CN113910638B - 一种风能设备叶片表层处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风能设备领域，尤其涉及一种风能设备叶片表层处理装置。技术问题如下：玻璃纤维布无法完整贴合在叶片模具上，并且玻璃纤维布铺设时无法避免会出现褶皱。技术方案如下：一种风能设备叶片表层处理装置，包括有底架、安装块和电动导轨等；底架前侧和后侧各固接有三个安装块；底架上表面前部和上表面后部各安装有一个电动导轨。本发明将玻璃纤维布铺设在风机叶片模具的表面上，避免玻璃纤维布在中部皱起，同时在铺设过程中，能对玻璃纤维布的褶皱进行摊平，能减少人工操作时铺设的玻璃纤维布皱起部分难以去除的情况，有效提高工作效率。

Description

一种风能设备叶片表层处理装置

技术领域

本发明涉及风能设备领域，尤其涉及一种风能设备叶片表层处理装置。

背景技术

叶片是风力发电机中最基础也是最关键的部分，叶片的设计直接影响到风能的转换效率；

目前在生产超长叶片时，需要根据叶片结构的不同和硬度需求的不同，需要铺设不同数量的玻璃纤维布；

但由于在铺设玻璃纤维布时，需要将标记好的玻璃纤维，铺设在指定的位置上，铺设过程中，叶片模具的造型特殊，不是一个平面的结构，玻璃纤维布无法完整贴合在叶片模具上，并且玻璃纤维布铺设时无法避免会出现褶皱，需要人工去慢慢摊平，大大增加操作人员的工作量；

根据上述情况，需要研发一种风能设备叶片表层处理装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服玻璃纤维布无法完整贴合在叶片模具上，并且玻璃纤维布铺设时无法避免会出现褶皱的缺点，本发明提供一种风能设备叶片表层处理装置。

技术方案如下：一种风能设备叶片表层处理装置，包括有动力单元、贴合单元、去皱单元、夹持单元、底架、安装块和电动导轨；底架前侧和后侧各固接有三个安装块；底架上表面前部和上表面后部各安装有一个电动导轨；两个电动导轨上连接有动力单元；动力单元内连接有用于将玻璃纤维布铺在风机叶片模具表面的贴合单元；贴合单元中部连接有用于将铺在风机叶片模具表面的褶皱的玻璃纤维布摊平的去皱单元；动力单元中部连接有用于对待处理的玻璃纤维布固定的夹持单元，并且夹持单元位于贴合单元的下方。

进一步的是，动力单元包括有第一支架、第二支架、第三支架、动力组件、第一传动杆、第一锥齿轮、转动支座、第二传动杆、第二锥齿轮、第一连杆、第一支板、第二连杆和摆板；两个电动导轨上通过滑块各连接有一个第一支架；两个第一支架上部固接有第二支架；两个第一支架均与贴合单元连接；两个第一支架均与夹持单元连接；第二支架上表面固接有第三支架；第二支架上的前方竖板上安装有动力组件；第二支架的两块竖板上转动连接有第一传动杆；动力组件输出轴与第一传动杆固接；第一传动杆前部和后部各固接有一个第一锥齿轮，并且两个第一锥齿轮前后对称；第二支架下表面前部和下表面后部各固接有一个转动支座；两个转动支座下部各转动连接有一个第二传动杆；两个第二传动杆左部各固接有一个第二锥齿轮；两个第二锥齿轮各与一个相邻的第一锥齿轮相啮合；两个第二传动杆左部各固接有一个第一连杆；第三支架下表面前部和下表面后部各固接有一个第一支板；两个第一支板下部各转动连接有一个第二连杆；两个第二连杆下部各传动连接有一个摆板；两个摆板的相向侧各设置有一个弯弧部；两个弯弧部均与贴合单元连接；两个摆板相背侧各与一个第一连杆传动连接。

进一步的是，贴合单元包括有连接块、支杆、第一弹性件、第一滑块、弧板、弓形片和贴附件；两个摆板的弯弧部相向侧各固接有一个连接块；两个连接块各固接有一个支杆；两个支杆均与去皱单元连接；两个支杆上各套有一个第一弹性件；每个第一弹性件的一端均与相邻的连接块固接；每个第一弹性件的另一端均固接有一个第一滑块；两个支杆下部分别与一个第一滑块滑动连接；两个第一支架上部固接有弧板；两个第一滑块均滑动设置在弧板的弧形槽内；两个支杆下端各固接有一个弓形片，并且弓形片位于第一滑块的下方；两个弓形片下端各固接有一个用于将玻璃纤维布铺在风机叶片模具表面的贴附件。

进一步的是，弧板上开有弧形槽，用于两个第一滑块的移动；弓形片为具有弹性的材质，用于吸收贴附件的形变量。

进一步的是，贴附件为可变性的硅胶材质，用于适应风机叶片模具的表面弧度。

进一步的是，去皱单元包括有安装板、第二支板、第二弹性件、L形板、第一转轴、中空滚筒、第二滑块和第三弹性件；两个支杆下部各固接有一个安装板，并且安装板位于第一滑块与弓形片之间；每个安装板左端和右端各固接有一个第二支板；四个第二支板中部各开有一个一字槽；四个第二支板上的一字槽内各固接有一个第二弹性件；四个第二弹性件下端各固接有一个L形板；四个L形板分别滑动设置在一个一字槽内；后方的两个L形板之间下部转动连接有一个第一转轴；前方的两个L形板之间下部转动连接有另一个第一转轴；两个第一转轴上各固接有多个第二滑块；每个第二滑块上侧和下侧均通过两个第三弹性件连接有中空滚筒；每个第二滑块均与一个中空滚筒滑动连接。

进一步的是，夹持单元包括有横板、第三支板、第二转轴、轴杆、第一电动执行器和电动夹；两个第一支架相向侧各固接有一个横板；两个横板上表面各固接有一个第三支板；两个第三支板的相向侧各固接有一个第二转轴；每个第二转轴左部和右部各转动连接有一个轴杆；四个轴杆上表面各安装有一个第一电动执行器；四个第一电动执行器伸缩部各安装有一个电动夹。

进一步的是，第三支板与第二转轴之间设置有扭力弹簧。

进一步的是，还包括有注塑单元；底架的右方设置有注塑单元；注塑单元包括有第四支架、限位块、入料管、固定板、限位板和出料管；底架的右方设置有第四支架；第四支架上部固接有两个限位块；第四支架上部固接有入料管，并且入料管位于两个限位块之间；第四支架内下侧中部固接有固定板；入料管下部贯穿固定于固定板；固定板下表面左部和下表面右部各固接有一个限位板；两个限位板之间固接有出料管；入料管与出料管连通；出料管的管口内设有接管口。

进一步的是，还包括有清理单元；注塑单元上部连接有清理单元；清理单元包括有第二电动执行器、第四支板、第四弹性件、U形架和清理件；两个限位块下表面各安装有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部各固接有一个第四支板；两个第四支板相向侧下部各固接有一个第四弹性件；两个第四弹性件相向侧各固接有一个U形架，并且两个U形架相向侧的左部和右部各有一个楔形面；两个U形架相向侧各可拆卸式连接有一个清理件；两个清理件配合形成一个中空圆柱。

本发明的有益效果为：本发明通过两侧下刮的方式，将玻璃纤维布铺设在风机叶片模具的表面上，避免玻璃纤维布在中部皱起，同时在铺设过程中，能对玻璃纤维布的褶皱进行摊平，能减少人工操作时铺设的玻璃纤维布皱起部分难以去除的情况，有效提高工作效率；

本发明通过设置贴合单元，以两侧下刮的方式，将玻璃纤维布从中间往两边刮动，能有效解决贴合过程中，玻璃纤维布无法适应风机叶片的结构的问题；

本发明通过设置去皱单元，能在贴合过程中，及时地对无法适应风机叶片表面结构而产生的褶皱进行摊平。

附图说明

图1为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的风能设备叶片表层处理装置的右视图；

图4为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第一种局部结构示意图；

图5为本发明的风能设备叶片表层处理装置的动力单元第一种局部结构示意图；

图6为本发明的风能设备叶片表层处理装置的动力单元第二种局部结构示意图；

图7为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第二种局部结构示意图；

图8为本发明的风能设备叶片表层处理装置的贴合单元局部结构示意图；

图9为本发明的风能设备叶片表层处理装置的去皱单元结构示意图；

图10为本发明的风能设备叶片表层处理装置的去皱单元第一种局部结构示意图；

图11为本发明的风能设备叶片表层处理装置的A区放大图；

图12为本发明的风能设备叶片表层处理装置的去皱单元局部剖视图；

图13为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第三种局部结构示意图；

图14为本发明的风能设备叶片表层处理装置的夹持单元局部结构示意图；

图15为本发明的风能设备叶片表层处理装置的第四种局部结构示意图；

图16为本发明的风能设备叶片表层处理装置的注塑单元和清理单元组合局部结构示意图。

图中附图标记的含义：1-底架，2-安装块，3-电动导轨，101-第一支架，102-第二支架，103-第三支架，104-动力组件，105-第一传动杆，106-第一锥齿轮，107-转动支座，108-第二传动杆，109-第二锥齿轮，1010-第一连杆，1011-第一支板，1012-第二连杆，1013-摆板，1013a-弯弧部，201-连接块，202-支杆，203-第一弹性件，204-第一滑块，205-弧板，206-弓形片，207-贴附件，205a-弧形槽，301-安装板，302-第二支板，303-第二弹性件，304-L形板，305-第一转轴，306-中空滚筒，307-第二滑块，308-第三弹性件，302a-一字槽，401-横板，402-第三支板，403-第二转轴，404-轴杆，405-第一电动执行器，406-电动夹，501-第四支架，502-限位块，503-入料管，504-固定板，505-限位板，506-出料管，506a-接管口，601-第二电动执行器，602-第四支板，603-第四弹性件，604-U形架，605-清理件，604a-楔形面。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例中，动力组件104为电机，第一弹性件203、第二弹性件303、第三弹性件308和第四弹性件603为弹簧，第一电动执行器405和第二电动执行器601为电动推杆。

实施例1

一种风能设备叶片表层处理装置，如图1-3所示，包括有动力单元、贴合单元、去皱单元、夹持单元、底架1、安装块2和电动导轨3；底架1前侧和后侧各螺栓连接有三个安装块2；底架1上表面前部和上表面后部各安装有一个电动导轨3；两个电动导轨3上连接有动力单元；动力单元内连接有贴合单元；贴合单元中部连接有去皱单元；动力单元中部连接有夹持单元，并且夹持单元位于贴合单元的下方。在使用风能设备叶片表层处理装置前，以下简称表层处理装置，先将表层处理装置转移到工作区域，底架1通过六个安装块2安装在工位的水平机架上，接着，操作人员通过外设转移设备将风机叶片模具转移到底架1上方并且平稳放置，而后通过夹持单元对玻璃纤维布进行夹持固定，接着在动力单元和贴合单元的配合下，将玻璃纤维布铺在风机叶片模具的表面，同时去皱单元对铺平过程中产生的褶皱进行摊平，待玻璃纤维布完全铺在风机叶片模具表面后，夹持单元松开对玻璃纤维布的夹持，而后操作人员再取同一标记的玻璃纤维布，并且通过夹持单元进行固定，依次铺设在同一标号的玻璃纤维布上，接着操作人员再取一段不同标记的玻璃纤维布，并且通过夹持单元进行固定，然后动力单元、贴合单元、去皱单元和夹持单元在电动导轨3上转移，对风机叶片模具的其余部分进行玻璃纤维布的铺设；本发明通过两侧下刮的方式，将玻璃纤维布铺设在风机叶片模具的表面上，避免玻璃纤维布在中部皱起的情况发生，同时在铺设过程中，对玻璃纤维布的褶皱进行摊平，能防止人工操作时铺设的玻璃纤维布皱起部分难以去除的情况，有效提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-14所示，动力单元包括有第一支架101、第二支架102、第三支架103、动力组件104、第一传动杆105、第一锥齿轮106、转动支座107、第二传动杆108、第二锥齿轮109、第一连杆1010、第一支板1011、第二连杆1012和摆板1013；两个电动导轨3上通过滑块各连接有一个第一支架101；两个第一支架101上部焊接有第二支架102；两个第一支架101均与贴合单元连接；两个第一支架101均与夹持单元连接；第二支架102上表面螺栓连接有第三支架103；第二支架102上的前方竖板上安装有动力组件104；第二支架102的两块竖板上转动连接有第一传动杆105；动力组件104输出轴与第一传动杆105固接；第一传动杆105前部和后部各固接有一个第一锥齿轮106，并且两个第一锥齿轮106前后对称；第二支架102下表面前部和下表面后部各螺栓连接有一个转动支座107；两个转动支座107下部各转动连接有一个第二传动杆108；两个第二传动杆108左部各固接有一个第二锥齿轮109；两个第二锥齿轮109各与一个相邻的第一锥齿轮106相啮合；两个第二传动杆108左部各固接有一个第一连杆1010；第三支架103下表面前部和下表面后部各螺栓连接有一个第一支板1011；两个第一支板1011下部各转动连接有一个第二连杆1012；两个第二连杆1012下部各传动连接有一个摆板1013；两个摆板1013的相向侧各设置有一个弯弧部1013a；两个弯弧部1013a均与贴合单元连接；两个摆板1013相背侧各与一个第一连杆1010传动连接。

贴合单元包括有连接块201、支杆202、第一弹性件203、第一滑块204、弧板205、弓形片206和贴附件207；两个摆板1013的弯弧部1013a相向侧各焊接有一个连接块201；两个连接块201各焊接有一个支杆202；两个支杆202均与去皱单元连接；两个支杆202上各套有一个第一弹性件203；每个第一弹性件203的一端均与相邻的连接块201固接；每个第一弹性件203的另一端均固接有一个第一滑块204；两个支杆202下部分别与一个第一滑块204滑动连接；两个第一支架101上部焊接有弧板205；两个第一滑块204均滑动设置在弧板205的弧形槽205a内；两个支杆202下端各焊接有一个弓形片206，并且弓形片206位于第一滑块204的下方；两个弓形片206下端各固接有一个用于将玻璃纤维布铺在风机叶片模具表面的贴附件207。

弧板205上开有弧形槽205a，用于两个第一滑块204的移动。

弓形片206为具有弹性的材质，用于吸收贴附件207的形变量。

贴附件207为可变性的硅胶材质，用于适应风机叶片模具的表面弧度。

去皱单元包括有安装板301、第二支板302、第二弹性件303、L形板304、第一转轴305、中空滚筒306、第二滑块307和第三弹性件308；两个支杆202下部各焊接有一个安装板301，并且安装板301位于第一滑块204与弓形片206之间；每个安装板301左端和右端各焊接有一个第二支板302；四个第二支板302中部各开有一个一字槽302a；四个第二支板302上的一字槽302a内各固接有一个第二弹性件303；四个第二弹性件303下端各固接有一个L形板304；四个L形板304分别滑动设置在一个一字槽302a内；后方的两个L形板304之间下部转动连接有一个第一转轴305；前方的两个L形板304之间下部转动连接有另一个第一转轴305；两个第一转轴305上各焊接有多个第二滑块307；每个第二滑块307上侧和下侧均通过两个第三弹性件308连接有中空滚筒306；每个第二滑块307均与一个中空滚筒306滑动连接。

夹持单元包括有横板401、第三支板402、第二转轴403、轴杆404、第一电动执行器405和电动夹406；两个第一支架101相向侧各焊接有一个横板401；两个横板401上表面各焊接有一个第三支板402；两个第三支板402的相向侧各固接有一个第二转轴403；每个第二转轴403左部和右部各转动连接有一个轴杆404；四个轴杆404上表面各安装有一个第一电动执行器405；四个第一电动执行器405伸缩部各安装有一个电动夹406。

第三支板402与第二转轴403之间设置有扭力弹簧。

准备工作：操作人员通过外设转移设备将风机叶片模具转移到底架1上方并且平稳放置，将相同标记的玻璃纤维布放置在四个电动夹406处，通过四个电动夹406将相同标记的玻璃纤维布的四角进行拉紧固定，使得玻璃纤维布处于绷紧状态，接着启动四个第一电动执行器405，使四个第一电动执行器405将四个电动夹406推出，使得玻璃纤维布处于风机叶片模具的上方，此时可以通过电动导轨3调整两个第一支架101的位置，将玻璃纤维布定位于风机叶片模具的所需铺设位置上。

铺设过程：接着启动动力组件104，动力组件104带动第一传动杆105传动同时传动两个第一锥齿轮106转动，两个第一锥齿轮106各带动一个第二锥齿轮109转动，两个第二锥齿轮109各带动一个第二传动杆108转动，两个第二传动杆108各带动一个第一连杆1010转动，两个第一连杆1010通过转轴分别带动摆板1013运动，两个摆板1013在第二连杆1012的限位下进行圆弧形摆动，同时两个摆板1013的弯弧部1013a各带动一个连接块201往下运动，两个连接块201各带动一个支杆202往下运动，两个支杆202各带动一个弓形片206往下运动，并且两个弓形片206在向下运动的过程中，还会往相互远离的方向运动，此时两个第一弹性件203被压缩，两个第一滑块204在弧板205上滑动，两个弓形片206各带动一个贴附件207同步运动，两个贴附件207接触到玻璃纤维布的上表面，并将玻璃纤维布以两边下刮的方式，铺设于风机叶片模具的表面上，此时，启动四个第一电动执行器405，四个第一电动执行器405同时缓慢收缩，贴附件207可以柔性按压玻璃纤维布的表面，能使玻璃纤维布更紧密地贴附于风机叶片模具的表面，此时可通过弓形片206的形变，适应风机叶片模具在弧面，使得贴附件207能适应风机叶片模具的弧面，将玻璃纤维布紧密铺设在风机叶片模具上。

去皱阶段：当两个贴附件207将玻璃纤维布压在风机叶片模具的表面时，通过两侧下刮的方式将玻璃纤维布完整铺设在风机叶片模具表面上，同时，第一转轴305上的中空滚筒306通过第三弹性件308的配合，可以适应风机叶片模具表面上的局部的弧度变化，可将皱起的玻璃纤维布往两边刮动，使得玻璃纤维布紧实地铺设在风机叶片模具表面，当风机叶片模具上的横向落差大时，可通过L形板304与风机叶片模具接触，使L形板304上的第二弹性件303配合被动伸缩，从而调整第一转轴305的角度，避免中空滚筒306的损坏，以及能完整的适应风机叶片模具的表面结构，进行玻璃纤维布的皱起部分的摊平。

实施例3

在实施例2的基础上，如图15-16所示，还包括有注塑单元；底架1的右方设置有注塑单元；注塑单元包括有第四支架501、限位块502、入料管503、固定板504、限位板505和出料管506；底架1的右方设置有第四支架501；第四支架501上部螺栓连接有两个限位块502；第四支架501上部固接有入料管503，并且入料管503位于两个限位块502之间；第四支架501内下侧中部固接有固定板504；入料管503下部贯穿固定于固定板504；固定板504下表面左部和下表面右部各焊接有一个限位板505；两个限位板505之间固接有出料管506；入料管503与出料管506连通；出料管506的管口内设有接管口506a。

限位板505下部为六边形块，用于配合清理单元限位。

还包括有清理单元；注塑单元上部连接有清理单元；清理单元包括有第二电动执行器601、第四支板602、第四弹性件603、U形架604和清理件605；两个限位块502下表面各安装有一个第二电动执行器601；两个第二电动执行器601伸缩部各固接有一个第四支板602；两个第四支板602相向侧下部各固接有一个第四弹性件603；两个第四弹性件603相向侧各固接有一个U形架604，并且两个U形架604相向侧的左部和右部各有一个楔形面604a；两个U形架604相向侧各可拆卸式连接有一个清理件605；两个清理件605配合形成一个中空圆柱。

注塑过程：将两个完成表面铺设玻璃纤维布的风机叶片模具，通过外设起重压合设备，将两个风机叶片壳体组装在一起，其中，壳体预留有一个树脂注入口，接着往出料管506的接管口506a接入一段可拆卸的导管，并将导管口插入到树脂注入口内，将入料管503通过导管与外设泵机连通，而后使外设泵机将加热后的环氧树脂通过入料管503经过出料管506，再从接管口506a处的可拆卸导管口流出，使环氧树脂进入到风机叶片壳体内，直到将风机叶片壳体灌满环氧树脂后，操作人员将可拆卸导管进行拆除，接着等模具内的玻璃纤维以及环氧树脂固化后，取下上壳体的模具，放在支架上冷却。

清理过程：由于加热后的环氧树脂从出料管506内经过，进入到可拆卸导管，其中，将可拆卸导管拆除时，环氧树脂会有部分溢出，此时，启动两个第二电动执行器601，控制两个第二电动执行器601伸长，同时各带动一个第四支板602往下运动，两个第四支板602各带动一个第四弹性件603往下运动，两个第四弹性件603各带动一个U形架604往下运动，U形架604的楔形面604a触碰到限位板505下部的斜面，此时，两个第四弹性件603被压缩，两个U形架604各带动一个清理件605相互远离运动，两个第二电动执行器601继续伸长，两个第四弹性件603由压缩状态向正常状态转变，并且两个第四弹性件603带动两个U形架604运动，两个U形架604带动两个清理件605往相互靠近的方向运动，直到两个清理件605将出料管506的接管口506a迅速抱住，两个第二电动执行器601开始收缩，接着，两个清理件605沿着接管口506a往上运动，直到两个清理件605到达出料管506环氧树脂溢出的部分，控制两个第二电动执行器601停止运转，通过两个清理件605将环氧树脂吸附，实现对出料管506的清洁，接着两个第二电动执行器601伸长，两个清理件605从出料管506内退出，操作人员可将吸附有环氧树脂的两个清理件605取下。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种风能设备叶片表层处理装置，包括有底架（1）、安装块（2）和电动导轨（3）；底架（1）前侧和后侧各固接有三个安装块（2）；底架（1）上表面前部和上表面后部各安装有一个电动导轨（3）；其特征在于，还包括有动力单元、贴合单元、去皱单元和夹持单元；两个电动导轨（3）上连接有动力单元；动力单元内连接有用于将玻璃纤维布铺在风机叶片模具表面的贴合单元；贴合单元中部连接有用于将铺在风机叶片模具表面的褶皱的玻璃纤维布摊平的去皱单元；动力单元中部连接有用于对待处理的玻璃纤维布固定的夹持单元，并且夹持单元位于贴合单元的下方；

动力单元包括有第一支架（101）、第二支架（102）、第三支架（103）、动力组件（104）、第一传动杆（105）、第一锥齿轮（106）、转动支座（107）、第二传动杆（108）、第二锥齿轮（109）、第一连杆（1010）、第一支板（1011）、第二连杆（1012）和摆板（1013）；两个电动导轨（3）上通过滑块各连接有一个第一支架（101）；两个第一支架（101）上部固接有第二支架（102）；两个第一支架（101）均与贴合单元连接；两个第一支架（101）均与夹持单元连接；第二支架（102）上表面固接有第三支架（103）；第二支架（102）上的前方竖板上安装有动力组件（104）；第二支架（102）的两块竖板上转动连接有第一传动杆（105）；动力组件（104）输出轴与第一传动杆（105）固接；第一传动杆（105）前部和后部各固接有一个第一锥齿轮（106），并且两个第一锥齿轮（106）前后对称；第二支架（102）下表面前部和下表面后部各固接有一个转动支座（107）；两个转动支座（107）下部各转动连接有一个第二传动杆（108）；两个第二传动杆（108）左部各固接有一个第二锥齿轮（109）；两个第二锥齿轮（109）各与一个相邻的第一锥齿轮（106）相啮合；两个第二传动杆（108）左部各固接有一个第一连杆（1010）；第三支架（103）下表面前部和下表面后部各固接有一个第一支板（1011）；两个第一支板（1011）下部各转动连接有一个第二连杆（1012）；两个第二连杆（1012）下部各传动连接有一个摆板（1013）；两个摆板（1013）的相向侧各设置有一个弯弧部（1013a）；两个弯弧部（1013a）均与贴合单元连接；两个摆板（1013）相背侧各与一个第一连杆（1010）传动连接；

贴合单元包括有连接块（201）、支杆（202）、第一弹性件（203）、第一滑块（204）、弧板（205）、弓形片（206）和贴附件（207）；两个摆板（1013）的弯弧部（1013a）相向侧各固接有一个连接块（201）；两个连接块（201）各固接有一个支杆（202）；两个支杆（202）均与去皱单元连接；两个支杆（202）上各套有一个第一弹性件（203）；每个第一弹性件（203）的一端均与相邻的连接块（201）固接；每个第一弹性件（203）的另一端均固接有一个第一滑块（204）；两个支杆（202）下部分别与一个第一滑块（204）滑动连接；两个第一支架（101）上部固接有弧板（205）；两个第一滑块（204）均滑动设置在弧板（205）的弧形槽（205a）内；两个支杆（202）下端各固接有一个弓形片（206），并且弓形片（206）位于第一滑块（204）的下方；两个弓形片（206）下端各固接有一个用于将玻璃纤维布铺在风机叶片模具表面的贴附件（207）；

去皱单元包括有安装板（301）、第二支板（302）、第二弹性件（303）、L形板（304）、第一转轴（305）、中空滚筒（306）、第二滑块（307）和第三弹性件（308）；两个支杆（202）下部各固接有一个安装板（301），并且安装板（301）位于第一滑块（204）与弓形片（206）之间；每个安装板（301）左端和右端各固接有一个第二支板（302）；四个第二支板（302）中部各开有一个一字槽（302a）；四个第二支板（302）上的一字槽（302a）内各固接有一个第二弹性件（303）；四个第二弹性件（303）下端各固接有一个L形板（304）；四个L形板（304）分别滑动设置在一个一字槽（302a）内；后方的两个L形板（304）之间下部转动连接有一个第一转轴（305）；前方的两个L形板（304）之间下部转动连接有另一个第一转轴（305）；两个第一转轴（305）上各固接有多个第二滑块（307）；每个第二滑块（307）上侧和下侧均通过两个第三弹性件（308）连接有中空滚筒（306）；每个第二滑块（307）均与一个中空滚筒（306）滑动连接；

夹持单元包括有横板（401）、第三支板（402）、第二转轴（403）、轴杆（404）、第一电动执行器（405）和电动夹（406）；两个第一支架（101）相向侧各固接有一个横板（401）；两个横板（401）上表面各固接有一个第三支板（402）；两个第三支板（402）的相向侧各固接有一个第二转轴（403）；每个第二转轴（403）左部和右部各转动连接有一个轴杆（404）；四个轴杆（404）上表面各安装有一个第一电动执行器（405）；四个第一电动执行器（405）伸缩部各安装有一个电动夹（406）。

2.根据权利要求1所述的一种风能设备叶片表层处理装置，其特征在于，弧板（205）上开有弧形槽（205a），用于两个第一滑块（204）的移动；弓形片（206）为具有弹性的材质，用于吸收贴附件（207）的形变量。

3.根据权利要求1所述的一种风能设备叶片表层处理装置，其特征在于，贴附件（207）为可变性的硅胶材质，用于适应风机叶片模具的表面弧度。

4.根据权利要求1所述的一种风能设备叶片表层处理装置，其特征在于，第三支板（402）与第二转轴（403）之间设置有扭力弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种风能设备叶片表层处理装置，其特征在于，还包括有注塑单元；底架（1）的右方设置有注塑单元；注塑单元包括有第四支架（501）、限位块（502）、入料管（503）、固定板（504）、限位板（505）和出料管（506）；底架（1）的右方设置有第四支架（501）；第四支架（501）上部固接有两个限位块（502）；第四支架（501）上部固接有入料管（503），并且入料管（503）位于两个限位块（502）之间；第四支架（501）内下侧中部固接有固定板（504）；入料管（503）下部贯穿固定于固定板（504）；固定板（504）下表面左部和下表面右部各固接有一个限位板（505）；两个限位板（505）之间固接有出料管（506）；入料管（503）与出料管（506）连通；出料管（506）的管口内设有接管口（506a）。

6.根据权利要求5所述的一种风能设备叶片表层处理装置，其特征在于，还包括有清理单元；注塑单元上部连接有清理单元；清理单元包括有第二电动执行器（601）、第四支板（602）、第四弹性件（603）、U形架（604）和清理件（605）；两个限位块（502）下表面各安装有一个第二电动执行器（601）；两个第二电动执行器（601）伸缩部各固接有一个第四支板（602）；两个第四支板（602）相向侧下部各固接有一个第四弹性件（603）；两个第四弹性件（603）相向侧各固接有一个U形架（604），并且两个U形架（604）相向侧的左部和右部各有一个楔形面（604a）；两个U形架（604）相向侧各可拆卸式连接有一个清理件（605）；两个清理件（605）配合形成一个中空圆柱。