CN113903168B - 故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质，上述故障检测方法包括：利用第一路侧单元的第一位置信息获得第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元之间建立通信连接；响应于第一预设时间内第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息，向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元进行检测。通过多个路侧单元之间的相互检测，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高检测的效率和准确度。

Description

故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及交通通信技术领域，特别是涉及一种故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

路侧单元(Rode Side Unit，RSU)一般是部署在道路两侧，向道路上的车辆广播车联网交换信息，如红绿灯信息、施工路段、碰撞预警等。在实际使用过程，路侧单元可能会因为软件漏洞、天线老化或者因刮风等天气原因导致天线弯折、破损等，最终造成路侧单元对外广播的车联网交换信息无法正确传递给周围的车辆中。显然，路侧单元中一些关于红绿灯、车辆碰撞预警、施工区域等安全信息对于周围车辆的安全行驶起着至关重要的作用，这些信息的缺失有可能造成非常严重的车辆事故。

目前，路侧单元的故障检测一般都是在出厂阶段或者现场通过人工抽检的方式，这种方式的检测都需要先停止路侧单元的正常运行，然后执行若干测试指令才能完成。这种检测方式存在人工操作繁琐、测试期间路侧单元无法正常运行的缺陷。因此，亟需一种新的故障检测方法来解决上述问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质，可以使得路侧单元可以在检测过程中正常运行并且检测过程中无需人工操作。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种故障检测方法，包括：利用第一路侧单元的第一位置信息获得所述第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与所述多个第二路侧单元之间建立通信连接；响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息，向车联网管理平台发送所述第一位置信息和检测指令，以使得所述车联网管理平台对所述第一路侧单元进行检测。

其中，所述利用所述第一位置信息获得所述第一路侧单元周围的多个第二路侧单元的步骤，包括：利用所述第一位置信息获取所述第一路侧单元周围预设范围内的多个目标路侧单元；从所述多个目标路侧单元中筛选并获得位于所述第一路侧单元预设方向上的所述第二路侧单元；其中，所述预设方向包括东向、西向、南向和北向。

其中，响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且任一至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息的步骤之前，包括：获取第二预设时间内所述多个第二路侧单元接收到的所有车联网交换信息；其中，所述车联网交换信息是由经过每个所述第二路侧单元的车辆的车载单元发送的；利用发送所述车联网交换信息的车辆的第二位置信息筛选出朝向所述第一路侧单元移动的目标车辆、以及所述目标车辆的车载单元发送的所述第一车联网交换信息；其中，所述第一车联网交换信息是由朝向所述第一路侧单元移动的目标车辆的车载单元发送的。

其中，所述向所述车联网管理平台发送所述第一位置信息和检测指令，以使得所述车联网管理平台对所述第一路侧单元进行检测的步骤之后，包括：响应于接收到所述车联网管理平台的备份指令，将当前时刻之后向所述目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息的备份信息发送至所述车联网管理平台；响应于接收到所述车联网管理平台的结束备份指令，停止备份并继续向所述目标车辆的车载单元发送所述第二车联网交换信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种故障检测方法，包括：响应于接收到第一路侧单元发送的第一位置信息和检测指令，根据所述第一位置信息调度距离所述第一路侧单元最近的检测装置对所述第一路侧单元进行检测；其中，所述第一路侧单元在利用第一位置信息获得其周围的多个第二路侧单元，并与所述多个第二路侧单元之间建立通信连接之后，响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息时生成所述检测指令。

其中，所述根据所述设备信息中的第一位置信息调度距离所述第一路侧单元最近的检测装置对所述第一路侧单元进行检测的步骤，包括：使所述检测装置在距离所述第一路侧单元预定距离位置处对所述第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收；接收所述检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常；判断所有所述预定距离是否历遍；若是，则向所述检测装置发送返回指令，并向所述第一路侧单元发送结束备份指令；若否，则使所述检测装置在距离所述第一路侧单元另一预定距离位置处对所述第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收，并返回至接收所述检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常的步骤。

其中，所述根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常的步骤，包括：响应于所述检测装置在所述预定距离位置处未接收到所述第二车联网交换信息，判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处存在异常。

