CN113922668A - 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 - Google Patents
应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113922668A CN113922668A CN202111043509.0A CN202111043509A CN113922668A CN 113922668 A CN113922668 A CN 113922668A CN 202111043509 A CN202111043509 A CN 202111043509A CN 113922668 A CN113922668 A CN 113922668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ota
- output
- charging
- converter
- event transient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 10
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 7
- 238000010849 ion bombardment Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009123 feedback regulation Effects 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/157—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators with digital control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于DC‑DC转换器的单粒子瞬态加固电路,包括OTA,OTA的正向端依次连接采样电容CS、采样开关S1,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏置电流电路连接。本发明公开了采用一种应用于DC‑DC转换器的单粒子瞬态加固电路进行单粒子瞬态加固的方法,本发明解决了DC‑DC转换器电压环路中EA输出节点由于ASET影响导致输出电压VOUT纹波电压增大或输出电压VOUT波动的问题。
Description
技术领域
本发明属于开关电源抗辐照加固技术领域,涉及一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,本发明还涉及采用上述加固电路进行瞬态加固的方法。
背景技术
DC-DC转换器在航天电力系统的电力系统中起着至关重要的作用。DC-DC转换器通常用于从直流输入源产生具有高功率效率的稳压直流输出电压,辐照引起的输出电压的任何变化都可能影响由转换器供电的其他电路的运行。
随着深亚微米工艺的发展,因单粒子瞬态脉冲(SET,Single Event Transient)引起的故障率大大提升。SET引起了人们的高度关注。目前国内在宇航用抗辐照集成电路研究领域主要集中在工艺的抗辐照加固技术和数字集成电路的辐照加固技术,对抗辐照模拟集成电路研究较少。
误差放大器(EA,ErrorAmplifier)作为DC-DC转换器电压环路的核心模块之一,将反馈电压VFB与基准电压VREF的差值放大,其输出作为PWM比较器的反向端输入信号,如图1所示。同时,EA为环路提供足够的增益,保证反馈调节的精度。当重离子或高能电子轰击EA的输出节点并引发模拟单粒子瞬态脉冲(ASET,Analog Single Event Transient)时,会导致该节点产生较大的瞬态电压变化,并且由于频率补偿模块大电容CC而导致恢复较慢,导致PWM输出宽窄脉冲,进而导致占空比D发生改变,导致输出电压VOUT纹波电压增加或输出电压VOUT出现较大的波动。
传统版图级或工艺级加固方案的加固效果在电路级设计时不能提供良好的可靠性评估,对电路设计带来极大的困扰,目前迫切的需要从电路级引入加固方案对电路的抗辐照能力进行评估。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,解决了DC-DC转换器电压环路中EA输出节点由于ASET影响导致输出电压VOUT纹波电压增大或输出电压VOUT波动的问题。
本发明的目的是还提供一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路的单粒子瞬态加固方法。
本发明所采用的第一种技术方案是,一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,包括OTA,OTA的正向端依次连接采样电容CS、采样开关S1,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏置电流电路连接。
本发明第一种技术方案的特点还在于:
采样开关S1一端连接EA的输出端,采样开关S1的另一端连接采样电容CS上级板,采样电容CS的下级板接地,采样电容CS的上级板连接OTA的正向端。
OTA的输出端经Control模块连接充放电偏置电流电路。
充放电偏置电流电路包括充电开关管M3、放电开关管M4。
本发明采用的第二种技术方案是,一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路进行单粒子瞬态加固的方法,具体包括如下过程:
当EA输出端正常工作时,将OTA输出共模电平作为Control模块控制信号,使偏置电流Ibias1、Ibias2均断开,充电开关管M3、放电开关管M4关断,此时充放电偏置电流电路与EA输出节点直接断路;
