CN113903978B - 多卷电芯卷绕装置 - Google Patents

Abstract

一种多卷电芯卷绕装置，涉及锂电池生成设备技术领域，包括支撑架，在所述支撑架上设有正极片输送线、负极片输送线、薄膜输送线和卷绕机构；正极片输送线、负极片输送线和薄膜输送线汇集于卷绕机构。正极片输送线、负极片输送线和薄膜输送线均包括入料机构。入料机构包括驱动轴，正极片输送线的驱动轴和负极片输送线的驱动轴分别转动安装在支撑架上，正极片输送线的驱动轴和负极片输送线的驱动轴之间设有输送间距；在驱动轴上固定设有多个间隔设置的进料辊。本发明能够实现单台设备同时卷绕多个电芯，单个卷绕设备可以代替多台卷绕设备，极大的提高电芯的卷绕效率，降低了单个卷芯的制造成本。

Description

多卷电芯卷绕装置

技术领域

本发明涉及锂电池生成设备技术领域，具体涉及一种多卷电芯卷绕装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，电池需求旺盛，卷绕的产能迫切需要提升。现有的单台卷绕设备通常只能卷绕一个电芯，卷绕设备加工单个卷芯的效率很难提高，只能通过增加卷绕机的数量来提高产量，然而，选用多台卷绕设备同时加工，成本过高。目前已有的改进是采用具有双工位的卷绕机，其卷绕的效率有小幅提高，但加工效率依旧不高，难以满足电芯产量需求。另外，该种卷绕机的两个工位的卷绕设备采用并列分布的结构，占用空间大，并采用多套驱动设备，经济性差。同时，极片采用放卷的形式入料，影响电芯加工效率，难以适应高速生产的自动化线。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的单台卷绕机只能卷绕单个电芯，卷绕效率低的缺陷，从而提供一种多卷电芯卷绕装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多卷电芯卷绕装置，包括支撑架，在所述支撑架上设有正极片输送线、负极片输送线、薄膜输送线和卷绕机构；所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线汇集于所述卷绕机构；

所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线均包括入料机构；

所述入料机构包括驱动轴，所述正极片输送线的驱动轴和所述负极片输送线的驱动轴分别转动安装在所述支撑架上，所述正极片输送线的驱动轴和所述负极片输送线的驱动轴之间存在输送间距；所述驱动轴上设有多个进料工位；

所述卷绕机构包括中心转轴，在所述中心转轴上固定设有转盘，所述转盘上设有至少三个卷绕臂，沿转动方向对应顺序设有卷绕位置、贴胶位置和下料位置；

所述卷绕臂上设有卷针，所述驱动轴和所述卷针之间设有若干导向辊，所述导向辊设有多个输送工位，所述卷针设有多个卷绕工位，所述输送工位和所述卷绕工位分别与所述进料工位一一对应设置。

可选的，所述入料机构还包括入料辊，所述入料辊上设有多个入料工位；

所述驱动轴的所述进料工位固定设有进料辊，所述入料工位分别与所述进料辊一一对应设置。

可选的，所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线的驱动轴上的所述进料工位数量相等且分别与输送工位一一对应分布；同一根所述驱动轴上的多个所述进料工位以使放料后的驱动轴受力均衡的方式间隔分布。

可选的，所述驱动轴的中部转动连接在所述支撑架上，所述进料工位设为偶数个且对称分布在所述支撑架的两侧的所述驱动轴上。

可选的，所述驱动轴的两端均转动安装在所述支撑架上，所述进料工位均匀间隔分布在所述支撑架之间的所述驱动轴上。

可选的，所述驱动轴靠近第一端设有第一连接点，所述驱动轴靠近第二端设有第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点分别与所述支撑架转动连接；

所述驱动轴上的多个进料工位由所述第一连接点和所述第二连接点分为三个进料组，分别为靠近所述驱动轴的第一端的第一进料组、靠近所述驱动轴的第二端的第二进料组，以及位于所述第一连接点和所述第二连接点之间的第三进料组，所述第一进料组和第二进料组中的进料工位数量相等且以所述驱动轴的中部对称分布；所述第三进料组中的多个进料工位均匀间隔分布。

可选的，在所述正极片输送线和所述负极片输送线的所述驱动轴的上游设有缓存机构，所述缓存机构包括分层布置的第一层缓存导向辊组和第二层缓存导向辊组；所述第一层缓存导向辊组和/或所述第二层缓存导向辊组连接有调节所述第一层缓存导向辊组和所述第二层缓存导向辊组之间的输送间距的升降驱动机构。

可选的，所述正极片输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的正极片；

所述负极片输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的负极片；

所述薄膜输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的薄膜。

可选的，在所述驱动轴的上游设有换向机构；

所述换向机构包括水平换向组件和垂直换向组件。

可选的，所述垂直换向组件包括不在同一水平面内的第一垂直换向辊和第二垂直换向辊，所述第一垂直换向辊和所述第二垂直换向辊之间平行设置。

可选的，所述水平换向组件包括第一水平换向辊和第二水平换向辊，所述第一水平换向辊在水平面内倾斜设置，所述第二水平换向辊在水平面内与所述第一水平换向辊反向倾斜设置，且第二水平换向辊和第一水平换向辊倾斜角度相等。

可选的，在所述卷绕机构的贴胶位置的一侧对应设有贴胶机构，在所述卷绕机构的下料位置的一侧对应设有电芯下料机构；

所述电芯下料机构包括可转动的下料抓手，在所述下料抓手的下方设有成品电芯输送带。

可选的，所述正极片输送线和负极片输送线还包括送料机构；在入料机构和送料机构之间还设有张力控制机构和纠偏机构，在张力控制机构和送料机构之间设有清洁除尘机构，在送料机构和卷绕机构之间设有切片机构。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的多卷电芯卷绕装置，通过在入料机构的驱动轴上设置多个进料工位，在驱动轴和卷针之间的导向辊与多个进料工位一一对应设置多个输送工位，卷针同样与多个进料工位一一对应设置多个卷绕工位，使得本发明能够实现单台设备同时卷绕多个电芯，单个卷绕设备可以代替多台卷绕设备，极大的提高电芯的卷绕效率，降低了单个卷芯的制造成本。

另外，通过支撑架保持驱动轴的平衡，一根驱动轴能实现多个极片或薄膜的入料，无需增加驱动设备，提高卷绕设备内部结构的集成化，简约化，提高卷绕装置的经济性能，降低卷绕设备的空间占用率。

2.本发明提供的多卷电芯卷绕装置，通过在驱动轴的进料工位设置多个进料辊，可以直接输入带状极片和带状薄膜，相比于以放卷形式入料，省掉换卷时间，从而大幅提高卷绕效率以及加工效率，满足电芯的产量需求。在驱动轴的进料工位上放置成卷物料，能够支持传统的极片和薄膜以放卷的形式入料。本发明能够同时满足放卷入料和带状极片入料，能够适应自动化快速生产线。

3.本发明提供的多卷电芯卷绕装置，设置缓存机构，在多卷卷绕装置出现故障时，通过升降驱动机构带动第一层缓存导向辊组和第二层缓存导向辊组作相互远离的运动，增大第一层缓存导向辊组和第二层缓存导向辊组之间的传输间距，拉长了极片进入入料机构的距离，能够起到缓存极片的作用，使其不影响上游设备的生产，同时避免极片出现褶皱、断裂，有效的保护了极片。

4.本发明提供的多卷电芯卷绕装置，设置换向机构，其中的垂直换向组件实现上下分层运输，水平换向组件通过成对的第一水平换向辊和第二水平换向辊实现多角度运输，通过水平换向组件和垂直换向组件的结合，能够调整极片和薄膜的上下左右方位，防止极片与薄膜出现褶皱。

以带状极片和薄膜的方式输入时，能够实现分层的多角度输入、同层同角度输入、水平分叉输入等形式，满足不同空间结构的利用需求，分布方式灵活多变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的多卷电芯卷绕装置以放卷方式入料的结构示意图；

图2示出了本发明的多卷电芯卷绕装置以带状物料方式入料的结构示意图；

图3示出了本发明的多卷电芯卷绕装置进料辊的第一种分布方式示意图；

图4示出了本发明的多卷电芯卷绕装置进料辊的第二种分布方式示意图；

图5示出了本发明的多卷电芯卷绕装置进料辊的第三种分布方式示意图；

图6A示出了本发明的多卷电芯卷绕装置进料辊在正常运作时缓存机构的结构示意图；

图6B示出了本发明的多卷电芯卷绕装置进料辊在故障时缓存机构的结构示意图；

图7A示出了本发明的多卷电芯卷绕装置的垂直换向组件的换向示意图；

图7B示出了本发明的多卷电芯卷绕装置的水平换向组件的换向示意图。

附图标记说明：

1、进料辊；2、驱动轴；3、负极片；4、支撑架；5、正极片；6、负极片放卷轴；7、正极片放卷轴；8、导向辊；9、入料辊；10、张力控制机构；11、清洁除尘机构；12、薄膜放卷轴；13、送料机构；14、切片机构；15、纠偏机构；16、成品电芯；17、卷绕机构；18、电芯下料机构；19、缓存机构；1901、第一层缓存导向辊组；1902、第二层缓存导向辊组；20、换向机构；2001、第一垂直换向辊；2002、第二垂直换向辊；2003、第一水平换向辊；2004、第二水平换向辊；21、贴胶机构；a、正极片输送线；b、负极片输送线；c、第一薄膜输送线；d、第二薄膜输送线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

一种多卷电芯卷绕装置，参照图1，结合图2，包括正极片输送线a、负极片输送线b、薄膜输送线和卷绕机构17。其中，薄膜输送线包括第一薄膜输送线c和第二薄膜输送线d，也就是，正极片输送线a、负极片输送线b、第一薄膜输送线c和第二薄膜输送线d汇集于卷绕机构17。

正极片输送线a、负极片输送线b和薄膜输送线均包括入料机构。

入料机构包括驱动轴2，在正极片输送线a的驱动轴2和负极片输送线b的驱动轴2之间设有支撑架4，正极片输送线a的驱动轴2和负极片输送线b的驱动轴2分别转动安装在支撑架4上。正极片输送线的驱动轴2和负极片输送线的驱动轴2之间存在输送间距；驱动轴2上设有多个进料工位。正极片输送线a、负极片输送线b和薄膜输送线的驱动轴2上的进料工位数量相等且一一对应分布。

所述卷绕机构17包括中心转轴，在所述中心转轴上固定设有转盘，所述转盘上设有至少三个卷绕臂，沿转动方向对应顺序设有卷绕位置、贴胶位置和下料位置；

卷绕臂上设有卷针，驱动轴2和卷针之间设有若干导向辊8，导向辊8设有多个输送工位，卷针设有多个卷绕工位，输送工位和卷绕工位分别与进料工位一一对应设置。

正极片输送线a的驱动轴2用于输送正极片5，负极片输送线b的驱动轴2用于输送负极片3，薄膜输送线的驱动轴2用于输送薄膜。本实施例中，正极片输送线a的驱动轴2和负极片输送线b的驱动轴2分设在支撑架4两侧，卷绕机构17设置在支撑架4的中部。

正极片输送线、负极片输送线和薄膜输送线的驱动轴2上的进料工位数量相等且分别与输送工位一一对应分布；同一根驱动轴2上的多个进料工位以使放料后的驱动轴2受力均衡的方式间隔分布。也就是说，当在驱动轴2的进料工位上放上成卷的物料或设置进料辊1后，要保证驱动轴2受力均衡。

进料工位在驱动轴2上有多种设置方式，图3示出了第一种分布方式，驱动轴2的中部转动连接在支撑架4上，进料工位设为偶数个且对称分布在支撑架4的两侧的驱动轴2上。正极片输送线a的驱动轴2和负极片输送线b的驱动轴2的中部均转动安装在支撑架4上，驱动轴2上的进料工位为偶数个，且对称分布在支撑架4两侧。正极片5和负极片3分别通过进料工位进入卷绕机构17，卷绕机构17可以同时卷绕2N个电芯。

当然，进料工位还可以有其他分布方式，图4示出了第二种分布方式，正极片输送线a的驱动轴2和负极片输送线b的驱动轴2的两端分别转动安装在支撑架4上，进料工位均匀间隔分布在支撑架4之间的驱动轴2上。

图5示出了进料工位的第三种分布方式。驱动轴2靠近第一端设有第一连接点，驱动轴2靠近第二端设有第二连接点，第一连接点和第二连接点分别与支撑架4转动连接；

驱动轴2上的多个进料工位由第一连接点和第二连接点分为三个进料组，分别为靠近驱动轴2的第一端的第一进料组、靠近驱动轴2的第二端的第二进料组，以及位于第一连接点和第二连接点之间的第三进料组，第一进料组和第二进料组中的进料工位数量相等且以驱动轴2的中部对称分布；第三进料组中的多个进料工位均匀间隔分布。

本实施例中，入料机构还包括入料辊9和放卷轴，支持两种输入方式。也就是，入料辊9上设有多个入料工位，支持带状物料的输入；放卷轴上设置多个放卷工位，支持成卷物料的输入。

带状物料输入时，有三种实施方式：

其一，入料辊9和驱动轴2共用一根轴，通过进料辊1输送带状物料。

其二，在驱动轴2的上游设置入料辊9，物料由入料辊9输入，经驱动轴2上的进料辊1朝向卷绕机构输送进料；驱动轴2的进料工位固定设有进料辊1，入料工位分别与进料辊1一一对应设置。

其三，在驱动轴2的下游设置入料辊9，此时入料辊9可视为导向辊8。驱动轴2的进料工位固定设有进料辊1，入料工位分别与进料辊1一一对应设置。

成卷物料输入时，驱动轴2即为放卷轴，此时，驱动轴2上无需设置进料辊1，驱动轴2上的进料工位即为放卷工位，在驱动轴的多个进料工位上分别放置成卷的物料。成卷的物料放置在进料工位上，由驱动轴2带动成卷物料转动，实现成卷物料的输入。

具体的，正极片输送线a设有正极片放卷轴7，负极片输送线b设有负极片放卷轴6，薄膜输送线设有薄膜放卷轴12。

在正极片输送线a和负极片输送线b的入料机构的上游设有缓存机构19，缓存机构19包括分层布置的第一层缓存导向辊组1901和第二层缓存导向辊组1902，参照图6，第二层缓存导向辊组1902设在第一层缓存导向辊组1901的下方，第二层缓存导向辊组1902内的导向辊8和第一层缓存导向辊组1901内的导向辊8之间错位间隔设置；当然，第二层缓存导向辊组1902内的导向辊8也可以是一一对应设置在第一层缓存导向辊组1901内的导向辊8的正下方。本实施例中，第二层缓存导向辊组1902连接有升降驱动机构，升降驱动机构能够带动第二层缓存导向辊组1902升降运动，调节第一层缓存导向辊组1901和第二层缓存导向辊组1902之间的输送间距。缓存机构19缓存原理，参照图6A，当设备正常运作时，第一层缓存导向辊组1901和第二层缓存导向辊组1902之间的输送间距是固定的，当多卷卷绕装置出现故障时，通过升降驱动机构带动第二层缓存导向辊组1902作远离第一层缓存导向辊组1901的运动，增大第一层缓存导向辊组1901和第二层缓存导向辊组1902之间的传输间距，拉长了极片输送距离，能够起到缓存极片的作用，使其不影响上游设备的生产，同时避免极片出现褶皱、断裂，有效的保护了极片。

当然，也可以是第一层缓存导向辊组1901连接升降驱动机构，还可以是第一层缓存导向辊组1901和第二层缓存导向辊组1902各自连接有升降驱动机构。

正极片输送线a和负极片输送线b的缓存机构19和入料机构之间还设有换向机构20。

薄膜输送线的入料机构的上游设有换向机构20。

换向机构20包括水平换向组件和垂直换向组件。

参照图7A，垂直换向组件包括不在同一水平面内的第一垂直换向辊2001和第二垂直换向辊2002，第一垂直换向辊2001和第二垂直换向辊2002之间平行设置。

参照图7B，水平换向组件包括第一水平换向辊2003和第二水平换向辊2004，第一水平换向辊2003在水平面内倾斜设置，第二水平换向辊2004在水平面内与第一水平换向辊2003反向倾斜设置，并且第一水平换向辊2003和第二水平换向辊2004的倾斜角度相同。

在卷绕机构17的两侧分别设有贴胶机构21和电芯下料机构18。

电芯下料机构18包括可转动的下料抓手，在下料抓手的下方设有成品输送带。

参照图1或图2，正极片输送线和负极片输送线还包括送料机构13；送料机构13包括夹持装置，夹持装置将正极片或负极片往卷绕机构17送料。可以多个极片共用一个送料机构13。在入料机构和送料机构13之间还设有张力控制机构10和纠偏机构15，在张力控制机构10和送料机构13之间设有清洁除尘机构11，在送料机构13和卷绕机构17之间设有切片机构14。

薄膜输送线的入料机构和卷绕机构之间依次设有张力控制机构10、纠偏机构15和切片机构14。

工作原理：

电芯卷绕共有四层，由内而外依次是正极片5、第一薄膜、负极片3和第二薄膜。分别通过正极片输送线a、第一薄膜输送线c、负极片输送线b和第二薄膜输送线d向卷绕机构17运输物料，最终在卷绕机构17处汇合。

正极片输送线a、第一薄膜输送线c、负极片输送线b和第二薄膜输送线d的入料机构的驱动轴2上可设置同等数量的进料辊1，每条输送线的多个进料辊1输送对应的物料，构成并列设置的多条正极片输送线a、多条第一薄膜输送线c、多条负极片输送线b和多条第二薄膜输送线d，同样，在卷绕机构17的卷针上对应设置有多个卷绕工位，各条输送线分别对应各自的卷绕工位，当卷针夹持物料并转动时，实现多条输送线同时卷绕，同时卷绕多个电芯。

当极片通过成卷的方式运输时，参照图1，成卷的正极片5和负极片3分别放于正极片放卷轴7和负极片放卷轴6上，薄膜放于薄膜放卷轴12上，分别通过导向辊8输入至卷绕机构17。

当极片通过流水线的带状方式输入时，参照图2，在进入入料机构之前，正极片和负极片会依次通过缓存机构和换向机构，然后再通过分别经过入料机构和导向辊8进入卷绕机构17，薄膜输送线只需要换向机构20。

换向机构20的垂直换向组件实现极片或薄膜的上下分层运输，水平换向组件通过成对的第一水平换向辊和第二水平换向辊能实现极片或薄膜的左右换向输入，通过垂直换向组件和水平换向组件的结合，能够调整极片和薄膜的上下左右方位，满足多层次、多角度输入的同时，防止极片与薄膜出现褶皱。

通过换向机构20，带状物料的输入方式可以实现包括但不限于分层的多角度输入、同层同角度输入和水平分叉输入等的多种输入方式。

贴胶机构21包括胶带自动进给组件、切断组件和传感器，可以快速准确的给电芯贴胶。多卷卷绕装置可以只设置一个贴胶机构21，多个电芯可以共用，同时贴胶。

下料臂方便快速下料多个电芯，卷绕机构17设置多个卷绕臂，可以有较长时间供下料卷针上的所有电芯，下料抓手将成品电芯16放入成品输送带，输入下一道工序。

正极片输送线a、第一薄膜输送线c、负极片输送线b和第二薄膜输送线d会先汇集于卷绕臂。卷绕机构的转盘转动，带动其上的卷绕臂依次切换到卷绕位置、贴胶位置和下料位置，也就是说，卷针可以同时卷绕多个电芯，卷针夹持薄膜与极片卷绕成电芯，卷绕结束时，有切刀机构进给，切断极片与薄膜。卷绕臂卷绕完成，转动到贴胶位置时，由贴胶机构21贴胶，再转动至下料位置，由电芯下料机构18的下料抓手抓取成品电芯16进行下料。

清洁除尘机构11包括静电去除装置、极片除尘装置和灰尘收集装置。多个极片可以共用一个清洁除尘机构11。

静电去除装置通过电荷中和的方式去除极片上的静电，包括但不限于金属接触去除、小电流中和、电刷去除。

极片除尘装置位于静电去除装置之后，包括但不限于毛刷、惰性气体风刀、真空抽吸，用于去除极片表面的灰尘等吸附物。

灰尘装置位于极片除尘装置之后，通过吹气或真空抽吸等方式收集极片除尘装置中产生的吸附物，通过收集管道，将灰尘等吸附物储存到专用的储存盒中。

纠偏机构15是配置有位置传感器，能够实时监测极片和薄膜的位置，通过改变纠偏辊的前后位置和倾斜角度，从而调整极片与薄膜的位置。多个极片和薄膜可以共用一个纠偏机构15。

张力控制机构10包括张力传感器，能够实时监测极片的张力变化，其张力调节辊的动力结构为弹簧、气缸、步进电机等快速响应动力装置。可以多个极片和薄膜共用一个张力控制机构10。

以上所述的清洁除尘机构11、纠偏机构15和张力控制机构10、送料机构13可以采用现有技术实现。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种多卷电芯卷绕装置，其特征在于，包括支撑架(4)，在所述支撑架(4)上设有正极片输送线、负极片输送线、薄膜输送线和卷绕机构(17)；

所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线均包括入料机构；

所述入料机构包括驱动轴(2)，所述正极片输送线的驱动轴(2)和所述负极片输送线的驱动轴(2)分别转动安装在所述支撑架(4)上，所述正极片输送线的驱动轴(2)和所述负极片输送线的驱动轴(2)之间存在输送间距；所述驱动轴(2)上设有多个进料工位；

所述卷绕机构(17)包括中心转轴，在所述中心转轴上固定设有转盘，所述转盘上设有至少三个卷绕臂，沿转动方向对应顺序设有卷绕位置、贴胶位置和下料位置；

所述卷绕臂上设有卷针，所述驱动轴(2)和所述卷针之间设有若干导向辊(8)，所述导向辊(8)设有多个输送工位，所述卷针设有多个卷绕工位，所述输送工位和所述卷绕工位分别与所述进料工位一一对应设置；

所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线的驱动轴(2)上的所述进料工位数量相等且分别与输送工位一一对应分布，所述正极片输送线、所述负极片输送线和所述薄膜输送线汇集于所述卷绕机构(17)。

2.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述入料机构还包括入料辊(9)，所述入料辊(9)上设有多个入料工位；

所述驱动轴(2)的所述进料工位固定设有进料辊(1)，所述入料工位分别与所述进料辊(1)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，同一根所述驱动轴(2)上的多个所述进料工位以使放料后的驱动轴(2)受力均衡的方式间隔分布。

4.根据权利要求3所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述驱动轴(2)的中部转动连接在所述支撑架(4)上，所述进料工位设为偶数个且对称分布在所述支撑架(4)的两侧的所述驱动轴(2)上。

5.根据权利要求3所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述驱动轴(2)的两端均转动安装在所述支撑架(4)上，所述进料工位均匀间隔分布在所述支撑架(4)之间的所述驱动轴(2)上。

6.根据权利要求3所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述驱动轴(2)靠近第一端设有第一连接点，所述驱动轴(2)靠近第二端设有第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点分别与所述支撑架(4)转动连接；

所述驱动轴(2)上的多个进料工位由所述第一连接点和所述第二连接点分为三个进料组，分别为靠近所述驱动轴(2)的第一端的第一进料组、靠近所述驱动轴(2)的第二端的第二进料组，以及位于所述第一连接点和所述第二连接点之间的第三进料组，所述第一进料组和第二进料组中的进料工位数量相等且以所述驱动轴(2)的中部对称分布；所述第三进料组中的多个进料工位均匀间隔分布。

7.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，在所述正极片输送线和所述负极片输送线的所述驱动轴(2)的上游设有缓存机构(19)，所述缓存机构(19)包括分层布置的第一层缓存导向辊组(1901)和第二层缓存导向辊组(1902)；所述第一层缓存导向辊组(1901)和/或所述第二层缓存导向辊组(1902)连接有调节所述第一层缓存导向辊组(1901)和所述第二层缓存导向辊组(1902)之间的输送间距的升降驱动机构。

8.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述正极片输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的正极片(5)；

所述负极片输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的负极片(3)；

所述薄膜输送线的多个所述进料工位上分别放置有成卷的薄膜。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，在所述驱动轴(2)的上游设有换向机构(20)；

所述换向机构(20)包括水平换向组件和垂直换向组件。

10.根据权利要求9所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述垂直换向组件包括不在同一水平面内的第一垂直换向辊(2001)和第二垂直换向辊(2002)，所述第一垂直换向辊(2001)和所述第二垂直换向辊(2002)之间平行设置。

11.根据权利要求10所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述水平换向组件包括第一水平换向辊(2003)和第二水平换向辊(2004)，所述第一水平换向辊(2003)在水平面内倾斜设置，所述第二水平换向辊(2004)在水平面内与所述第一水平换向辊(2003)反向倾斜设置，且第二水平换向辊(2004)和第一水平换向辊(2003)倾斜角度相等。

12.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，在所述卷绕机构(17)的贴胶位置的一侧对应设有贴胶机构(21)，在所述卷绕机构(17)的下料位置的一侧对应设有电芯下料机构(18)；

所述电芯下料机构(18)包括可转动的下料抓手，在所述下料抓手的下方设有成品电芯(16)输送带。

13.根据权利要求1所述的多卷电芯卷绕装置，其特征在于，所述正极片输送线和负极片输送线还包括送料机构(13)；在入料机构和送料机构(13)之间还设有张力控制机构(10)和纠偏机构(15)，在张力控制机构(10)和送料机构(13)之间设有清洁除尘机构(11)，在送料机构(13)和卷绕机构(17)之间设有切片机构(14)。

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