CN113950021A - 在新无线电车辆对一切中的用于资源选择的用户设备辅助 - Google Patents

Abstract

本申请涉及在新无线电车辆对一切中的用于资源选择的用户设备辅助。提供了一种用于资源选择的方法和UE。该方法包括:从第一UE向至少一个相邻UE发送辅助请求；由第一UE和从至少一个相邻UE接收辅助信息，该辅助信息包括用于传输的至少一个资源的指示；以及从所述第一UE通过所指示的至少一个资源进行发送。

Description

在新无线电车辆对一切中的用于资源选择的用户设备辅助

优先权

本申请基于并要求2020年7月17日提交的美国临时专利申请序列号63/053，220和2020年8月6日提交的美国临时专利申请序列号63/061，984的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开通常涉及新的无线电(NR)车辆对一切(V2X)环境中的资源选择。

背景技术

在NR V2X中，模式2资源选择过程为可被选择用于传输的更高层提供一组候选资源。然而，由于这种模式以分布式方式运行，因此必须调整资源选择过程，以提高其可靠性并减少其延迟。特别地，在周期性传输的情况下，可能存在用户设备(UE)最终总是与相邻设备冲突的情况，从而阻碍系统性能。此外，由于分布式特性，V2X系统中存在隐藏节点问题，严重影响性能

发明内容

根据一个实施例，一种方法包括：从第一UE向至少一个相邻UE发送辅助请求；由所述第一UE从所述至少一个相邻UE接收辅助信息，所述辅助信息包括用于传输的至少一个资源的指示；和从所述第一UE通过所指示的至少一个资源进行发送。

根据一个实施例，第一UE包括存储器和处理器，所述处理器被配置为向至少一个相邻UE发送辅助请求；从所述至少一个相邻UE接收辅助信息，所述辅助信息包括用于传输的至少一个资源的指示；和通过所指示的至少一个资源进行发送。

附图说明

结合附图，从以下详细描述中，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中:

图1示出了根据实施例的隐藏节点问题的示意图；

图2示出了根据实施例的具有物理侧链路反馈信道(PSFCH)的侧链路时隙的示意图；

图3示出了根据实施例的侧链路时隙的示意图；

图4示出了根据实施例的暴露的节点问题的示意图；

图5示出了根据实施例的提供辅助信息的方法的流程图；和

图6示出了根据一个实施例的网络环境中的电子设备的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。应当注意，尽管相同的元件在不同的附图中示出，但是它们将由相同的附图标记表示。在以下描述中，提供诸如详细配置和组件的具体细节仅仅是为了帮助全面理解本公开的实施例。因此，对于本领域技术人员来说，很明显，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明起见，省略了对众所周知的功能和结构的描述。下面描述的术语是考虑到本公开中的功能而定义的术语，并且可以根据用户、用户的意图或习惯而不同。因此，术语的定义应根据本说明书的内容来确定。

本公开可以具有各种修改和各种实施例，其中实施例在下面参考附图详细描述。然而，应当理解，本公开不限于实施例，而是包括本公开范围内的所有修改、等同物和替代物。

虽然包括诸如第一、第二等序数的术语可以用于描述各种元素，但是结构元素不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一结构元素可以被称为第二结构元素。类似地，第二结构元素也可以被称为第一结构元素。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关项目的任何和所有组合。

这里使用的术语仅用于描述本公开的各种实施例，而不旨在限制本公开。单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。在本公开中，应当理解，术语“包括”或“具有”指示特征、数字、步骤、操作、结构元素、部件或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、结构元素、部件或其组合的存在或增加的可能性。

除非有不同的定义，本文使用的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员所理解的相同的含义。诸如在通常使用的词典中定义的那些术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本公开中明确定义，否则不被解释为具有理想的或过分正式的含义。

根据一个实施例的电子设备可以是各种类型的电子设备之一。电子设备可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。根据本公开的一个实施例，电子设备不限于上述那些。

本公开中使用的术语不旨在限制本公开，而是旨在包括对应实施例的各种变化、等同物或替代物。关于附图的描述，相似的附图标记可用于指代相似或相关的元件。对应于一个项目的名词的单数形式可以包括一个或多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如此处所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”和“A、B和C中的至少一个”的短语中的每一个可以包括在相应的一个短语中一起列举的项目的所有可能的组合。如本文所使用的，诸如“一”、“二”、“第一”和“第二”的术语可用于将相应的组件与另一组件区分开，但不旨在在其他方面(例如，重要性或顺序)限制组件。意图是，如果一个元件(例如，第一元件)在有或没有术语“可操作地”或“通信地”的情况下被称为“与另一个元件(例如，第二元件)耦合”、“耦合到”、“与另一个元件(例如，第二元件)连接”或“连接到”，则它指示该元件可以直接(例如，有线)、无线或经由第三元件与另一个元件耦合。

如此处所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语互换使用，例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”和“电路”。模块可以是适于执行一个或多个功能的单个整体组件，或其最小单元或部分。例如，根据一个实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。

在NR V2X中，UE可以在模式2下操作，并相应地独立于基站(gNB)选择传输资源。在这种模式下，UE定义感测窗口和资源选择窗口。在感测窗口中，要求所有不发送的UE监视所有子信道，以检测其邻居发送的侧链路控制信息(SCI)。一旦检测到SCI，就测量其参考信号接收功率(RSRP)，并且可以认为一组资源在资源选择窗口内的未来时隙中被占用。这是因为在周期性传输的情况下，SCI可以指示多达两个未来资源(即，子信道和时隙)以及周期性。随后，感测UE可以识别在其资源选择窗口中被占用的一组资源，以避免它们。尽管该过程在减少冲突(即干扰)方面具有优势，但是其避免冲突的能力受到UE的感测范围的限制。特别地，UE将不能检测到在其感测范围之外的潜在干扰UE，从而导致冲突。这可能是由于隐藏节点问题造成的。

图1示出了根据实施例的隐藏节点问题的示意图。例如，在图1中，如果UE A试图与UE B通信，尽管UE C在其感测范围102之外，它也可能干扰UE C的传输。如果节点A和节点C选择相同的初始资源和周期，这一问题在周期性传输的情况下也会放大，从而导致一致的传输块(TB)丢失。除了隐藏节点问题，图1中两个节点(UE A和UE B)之间的通信也可能由于半双工限制而丢失。特别地，如果UE A选择了UE B也选择的资源进行传输，那么从UE A发送到UE B的TB也将丢失，因为UE B将不能接收它。在周期性传输的情况下，这种情况也会导致性能的显著下降，因为如果UE A和UE B都选择相同的传输周期和初始资源，则它们会始终丢失发送的传输块。

为了解决模式2的缺点，本文公开了几种方法来提高系统的可靠性和延迟，同时支持周期性和非周期性业务类型。具体而言，本文公开的一些方法可以包括发送具有明确/隐含指示的SCI以请求资源选择辅助，基于不同的参数(例如优先级、信道繁忙率(CBR)和信道占用率(CR))对资源辅助请求施加限制，在非周期性业务的情况下将辅助请求限制为重传而不是初始传输，或者在成功传输的情况下允许接收器(Rx)UE丢弃辅助报告，允许Rx UE中继资源预留请求以避免隐藏节点问题，允许在具有标志的SCI中搭载资源选择辅助信息，允许UE在时隙的后半部分执行附加的SCI传输以帮助低延迟应用，基于混合自动重复请求(HARQ)反馈或Rx UE辅助来减少C_Reselection以避免一致的冲突，允许发送(Tx)UE从Rx UE请求活动的周期性传输的列表，以避免由于半双工约束导致的一致冲突，和/或利用位置信息来克服暴露的终端问题。

根据一个实施例，为了提高NR V2X中的资源选择过程的性能，一种方法是使Tx UE能够向Rx UE请求辅助。在这种情况下，Tx UE可以发送带有指示资源选择辅助请求的标志的SCI。该标志可以是通过在SCI中设置一个或多个位而显式的，也可以是通过将SCI中的一个或多个字段设置为预留值(例如，将周期性字段设置为超过资源池的预配置周期的值可以用于指示资源辅助请求)而隐式的。该资源辅助请求也可以通过发送目的地标识(ID)专用于特定的UE，或者它可以以广播模式(例如，通过使用预留的ID)发送，以便在组播和广播中启用UE资源选择辅助。TxUE还可以指定它期望UE辅助报告所经由的资源。这些资源可以包含在有效载荷中，也可以作为未来在SCI中的预留。这有助于在功率受限的UE的情况下，通过限制UE必须监视的资源数量来降低功耗，并且还确保可以及时接收资源辅助信息。在请求是在广播/群播模式下完成的情况下，则提供辅助信息的UE之间可能存在冲突。为了解决这个问题，UE可以在提供辅助信息之前基于它们的ID生成随机退避。在退避时间内，每个UE监视可用的子信道(TxUE指定的全部或部分)。如果检测到具有目的地ID等于请求辅助信息的UE的SCI，则有效载荷被解码以检查辅助信息的存在。在这种情况下，如果发现辅助信息，则UE丢弃辅助信息报告请求。

不执行感测的功率受限的UE也可以受益于UE辅助，而不管隐藏节点问题。特别地，功率受限的UE可以向相邻UE请求辅助，以避免将来的冲突，因为它不知道其相邻UE已经预留的资源。在这种情况下，一旦UE带着要发送的数据醒来，它就试图在一个或有限数量的子信道上执行初始传输。然而，如果要发送的数据不适合给定时隙中的子信道，则它可以发出一个标志来指示对未来资源选择的辅助请求。特别地，可以如下执行UE辅助。

首先，功率受限的UE可以通过一个标志被设置为一个值(例如1)的子信道发送SCI以请求辅助。有效载荷可以携带一些关于业务类型的信息(例如，周期性/非周期性、优先级、大小、分组延迟预算(PDB)等)来辅助UE进行资源选择(例如，子信道的数量)。然后，如果已知的话，SCI可以指示从其请求辅助的UE的ID(如果UE已经选择了相邻UE来在相对静态的情况下辅助资源选择，这可能是有帮助的)。这种相对静态情况的一个例子是十字路口(intersection)。例如，在每个十字路口可以有一个固定节点(例如，路边单元(RSU))执行对占用资源的感测(该固定节点也可以在接近/离开十字路口的车辆UE之间相对缓慢地交替)。一旦功率受限的UE接近该十字路口，它可能偶尔向该节点发送资源辅助选择信息的辅助请求。例如，功率受限的UE可能仅在试图穿过十字路口时需要发送消息来警告邻近的汽车，因此可能仅在这种情况下请求资源选择的辅助。由于相邻UE对预留资源的信息知之甚少或一无所知，因此SCI可能不会执行任何未来的预留。请求辅助的功率受限的UE可以继续监视资源池以获得辅助信息。如果特定的UE被指定用于辅助，它可以通过发送关于用于传输的建议资源的信息来进行响应。该信息可以通过未来的资源预留承载在SCI中，或者承载在有效载荷中。一旦请求辅助的UE接收到该信息，它就可以通过所指示的资源进行传输，或者它可以考虑该辅助信息，并基于该辅助信息来确定通过哪些资源进行传输。虽然指示的资源可以用于传输，但是UE可以考虑指示的资源用于传输，但是然后利用不同的资源用于传输。如果没有接收到响应(例如，不可解码的SCI，没有相邻UE可用于辅助)，可以设置定时器，并且当该定时器到期时，它可以强制UE请求UE辅助或者执行传输。这一决定也可能是基于待定数据的PDB。用于数据传输或辅助请求的资源可以是随机选择的，或者在UE等待辅助时资源选择过程可以考虑感测信息。

因此，根据实施例，Tx UE可以向专用UE或所有相邻UE发送SCI以请求用于资源选择的辅助信息。该请求可以是在SCI字段中显式的，也可以是通过使用一个或多个SCI字段的预留值而隐式的。为了减少冲突，在功率受限的UE的情况下，该请求可以被限制在有限数量的子信道(例如，一个子信道)上发送。

图2示出了根据实施例的具有PSFCH的侧链路时隙200的示意图。该PSFCH信道可用于将反馈信息从Rx UE传输到Tx UE。它可以用于单播和组播选项1和2。在单播和组播选项2的情况下，PSFCH用于发送ACK/NACK，而在组播选项1的情况下，PSFCH仅携带NACK。对于侧链路反馈，支持带有一个符号(不包括自动增益控制(AGC)训练周期)的基于序列的PSFCH格式(PSFCH格式0)。

在PSFCH格式0中，ACK/NACK位通过两个长度为12(相同根但不同循环移位)的扎道夫-楚(ZC)序列发送，其中一个序列的存在指示ACK，另一个序列的存在指示NACK(即，这些序列以互斥的方式使用)。由于序列用于向发送器传送ACK/NACK，来自多个UE的反馈可以在同一物理资源块(PRB)上被多路复用。特别地，在当前设计中，通过使用不同的循环移位，来自6个UE的多达6个ACK/NACK可以在相同的PRB(12个子载波)上被复用。在这种情况下，每个UE被分配相同的根序列，但是具有两个循环移位(一个用于ACK，另一个用于NACK)。使用这种基于码分复用(CDM)的格式的主要目的是由于组播选项2的情况，其中每个物理侧链路共享信道(PSSCH)传输预期来自不同UE的多个ACK/NACK反馈。对于组播选项2，通过为每个UE分配两个不同的序列用于其ACK/NACK传输，来自不同UE的ACK/NACK可以在相同的PRB上发送，并且在这种情况下，每个UE使用的序列和PRB将取决于唯一的ID。另一方面，对于组播选项1，仅需要NACK，因此不使用对应于ACK消息的循环移位，并且组播中包括的所有UE将使用相同的序列和PRB用于NACK。为了支持AGC，可以在紧接的前一个OFDM符号中复制用于PSFCH的资源元素(这意味着两个连续的符号总是用于PSFCH格式0的传输)。随后，第一符号可以用于Tx/Rx切换之后的AGC训练。此外，就在PSSCH传输之后，至少一个符号用于间隙，另一个符号用于PSFCH传输之后，以允许如图2所示的Tx/Rx切换。

对于PSFCH资源的N个时隙的周期，支持三个值(即，N＝1、N＝2和N＝4)。这些值定义了PSFCH资源的周期以及随后的相关开销。对于其最后一个符号在时隙n中的PSSCH传输，当相应的HARQ反馈应该传输时，它期望在时隙n+a中，其中a是大于或等于K个逻辑时隙(即PSSCH资源池中的时隙)的最小整数，条件是时隙n+a包含PSFCH资源，并且K等于2或3。

根据一个实施例，功率受限的UE可以通过发送专用PSFCH序列或从池中选择的PSFCH序列来请求资源选择的辅助。如果使用了专用序列，则接收序列的UE可以通过使用其ID向特定UE提供辅助信息来进行响应，或者使用与从池中随机选择的PSFCH序列相对应的ID。

功率受限的UE可能会请求相邻UE的辅助，以避免将来的冲突。这些辅助请求可以以专用序列的形式在PSFCH资源上发送。随后，接收专用PSFCH序列的UE可以提供关于可用于传输的资源的辅助信息。用于辅助请求的可用PSFCH序列可以以序列池的形式提供，或者可以预先专用于功率受限的UE。特别地，功率受限的UE可以在预先选择的PRB/子信道上专用于特定序列。可选地，一组可用序列可以由请求辅助的任何功率受限的UE使用。在前一种情况下，可用资源可以直接指示给请求UE，因为其ID是已知的(即，辅助UE将通过其专用序列和PRB/子信道知道请求UE)。在后一种情况下，可以考虑类似于随机接入的方法，其中基于为辅助请求选择的PSFCH资源向辅助信息提供ID。这是因为多个UE可以同时请求辅助，因此可以将辅助信息分别发送给每个，以避免冲突。