当EA输出端因重离子轰击而引发单粒子瞬态脉冲时,Control模块输出使能信号EN开启充放电偏置电流电路,若出现负脉冲,当VC小于VCS超过设置阈值时,OTA输出高电平,Control模块输出低电平使充电开关管M3导通对EA输出端进行快速充电;若出现正脉冲,即VC大于VCS超过设置阈值时,OTA输出低电平,Control模块输出高电平使放电开关管M4导通对EA输出端进行快速放电。
本发明的有益效果是:本发明提供的一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,电路结构简单,被加固电路与加固电路都实现了对单粒子瞬态效应的抑制。与传统的版图级加固方案相比,本发明可在电路原理图设计阶段就对电路的抗辐照能力进行评估与设计。同时解决了DC-DC转换器电压环路中EA输出节点由于ASET影响导致输出电压VOUT纹波电压增大或输出电压VOUT波动的问题,加快了DC-DC转换器环路受单粒子扰动后的恢复时间。
附图说明
图1为Boost型DC-DC转换器环路示意图;
图2为本发明应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
Boost型DC-DC转换器环路示意图,如图1所示,EA作为电压环路的核心模块之一,反向端与反馈电压VFB相连接,正向端与基准电压VREF相连接,将二者的差值进行放大,EA输出电压VC与PWM反向端连接,再经过数字控制模块实现对主开关M1、续流管M2的栅极控制。EA放大器由于频率补偿模块大电容CC而导致其输出节点对单粒子敏感,且因为大电容CC而导致其恢复缓慢,进而导致M1、M2栅极控制信号出现宽窄脉冲现象或脉冲缺失,最终使得输出电压VOUT纹波电压增大或VOUT波动。
本发明应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,如图2所示,包括OTA(跨导放大器),OTA的正向端依次连接采样电容CS、采样开关S1,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏置电流电路连接。采样开关S1一端连接EA的输出端,采样开关S1的另一端连接采样电容CS上级板,采样电容CS的下级板接地,采样电容CS的上级板连接OTA的正向端。OTA的输出端经Control模块连接充放电偏置电流电路。
本发明应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路进行单粒子瞬态加固的方法,利用采样开关S1、采样电容CS对EA输出VC进行采样,将采样信号作为OTA的正向端输入信号,OTA反向端与EA输出端直接相连,对EA输出节点进行实时单粒子检测,通过比较二者大小,对EA输出节点进行快速充放电操作。当OTA输出端与EA输出端直接相连时,可以实现对单粒子瞬态效应的检测与抑制。
OTA将采样电压与检测电压差值放大,设置OTA翻转阈值,当二者差值大于10mV时,OTA输出高低电平作为补偿电路控制信号。若发生ASET,检测电压低于采样电压时,OTA输出高电平控制补偿电路对EA输出端进行快速充电加速恢复;检测电压高于采样电压时,OTA输出低电平控制补偿电路工作对EA输出端进行快速放电加速恢复;当检测电压与采样电压差值未超过10mV时,OTA输出置为高阻态,控制补偿网络关闭,与EA输出端断开连接。
当DC-DC转换器正常工作时,补偿电路不工作,只对EA输出节点电压进行检测,保证了电压环路的正常工作和性能。
由于OTA正向端的采样电压与输出节点断开连接,而反向端的检测电压跟随EA输出电压VC变化,若ASET发生在OTA的输出节点,使得充电电路或放电电路打开,对EA输出节点进行额外充放电操作,此时OTA会迅速做出调整防止过充或过放现象的出现,同样起到了抑制单粒子瞬态效应的作用。
当环路正常工作时,采样开关S1相隔100个周期闭合一次,刷新采样电容CS上的采样电压作为OTA的正向端输入信号;反向端与EA输出节点直接相连,对单粒子瞬态脉冲进行实时检测。M3、M4为分别为充电、放电开关管,M5~M8组成电流镜,Ibias1、Ibias2为充放电偏置电流。
当EA输出端正常工作时,将OTA输出共模电平作为Control模块控制信号,使偏置电流Ibias1、Ibias2均断开,充电开关管M3、放电开关管M4关断,此时充放电电路与EA输出节点直接断路,不产生功耗且不影响环路正常工作。
当EA输出端因重离子轰击而引发单粒子瞬态脉冲时,Control模块输出使能信号EN开启充放电偏置电流电路,若出现负脉冲,当VC小于VCS超过设置阈值时,OTA输出高电平,Control模块输出低电平使充电开关管M3导通对EA输出端进行快速充电;若出现正脉冲,即VC大于VCS超过设置阈值时,OTA输出低电平,Control模块输出高电平使放电开关管M4导通对EA输出端进行快速放电。
通过上述方式,本发明一种应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,可使EA输出节点单粒子瞬态效应得到抑制,进而大幅度缩短了DC-DC转换器环路受单粒子扰动后的恢复时间,减小了输出电压纹波电压和电压波动。
本发明应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,克服了版图级或工艺级加固技术的滞后评估问题。
本发明应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路的单粒子瞬态加固方法,抑制了由ASET导致DC-DC转换器输出电压VOUT纹波电压增大或输出电压VOUT的波动问题,加快了DC-DC转换器环路受单粒子扰动后的恢复时间。
Claims (5)
1.应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,其特征在于:包括OTA,OTA的正向端依次连接采样电容CS、采样开关S1,OTA的反向端连接EA的输出端,OTA的输出与充放电偏置电流电路连接。
