CN113920093A - 病灶标记方法、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种病灶标记方法、电子装置和存储介质，通过获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置；在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，标记图形的位置与病灶位置位于同一径向线上，且标记图形与管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离，解决了相关技术中存在的标记图形无法准确地定位病灶位置的问题，实现了病灶位置的准确定位。

Description

病灶标记方法、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及医学图像处理领域，特别是涉及病灶标记方法、电子装置和存储介质。

背景技术

图1是相关技术在医学图像中标记血管上的病灶的示意图一，在图1中，标记图形为一连贯的横线，这根连贯的横线横亘在血管两壁之间，遮挡了血管图像。

图2是相关技术在医学图像中标记血管上的病灶的示意图二，在图2中，标记图形为断开的横线，当血管较粗时，标记图形会遮挡血管外侧图像，影响阅片；当血管较细时，标记图形离血管较远，影响病灶的定位准确性。

针对相关技术中存在的标记图形无法准确地定位病灶位置的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种病灶标记方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在的标记图形无法准确地定位病灶位置的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种病灶标记方法，包括：

获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置；

在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，所述标记图形的位置与所述病灶位置位于同一径向线上，且所述标记图形与所述管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离。

在其中一些实施例中，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

确定所述病灶位置在所述管状器官或者组织的两条投影边界上所对应的位置点；

在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，所述标记图形与所述管状器官或者组织的同侧投影边界上的所述位置点位于同一径向线上，且径向距离不大于所述预设距离。

在其中一些实施例中，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

确定所述病灶位置和所述管状器官或者组织的投影边界的相对位置关系；

根据所述相对位置关系确定所述标记图形在所述医学图像中的分布特征。

在其中一些实施例中，所述标记图形包括两个几何图形，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

获取所述管状器官或者组织在发生所述病灶位置处的径向投影尺寸；

根据所述径向投影尺寸和所述预设距离，确定所述两个几何图形之间的距离；

根据所述两个几何图形之间的距离，将所述两个几何图形分别设置于所述医学图像中所述管状器官或者组织的两侧。

在其中一些实施例中，所述管状器官或者组织的假想中心线与所述径向线之间的夹角不大于预设夹角。

在其中一些实施例中，所述假想中心线与所述径向线之间的夹角为90度。

在其中一些实施例中，所述标记图形包括两个几何图形，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

将所述两个几何图形以所述假想中心线为对称轴，分别叠加显示于所述管状器官或者组织的两侧。

在其中一些实施例中，所述标记图形包括第一端和第二端，所述第一端的面积不大于所述第二端的面积，其中，所述第一端靠近所述管状器官或者组织的同侧投影边界，所述第二端远离所述管状器官或者组织的同侧投影边界。

在其中一些实施例中，所述标记图形包括以下之一：三角形、水滴形、平行四边形、长方形。

在其中一些实施例中，所述标记图形的颜色饱和度不小于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色饱和度，和/或所述标记图形的颜色亮度不小于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色亮度。

在其中一些实施例中，所述标记图形的轮廓内部填充有区别于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色；或者，所述标记图形的轮廓内部相对于所述医学图像中所述管状器官或者组织呈透明状态。

在其中一些实施例中，在获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置之前，所述方法还包括：

确定所述管状器官或者组织的类别；

根据所述管状器官或者组织的类别，获取和所述管状器官或者组织的类别相匹配的标记图形。

第二个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的病灶标记方法。

第三个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的病灶标记方法的步骤。

与相关技术相比，在本实施例中提供的病灶标记方法、电子装置和存储介质，通过获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置；在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，标记图形的位置与病灶位置位于同一径向线上，且标记图形与管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离，解决了相关技术中存在的标记图形无法准确地定位病灶位置的问题，实现了病灶位置的准确定位。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是相关技术在医学图像中标记血管上的病灶的示意图一；

图2是相关技术在医学图像中标记血管上的病灶的示意图二；

图3是本申请一实施例的病灶标记方法的终端的硬件结构框图；

图4是本申请一实施例的病灶标记方法的流程图；

图5是本申请一实施例的单侧标记的示意图；

图6是本申请一实施例的双侧标记的示意图；

图7是本申请一优选实施例的标记图形的举例示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图3是本申请一实施例的病灶标记方法的终端的硬件结构框图。如图3所示，终端可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器302和用于存储数据的存储器304，其中，处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备306以及输入输出设备308。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示出的不同配置。

存储器304可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的病灶标记方法对应的计算机程序，处理器302通过运行存储在存储器304内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备306包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备306可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本申请实施例中提供了一种病灶标记方法，图4是本申请一实施例的病灶标记方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S401，获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置。