根据一个实施例，为了提高系统性能，系统可以基于CBR、CR、优先级、周期性、TB大小和/或分组延迟预算来限制资源辅助请求，以减少资源辅助开销。在某些情况下，系统可能被高度占用，或者要发送的TB可能很小或者具有低优先级，因此UE资源选择辅助可能不是有利的。为了解决这个问题，系统可以基于CBR来限制资源辅助请求。如果CBR太高，系统将过载，并且在资源辅助请求时将发生冲突，从而妨碍其可靠性。此外，可能没有足够的资源来承载资源辅助报告。系统可以基于CR限制资源辅助请求。由于必须发送辅助请求，因此它可能会将UE的CR增加到其CR限制。在这种情况下，当辅助信息到达时，UE可能无法满足分组延迟预算，因为它将由于达到其CR限制而无法发送。系统可以基于优先级来限制资源辅助请求。根据优先级，UE可以选择是否请求资源选择辅助。特别地，仅为了减少开销和增加可靠传输的机会而请求对较高优先级业务的辅助可能是有利的。系统可以基于周期性来限制资源辅助请求。由于周期性传输可能导致UE之间的一致冲突，因此可以为资源辅助请求赋予更高的优先级。例如，资源辅助请求可能仅限于周期性业务。系统可能会根据TB大小限制资源辅助请求。如果TB很小，请求资源辅助信息可能没有好处，尤其是在高度占用的情况下。系统可以基于PDB限制资源辅助请求。给定PDB，可能无法请求资源选择辅助。特别地，资源辅助请求涉及至少两次传输(即，资源辅助请求和报告)。在这种情况下，这可能超出了PDB，特别是在高度占用的系统中，因此在这种情况下获得辅助可能没有好处。

根据一个实施例，为了减少资源辅助开销，仅当初始传输失败时(即，仅针对TB重传)，才允许UE请求辅助。或者，在非周期性业务的初始传输成功的情况下，Rx UE可以丢弃辅助请求。为了限制资源辅助开销，系统可以限制对TB重传的辅助。例如，这种限制可能只适用于组播和单播情况下的非周期性业务。这是因为对于非周期性业务，第一TB传输可能会成功，从而消除了对辅助及其相关开销的需求。或者，在成功的情况下，可以允许Rx UE丢弃非周期性重传的辅助请求。

根据一个实施例，为了避免隐藏节点问题，UE可以选择中继其一个或多个邻居的资源预留。这种中继可以基于业务优先级和/或RSRP阈值。

在某些示例中，上述隐藏节点问题可能会限制系统性能。具体来说，Tx UE的受限感测范围可能导致与其感测范围之外的相邻UE的TB冲突。然而，在隐藏节点问题的情况下，Rx UE将意识到潜在的冲突，因为它可能检测到两个UE的资源选择。因此，系统可以允许RxUE中继Tx UE的资源预留。在这种情况下，第二层邻居可能知道潜在的冲突，并相应地调整他们的资源选择。这种中继可以由Tx UE请求，或者由Rx UE主动地或者当它检测到具有冲突资源预留的隐藏节点的存在时独立地完成。为了请求中继，这可以通过在SCI中设置标志来显式完成，或者通过将一个或多个参数设置为特定值来隐式完成。此外，当正在发送中继SCI时，它可以包括这是资源预留中继的标志，或者通过在SCI中的标志显式地，或者通过将一个或多个参数设置为特定值(例如，使用相同的Tx UE ID)隐式地。Rx UE可以中继由SCI指示的较高优先级业务的资源预留，Rx UE可以中继具有较高RSRP的UE的资源预留，从而要求信道条件较差的Tx UE改变其资源选择，或者Rx UE可以中继具有较低RSRP的UE的资源预留，以便减少其引起的干扰并增加其可靠性。

UE可以利用几种方法来执行这种中继。例如，一种方法可以简单到在稍后的时隙重传相同的SCI信息(对时隙信息进行调整)。或者，它可以作为有效载荷中的更高层信息发送。Rx UE可以尝试通过调整新的时隙定时来中继在SCI中接收的准确信息。特别地，Rx UE可以保持相同的源ID、目的地ID、优先级等。然而，Rx UE可能需要调整由SCI指示的未来资源，因为中继信息是在与原始SCI相比不同的时隙中发送的。例如，如果原始SCI正在为未来的两个时隙执行资源预留，即提前3和5个时隙，并且中继发生在初始传输之后的下一个时隙，则未来预留将指示提前2和4个时隙的资源预留。虽然这对于非周期性业务很有效，但是周期性业务可能面临差异，因为周期性指示的资源可能不同于原始资源。因此，如果过去预留的资源可以在类似于LTE V2X的SCI中指示，则中继的SCI中的周期性预留可以被调整以匹配原始传输的周期性预留。或者，UE可以在没有周期性预留的情况下中继SCI(即，在每个周期中分别进行中继)。在这种情况下，当Tx UE接收到中继的资源预留请求时，不会发生混淆，因为它将能够检测到相同的Tx UE ID。

中继可以由更高层通过将资源预留请求连同它们的相关信息一起包括在有效载荷中来执行。在这种情况下，关于未来预留资源以及资源预留时段的信息可以包括在有效载荷中。中继可以由SCI指示和更高层执行。特别地，SCI可以包括隐式或显式标志，表明这是资源预留中继。然而，关于预留资源的信息可以由有效载荷中的较高层包括并由PSSCH承载。

系统可以考虑如何选择中继UE。该系统可以允许Tx UE基于特定信息(例如，相对位置)来选择中继UE。在这种情况下，中继请求标志连同目的地ID将用于识别期望中继该信息的UE。或者，可以让Rx UE在必要时(例如，当检测到由于隐藏节点的冲突时)执行中继。

在一个实施例中，当请求资源选择辅助和/或资源选择信息的中继时，系统可以将位置信息视为输入因子。为了进一步减少由于隐藏节点问题导致的冲突的机会，UE可以基于Rx UE的位置或目标UE的位置请求资源选择辅助。例如，假设UE的目标是在特定的方向上发送一个或多个TB(例如，UE试图沿着高速公路发送信息)，它可以基于它们沿着高速公路的位置选择一个或多个UE用于资源选择辅助。或者，如果Tx UE试图与位置X中的Rx UE通信，但不能从Rx UE获得辅助信息(例如，由于受限的延迟预算或受限的功率预算)，Tx UE可以选择同一位置内的任何相邻UE进行辅助。此外，Tx UE还可以基于目标UE的位置来请求中继资源选择信息。例如，如果Tx UE试图与高速公路上的其他UE通信，它可能需要资源选择中继来避免隐藏节点问题。在这种情况下，UE还可以在SCI或有效载荷中包括期望的方向/位置，因此Rx UE决定是否中继资源预留。

在一个实施例中，如果UE能够进行波束选择，则UE可以定向其波束，使得资源辅助请求仅在目标UE位置的方向上发送。在一些示例中，车辆UE可能能够执行波束选择以减少干扰并提高数据速率。然而，在这种情况下，隐藏节点问题可能更为明显，因为车辆UE可能无法感测所有方向的SCI。此外，UE也可能只对发送其TB所需方向的辅助信息感兴趣。为了解决这个问题，UE可以定向其Tx波束，使得资源选择辅助请求仅在目标UE位置的方向上发送。

根据一个实施例，为了减少资源辅助开销，系统可以允许Rx UE在SCI中搭载资源选择辅助信息。特别地，可以在SCI中包括标志，以指示由SCI指示的未来资源没有被保留。随后，这些资源可以被认为是Tx UE未来传输的推荐资源。这通过消除在PSSCH中发送UE资源辅助信息的需要来预留资源，从而不影响有效载荷。

根据一个实施例，系统可以允许Rx UE在同一时隙内发送部分/全部资源选择辅助信息，以适应具有受限PDB的高优先级UE。低PDB的指示可以隐式或显式地包含在Rx UE发送的SCI中。为了满足高优先级流量的严格延迟要求，系统可以减少资源辅助请求所需的时间。特别地，显式/隐式标志可以被包括在SCI中，以指示低分组延迟预算并请求即时辅助信息。为了满足这个目标，一种可能的方法是允许Rx UE在发送辅助请求的同一时隙中发送部分或全部资源辅助信息。可以请求选定的目的地UE提供资源选择反馈。

图3示出了根据实施例的侧链路时隙的示意图。请求UE可以发送包括目的地UE ID和请求立即资源选择辅助的特殊标志的SCI。要么不包括PSSCH数据，要么可能包括PSSCH数据，但在以后的时隙处理。Rx UE可以在解码SCI之后通过生成具有推荐资源的SCI来响应。生成的SCI可以在最后的OFDM符号304和306上的相同时隙302中承载。符号304和306可以是未使用的PSFCH符号。

Rx UE可能不需要在同一时隙内发送带有辅助信息的SCI。换句话说，它可能取决于Rx UE的实现。然而，为了对具有严格等待时间要求的UE进行辅助，可以在同一时隙内启动资源辅助信息的感测窗口。在这种情况下，如果Rx UE是高性能UE，则Tx UE将在时隙内立即获得辅助信息。此外，Tx UE也可以从已知具有更高能力但不一定是Rx UE的特定UE请求辅助。特别地，在队列(platoon)的情况下，Tx UE可以请求排头的辅助，以便获得资源，因此它可以选择具有最高能力的UE来减少等待时间。

在一个实施例中，为了克服一致冲突的问题，系统可以允许UE减少其随机选择的用于资源重选的数量(C_resel)。这种减少可以基于启用时的HARQ反馈或禁用HARQ反馈时的辅助信息。Rel-16 NR V2X的模式2资源选择过程的缺点是可能发生一致的冲突。特别地，在周期性传输的情况下，期望UE保持其周期性选择的资源，直到C_resel结束。然而，可能存在两个UE选择相同的周期性资源并因此长时间持续冲突的情况。为了解决这个缺点以及隐藏节点问题，系统根据反馈是启用还是禁用来实现两种方法。如果反馈被启用，当UE在一个或多个周期内没有接收到“X”次的HARQ反馈时(例如，由于半双工)，或者当UE在一个或多个周期内接收到“Y”次的NACK反馈时(例如，由于隐藏节点问题)，UE可以选择减少其C_resel。在NR Rel-16中，当启用HARQ反馈时，UE能够检测到三种情况(即，ACK、NACK和由于没有NACK而导致的不连续传输(DTX))。如果反馈被禁用，UE可以基于从Rx UE接收的辅助信息选择减少其C_resel。

在一个实施例中，为了克服半双工问题，Tx UE可以请求Rx UE提供活动周期性传输的列表。通过将该列表与先前解码的SCI进行匹配，Tx UE可以识别重叠的周期性传输，并相应地进行调整以避免一致的分组丢失。为了避免由于半双工约束导致的一致的分组丢失，系统可以依赖于对齐周期性传输。特别地，Tx UE可以请求Rx UE提供活动的周期性传输的列表。该请求可以隐式或显式地包含在SCI中。或者，它可以作为一个更高的层参数来被包括以减少SCI开销。随后，Rx UE通过提供其当前传输周期的列表来进行响应。这可以作为更高层的参数被承载，因为每个资源池配置的周期数可能很大，因此超出了SCI的容量。一旦接收到该消息，Tx UE将知道Rx UE预留的周期，并且可以识别由于半双工问题可能导致的一致分组丢失。这可以通过将通过先前解码的SCI识别的周期性预留与在辅助报告中接收的那些匹配来进行，以识别潜在的重叠周期性传输。

图4示出了根据实施例的暴露节点问题的示意图。由于模式2资源选择的分布式性质，系统容易受到暴露的节点问题的影响。特别地，尽管相距很远，两个节点可能不能利用相同的资源进行传输，从而阻碍了资源利用效率。例如，UE B可能在UE C的相同感测范围402内，因此UE C可以检测其资源预留。然而，如果UE C试图与UE D通信，而UE B试图与UE A通信，则两次传输都不应该干扰，因为UE D在UE B的传输范围之外，而UE A在UE C的传输范围之外。然而，假设UE C感测到UE B的预留，则UE C将不能利用相同的资源集，从而导致暴露的节点问题。

根据一个实施例，为了克服暴露的终端问题，系统可以要求所有UE在发送时将它们的位置信息包括在SCI中(即，将位置信息包括在单播/群播选项2/广播传输中)。UE可以使用SCI中指示的位置信息，以减轻暴露的节点问题对系统资源利用效率的影响。特别地，在NR Rel-16中，在组播选项1的情况下，UE在SCI中发送位置信息。该信息是必要的，以便相邻UE可以决定是否提供HARQ反馈。通过要求所有UE提供它们的位置信息，这可以在进一步的版本中扩展。一旦相邻UE的位置信息在UE处可用，它可以将其用作模式2的资源选择过程的输入，从而决定是否可以使用资源(即，解决暴露的节点问题)。特别地，在图4中，例如，如果UE B知道UE A和UE C的位置，并且知道它们的UE间距离大于预定阈值，则它可以使用UEC预留的相同资源来与UE A通信。

根据一个实施例，系统可以更新模式2资源选择过程以传递在辅助报告中接收的资源和/或基于感测选择的资源，系统可以更新模式2资源选择过程以排除/惩罚被指示为由辅助报告占用的资源，并且系统可以添加影响资源辅助报告的有效性的定时器。

一旦辅助信息可用，则需要模式2资源选择过程，以便根据工作项目描述(WID)将它们考虑在内。为了实现这一点，系统可以将两组资源传递给更高层以供选择(一组基于感测，另一组基于所获得的辅助报告)。系统可以仅传递由资源辅助报告指示的资源(例如，如果集合内的资源数量高于某个阈值以降低冲突的概率)。如果一些资源被指示为预留的(例如，由于隐藏节点问题)，则系统可以在运行该过程之前将它们从资源的总集合中排除。或者，这些资源可能会预留，但可能会受到高假设RSRP级别的惩罚。该级别可以是预先配置的值，该值可以取决于优先级或Rx UE的位置(例如，如果Rx UE很远，则将RSRP增加到更高的级别)。如果一些资源被指示为预留的(例如，由于隐藏节点问题)，但是它们的优先级未知，则当根据模式2资源选择过程处理这些资源时(例如，当选择RSRP阈值时)，UE可以设置预先配置的优先级。系统可以在资源辅助报告的有效性上添加计时器(即，可以降低选择/排除报告中指示的资源的概率)。定时器可以是UE速度的函数。

根据一个实施例，在多次失败的重传和/或检测到冲突的隐藏节点之后，Rx UE可以主动向Tx UE提供辅助信息。这也可能是由Tx UE传输的优先级触发的。辅助信息可以通过在SCI中提升标志来明确指示，或者通过将SCI中的一个或多个参数设置为特定值来隐含地指示。

为了进一步提高系统性能，Rx UE可以主动向Tx UE提供辅助信息。如果Rx UE检测到一组失败的(重新)传输，或者当测量的RSRP低于某个阈值时，这可能发生。这种资源选择辅助也可以由与Tx UE预留的资源重叠的隐藏节点的存在来触发。或者，它也可以由Tx UE发送的信息的优先级来触发。在这种情况下，Rx UE可以在SCI或有效载荷中向Tx UE提供辅助信息。辅助信息的存在的指示可以是隐式的或显式的。该指示可以通过在SCI中提升标志并包括Tx UE ID作为目的地ID来明确。该指示可以通过将SCI的一个或多个参数设置为特定值(例如，将源ID设置为Tx UE ID，将目的地ID设置为Rx UE ID)来隐含。

根据一个实施例，Rx UE可以周期性地向相邻UE提供辅助信息。辅助信息可以CBR或相邻UE的优先级触发。周期性辅助信息可以通过在SCI中提升标志来明确指示，或者通过将SCI中的一个或多个参数设置为特定值来隐含地指示。它们也可以搭载在Rx UE用于周期性传输的相同资源上。

特别地，为了减少请求辅助信息所涉及的延迟，Rx UE可以周期性地提供辅助信息供其相邻UE使用。该辅助报告可以基于其相邻UE的资源预留来周期性更新。这些周期性的资源辅助报告也可以由相邻UE的优先级和/或CBR触发。这些辅助报告也可以搭载在Rx UE执行周期性传输的相同时隙中。辅助信息的存在的指示可以是隐式的或显式的。该指示可以通过将SCI的一个或多个参数设置为特定值(例如，将源ID和目的地ID设置为Rx UE ID)来隐含。该指示可以通过在SCI中提升标志来明确。