2.根据权利要求1所述的应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,其特征在于:所述采样开关S1一端连接EA的输出端,采样开关S1的另一端连接采样电容CS上级板,采样电容CS的下级板接地,采样电容CS的上级板连接OTA的正向端。
3.根据权利要求2所述的应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,其特征在于:所述OTA的输出端经Control模块连接充放电偏置电流电路。
4.根据权利要求3所述的应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路,其特征在于:所述充放电偏置电流电路包括充电开关管M3、放电开关管M4。
5.采用权利要求4所述的应用于DC-DC转换器的单粒子瞬态加固电路进行单粒子瞬态加固的方法,其特征在于:具体包括如下过程:
当EA输出端正常工作时,将OTA输出共模电平作为Control模块控制信号,使偏置电流Ibias1、Ibias2均断开,充电开关管M3、放电开关管M4关断,此时充放电偏置电流电路与EA输出节点直接断路;
当EA输出端因重离子轰击而引发单粒子瞬态脉冲时,Control模块输出使能信号EN开启充放电偏置电流电路,若出现负脉冲,当VC小于VCS超过设置阈值时,OTA输出高电平,Control模块输出低电平使充电开关管M3导通对EA输出端进行快速充电;若出现正脉冲,即VC大于VCS超过设置阈值时,OTA输出低电平,Control模块输出高电平使放电开关管M4导通对EA输出端进行快速放电。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111043509.0A CN113922668B (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111043509.0A CN113922668B (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113922668A true CN113922668A (zh) | 2022-01-11 |
CN113922668B CN113922668B (zh) | 2024-01-16 |
Family
ID=79233971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111043509.0A Active CN113922668B (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113922668B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009033878A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Renesas Technology Corp | Dc/dcコンバータ |
US20110062932A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-17 | Linear Technology Corporation | Dc/dc converter having a fast and accurate average current limit |
TWI538372B (zh) * | 2015-05-29 | 2016-06-11 | Buck DC converter and its fast response circuit | |
CN107102671A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 成都华微电子科技有限公司 | 低功耗快速瞬态响应低压差电压调整器 |
CN107546964A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-01-05 | 成都芯辰微电子技术有限公司 | 一种dc‑dc转换器的环路控制系统及控制方法 |
CN108445947A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 广州大学 | 一种应用于dc-dc转换器芯片的快速瞬态响应电路 |
CN109494990A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-19 | 深圳市基准半导体有限公司 | 一种采用频率可变和跨导可变的Boost DC-DC提高负载瞬态响应速度的方法 |
CN112383224A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-19 | 深圳英集芯科技有限公司 | 一种提高瞬态响应的boost电路及其应用方法 |
CN112804786A (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-14 | 圣邦微电子(北京)股份有限公司 | Led驱动电路及其控制电路 |
-
2021
- 2021-09-07 CN CN202111043509.0A patent/CN113922668B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009033878A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Renesas Technology Corp | Dc/dcコンバータ |
US20110062932A1 (en) * | 2009-09-17 | 2011-03-17 | Linear Technology Corporation | Dc/dc converter having a fast and accurate average current limit |
