CN113911425A - 绕绳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绕绳设备，包括：夹持机构、绕绳机构和移动机构；夹持机构设置有夹持圆筒，夹持圆筒用于在绕夹持圆筒的轴线的圆周方向上夹持待缠绕物体；绕绳机构包括旋转摆臂、旋转轴和第一驱动源，旋转轴的轴线与夹持圆筒的轴线平行，且夹持圆筒位于旋转摆臂的旋转范围内；移动机构连接于绕绳机构，且能够带动绕绳机构沿旋转轴的轴向方向移动。上述方案中通过设置夹持装置对待缠绕物体进行夹持，再通过绕绳机构带动绳索绕待缠绕物体旋转实现对待缠绕物体的旋转，再通过设置可以带动绕绳机构移动的移动机构，可以在绕绳机构对待缠绕物体进行缠绕绑定时，移动机构带动绕绳机构移动，以实现在待缠绕物体的表面扎绕一定宽度的绳索。

Description

绕绳设备

技术领域

本发明涉及服装生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种绕绳设备。

背景技术

在服装生产过程中，包括扎染工艺。扎染工艺分为扎结和染色两部分。它是通过纱、线、绳等工具，对织物进行扎、缝、缚、缀、夹等多种形式组合后进行染色。扎染的目的是对织物扎结部分起到防染作用，使被扎结部分保持原色，而未被扎结部分均匀受染，从而形成深浅不均、层次丰富的色晕和皱印。织物被扎的愈紧、愈牢、防染效果愈好。

由此可见，扎染工艺中的扎结工序对染色效果有极大影响。为了获得较高的染色质量，需要在扎结时保证织物被扎得紧牢，且扎的幅度在所需的宽度范围内。传统扎结工序采用人工扎结，不仅效率低，扎的效果也不稳定，人工工作强度大。

发明内容

基于此，有必要提供一种绕绳设备，旨在解决现有技术存在的翘曲度检测不便的问题。

本申请提供一种绕绳设备，包括：夹持机构、绕绳机构和移动机构；

所述夹持机构设置有夹持圆筒，所述夹持圆筒用于在绕所述夹持圆筒的轴线的圆周方向上夹持待缠绕物体；所述绕绳机构包括旋转摆臂、旋转轴和第一驱动源，所述旋转轴的轴线与所述夹持圆筒的轴线平行，且所述夹持圆筒位于所述旋转摆臂的旋转范围内，所述第一驱动源驱动所述旋转摆臂绕所述旋转轴转动；所述移动机构连接于所述绕绳机构，且能够带动所述绕绳机构沿所述旋转轴的轴向方向移动。

上述方案中通过设置夹持装置对待缠绕物体进行夹持，再通过绕绳机构带动绳索绕待缠绕物体旋转实现对待缠绕物体的旋转，再通过设置可以带动绕绳机构移动的移动机构，可以在绕绳机构对待缠绕物体进行缠绕绑定时，移动机构带动绕绳机构移动，以实现在待缠绕物体的表面扎绕一定宽度的绳索。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持圆筒包括设置于所述第一夹持机构的第一夹持圆筒，以及设置于所述第二夹持机构的第二夹持圆筒。

在其中一个实施例中，所述第一夹持圆筒和所述第二夹持圆筒均包括两个相对设置的弧形夹，且两个相对设置的弧形夹中之一可以朝两个所述弧形夹中另一移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可以在所述夹持圆筒的轴线方向上移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括连接于所述第一夹持圆筒的第一移动部，所述第一移动部用于带动所述第一夹持圆筒在所述夹持圆筒的轴线方向上移动；所述第二夹持机构连接于所述绕绳机构的所述旋转轴。

在其中一个实施例中，所述绕绳设备还包括绳索固定装置，所述绳索固定装置设置于所述夹持装置的一侧且不干涉所述绕绳机构的位置；

所述绳索固定装置包括：固定块、压块和第二驱动源；所述压块能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述压块和所述固定块之间存在第一间隙，在所述第二位置，所述压块和所述固定块之间存在比所述第一间隙小的第二间隙；所述第二驱动源用于驱动所述压块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述绕绳设备还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绳索固定装置和所述绕绳机构之间；

所述剪线装置包括：剪刀和第二移动部；所述剪刀用于剪断所述绳索固定装置和所述绕绳机构之间的绳索；所述第二移动部连接于所述剪刀，且用于带动所述剪刀接近和/或远离所述绳索。

在其中一个实施例中，所述绕绳设备还包括线筒座，连接于所述绕绳机构的一侧，所述线筒座内部设有用于盛放绳索的容纳腔，且所述线筒座的表面开设有连接所述容纳腔和外部的出线口。

在其中一个实施例中，所述旋转摆臂包括旋转支臂和连接臂，所述连接臂连接在所述旋转支臂和所述旋转轴之间，所述旋转支臂和所述连接臂均设有与所述旋转支臂平行的穿线孔，所述夹持圆筒位于所述旋转支臂的所述穿线孔的旋转范围内。

在其中一个实施例中，所述旋转支臂设置有穿绳压夹，所述穿绳压夹包括：压夹穿线通道和压夹弹片；所述压夹穿线通道设置于所述旋转支臂和所述连接臂的穿线孔之间，且与所述旋转支臂和所述连接臂的穿线孔平行；所述压夹弹片设置于所述压夹穿线通道的一端，所述压夹弹片和所述旋转支臂之间设有用于绳索穿过的第三间隙。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所示的绕绳设备的结构示意图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1中的夹持机构的结构示意图；

图4为图1中的绕绳机构的结构示意图；

图5为图1中的剪线装置的结构示意图；

图6为图1中的绳索固定装置的结构示意图；

图7为图6中的绳索固定装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

10、绕绳设备；

100、绳索固定装置；110、固定块；111、凹槽；120、压块；130、第二驱动源；

200、夹持机构；210、第一夹持机构；211、第一移动部；220、第二夹持机构；230、夹持圆筒；231、第一夹持圆筒；232、第二夹持圆筒；233、弧形夹；

300、绕绳机构；310、旋转摆臂；311、旋转支臂；312、连接臂；313、穿线孔；314、穿绳压夹；3141、压夹穿绳通道；3142、压夹弹片；320、旋转轴；330、第一驱动源；

400、移动机构；

500、剪线装置；510、剪刀；520、第二移动部；

600、线筒座；610、出线口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种绕绳设备10，包括：夹持机构200、绕绳机构300和移动机构400。其中，夹持机构200设置有夹持圆筒230，夹持圆筒230用于在绕夹持圆筒230的轴线的圆周方向上夹持待缠绕物体。绕绳机构300包括旋转摆臂310、旋转轴320和第一驱动源330，旋转轴320的轴线与夹持圆筒230的轴线平行，且夹持圆筒230位于旋转摆臂310的旋转范围内，第一驱动源330驱动旋转摆臂310绕旋转轴320转动。移动机构400连接于绕绳机构300，且能够带动绕绳机构300沿旋转轴320的轴向方向移动。

可以理解的是，夹持圆筒230用于夹持待缠绕物体。当待缠绕物体被夹持圆筒230夹持固定时，待缠绕物体受到夹持圆筒230所施加的绕夹持圆筒230的轴线的圆周方向上的力，使待缠绕物体可以填充在夹持圆筒230的内部，并且待缠绕物体被夹持的部分保持与夹持圆筒230的轴线方向平行。

可以理解的是，旋转摆臂310绕旋转轴320转动，可以是旋转摆臂310连接于旋转轴320，并与旋转轴320同步转动，也可以是旋转轴320能够保持静止状态，仅旋转摆臂310绕旋转轴320相对转动。相对应地，第一驱动源330驱动旋转摆臂310旋转时，可以通过第一驱动源330驱动旋转轴320，旋转轴320带动旋转摆臂310转动，也可以是第一驱动源330直接驱动旋转摆臂310旋转。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一驱动源330通过皮带传动带动旋转轴320转动，旋转轴320带动旋转摆臂310转动。需要说明的是，第一驱动源330与旋转轴320之间的传动方式并不限定于皮带传动，还可以是齿轮传动等。同样地，当第一驱动源330直接驱动旋转摆臂310旋转时，第一驱动源330与旋转摆臂310之间的传动方式也并不限定于皮带传动，也可以时齿轮传动等其他传动方式。

旋转轴320的轴线和夹持圆筒230的轴线平行，且夹持圆筒230位于旋转摆臂310的旋转范围内，可以使得旋转摆臂310在绕旋转轴320旋转时，也能够绕夹持圆筒230所夹持的待缠绕物体旋转，以能够实现将绳索缠绕在待缠绕物体的表面。

可以理解的是，第一驱动源330的作用在于为旋转摆臂310的转动提供动力，其可以是热机、电机等动力源，在本实施例中，第一驱动源330采用电机。

可以理解的是，移动机构400的作用在于带动绕绳机构300沿旋转轴320的轴向方向移动，从而使得绕绳机构300能够在夹持圆筒230的轴向方向上移动，进而实现绕绳机构300在被夹持的待缠绕物体表面的不同位置进行捆绑。

在绕绳机构300对待缠绕物体进行缠绕绑定时，移动机构400带动绕绳机构300在沿旋转轴320的轴向方向移动，以实现绕绳机构300对待缠绕物体的缠绕绑定不限于同一位置，实现在待缠绕物体的表面扎绕一定宽度的绳索。

上述方案中通过设置夹持装置对待缠绕物体进行夹持，再通过绕绳机构300带动绳索绕待缠绕物体旋转实现对待缠绕物体的旋转，再通过设置可以带动绕绳机构300移动的移动机构400，可以在绕绳机构300对待缠绕物体进行缠绕绑定时，移动机构400带动绕绳机构300移动，以实现在待缠绕物体的表面扎绕一定宽度的绳索。

请参阅图3，在一具体的设置方式中，夹持机构200包括第一夹持机构210和第二夹持机构220。夹持圆筒230包括设置于第一夹持机构210的第一夹持圆筒231，以及设置于第二夹持机构220的第二夹持圆筒232。

可以理解的是，第一夹持机构210和第二夹持机构220分别夹持在待缠绕物体的两端，第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙可以作为绕绳机构300对待缠绕物体进行绕绳捆绑的区域。

通过设置第一夹持机构210和第二夹持机构220，使得第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的间隙作为绕绳机构300对待缠绕物体进行绕绳捆绑的区域，使待缠绕物体的绕绳捆绑的区域保持被第一夹持机构210和第二夹持机构220夹紧张紧状态，避免待缠绕物体松脱影响绕绳机构300的绕绳效果。

请参阅图3，在一具体的设置方式中，第一夹持圆筒231和第二夹持圆筒232均包括两个相对设置的弧形夹233，且两个相对设置的弧形夹233中之一可以朝两个弧形夹233中另一移动。

可以理解的是，位于第一夹持机构210的两个弧形夹233形成第一夹持圆筒231，位于第二夹持机构220的两个弧形夹233形成第二夹持圆筒232。

在其中一个设置方式中，如图3所示，可以通过在两个相对设置的弧形夹233中的一个连接伸缩机构，并将两个相对设置的弧形夹233中的另一个固定设置，以实现两个相对设置的弧形夹233中之一可以朝两个弧形夹233中另一移动。可以理解的是，伸缩机构可以采用伸缩电机、伸缩气缸等动力源，也可以是能够调整的伸缩结构，例如凸轮机构等。

通过设置两个可以调整相对位置的弧形夹233，能够通过调整弧形夹233实现对待缠绕物体进行夹持固定和/或放开，以适配于不同的操作步骤。

请参阅图3，在一具体的设置方式中，第一夹持机构210和第二夹持机构220均能够在夹持圆筒230的轴线方向上移动。

可以理解的是，第一夹持机构210和第二夹持机构220在夹持圆筒230的轴线方向上的移动，可以分为在绕绳机构300进行对待缠绕物体进行绕绳绑定过程中，及在绕绳结束后。其中，当第一夹持机构210和第二夹持机构220在绕绳机构300在对待缠绕物体进行绕绳绑定过程中进行移动时，第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙可以变大，使得绕绳机构300对待缠绕物体进行绕绳捆绑的区域变大，能够适用于对待缠绕物体不同的捆绑需求。当第一夹持机构210和第二夹持机构220在绕绳机构300在绕绳结束后进行移动，可以是朝向待缠绕物体的被绑定区域移动，以夹紧在待缠绕物体被绳索捆绑的部位，以防已捆绑完成的绳索松脱。

请参阅图1和图2，在一具体的设置方式中，第一夹持机构210包括连接于第一夹持圆筒231的第一移动部211，第一移动部211用于带动第一夹持圆筒231在夹持圆筒230的轴线方向上移动；第二夹持机构220连接于绕绳机构300的旋转轴320。

可以理解的是，第一移动部211的作用在于带动第一夹持圆筒231在夹持圆筒230的轴线方向上移动，其主要应用在绕绳完成后。绕好绳索之后，第一夹持机构210松开待缠绕物体，并在第一移动部211的驱动下朝第二夹持机构220所在方向移动，后重新夹紧待缠绕物体。其中，由于在绕绳机构300开始绕绳前第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙仅约够单根绳索通过的宽度，则第一夹持机构210重新夹紧在待缠绕物体被绳索捆绑的部位，以防已捆绑完成的绳索松脱。

可以理解的是，第二夹持机构220连接于绕绳机构300，则当移动机构400带动绕绳机构300移动时，第二夹持机构220同步移动，其主要应用于绕绳过程中。旋转摆臂310一边旋转，一边在移动机构400的作用下在旋转轴320同轴方向上移动，第二夹持机构220与旋转摆臂310同步移动，使得第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙越来越大，随着旋转摆臂310的旋转，绕绳的圈数逐渐增加，绑绳的宽度也越来越宽。

可以理解的是，第二夹持机构220连接于旋转轴320，其根据绕绳机构300的结构设置可能存在两种状态。当如图1所示，第一驱动源330通过驱动旋转轴320带动旋转摆臂310转动时，第二夹持机构220可以和旋转轴320同步转动，且在转动过程中保持对待缠绕物体的夹持固定。当第一驱动源330直接驱动旋转摆臂310转动时，第二夹持机构220和旋转轴320静止，旋转摆臂310绕旋转轴320和第二夹持机构220转动。

请参阅图1，在一具体的设置方式中，绕绳设备10还包括绳索固定装置100，绳索固定装置100设置于夹持装置的一侧且不干涉绕绳机构300的位置。

可以理解的是，绳索固定装置100用于将绳索的末端夹持固定，使绳索被夹持的部分在绕绳机构300对待缠绕物体进行缠绕的过程中保持固定，进而使绕绳机构300对待缠绕物体进行缠绕的过程中绳索可以保持张紧状态，以达到绑紧效果。

请参阅图6和图7，绳索固定装置100包括：固定块110、压块120和第二驱动源130.压块120能够在第一位置和第二位置之间移动。如图6所示，压块120在第一位置，压块120和固定块110之间存在第一间隙。如图7所示，压块120在第二位置，压块120和固定块110之间存在比第一间隙小的第二间隙；第二驱动源130用于驱动压块120在第一位置和第二位置之间移动。

在使用本申请提供的绳索固定装置100时：当压块120位于第一位置时，将绳索的末端放置在压块120和固定块110之间的第一间隙中。然后利用第二驱动源130驱动压块120由第一位置朝第二位置移动，并在移动过程中逐渐对放置在压块120和固定块110之间的绳索的末端进行挤压。当第二驱动源130驱动压块120移动至第二位置，绳索的末端被挤压在比第一间隙小的第二间隙内，或者，压块120在由第一位置移动至第二位置的过程中停止，且当压块120位于该停止位置，压块120和固定块110之间对绳索的末端存在挤压力。绳索的末端受到压块120和固定块110之间的挤压，使得绳索与压块120和固定块110之间的摩擦力变大，使得绳索被牢固在压块120和固定块110之间，以达到防止绳索的末端松脱或走位的效果。

请参阅图6和图7，在一具体的设置方式中，固定块110与压块120配合的一侧开设有凹槽111，压块120位于第二位置时，压块120至少部分地嵌于凹槽111。

请参阅图1和图2，在一具体的设置方式中，绕绳设备10还包括剪线装置500，剪线装置500设置于绳索固定装置100和绕绳机构300之间。

可以理解的是，剪线装置500位于绳索固定装置100和绕绳机构300之间，用于在绕绳机构300对待缠绕物体完成缠绕时，将绳索固定装置100和绕绳机构300之间的绳索。

请参阅图5，剪线装置500包括：剪刀510和第二移动部520；剪刀510用于剪断绳索固定装置100和绕绳机构300之间的绳索；第二移动部520连接于剪刀510，且用于带动剪刀510接近和/或远离绳索。

可以理解的是，第二移动部520的作用在于带动剪刀510接近和/或远离绳索，以使剪刀510可以剪断绳索固定装置100和绕绳机构300之间的绳索。第二移动部520可以是伸缩电机、伸缩气缸等。

剪线装置500主要应用于绕绳完成后，将此时从穿过旋转支臂311的穿线孔313的绳索拉到绳索固定装置100，并使绳索被绳索固定装置100固定，剪刀510在第二移动部520的作用下往前移动，剪断绳索固定装置100和旋转摆臂310之间的绳索，以使此时绑住待缠绕物体的绳索两端都处于松开状态，人工将绳索打结固定。

请参阅图1和图2，在一具体的设置方式中，绕绳设备10还包括线筒座600，连接于绕绳机构300的一侧，线筒座600内部设有用于盛放绳索的容纳腔，且线筒座600的表面开设有连接容纳腔和外部的出线口610。

可以理解的是，线筒座600的作用在于在绕绳过程中为绕绳机构300提供绳索。需要在绕绳开始前，将整卷的绳索装到线筒座600的容纳腔内，并从出线口610将绳索拉出来。

可以理解的是，线筒座600连接于绕绳机构300的一侧，其可以连接于旋转摆臂310的一侧，并在绕绳过程中与旋转摆臂310同周期转动，也可以连接于绕绳机构300的其他部件，在旋转摆臂310转动时保持静止。

请参阅图1、图2和图4，在一具体的设置方式中，旋转摆臂310包括旋转支臂311和连接臂312，连接臂312连接在旋转支臂311和旋转轴320之间，旋转支臂311和连接臂312均设有与旋转支臂311平行的穿线孔313，夹持圆筒230位于旋转支臂311的穿线孔313的旋转范围内。

可以理解的是，夹持圆筒230位于旋转支臂311的穿线孔313的旋转范围内，使得旋转支臂311在绕旋转轴320旋转时，通过旋转支臂311的穿线孔313的绳索可以实现绕夹持圆筒230旋转，进而实现绕夹持在夹持圆筒230内的待缠绕物体旋转，以实现在待缠绕物体的表面绕绳索，实现对待缠绕物体的捆绑。

请参阅图1、图2和图4，在一具体的设置方式中，旋转支臂311设置有穿绳压夹314，穿绳压夹314包括：压夹穿线通道和压夹弹片3142；压夹穿线通道设置于旋转支臂311和连接臂312的穿线孔313之间，且与旋转支臂311和连接臂312的穿线孔313平行；压夹弹片3142设置于压夹穿线通道的一端，压夹弹片3142和旋转支臂311之间设有用于绳索穿过的第三间隙。

可以理解的是，穿绳压夹314的作用在于规整绳索的路线以及使绳索保持张紧状态。其中，压夹穿线通道的作用在于规整绳索的路线，放置在绕绳过程中出现绳索跑位，进而避免绳索跑位对绕绳质量带来的不良影响。压夹弹片3142的作用在于将通过压夹穿线通道的绳索进行挤压，增大绳索与旋转支臂311之间的摩擦，进而使得绳索保持张紧状态。第三间隙的大小可以根据绳索的粗细进行调整，但第三间隙的大小应不大于绳索的直径。

可以理解的是，压夹弹片3142可以采用薄片状金属结构，金属材料使得压夹弹片3142在能够承受绳索对压夹弹片3142的反作用时不至于被撑断，还能够利用薄片结构保持其弹性。

当使用本申请实施例所展示的绕绳设备10时，可以按照以下步骤进行：

S01：将整卷的绳索装到线筒座600的容纳腔内，并从出线口610将绳索拉出来，绳索依次穿过连接臂312的穿线孔313、压夹穿绳通道3141，并从压夹弹片3142和旋转支臂311之间的第三缝隙中穿过，最后穿过旋转支臂311的穿线孔313。

S02：将穿过旋转支臂311的穿线孔313的绳索的末端拉到绳索固定装置100，并使绳索的末端被绳索固定装置100固定。

S03：将第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙调整为约够单根绳索通过的宽度，将待缠绕物体放置于夹持圆筒230内部，使待缠绕物体被在夹持圆筒230的轴线方向上被夹持固定。

S04：第一驱动源330驱动旋转摆臂310开始旋转，旋转支臂311绕旋转轴320开始旋转，由于此时绳索的末端已经被绳索固定装置100夹持固定，在旋转支臂311旋转的过程中，绳索不断从线筒座600中被抽出，被抽出的绳索被绕在第一夹持机构210和第二夹持机构220之间。

在S04中，由于旋转支臂311所设置的穿绳压夹314，绳索只能够从压夹弹片3142和旋转支臂311之间的第三缝隙中穿过，使得绳索处于紧绷的状态，以使绕线机构对待缠绕物体的缠绕效果较高且稳定。

S05：旋转摆臂310一边旋转，一边在移动机构400的作用下在旋转轴320同轴方向上移动，由于第二夹持机构220连接于绕绳机构300，第二夹持机构220与旋转摆臂310同步移动，使得第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙越来越大，随着旋转摆臂310的旋转，绕绳的圈数逐渐增加，绑绳的宽度也越来越宽。

S06：按照设定的宽度绕好绳索之后，绳索固定装置100松开之前夹住的绳索的末端，第一夹持机构210松开待缠绕物体，并在第一移动部211的驱动下朝第二夹持机构220所在方向移动，后重新夹紧待缠绕物体。其中，由于在绕绳机构300开始绕绳前第一夹持机构210和第二夹持机构220之间的缝隙仅约够单根绳索通过的宽度，则第一夹持机构210重新夹紧在待缠绕物体被绳索捆绑的部位，以防已捆绑完成的绳索松脱。

S07：将此时从穿过旋转支臂311的穿线孔313的绳索拉到绳索固定装置100，并使绳索被绳索固定装置100固定。

S08：剪刀510在第二移动部520的作用下往前移动，剪断绳索固定装置100和旋转摆臂310之间的绳索。

S09：此时绑住待缠绕物体的绳索两端都处于松开状态，人工将绳索打结固定，夹持机构200解除对待缠绕物体的夹持，将已完成缠绕的物体取出。

以上完成单个待缠绕物体的缠绕绑绳，继续重复以上S02-S09步骤，进行下一件物体的绑绳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种绕绳设备，其特征在于，包括：

夹持机构，设置有夹持圆筒，所述夹持圆筒用于在绕所述夹持圆筒的轴线的圆周方向上夹持待缠绕物体；

绕绳机构，包括旋转摆臂、旋转轴和第一驱动源，所述旋转轴的轴线与所述夹持圆筒的轴线平行，且所述夹持圆筒位于所述旋转摆臂的旋转范围内，所述第一驱动源驱动所述旋转摆臂绕所述旋转轴转动；

移动机构，所述移动机构连接于所述绕绳机构，且能够带动所述绕绳机构沿所述旋转轴的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的绕绳设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持圆筒包括设置于所述第一夹持机构的第一夹持圆筒，以及设置于所述第二夹持机构的第二夹持圆筒。

3.根据权利要求2所述的绕绳设备，其特征在于，所述第一夹持圆筒和所述第二夹持圆筒均包括两个相对设置的弧形夹，且两个相对设置的弧形夹中之一可以朝两个所述弧形夹中另一移动。

4.根据权利要求2所述的绕绳设备，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均能够在所述夹持圆筒的轴线方向上移动。

5.根据权利要求4所述的绕绳设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括连接于所述第一夹持圆筒的第一移动部，所述第一移动部用于带动所述第一夹持圆筒在所述夹持圆筒的轴线方向上移动；所述第二夹持机构连接于所述绕绳机构的所述旋转轴。

6.根据权利要求1所述的绕绳设备，其特征在于，还包括绳索固定装置，所述绳索固定装置设置于所述夹持装置的一侧且不干涉所述绕绳机构的位置；所述绳索固定装置包括：

固定块；

压块，所述压块能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述压块和所述固定块之间存在第一间隙，在所述第二位置，所述压块和所述固定块之间存在比所述第一间隙小的第二间隙；

第二驱动源，用于驱动所述压块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的绕绳设备，其特征在于，还包括剪线装置，所述剪线装置设置于所述绳索固定装置和所述绕绳机构之间；所述剪线装置包括：

剪刀，用于剪断所述绳索固定装置和所述绕绳机构之间的绳索；

第二移动部，连接于所述剪刀，且用于带动所述剪刀接近和/或远离所述绳索。

8.根据权利要求1所述的绕绳设备，其特征在于，还包括线筒座，连接于所述绕绳机构的一侧，所述线筒座内部设有用于盛放绳索的容纳腔，且所述线筒座的表面开设有连接所述容纳腔和外部的出线口。

9.根据权利要求1所述的绕绳设备，其特征在于，所述旋转摆臂包括旋转支臂和连接臂，所述连接臂连接在所述旋转支臂和所述旋转轴之间，所述旋转支臂和所述连接臂均设有与所述旋转支臂平行的穿线孔，所述夹持圆筒位于所述旋转支臂的所述穿线孔的旋转范围内。

10.根据权利要求9所述的绕绳设备，其特征在于，所述旋转支臂设置有穿绳压夹，所述穿绳压夹包括：

压夹穿线通道，设置于所述旋转支臂和所述连接臂的穿线孔之间，且与所述旋转支臂和所述连接臂的穿线孔平行；

压夹弹片，设置于所述压夹穿线通道的一端，所述压夹弹片和所述旋转支臂之间设有用于绳索穿过的第三间隙。

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