其中，所述根据所述接收结果判定所述第一路侧单元的异常位置的步骤，还包括：响应于所述检测装置在所述预定距离位置处接收到所述第二车联网交换信息，获取所述第一路侧单元发送的第一数据包、以及所述检测装置发送的第二数据包；其中，所述第一数据包包括所述第一路侧单元向目标车辆的车载单元发送的第一车联网交换信息的备份信息、发送所述第一车联网交换信息的对应位置以及时间点，所述第二数据包包括所述检测装置接收到的所述第二车联网交换信息、接收所述第二车联网交换信息的对应位置以及时间点；判断所述第一数据包和所述第二数据包之间的重合率是否大于阈值；若否，则判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处存在异常。

其中，所述方法还包括：响应于所述检测装置在所述多个预定距离处的检测完成，向所述检测装置发送返回指令，并向所述第一路侧单元发送结束备份指令。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种故障检测装置，包括：第一路侧单元、第二路侧单元、车联网管理平台和检测装置；所述第一路侧单元分别与所述第二路侧单元、所述车联网管理平台和所述检测装置连接，所述车联网管理平台分别与所述第二路侧单元和所述检测装置连接；其中，所述第一路侧单元、所述第二路侧单元、所述车联网管理平台和所述检测装置相互配合以实现上述任一实施例所提及的故障检测方法。

其中，所述检测装置包括无人机。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述任一实施例所提及的故障检测方法。

区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请提供的故障检测方法包括：利用第一路侧单元的第一位置信息获得第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元之间建立通信连接，当第一预设时间内第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息时，向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元进行检测。通过多个路侧单元之间的相互检测，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高检测的效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请故障检测装置一实施方式的结构示意图；

图2是本申请故障检测方法一实施方式的流程示意图；

图3是图2中故障检测方法对应的部署示意图；

图4是图2中步骤S1一实施方式的流程示意图；

图5是图2中步骤S2之前一实施方式的流程示意图；

图6是图2中步骤S5之后一实施方式的流程示意图；

图7是图6中步骤S31之后另一实施方式的流程示意图；

图8是本申请故障检测方法另一实施方式的流程示意图；

图9是图8中步骤S51一实施方式的流程示意图；

图10是图9中步骤S61对应的一实施方式的流程示意图；

图11是本申请故障检测系统一实施方式的框架示意图；

图12是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请故障检测装置一实施方式的结构示意图。该故障检测装置包括第一路侧单元10、第二路侧单元12、车联网管理平台14和检测装置16。具体而言，第一路侧单元10分别与第二路侧单元12、车联网管理平台14和检测装置16连接，车联网管理平台14分别与第二路侧单元12和检测装置16连接。在本实施例中，第一路侧单元10、第二路侧单元12、车联网管理平台14和检测装置16相互配合以实现本申请所提及的故障检测方法。

另外，在本实施例中，检测装置16可以包括无人机，无人机在检测过程中不仅不需要人工进行操作，而且路侧单元可以正常运行，对道路上的交通不会造成干扰。当然，在其他实施例中，检测装置16也可以包括其他可以对路侧单元进行检测的装置，本申请对此不作限定。

下面从第一路侧单元的角度介绍本申请所提及的故障检测方法。

请一并参阅图2和图3，图2是本申请故障检测方法一实施方式的流程示意图，图3是图2中故障检测方法对应的部署示意图。具体而言，该故障检测方法包括：

S1：利用第一路侧单元的第一位置信息获得第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元之间建立通信连接。

具体地，在本实施例中，请一并参阅图3和图4，图4是图2中步骤S1一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S1包括：

S10：利用第一位置信息获取第一路侧单元周围预设范围内的多个目标路侧单元。

如图3所示，这里我们假设需要检测的设备为第一路侧单元A，具体而言，在步骤S10之前，将第一路侧单元A上电启动并对其中的各模块进行初始化，例如，蜂窝5G、V2X、有线网路等。初始化完毕后，第一路侧单元A通过有线网路组建的局域网进行设备搜索，找出其周围预设范围内的多个目标路侧单元及其设备信息，例如，位置信息、设备ID、IP地址等。

S11：从多个目标路侧单元中筛选并获得位于第一路侧单元预设方向上的第二路侧单元。

具体地，在本实施例中，预设方向包括东向、西向、南向和北向。在本实施例中，如图3所示，利用第一路侧单元A的第一位置信息和目标路侧单元的位置信息筛选并获得分别位于第一路侧单元东向、西向、南向和北向的第二路侧单元，分别为D、C、B和E。在本实施例中，如图3所示，第一路侧单元A分别与B、C、D和E之间是通信连接的。通过这种方式，可以获得与第一路侧单元A最相关的路口的设备信息，从而提高对第一路侧单元A故障检测的准确度和效率。

S2：判断第一预设时间内第一路侧单元是否接收到第一车联网交换信息。

具体地，在本实施例中，第一预设时间可以为30分钟，也可以设置成其他时间，本申请在此不作限定。在本实施例中，第一车联网交换信息为朝向第一路侧单元A移动的目标车辆的车载单元发送的消息，该消息包括目标车辆的ID、位置信息以及发送第一车联网交换信息的时间。

具体地，在本实施例中，请参阅图5，图5是图2中步骤S2之前一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S2之前包括：

S20：获取第二预设时间内多个第二路侧单元接收到的所有车联网交换信息。

具体而言，车联网交换信息是由经过每个第二路侧单元的车辆的车载单元发送的。在本实施例中，通过有线网路向第二路侧单元获取第二预设时间内的所有车联网交换信息并保存，第二预设时间可以为10分钟，也可以调整为其他时间，本申请在此不作限定。之后经过10分钟再去获取第二路侧单元接收到的所有车联网交换信息并保存。同样地，第一路侧单元也会接收经过本设备范围内的车辆的车载单元发送过来的车联网交换信息，收到消息后进行对应处理并同样记录车联网交换信息。

S21：利用发送车联网交换信息的车辆的第二位置信息筛选出朝向第一路侧单元移动的目标车辆、以及目标车辆的车载单元发送的第一车联网交换信息。

具体而言，第一车联网交换信息是由朝向第一路侧单元移动的目标车辆的车载单元发送的。步骤S20中发送车联网交换信息的车辆中可能存在不是朝向第一路侧单元移动的车辆，这些车辆对于故障检测并没有价值，因此我们需要在这些车辆中筛选出朝向第一路侧单元移动的目标车辆、以及目标车辆的车载单元发送的第一车联网交换信息，为步骤S2提供判断基础。这样可以采用多个路侧单元之间相互检测的方法，从而提高故障检测的效率和准确度。

S3：若是，则返回至步骤S2。

具体而言，若第一预设时间内第一路侧单元A接收到第一车联网交换信息，则说明第一路侧单元A不存在异常，对接收到的第一车联网交换信息进行解析处理并保存。第一路侧单元A可以在休眠20毫秒之后返回至步骤S2，继续检测第一路侧单元A是否存在异常。当然，休眠的时间可以设定为其他时间，本申请在此不作限定。

S4：否则，判断是否至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息。

具体而言，若第一预设时间内第一路侧单元A未接收到第一车联网交换信息，则说明第一路侧单元A可能存在异常，此时进入判断是否至少一个第二路侧单元(B、C、D、E)接收到第一车联网交换信息的步骤，以对第一路侧单元A进行进一步的精确检测。

S5：若是，则向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元进行检测。

具体而言，若第一预设时间内第一路侧单元A未接收到第一车联网交换信息，且有至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息，则说明第一路侧单元A存在异常，此时向车联网管理平台进行故障报警，并向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元A进行检测。

具体地，在本实施例中，请参阅图6，图6是图2中步骤S5之后一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S5之后包括：

S30：判断是否接收到车联网管理平台的备份指令。

S31：若是，则将当前时刻之后向目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息的备份信息发送至车联网管理平台。

具体而言，若接收到车联网管理平台的备份指令，则将当前时刻之后向目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息至少备份一份，并将备份信息发送至车联网管理平台，以使得车联网管理平台对其进行针对性的检测。这样操作的方式可以使得第一路侧单元仍然正常运行，只需要将备份消息发送至车联网管理平台即可，对道路交通不会造成干扰。

S32：否则，返回至步骤S30。

具体而言，若未接收到车联网管理平台的备份指令，则说明车联网管理平台没有响应，此时休眠1秒之后返回至判断是否接收到车联网管理平台的备份指令的步骤。当然，休眠的时间可以设定为其他时间，本申请在此不作限定。

请参阅图7，图7是图6中步骤S31之后另一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S31之后包括：

S40：判断是否接收到车联网管理平台的结束备份指令。

S41：若是，则停止备份并继续向目标车辆的车载单元发送第二车联网交换信息。

具体而言，若接收到车联网管理平台的结束备份指令，则说明对第一路侧单元的检测完成，使其停止备份并继续向目标车辆的车载单元发送第二车联网交换信息。这样可以在检测完成后使得第一路侧单元继续正常运行，不会对道路上的交通产生任何影响。

S42：否则，返回至步骤S31。

具体而言，若未接收到车联网管理平台的结束备份指令，则说明对第一路侧单元的检测还没有完成，此时返回至将当前时刻之后向目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息的备份信息发送至车联网管理平台的步骤，继续将当前时刻之后向目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息至少备份一份，并将备份信息发送至车联网管理平台，以使得车联网管理平台对其进行针对性的检测。

S6：否则，返回至步骤S2。

具体而言，若第一预设时间内第一路侧单元A未接收到第一车联网交换信息，且所有的第二路侧单元也没有接收到第一车联网交换信息，则说明确实没有第一车联网交换信息发送过来，第一路侧单元A不存在异常，此时可以在休眠一段时间后返回至步骤S2，休眠的时间可以和第一预设时间一致，为30分钟。当然，休眠的时间可以设定为其他时间，本申请在此不作限定。

通过这种设计方式，采用多个路侧单元之间相互检测的方法，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高故障检测的效率和准确度。

下面从车联网管理平台的角度介绍本申请所提及的故障检测方法。

请一并参阅图3和图8，图8是本申请故障检测方法另一实施方式的流程示意图。具体而言，该故障检测方法包括：

S50：判断是否接收到第一路侧单元发送的第一位置信息和检测指令。

如图3所示，这里我们仍然假设需要检测的设备为第一路侧单元A，具体而言，第一路侧单元A在利用第一位置信息获得其周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元(B、C、D、E)之间建立通信连接之后，当第一预设时间内第一路侧单元A未接收到第一车联网交换信息，且第二路侧单元(B、C、D、E)中至少有一个接收到第一车联网交换信息时生成检测指令。

S51：若是，则根据第一位置信息调度距离第一路侧单元最近的检测装置对第一路侧单元进行检测。

具体而言，若接收到第一路侧单元A发送的第一位置信息和检测指令，说明第一路侧单元A可能存在异常，需要进行进一步的检测，以通知维修人员进行针对性的检修。此时根据第一位置信息调度距离第一路侧单元最近的检测装置F对第一路侧单元A进行检测。检测装置F可以为无人机，使用无人机对其进行检测，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高检测的效率和准确度。当然，检测装置F也可以采用其他检测装置，本申请在此不作限定。

具体地，在本实施例中，请参阅图9，图9是图8中步骤S51一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S51包括：

S60：使检测装置在距离第一路侧单元预定距离位置处对第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收。

具体而言，预定距离可以为1m、5m、10m、20m、50m、100m、200m、300m、500m等，本申请在此不作限定。在本实施例中，第二车联网交换信息是由第一路侧单元向目标车辆的车载单元发送的。

S61：接收检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据接收结果判定第一路侧单元在预定距离位置处是否存在异常。

具体地，在本实施例中，请参阅图10，图10是图9中步骤S61对应的一实施方式的流程示意图。具体而言，步骤S61中根据接收结果判定第一路侧单元在预定距离位置处是否存在异常的步骤包括：

S70：判断检测装置在预定距离位置处是否未接收到第二车联网交换信息。

S71：若是，则判定第一路侧单元在预定距离位置处存在异常。

具体而言，若检测装置在预定距离位置处未接收到第二车联网交换信息，则判定第一路侧单元在该预定距离位置处存在异常，说明在该预定距离处可能是由于信号衰减导致检测装置无法接受到第二车联网交换信息，也可能是由于信号干扰导致检测装置无法接受到第二车联网交换信息。此时可以通知维护人员第一路侧单元在该预定距离处出现故障需要进行检修。这样可以准确获悉第一路侧单元在哪些距离处出现故障，从而通知维护人员对第一路侧单元进行针对性的检修。

S72：否则，获取第一路侧单元发送的第一数据包、以及检测装置发送的第二数据包。

具体而言，若检测装置在预定距离位置处接收到第二车联网交换信息，则获取第一路侧单元发送的第一数据包、以及检测装置发送的第二数据包。具体地，在本实施例中，第一数据包包括第一路侧单元向目标车辆的车载单元发送的第一车联网交换信息的备份信息、发送第一车联网交换信息的对应位置以及时间点，第二数据包包括检测装置接收到的第二车联网交换信息、接收第二车联网交换信息的对应位置以及时间点。这样可以精准地检测出在什么位置出现了故障，也可以精确地检测出发送出来的数据包被接收时是否存在延时。

S73：判断第一数据包和第二数据包之间的重合率是否大于阈值。

S74：若是，则进入判断所有预定距离是否历遍的步骤。

具体而言，若第一数据包和第二数据包之间的重合率大于阈值，则说明第一路侧单元没有问题，此时进入步骤S62，以确保所有预定距离处均测试完成，从而提高故障检测的准确度。