TWI538372B (zh) * | 2015-05-29 | 2016-06-11 | Buck DC converter and its fast response circuit | |
CN107102671A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 成都华微电子科技有限公司 | 低功耗快速瞬态响应低压差电压调整器 |
CN107546964A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-01-05 | 成都芯辰微电子技术有限公司 | 一种dc‑dc转换器的环路控制系统及控制方法 |
CN108445947A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-24 | 广州大学 | 一种应用于dc-dc转换器芯片的快速瞬态响应电路 |
CN109494990A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-19 | 深圳市基准半导体有限公司 | 一种采用频率可变和跨导可变的Boost DC-DC提高负载瞬态响应速度的方法 |
CN112804786A (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-14 | 圣邦微电子(北京)股份有限公司 | Led驱动电路及其控制电路 |
CN112383224A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-19 | 深圳英集芯科技有限公司 | 一种提高瞬态响应的boost电路及其应用方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
H. -W. HUANG, H. -H. HO, C. -J. CHANG, K. -H. CHEN AND S. -Y. KUO: "On-Chip Compensated Error Amplifier for Fast Transient DC-DC Converters", 《2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRO/INFORMATION TECHNOLOGY》, pages 103 - 108 * |
贺旭东: "具有抗加特性的低压大电流DC-DC转换器设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》, pages 042 - 169 * |
韩本光,曹琛等: "一款抗单粒子瞬态加固的偏置电路", 《北京理工大学学报》, vol. 33, no. 2, pages 190 - 194 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113922668B (zh) | 2024-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209786868U (zh) | 后备电池硬件切换电路 | |
KR20160125945A (ko) | 단일 인덕터 정부(正負) 전압 출력장치 | |
WO2022012603A1 (zh) | 用于开关电源的短路保护电路、芯片及系统 | |
CN112615425B (zh) | 一种检测控制电路 | |
CN104184319B (zh) | 电荷泵电路及其控制电路及控制方法 | |
CN113741261B (zh) | 一种上下电控制电路及信号输出装置 | |
CN107546838B (zh) | 电源电路、电源恢复控制电路及方法 | |
CN113922668B (zh) | 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路及方法 | |
CN112054569B (zh) | 一种航天器电源系统高可靠放电输出过压保护电路 | |
CN108496291B (zh) | 法拉电容充电电路及电子设备 | |
CN112234823B (zh) | 低压输入及宽负载输出的线性电压转换器及电源系统 | |
CN113970950A (zh) | 一种低压差线性稳压器 | |
CN110971216B (zh) | 一种过流保护电路 | |
CN117389371A (zh) | 一种适用于ldo的双环路频率补偿电路及其补偿方法 | |
CN2904457Y (zh) | 三态反馈电源控制电路 | |
CN218771776U (zh) | 一种线性降压电路和电子设备 | |
CN108599570B (zh) | 一种具有动态调节限流阈值的电路 | |
CN114189153A (zh) | 宇航分布式电源系统级联稳定性控制方法及实现装置 | |
CN114977462A (zh) | 应用于卫星电推进系统的mppt控制装置、方法和设备 | |
CN116995612A (zh) | 剩余电流动作断路器 | |
CN110677020B (zh) | 一种非理想效应抑制的自适应恒定导通时间控制器 | |
CN115425962A (zh) | 应用于dc-dc转换器的单粒子瞬态加固电路 | |
CN216016458U (zh) | 一种掉电放电电路及电源管理系统 | |
CN114665697A (zh) | 飞跨电容预充电路及三电平变换器 | |
CN109980920B (zh) | 一种峰值电流模dc-dc变换器中斜坡补偿信号的逻辑控制电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |