CN113953644A - 一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，包括待对接的异种合金板材以及搅拌摩擦焊本体，还包括座板、料座、输送装置、电机和传动装置，输送装置为主动输送辊和从动输送辊，两个输送辊上分别设有第一橡胶条和第二橡胶条，座板上固接有焊接仓，焊接仓内设有夹板，传动装置包括传动轴和主动锥齿轮，还包括调节装置和张紧装置，调节装置包括轨道板、调节螺杆、调节座和连接板，张紧装置包括张紧辊和导向辊，本发明的有益效果是，板材的输送和进给比较可靠，对接的板材进行上下两侧的双向焊接，解决顶锻力大、背部未焊透及根部缺陷等问题，在焊接的过程中，两个板材具有指向焊接位置的压力，提高焊接的效果。

Description

一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备

技术领域

本发明涉及异种合金材质的板材对接设备，具体涉及一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备。

背景技术

两种不同合金材料制成的板材一般通过焊接的方式进行对接，相较于传统的气体保护焊而言，搅拌摩擦焊接作为一种新型固相连接方法，有效地克服了铝合金熔化焊接头的气孔、裂纹等缺陷，且具有接头残余应力和变形小、环保无污染等优点。

专利公开号为：CN201410135852.1的中国专利公开了一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；其能够自行提供背面刚性支撑，使加工焊缝的尺寸不再受到机床尺寸的限制，且无需固定的使用场地就能实现大型壳体结构的装配现场加工。

但是上述专利仍然存在以下缺点：

其一，由于其进行单面焊接，在焊接的过程中存在顶锻力大、背部未焊透及根部缺陷等问题。

其二，其通过驱动轮进行板材的输送和进给，在具体使用时，上下两对驱动轮的位置无法调节，从而无法保证上下两队驱动轮与板材之间有足够的压力和摩擦力，板材的输送和进给效果得不到保证。

其三，在焊接的过程中，两个对接的板材没有指向焊缝的压紧力，从而使得焊接的效果不好。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，包括待对接的异种合金板材以及搅拌摩擦焊本体，还包括座板、料座、输送装置、电机和传动装置；所述座板的上表面右侧固接有焊接仓，所述焊接仓的左侧板和右侧板上对称开设有进料口和出料口，所述搅拌摩擦焊本体固接在焊接仓的顶板上，搅拌摩擦焊本体的底部设有旋转安装座，焊接仓的顶板上开设有供旋转安装座通过的通槽，旋转安装座的底部固接有上轴肩，焊接仓的底板上转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有下轴肩，上轴肩和下轴肩相互靠近的一侧为圆台形，上轴肩和下轴肩之间固接有搅拌头，所述料座固接在座板的上表面并位于焊接仓的左侧，所述输送装置位于焊接仓的左侧，输送装置为对称设置在进料口上下两侧的从动输送辊和主动输送辊，所述电机固接在座板的下表面，电机通过传动装置带动主动输送辊转动，沿从前向后的方向看去，所述主动输送辊顺时针转动。

进一步地，所述料座的上表面开设有料槽，所述料槽的前后两侧沿从左向右的方向依次设有张开面、过渡面和导向面，导向面之间的宽度等于两个对接板材的宽度之和，所述料槽的底部密布有滚柱。

进一步地，所述焊接仓的内部前后对称设有夹板，前后两侧的夹板分别通过第一弹簧座与焊接仓的前后侧板连接，前侧所述夹板的左右两端向前翘起，后侧所述夹板的左右两端向后翘起。

进一步地，所述夹板的水平部上横向均匀转动连接有滚筒。

进一步地，所述焊接仓的内部上下对称设有限位板，上下两个限位板分别与上轴肩和下轴肩滑动连接，上下两个限位板分别通过第二弹簧座与焊接仓的上下侧板连接，上方所述限位板的左右两端向上翘起，下方所述限位板的左右两端向下翘起。

进一步地，所述传动装置包括传动轴和主动锥齿轮；所述主动输送辊通过第一转轴转动连接在焊接仓的左侧，所述第一转轴的前后两端对称固接有传动轮，所述座板的下表面前后对称固接有第一耳座，所述传动轴转动连接在第一耳座之间，传动轴的前后两端固接有与传动轮对应的驱动轮，且驱动轮位于对应传动轮的正下方，对应的驱动轮和传动轮通过皮带联动，所述电机设有水平向左的输出轴，座板的下表面还固接有轴座，所述输出轴转动连接在轴座中，所述主动锥齿轮固接在输出轴的头部，所述传动轴上对称固接有从动锥齿轮，两个从动锥齿轮在主动锥齿轮的前后两侧与其啮合。

进一步地，还包括调节装置和张紧装置，所述调节装置包括轨道板、调节螺杆、调节座和连接板；所述轨道板前后对称固接在焊接仓的左侧，各轨道板内滑动连接有与主动输送辊和从动输送辊对应的第一轨道块和第二轨道块，所述主动输送辊通过第一转轴转动连接在第一轨道块之间，所述从动输送辊通过第二转轴转动连接在第二轨道块之间，所述焊接仓的前侧成对固接有第二耳座，所述调节螺杆转动连接在第二耳座之间，所述调节座滑动连接在焊接仓的前侧，调节座还与调节螺杆啮合，调节座的上下两侧铰接所述连接板的一端，各连接板的头部固接有转套，上下两个转套分别与第二转轴以及第一转轴套合转动连接，主动输送辊在上下移动时通过张紧装置将皮带张紧。

进一步地，所述张紧装置包括张紧辊和导向辊，所述座板的前后两侧对称开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，各导向槽内左右对称设有成对导向块，所述导向块与导向杆滑动连接，成对导向块之间的导向杆上套设有张紧弹簧，所述张紧辊转动连接在导向块的外侧，所述座板的前后两侧均矩形阵列有四根导向辊，所述皮带联动在导向辊、张紧辊、驱动轮和传动轮之间，皮带呈十字形，所述皮带与传动轮以及驱动轮的包角大于等于180°，所述第一轨道块位于轨道板的最底部时，所述张紧弹簧处于自然状态。

进一步地，所述主动输送辊上前后对称设有旋向相反的第一橡胶条，所述从动输送辊上前后对称设有旋向相反的第二橡胶条，后侧所述第一橡胶条沿主动输送辊中心指向后侧的方向顺时针螺旋延伸，后侧所述第二橡胶条沿从动输送辊中心指向后的方向逆时针螺旋延伸。

本发明的有益效果是：

1、待对接的异种板材放置在料座上，电机通过传动装置带动主动输送辊转动，从而将板材从左向右进行输送和进给，通过调节装置可以驱动主动输送辊和从动输送辊将板材夹紧，从而提供一定的压力，进而保证具有足够的摩擦力用于对板材进行输送，在调节的过程中，通过张紧装置保证皮带始终处于张紧的状态并使得皮带与驱动轮和传动轮具有足够的包角，保证传动的可靠性。

2、在焊接的过程中，通过上轴肩、下轴肩17和搅拌头18的设置，在板材的上下两侧同时进行搅拌摩擦焊接，解决顶锻力大、背部未焊透及根部缺陷等问题。

3、在焊接的过程，还通过夹板提供给两个板材指向焊接位置的压力，提高焊接的效果，通过第一橡胶条和第二橡胶条的设置，既能保证输送和进给的摩擦力，又能进一步提供给两个板材指向焊接位置的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备的轴测图；

图2：本发明所述一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备去除板材时的轴测图；

图3：本发明所述电机和传动轴的的动力连接示意图；

图4：本发明所述焊接仓的内部结构示意图；

图5：本发明所述限位板、上轴肩和下轴肩17的配合示意图；

图6：本发明所述夹板的结构示意图；

图7：本发明所述传动装置、调节装置和张紧装置的示意图；

图8：本发明所述焊接仓位置的横向剖视图；

图9：本发明所述焊接仓位置的纵向剖视图；

图10：本发明所述张紧装置的示意图；

图11：本发明所述主动输送辊和板材接触位置的受力分析示意图；

图12：本发明所述从动输送辊和板材接触位置的受力分析示意图。

附图标记如下：

A-板材，B-摩擦搅拌焊本体；

1-座板，11-焊接仓，12-进料口，13-出料口，14-旋转安装座，15-上轴肩，16-轴杆，17-下轴肩17，18-搅拌头18；

2-料座，21-料槽，22-张开面，23-过渡面，24-导向面，25-滚柱；

31-从动输送辊，32-主动输送辊，33-第一橡胶条，34-第二橡胶条；

4-电机；

51-传动轴，52-主动锥齿轮，53-第一转轴，54-传动轮，55-第一耳座，56-驱动轮，57-皮带，58-输出轴，59-轴座，510-从动锥齿轮；

61-夹板，62-第一弹簧座，63-滚筒，64-限位板，65-第二弹簧座；

71-轨道板，72-调节螺杆，73-调节座，74-连接板，75-第一轨道块，76-第二轨道块，77-第二转轴，78-第二耳座，79-转套；

81-张紧辊，82-导向辊，83-导向槽，84-导向杆，85-导向块，86-张紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明具有以下六个具体实施例。

实施例1

一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，包括待对接的异种合金板材A以及搅拌摩擦焊本体B，还包括座板1、料座2、输送装置、电机4和传动装置；座板1的上表面右侧固接有焊接仓11，焊接仓11的左侧板和右侧板上对称开设有进料口12和出料口13，搅拌摩擦焊本体B固接在焊接仓11的顶板上，搅拌摩擦焊本体B的底部设有旋转安装座14，焊接仓11的顶板上开设有供旋转安装座14通过的通槽，旋转安装座14的底部固接有上轴肩15，焊接仓11的底板上转动连接有轴杆16，轴杆16的顶部固接有下轴肩17，上轴肩15和下轴肩17相互靠近的一侧为圆台形，上轴肩15和下轴肩17之间固接有搅拌头18，料座2固接在座板1的上表面并位于焊接仓11的左侧，输送装置位于焊接仓11的左侧，输送装置为对称设置在进料口12上下两侧的从动输送辊31和主动输送辊32，电机4固接在座板1的下表面，电机4通过传动装置带动主动输送辊32转动，沿从前向后的方向看去，主动输送辊32顺时针转动。

本实施例中：

本设备适用于两个同样宽度板材A的对接，使用时，待对接的两块异种板材A放置在料座2上，板材A的右端搭放在进料口12中，且两个板材A的对接位置对准搅拌头18。

两个板材A被夹持在主动输送辊32和从动输送辊31之间，电机4工作时通过传动装置带动主动输送辊32转动，从而将板材A从左向右进行输送，搅拌摩擦焊本体B工作时带动旋转安装座14、上轴肩15、搅拌头18、下轴肩17和轴杆16同步转动，进而上轴肩15、搅拌头18和下轴肩17在板材A的上下两侧进行焊接固定，可以解决单向搅拌摩擦焊接时的顶锻力大、背部未焊透及根部缺陷等问题。

实施例2

与实施例1不同的地方在于，还包括以下内容：

料座2的上表面开设有料槽21，料槽21的前后两侧沿从左向右的方向依次设有张开面22、过渡面23和导向面24，导向面24之间的宽度等于两个对接板材A的宽度之和，料槽21的底部密布有滚柱25。

优选的，焊接仓11的内部前后对称设有夹板61，前后两侧的夹板61分别通过第一弹簧座62与焊接仓11的前后侧板连接，前侧夹板61的左右两端向前翘起，后侧夹板61的左右两端向后翘起。

优选的，夹板61的水平部上横向均匀转动连接有滚筒63。

优选的，焊接仓11的内部上下对称设有限位板64，上下两个限位板64分别与上轴肩15和下轴肩17滑动连接，上下两个限位板64分别通过第二弹簧座65与焊接仓11的上下侧板连接，上方限位板64的左右两端向上翘起，下方限位板64的左右两端向下翘起。

本实施例中：

对接的板材A放置在料槽21中，然后向右推动板材A，在此过程中，通过张开面22和过渡面23的依次导向，使得板材A在导向面24之间对接，通过滚柱25的设置使得板材A的滑动更加方便，板材A对接完成后，调整板材A的位置，使得板材A的左端和右端对齐，再将板材A的右端搭放在进料口12中。

输送装置工作时将板材A从左向右进行输送，在此过程中，板材A进入到夹板61之间，夹板61通过第一弹簧座62提供给两个板材A指向焊接位置的压力，提高焊接的效果，夹板61的两侧翘起设置，在初始状态时，可设置两个夹板61的水平部之间的距离小于两个板材A的宽度之和，然后板材A从左向右输送时，可通过夹板61上翘起的位置顺利的进入到两个夹板61之间，此时，第一弹簧座62受到挤压，进而提供给两个板材A压力。

板材A从左向右输送的过程中，还进入限位板64之间，限位板64上的翘起同样是方便板材A进入限位板64之间，限位板64通过第二弹簧座65提供给板材A支撑力和压力，减少焊接过程中的变形。

实施例3

与实施例2不同的地方在于，还包括以下内容：

传动装置包括传动轴51和主动锥齿轮52；主动输送辊32通过第一转轴53转动连接在焊接仓11的左侧，第一转轴53的前后两端对称固接有传动轮54，座板1的下表面前后对称固接有第一耳座55，传动轴51转动连接在第一耳座55之间，传动轴51的前后两端固接有与传动轮54对应的驱动轮56，且驱动轮56位于对应传动轮54的正下方，对应的驱动轮56和传动轮54通过皮带57联动，电机4设有水平向左的输出轴58，座板1的下表面还固接有轴座59，输出轴58转动连接在轴座59中，主动锥齿轮52固接在输出轴58的头部，传动轴51上对称固接有从动锥齿轮510，两个从动锥齿轮510在主动锥齿轮52的前后两侧与其啮合。

本实施例中：

本实施例公开了传动装置的具体结构，电机4工作时带动输出轴58和主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52带动从动锥齿轮510、传动轴51和驱动轮56转动，驱动轮56通过皮带57带动传动轮54转动，从而第一转轴53和主动输送辊32转动，通过主动输送辊32的顺时针转动，从而将板材A从左向右进行输送。

实施例4

与实施例3不同的地方在于，还包括以下内容：

还包括调节装置和张紧装置，调节装置包括轨道板71、调节螺杆72、调节座73和连接板74；轨道板71前后对称固接在焊接仓11的左侧，各轨道板71内滑动连接有与主动输送辊32和从动输送辊31对应的第一轨道块75和第二轨道块76，主动输送辊32通过第一转轴53转动连接在第一轨道块75之间，从动输送辊31通过第二转轴77转动连接在第二轨道块76之间，焊接仓11的前侧成对固接有第二耳座78，调节螺杆72转动连接在第二耳座78之间，调节座73滑动连接在焊接仓11的前侧，调节座73还与调节螺杆72啮合，调节座73的上下两侧铰接连接板74的一端，各连接板74的头部固接有转套79，上下两个转套79分别与第二转轴77以及第一转轴53套合转动连接，主动输送辊32在上下移动时通过张紧装置将皮带57张紧。

本实施例中：

本实施例公开了调节装置的具体结构，通过调节装置对主动输送辊32和从动输送辊31相对于板材A的距离进行调整，从而使得主动输送辊32和从动输送辊31分别在板材A的下方和上方对板材A施加一定的压力，进而使得具有足够的摩擦力，从而使得板材A的输送和进给更加稳定。

调节螺杆72转动时会带动调节座73进行左右的移动，调节座73通过连接板74和转套79拉动第一转轴53和第二转轴77，使得第一转轴53和第二转轴77同时靠近或者远离板材A，进而可对主动输送辊32和从动输送辊31的高度进行调节，板材A在主动输送辊32和从动输送辊31之间被夹紧，主动输送辊32在上下移动的过程中，通过张紧装置可以使得皮带57始终处于张紧的状态。

实施例5

与实施例4不同的地方在于，还包括以下内容：

张紧装置包括张紧辊81和导向辊82，座板1的前后两侧对称开设有导向槽83，导向槽83内固接有导向杆84，各导向槽83内左右对称设有成对导向块85，导向块85与导向杆84滑动连接，成对导向块85之间的导向杆84上套设有张紧弹簧86，张紧辊81转动连接在导向块85的外侧，座板1的前后两侧均矩形阵列有四根导向辊82，皮带57联动在导向辊82、张紧辊81、驱动轮56和传动轮54之间，皮带57呈十字形，皮带57与传动轮54以及驱动轮56的包角大于等于180°，第一轨道块75位于轨道板71的最底部时，张紧弹簧86处于自然状态。

本实施例中：

本实施例公开了张紧装置的具体结构，主动输送辊32在上下移动的过程中，通过张紧装置可以使得皮带57始终处于张紧的状态，并且保证皮带57与传动轮54以及驱动轮56具有足够大的包角，保证了传动的稳定性和可靠性。

设初始状态时，第一轨道块75和第二轨道块76分别位于轨道板71的最底部和最顶部，此时，主动输送辊32和从动输送辊31分别位于高点和低点，此时，张紧弹簧86处于自然状态。

当通过调节螺杆72使得调节座73向右移动时，调节座73通过连接板74拉动主动输送辊32上升以及从动输送辊31下降，在此过程中，传动轮54上升，从而使得两个导向块85相互靠近，张紧弹簧86被压缩，张紧弹簧86的压缩反力作用于两个导向块85和张紧辊81，张紧辊81保证皮带57始终处于张紧的状态。

通过导向辊82的设置使得皮带57与传动轮54以及驱动轮56具有足够大的包角。

实施例6

与实施例5不同的地方在于，还包括以下内容：

主动输送辊32上前后对称设有旋向相反的第一橡胶条33，从动输送辊31上前后对称设有旋向相反的第二橡胶条34，后侧第一橡胶条33沿主动输送辊32中心指向后侧的方向顺时针螺旋延伸，后侧第二橡胶条34沿从动输送辊31中心指向后的方向逆时针螺旋延伸。

本实施例中：

通过第一橡胶条33和第二橡胶条34的设置，既能保证输送和进给的摩擦力，又能进一步提供给两个板材A指向焊接位置的压力。

下面结合图11和12对板材A进行受力分析。

如图11所示，以后侧的第一橡胶条33为例，分析板材A的受力情况，第一橡胶条33与板材A的接触位置位于第一橡胶条33的上方，设板材A与第一橡胶条33的初始接触位置为a点，当主动输送辊32与第一橡胶条33顺时针转动时，板材A相对于第一橡胶条33的运动方向为La，由于摩擦力与相对运动相反，板材A受到的摩擦力为Fa，依据平行四边形法则，Fa具有水平方向的分力Fa1以及竖直方向的分力Fa2，分力Fa1使得板材A从左向右输送，分力Fa2对后侧的板材A具有向前的推力。

反之，前侧的第一橡胶条33同样将前侧的板材A向右推动以及具有向后的推力。

如图12所示，以前侧的第二橡胶条34为例，分析板材A的受力情况，第二橡胶条34与板材A的接触位置位于第二橡胶条34的下方，设板材A与第二橡胶条34的初始接触位置为b点，则板材A受到水平方向的分力Fb1，以及竖直方向的分力Fb2，分力Fb1推动板材A向右移动，分力Fb2对前侧的板材A具有向后的推力。

反之，后侧的第二橡胶条34同样将后侧的板材A向右推动以及具有向前的推力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，包括待对接的异种合金板材以及搅拌摩擦焊本体，其特征在于：还包括座板、料座、输送装置、电机和传动装置；所述座板的上表面右侧固接有焊接仓，所述焊接仓的左侧板和右侧板上对称开设有进料口和出料口，所述搅拌摩擦焊本体固接在焊接仓的顶板上，搅拌摩擦焊本体的底部设有旋转安装座，焊接仓的顶板上开设有供旋转安装座通过的通槽，旋转安装座的底部固接有上轴肩，焊接仓的底板上转动连接有轴杆，所述轴杆的顶部固接有下轴肩，上轴肩和下轴肩相互靠近的一侧为圆台形，上轴肩和下轴肩之间固接有搅拌头，所述料座固接在座板的上表面并位于焊接仓的左侧，所述输送装置位于焊接仓的左侧，输送装置为对称设置在进料口上下两侧的从动输送辊和主动输送辊，所述电机固接在座板的下表面，电机通过传动装置带动主动输送辊转动，沿从前向后的方向看去，所述主动输送辊顺时针转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述料座的上表面开设有料槽，所述料槽的前后两侧沿从左向右的方向依次设有张开面、过渡面和导向面，导向面之间的宽度等于两个对接板材的宽度之和，所述料槽的底部密布有滚柱。

3.根据权利要求2所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述焊接仓的内部前后对称设有夹板，前后两侧的夹板分别通过第一弹簧座与焊接仓的前后侧板连接，前侧所述夹板的左右两端向前翘起，后侧所述夹板的左右两端向后翘起。

4.根据权利要求3所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述夹板的水平部上横向均匀转动连接有滚筒。

5.根据权利要求3所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述焊接仓的内部上下对称设有限位板，上下两个限位板分别与上轴肩和下轴肩滑动连接，上下两个限位板分别通过第二弹簧座与焊接仓的上下侧板连接，上方所述限位板的左右两端向上翘起，下方所述限位板的左右两端向下翘起。

6.根据权利要求5所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述传动装置包括传动轴和主动锥齿轮；所述主动输送辊通过第一转轴转动连接在焊接仓的左侧，所述第一转轴的前后两端对称固接有传动轮，所述座板的下表面前后对称固接有第一耳座，所述传动轴转动连接在第一耳座之间，传动轴的前后两端固接有与传动轮对应的驱动轮，且驱动轮位于对应传动轮的正下方，对应的驱动轮和传动轮通过皮带联动，所述电机设有水平向左的输出轴，座板的下表面还固接有轴座，所述输出轴转动连接在轴座中，所述主动锥齿轮固接在输出轴的头部，所述传动轴上对称固接有从动锥齿轮，两个从动锥齿轮在主动锥齿轮的前后两侧与其啮合。

7.根据权利要求6所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：还包括调节装置和张紧装置，所述调节装置包括轨道板、调节螺杆、调节座和连接板；所述轨道板前后对称固接在焊接仓的左侧，各轨道板内滑动连接有与主动输送辊和从动输送辊对应的第一轨道块和第二轨道块，所述主动输送辊通过第一转轴转动连接在第一轨道块之间，所述从动输送辊通过第二转轴转动连接在第二轨道块之间，所述焊接仓的前侧成对固接有第二耳座，所述调节螺杆转动连接在第二耳座之间，所述调节座滑动连接在焊接仓的前侧，调节座还与调节螺杆啮合，调节座的上下两侧铰接所述连接板的一端，各连接板的头部固接有转套，上下两个转套分别与第二转轴以及第一转轴套合转动连接，主动输送辊在上下移动时通过张紧装置将皮带张紧。

8.根据权利要求7所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述张紧装置包括张紧辊和导向辊，所述座板的前后两侧对称开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，各导向槽内左右对称设有成对导向块，所述导向块与导向杆滑动连接，成对导向块之间的导向杆上套设有张紧弹簧，所述张紧辊转动连接在导向块的外侧，所述座板的前后两侧均矩形阵列有四根导向辊，所述皮带联动在导向辊、张紧辊、驱动轮和传动轮之间，皮带呈十字形，所述皮带与传动轮以及驱动轮的包角大于等于180°，所述第一轨道块位于轨道板的最底部时，所述张紧弹簧处于自然状态。

9.根据权利要求8所述的一种适用于异种板材对接用的双向搅拌摩擦焊接设备，其特征在于：所述主动输送辊上前后对称设有旋向相反的第一橡胶条，所述从动输送辊上前后对称设有旋向相反的第二橡胶条，后侧所述第一橡胶条沿主动输送辊中心指向后侧的方向顺时针螺旋延伸，后侧所述第二橡胶条沿从动输送辊中心指向后的方向逆时针螺旋延伸。

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