加入失效信号；
制动控制器被配置为接收到包括失效信号的应用报文时，根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩；制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数；
电机控制器用于根据制动控制器请求的拖滞扭矩产生相应的拖滞扭矩制动。
作为优选方案，预设的拖滞扭矩为最大拖滞扭矩。
作为优选方案，系统还包括整车控制器，制动控制器集成于整车控制器中。
作为优选方案，制动控制器与踏板之间通过制动信号开关连接，踏板踩下时制动信号开关接通，发送踏板踩下的踏板信号。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
通过冗余的制动备份方法及系统，保证了仅配置ABS和电动助力制动系统的车辆在电动助力制动系统失效时也可以进行主动建压制动，提高了车辆安全性。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种新型制动备份系统的结构框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例：
本实施例的一种新型制动备份系统，其结构示意图如图1所示，包括电动助力制动系统1、制动控制器2、电机控制器3和踏板4。电动助力制动系统1和电机控制器3与制动控制器2连接，踏板4分别与电动助力制动系统1和制动控制器2连接。
电动助力制动系统1在正常运行时采集踏板4的踏板行程信号，获知驾驶员意图，从而持续向制动控制器2发送包括踏板行程信号的应用报文，根据踏板行程主动建压减速。当电动助力制动系统1失效时，无法进行主动建压，则在应用报文中额外添加失效标志位，发送失效信号给制动控制器2。
制动控制器2接收到包括失效信号的应用报文后，根据应用报文中的踏板行程信号计算其对应的拖滞扭矩，踏板行程越长则拖滞扭矩越大，再向电机控制器请求该计算出的拖滞扭矩，从而即使电动助力制动系统1故障也可以辅助驾驶员减速。
如果电动助力制动系统1与制动控制器2之间的通讯失效，制动控制器2无法接收到应用报文，则持续N秒接收不到应用报文后，获取踏板4的踏板信号，判断踏板是否踩下。若确认踏板踩下则向电机控制器发送信号，请求预设好的拖滞扭矩，从而辅助减速。
作为一种改进方案，将制动控制器2的预设拖滞扭矩设为最大拖滞扭矩，从而以尽可能高的减速度辅助减速，提高安全性。
作为一种改进方案，将制动控制器2集成于车辆的整车控制器中，提高车辆集成程度。
作为补充，踏板4设有制动信号开关，当踏板4踩下时制动信号开关接通，发送踏板信号以传输踏板已经踩下的信息。
上述结构的新型制动备份方法如下所述：
电动助力制动系统1在车辆减速时，向制动控制器2发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统1失效，向制动控制器2发送还包括失效信号的应用报文；
制动控制器2如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器3发送信号请求该拖滞扭矩制动；
制动控制器2如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板4是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器3发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中N为正数。
作为一种改进方案，将制动控制器2的拖滞扭矩设置为最大拖滞扭矩。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型制动备份方法，其特征在于，包括：
电动助力制动系统在车辆减速时，向制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文；如果电动助力制动系统失效，应用报文中还包括失效信号；
制动控制器如果接收到包括失效信号的应用报文，则根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩制动；
制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中所述N为正数。
2.如权利要求1所述的一种新型制动备份方法，其特征在于，所述预设的拖滞扭矩为最大拖滞扭矩。
3.一种新型制动备份系统，其特征在于，包括制动控制器，与所述制动控制器连接的电动助力制动系统、电机控制器，和与所述制动控制器、电动助力制动系统连接的踏板；
所述电动助力制动系统被配置为用于接收踏板行程信号，向所述制动控制器发送包括踏板行程信号的应用报文，并在失效时还向应用报文中加入失效信号；
所述制动控制器被配置为接收到包括失效信号的应用报文时，根据踏板行程信号计算对应的拖滞扭矩，并向所述电机控制器发送信号请求该拖滞扭矩；制动控制器如果持续时间N秒接收不到应用报文，则获取踏板信号判断踏板是否踩下，若踏板踩下则向电机控制器发送信号请求预设的拖滞扭矩制动；其中所述N为正数；
所述电机控制器用于根据制动控制器请求的拖滞扭矩产生相应的拖滞扭矩制动。
4.如权利要求3所述的一种新型制动备份系统，其特征在于，所述预设的拖滞扭矩为最大拖滞扭矩。
5.如权利要求3所述的一种新型制动备份系统，其特征在于，所述系统还包括整车控制器，所述制动控制器集成于所述整车控制器中。
6.如权利要求3所述的一种新型制动备份系统，其特征在于，所述制动控制器与所述踏板之间通过制动信号开关连接，所述踏板踩下时所述制动信号开关接通，发送踏板踩下的踏板信号。
CN202111118299.7A 2021-09-24 2021-09-24 一种新型制动备份方法及系统 Pending CN113978440A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118299.7A CN113978440A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种新型制动备份方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118299.7A CN113978440A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种新型制动备份方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113978440A true CN113978440A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79736496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111118299.7A Pending CN113978440A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种新型制动备份方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113978440A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114889576A (zh) * 2022-04-27 2022-08-12 江苏开沃汽车有限公司 一种汽车制动备份系统及其工作方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067332A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 김용규 브레이크 페달의 각도값을 이용한 전동파워 스티어링장치
CN105083250A (zh) * 2014-04-22 2015-11-25 博世汽车部件(苏州)有限公司 用于真空制动助力系统的控制系统
CN108454458A (zh) * 2018-01-25 2018-08-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机控制方法、装置及汽车
CN109050264A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆的制动方法及装置
CN110606070A (zh) * 2019-08-30 2019-12-24 驭势科技（北京）有限公司 一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质
CN112373455A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质
CN113232640A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车真空失效辅助制动控制系统
US20210291665A1 (en) * 2019-06-30 2021-09-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Brake Assistance System and Brake Method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067332A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 김용규 브레이크 페달의 각도값을 이용한 전동파워 스티어링장치
CN105083250A (zh) * 2014-04-22 2015-11-25 博世汽车部件(苏州)有限公司 用于真空制动助力系统的控制系统
CN108454458A (zh) * 2018-01-25 2018-08-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机控制方法、装置及汽车
CN109050264A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆的制动方法及装置
US20210291665A1 (en) * 2019-06-30 2021-09-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Brake Assistance System and Brake Method
CN110606070A (zh) * 2019-08-30 2019-12-24 驭势科技（北京）有限公司 一种智能驾驶车辆及其制动方法、车载设备和存储介质
CN112373455A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质
CN113232640A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车真空失效辅助制动控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114889576A (zh) * 2022-04-27 2022-08-12 江苏开沃汽车有限公司 一种汽车制动备份系统及其工作方法
CN114889576B (zh) * 2022-04-27 2023-09-22 江苏开沃汽车有限公司 一种汽车制动备份系统及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109017736B (zh) 一种电制动补偿控制方法、装置及汽车
CN114148302B (zh) 一种电动汽车的制动控制方法及系统
US20220258708A1 (en) Method and apparatus for braking a utility vehicle with an electric drive
CN113400944B (zh) 自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质
CN111823881A (zh) 一种电动汽车用制动系统及制动方法
CN114889576B (zh) 一种汽车制动备份系统及其工作方法
CN113022519A (zh) 一种冗余控制的紧急刹车方法及系统
CN103328281B (zh) 用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法
CN113613965B (zh) 使机动车在紧急制动时减速的方法以及机动车
CN113978440A (zh) 一种新型制动备份方法及系统
CN115476832A (zh) 一种基于线控制动的冗余安全控制系统
CN113734135B (zh) 基于esc的液压制动助力辅助控制方法
CN110733488B (zh) 车辆及其紧急制动控制方法与装置
CN112406823A (zh) 一种新能源自动驾驶制动方法及装置
CN113002515A (zh) 用于车辆的制动助力的方法和系统
CN116946093A (zh) 一种制动控制方法和系统
CN115447394A (zh) 一种电动车协调式能量回收方法及系统
CN107487306B (zh) 车辆制动的方法及装置
CN114604220B (zh) 汽车安全制动方法、汽车制动系统及汽车
CN110775032B (zh) 电子制动助力器的控制方法、装置以及车辆
CN217553891U (zh) 一种行车制动失效辅助装置
CN111137267A (zh) 一种车辆刹车系统及方法
CN114954393B (zh) 一种车辆控制方法和相关装置
CN117774931A (zh) 一种车辆制动方法及其制动系统
CN216734246U (zh) 一种双控冗余线控制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Applicant before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220128