本申请实施例中，可以通过图像识别方法，对医学图像进行预处理，提取相应的特征信息，识别管状器官或者组织的病灶，从而得到医学图像中管状器官或者组织的病灶位置。

其中，管状器官或者组织包括但不限于血管、肠。医学图像包括但不限于拉直CPR(Curved Plannar Reconstruction，曲面重建)图像、CPR图像、VR(Virtual Reality，虚拟现实)图像、MIP(Maximum Intensity Projection，最大信号投影)图像。

步骤S402，在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，标记图形的位置与病灶位置位于同一径向线上，且标记图形与管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离。

确定该病灶位置所在的管状器官或者组织的投影边界，得到管状器官或者组织的投影边界的位置，根据病灶位置和投影边界的位置确定病灶位置所处的径向线，将标记图形依照该径向线设置于管状器官或者组织的至少其中一侧，并且使得标记图形沿着该径向线与同侧投影边界之间的距离不大于预设距离。

进一步地，确定病灶位置在管状器官或者组织的两条投影边界上所对应的位置点；在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，标记图形与管状器官或者组织的同侧投影边界上的位置点位于同一径向线上，且径向距离不大于预设距离。

在医学图像中，可以仅在管状器官或者组织的一侧设置标记图形(参考图5)，也可以在管状器官或者组织的两侧分别设置标记图形(参考图6)。优选地，先确定病灶位置和管状器官或者组织的投影边界的相对位置关系；根据相对位置关系确定标记图形在医学图像中的分布特征。例如，当识别到病灶位置靠近管状器官或者组织的一侧时，可以仅在管状器官或者组织的一侧设置标记图形，当识别到病灶位置靠近管状器官或者组织的中央区域时，可以在管状器官或者组织的两侧分别设置标记图形。

在上述步骤S401至S402中，标记图形和管状器官或者组织的投影边界保持适当距离，即不会遮挡管状器官或者组织，也不会距离管状器官或者组织太远，解决了相关技术中存在的标记图形无法准确地定位病灶位置的问题，实现了病灶位置的准确定位，从而提升影像诊断的效率和使用体验。

在一些实施例中，标记图形包括两个几何图形，在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形时，可以通过获取管状器官或者组织在发生病灶位置处的径向投影尺寸；根据径向投影尺寸和预设距离，确定两个几何图形之间的距离；根据两个几何图形之间的距离，将两个几何图形分别设置于医学图像中管状器官或者组织的两侧。

本申请实施例中，径向投影尺寸包括管状器官或者组织的投影宽度，可以先通过求取管状器官或者组织的投影宽度，计算该投影宽度和预设距离之和，由此确定两个几何图形之间的距离，然后将两个几何图形分别叠加显示于管状器官或者组织的两侧。如此设置，使得在同一医学图像中，对于不同尺寸的管状器官或者组织，可以根据管状器官或者组织的投影宽度大小，自适应调整管状器官或者组织两侧几何图形之间的距离。

具体实施时，由于管状器官或者组织在整体上来看并不是规则的管状，因此，为了相对准确地求取其直径，可以截取仅包含病灶的部分区域，获取该段区域的径向投影尺寸，即得到管状器官或者组织的直径。

在一些实施例中，在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形之后，可能会对医学图像进行旋转、平移、伸缩操作，导致原本在医学图像中标记好的标记图形对于病灶位置的指向不准确，为解决该问题，在一些实施例中，设置管状器官或者组织的假想中心线与径向线之间的夹角不大于预设夹角。如此，即可通过假想中心线与径向线之间的夹角调整标记图形所指示的方向，明确标记图形对于病灶位置的指向。

例如，参考图6，在血管的医学图像上新建或编辑血管病灶位置时，将两个三角形设置于血管两侧，根据血管直径大小实时自动调整两侧三角形的距离，根据血管当前中心线角度、血管壁位置实时自动变化三角形位置和方向，使三角形始终与医学图像上的血管保持相对固定距离，即不会遮挡到血管，也不会距离血管太远，从而实现病灶位置精准和无遮挡的标记。

优选地，假想中心线与径向线之间的夹角为90度。

在一些实施例中，参考图6，标记图形包括两个几何图形，在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形时，可以将两个几何图形以假想中心线为对称轴，分别叠加显示于管状器官或者组织的两侧。

在一些实施例中，为了使得标记图形对于病灶位置的指向更加明确，标记图形包括第一端和第二端，第一端的面积不大于第二端的面积，其中，第一端靠近管状器官或者组织的同侧投影边界，第二端远离管状器官或者组织的同侧投影边界。

参考图7，标记图形包括但不限于三角形、水滴形、平行四边形、长方形。对于三角形、水滴形、平行四边形这些标记图形，将其尖端设置成指向病灶位置。

在一些实施例中，标记图形的颜色饱和度不小于医学图像中管状器官或者组织的颜色饱和度，和/或标记图形的颜色亮度不小于医学图像中管状器官或者组织的颜色亮度。

例如，在标记图形的轮廓内部填充区别于医学图像中管状器官或者组织的颜色。如此设置，使得标记图形能够显著区别于医学图像中的管状器官或者组织。

又例如，将标记图形的轮廓内部相对于医学图像中管状器官或者组织设置成透明状态。如此设置，使得标记图形不遮挡其他器官或者组织。

相关技术中，当血管较粗时，标记图形会遮挡血管外侧图像，影响阅片；当血管较细时，标记图形离血管较远，影响病灶的定位准确性。同样作为管状器官或者组织的血管和肠，两者在直径上有较大差别，血管的直径普遍小于肠的直径，因此，当一种标记图形叠加显示于血管外壁两侧显得大小合适时，如果将该标记图形叠加显示于肠外壁两侧，则可能显得大小不合适；反之，当一种标记图形叠加显示于肠外壁两侧显得大小合适时，如果将该标记图形叠加显示于血管外壁两侧，则可能显得大小不合适。也就是说，若用同一尺寸、同一类型的标记图形去标记不同类别的管状器官或者组织的病灶，可能会出现标记图形和管状器官或者组织不协调的问题。

为解决该问题，在获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置之前，还将确定管状器官或者组织的类别；根据管状器官或者组织的类别，获取和管状器官或者组织的类别相匹配的标记图形。

例如，可以根据管状器官或者组织的直径，将管状器官或者组织进行分类，并预先设定多种不同类型的标记图形，以使得标记图形的类型和管状器官或者组织的尺寸相适应。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置；

S2，在医学图像中管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，标记图形的位置与病灶位置位于同一径向线上，且标记图形与管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的病灶标记方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种病灶标记方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种病灶标记方法，其特征在于，包括：

获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置；

在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，所述标记图形的位置与所述病灶位置位于同一径向线上，且所述标记图形与所述管状器官或者组织的同侧投影边界之间的径向距离不大于预设距离。

2.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

确定所述病灶位置在所述管状器官或者组织的两条投影边界上所对应的位置点；

在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形，所述标记图形与所述管状器官或者组织的同侧投影边界上的所述位置点位于同一径向线上，且径向距离不大于所述预设距离。

3.根据权利要求1或2所述的病灶标记方法，其特征在于，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

确定所述病灶位置和所述管状器官或者组织的投影边界的相对位置关系；

根据所述相对位置关系确定所述标记图形在所述医学图像中的分布特征。

4.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形包括两个几何图形，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

获取所述管状器官或者组织在发生所述病灶位置处的径向投影尺寸；

根据所述径向投影尺寸和所述预设距离，确定所述两个几何图形之间的距离；

根据所述两个几何图形之间的距离，将所述两个几何图形分别设置于所述医学图像中所述管状器官或者组织的两侧。

5.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，所述管状器官或者组织的假想中心线与所述径向线之间的夹角不大于预设夹角。

6.根据权利要求5所述的病灶标记方法，其特征在于，所述假想中心线与所述径向线之间的夹角为90度。

7.根据权利要求5所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形包括两个几何图形，在所述医学图像中所述管状器官或者组织的至少其中一侧设置标记图形包括：

将所述两个几何图形以所述假想中心线为对称轴，分别叠加显示于所述管状器官或者组织的两侧。

8.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形包括第一端和第二端，所述第一端的面积不大于所述第二端的面积，其中，所述第一端靠近所述管状器官或者组织的同侧投影边界，所述第二端远离所述管状器官或者组织的同侧投影边界。

9.根据权利要求8所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形包括以下之一：三角形、水滴形、平行四边形、长方形。

10.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形的颜色饱和度不小于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色饱和度，和/或所述标记图形的颜色亮度不小于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色亮度。

11.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，所述标记图形的轮廓内部填充有区别于所述医学图像中所述管状器官或者组织的颜色；或者，所述标记图形的轮廓内部相对于所述医学图像中所述管状器官或者组织呈透明状态。

12.根据权利要求1所述的病灶标记方法，其特征在于，在获取医学图像中管状器官或者组织的病灶位置之前，所述方法还包括：

确定所述管状器官或者组织的类别；

根据所述管状器官或者组织的类别，获取和所述管状器官或者组织的类别相匹配的标记图形。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至12中任一项所述的病灶标记方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的病灶标记方法的步骤。

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