图5示出了根据实施例的提供辅助信息的方法的流程图500。描述的任何组件或组件的任何组合(即，在设备图中)可用于执行流程图500的一个或多个操作。流程图500中描述的操作是示例操作，并且可以包括流程图500中没有明确提供的各种附加步骤。流程图500中描述的操作顺序是示例性的而非排他性的，因为顺序可以根据实现方式而变化。

在502，UE向至少一个相邻UE发送辅助请求。在504，UE从至少一个相邻UE接收包括用于传输的至少一个资源的指示的辅助信息。在506，UE通过所指示的至少一个资源进行发送。或者，UE可以向所指示的至少一个资源分配更高的优先级。

图6示出了根据一个实施例的网络环境600中的电子设备601的框图。参考图6，网络环境600中的电子设备601可以经由第一网络698(例如，短程无线通信网络)与电子设备602通信，或者经由第二网络699(例如，远程无线通信网络)与电子设备604或服务器608通信。电子设备601可以经由服务器608与电子设备604通信。电子设备601可以包括处理器620、存储器630、输入设备650、声音输出设备655、显示设备660、音频模块670、传感器模块676、接口677、触觉模块679、相机模块680、电源管理模块688、电池689、通信模块690、用户识别模块(SIM)696或天线模块697。在一个实施例中，可以从电子设备601中省略至少一个组件(例如，显示设备660或相机模块680)，或者可以向电子设备601添加一个或多个其他组件。在一个实施例中，一些组件可以被实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块676(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入显示设备660(例如，显示器)中。

处理器620可以执行例如软件(例如，程序640)来控制与处理器620耦合的电子设备601的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。作为数据处理或计算的至少一部分，处理器620可以将从另一组件(例如，传感器模块676或通信模块690)接收的命令或数据加载到易失性存储器632中，处理存储在易失性存储器632中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储器634中。处理器620可包括主处理器621(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))和辅助处理器623(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))，其可独立于主处理器621或与主处理器621结合操作。附加地或替代地，辅助处理器623可以适于比主处理器621消耗更少的功率，或者执行特定的功能。辅助处理器623可以被实现为独立于主处理器621或者是主处理器621的一部分。

当主处理器621处于非活动(例如，睡眠)状态时，辅助处理器623可以代替主处理器621来控制电子设备601的组件中的至少一个组件(例如，显示设备660、传感器模块676或通信模块690)相关的至少一些功能或状态，或者当主处理器621处于活动状态(例如，执行应用程序)时，辅助处理器623可以与主处理器621一起控制这些功能或状态。根据一个实施例，辅助处理器623(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为与辅助处理器623功能相关的另一组件(例如，相机模块680或通信模块690)的一部分。

存储器630可以存储由电子设备601的至少一个组件(例如，处理器620或传感器模块676)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序640)和与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器630可以包括易失性存储器632或非易失性存储器634。

程序640可以作为软件存储在存储器630中，并且可以包括例如操作系统(OS)642、中间件644或应用646。

输入设备650可以从电子设备601的外部(例如，用户)接收将由电子设备601的其他组件(例如，处理器620)使用的命令或数据。输入设备650可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出设备655可以向电子设备601的外部输出声音信号。声音输出设备655可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于一般目的，如播放多媒体或录音，接收器可用于接收来电。根据一个实施例，接收器可以被实现为与扬声器分离或者是扬声器的一部分。

显示设备660可以向电子设备601的外部(例如，用户)可视地提供信息。显示设备660可以包括例如显示器、全息设备或投影仪以及用以控制显示器、全息设备和投影仪中相应的一个的控制电路。根据一个实施例，显示设备660可以包括适于检测触摸的触摸电路，或者适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块670可以将声音转换成电信号，反之亦然。根据一个实施例，音频模块670可以经由输入设备650获得声音，或者经由声音输出设备655或直接(例如，有线)或与电子设备601无线耦合的外部电子设备602的耳机输出声音。

传感器模块676可以检测电子设备601的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备601外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成对应于检测到的状态的电信号或数据值。传感器模块676可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口677可以支持一个或多个指定的协议，用于电子设备601直接(例如，有线)或无线地与外部电子设备602耦合。根据一个实施例，接口677可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端子678可以包括连接器，通过该连接器，电子设备601可以与外部电子设备602物理连接。根据一个实施例，连接端子678可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块679可以将电信号转换成机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激，其可以由用户通过触觉或动觉来识别。根据一个实施例，触觉模块679可以包括例如马达、压电元件或电刺激器。

相机模块680可以捕获静止图像或运动图像。根据一个实施例，相机模块680可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块688可以管理供应给电子设备601的电力。电力管理模块688可以被实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。

电池689可以向电子设备601的至少一个组件供电。根据一个实施例，电池689可以包括例如不可充电的原电池、可充电的二次电池或燃料电池。

通信模块690可以支持在电子设备601和外部电子设备(例如，电子设备602、电子设备604或服务器608)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块690可以包括一个或多个独立于处理器620(例如，AP)操作的通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据一个实施例，通信模块690可以包括无线通信模块692(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块694(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中相应的一个可以经由第一网络698(例如，短程通信网络，例如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直接或红外数据协会(IrDA)的标准)或第二网络699(例如，远程通信网络，例如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，局LAN或广域网(WAN))与外部电子设备通信。这些各种类型的通信模块可以实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以实现为彼此分离的多个组件(例如，多个IC)。无线通信模块692可以使用存储在用户识别模块696中的用户信息(例如，国际移动用户身份(IMSI))来识别和认证通信网络(例如，第一网络698或第二网络699)中的电子设备601。

天线模块697可以向或从电子设备601的外部(例如，外部电子设备)发送或接收信号或电力。根据一个实施例，天线模块697可以包括一个或多个天线，并且由此，例如可以由通信模块690(例如，无线通信模块692)选择适合于通信网络(例如，第一网络698或第二网络699)中使用的通信方案的至少一个天线。信号或电力然后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块690和外部电子设备之间发送或接收。

上述组件中的至少一些可以相互耦合，并通过外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))在它们之间传送信号(例如，命令或数据)。

根据一个实施例，可以经由与第二网络699耦合的服务器608在电子设备601和外部电子设备604之间发送或接收命令或数据。电子设备602和604中的每一个可以是与电子设备601相同类型或不同类型的设备。要在电子设备601上执行的所有或一些操作可以在一个或多个外部电子设备602、604或608上执行。例如，如果电子设备601应该自动或者响应于来自用户或另一设备的请求来执行功能或服务，电子设备601可以代替执行功能或服务或者除了执行功能或服务之外，请求一个或多个外部电子设备执行至少部分功能或服务。接收该请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或者与该请求相关的附加功能或附加服务，并且将执行的结果传送给电子设备601。电子设备601可以提供结果，无论是否对结果进行进一步处理，作为对请求的回复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户机-服务器计算技术。

一个实施例可以实现为软件(例如，程序640)，包括存储在机器(例如，电子设备601)可读的存储介质(例如，内部存储器636或外部存储器638)中的一个或多个指令。例如，电子设备601的处理器可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，并在处理器的控制下使用或不使用一个或多个其他组件来执行它。因此，机器可以被操作以根据所调用的至少一个指令来执行至少一个功能。一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。术语“非暂时性”表示存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据半永久存储在存储介质中的位置和数据临时存储在存储介质中的位置。

根据一个实施例，本公开的方法可以被包括并提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为卖方和买方之间的产品进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者通过应用商店(例如，PlayStore^TM)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个UE(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，计算机程序产品的至少一部分可以临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，例如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器。

根据一个实施例，上述组件的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。可以省略一个或多个上述组件，或者可以添加一个或多个其他组件。替代地或附加地，多个组件(例如，模块或程序)可以集成到单个组件中。在这种情况下，集成组件仍然可以以与集成之前由多个组件中的相应一个执行的相同或相似的方式来执行多个组件中的每一个的一个或多个功能。由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者可以以不同的顺序执行或省略一个或多个操作，或者可以添加一个或多个其他操作。

尽管在本公开的详细描述中已经描述了本公开的某些实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种形式修改本公开。因此，本公开的范围不应仅基于所描述的实施例来确定，而是基于所附权利要求及其等同物来确定。

Claims (20)

1.一种用于资源选择的方法，包括:

从第一用户设备(UE)向至少一个相邻UE发送辅助请求；

由所述第一UE从所述至少一个相邻UE接收辅助信息，所述辅助信息包括用于传输的至少一个资源的指示；和

从所述第一UE通过所指示的至少一个资源进行发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助请求通过侧链路控制信息(SCI)发送。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述辅助请求在所述SCI中的字段中是明确的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使用侧链路控制信息(SCI)中的字段的预留值来设置所述辅助请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助请求在发送物理侧链路反馈信道(PSFCH)的资源上发送。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述辅助请求以扎道夫-楚(ZC)序列发送。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所接收的辅助信息还包括对应于所发送的辅助请求的标识。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述第一UE执行初始发送，

其中仅当初始发送失败时才执行辅助请求的发送。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助请求在物理侧链路反馈信道(PSFCH)上发送。

10.根据权利要求1所述的方法，其中基于信道繁忙率(CBR)、信道占用率(CR)、优先级、周期性、传输块(TB)大小或分组延迟预算(PDB)中的至少一个来限制辅助请求。

11.一种用于资源选择的用户设备(UE)，包括:

存储器；和

处理器，被配置为:

向至少一个相邻UE发送辅助请求；

从所述至少一个相邻UE接收辅助信息，所述辅助信息包括用于传输的至少一个资源的指示；和

通过所指示的至少一个资源进行发送。

12.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述辅助请求通过侧链路控制信息(SCI)发送。

13.根据权利要求12所述的第一UE，其中，所述辅助请求在所述SCI中的字段中是明确的。

14.根据权利要求11所述的第一UE，其中，通过使用侧链路控制信息(SCI)中的字段的预留值来设置所述辅助请求。

15.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述辅助请求在发送物理侧链路反馈信道(PSFCH)的资源上发送。

16.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述辅助请求以用于在所述PSFCH上进行数据编码的扎道夫-楚(ZC)序列发送。

17.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所接收的辅助信息还包括对应于所发送的辅助请求的标识。

18.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述处理器还被配置为执行初始发送，并且

其中所述处理器被配置为仅当初始发送失败时才发送所述辅助请求。

19.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述辅助请求在物理侧链路反馈信道(PSFCH)上发送。

20.根据权利要求11所述的第一UE，其中基于信道繁忙率(CBR)、信道占用率(CR)、优先级、周期性、传输块(TB)大小或分组延迟预算(PDB)中的至少一个来限制辅助请求。

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