S75：若否，则判定第一路侧单元在预定距离位置处存在异常。

具体而言，若第一数据包和第二数据包之间的重合率小于或等于阈值，则说明第一路侧单元在预定距离位置处存在故障，此时汇总当前的发包准确率，通知维护人员进行针对性的检修。

通过这种方式，可以精确获悉第一路侧单元是在那个预定距离处出现了何种故障，从而提高故障检测的效率和准确度。

S62：判断所有预定距离是否历遍。

S63：若是，则向检测装置发送返回指令，并向第一路侧单元发送结束备份指令。

具体而言，若所有预定距离历遍，则向检测装置发送返回指令，并向第一路侧单元发送结束备份指令，以使得检修装置返回并使得第一检修单元结束备份。这样可以在检测完成后使得第一路侧单元继续正常运行，不会对道路上的交通产生任何影响。

S64：若否，则使检测装置在距离第一路侧单元另一预定距离位置处对第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收，并返回至步骤S61。

具体而言，若所有预定距离未历遍，则使检测装置在距离第一路侧单元另一预定距离位置处对第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收，并返回至接收检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据接收结果判定第一路侧单元在预定距离位置处是否存在异常的步骤，这样可以确保所有预定距离处均测试完成，从而提高故障检测的准确度。

S52：否则，返回至步骤S50。

具体而言，若未接收到第一路侧单元A发送的第一位置信息和检测指令，说明第一路侧单元A不存在异常，此时休眠1秒之后返回至判断是否接收到第一路侧单元A发送的第一位置信息和检测指令的步骤。当然，休眠的时间可以设定为其他时间，本申请在此不作限定。

通过这种设计方式，采用无人机等检测装置对路侧单元进行针对性的进一步检测，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高故障检测的效率和准确度。

请参阅图11，图11是本申请故障检测系统一实施方式的框架示意图。该故障检测系统具体包括：

获得模块20，用于利用第一路侧单元的第一位置信息获得第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元之间建立通信连接。

处理模块22，与获得模块20耦接，用于响应于第一预设时间内第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息，向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元进行检测。

请参阅图12，图12是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。该计算机可读存储介质30存储有计算机程序300，能够被计算机所读取，计算机程序300能够被处理器执行，以实现上述任一实施例中所提及的故障检测方法。其中，该计算机程序300可以以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质30中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。具有存储功能的计算机可读存储介质30可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

总而言之，区别于现有技术的情况，本申请提供的故障检测方法包括：利用第一路侧单元的第一位置信息获得第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与多个第二路侧单元之间建立通信连接，当第一预设时间内第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个第二路侧单元接收到第一车联网交换信息时，向车联网管理平台发送第一位置信息和检测指令，以使得车联网管理平台对第一路侧单元进行检测。通过多个路侧单元之间的相互检测，全程无需人工参与且路侧单元仍然可以在检测过程中正常运行，不仅不会干扰道路上的交通，而且可以提高检测的效率和准确度。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

利用第一路侧单元的第一位置信息获得所述第一路侧单元周围的多个第二路侧单元，并与所述多个第二路侧单元之间建立通信连接；

响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息，向车联网管理平台发送所述第一位置信息和检测指令，以使得所述车联网管理平台对所述第一路侧单元进行检测；

其中，所述利用第一位置信息获得所述第一路侧单元周围的多个第二路侧单元的步骤，包括：利用所述第一位置信息获取所述第一路侧单元周围预设范围内的多个目标路侧单元；从所述多个目标路侧单元中筛选并获得位于所述第一路侧单元预设方向上的所述第二路侧单元；其中，所述预设方向包括东向、西向、南向和北向；

其中，所述响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且任一至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息的步骤之前，包括：获取第二预设时间内所述多个第二路侧单元接收到的所有车联网交换信息；其中，所述车联网交换信息是由经过每个所述第二路侧单元的车辆的车载单元发送的；利用发送所述车联网交换信息的车辆的第二位置信息筛选出朝向所述第一路侧单元移动的目标车辆、以及所述目标车辆的车载单元发送的所述第一车联网交换信息；其中，所述第一车联网交换信息是由朝向所述第一路侧单元移动的目标车辆的车载单元发送的。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述向车联网管理平台发送所述第一位置信息和检测指令，以使得所述车联网管理平台对所述第一路侧单元进行检测的步骤之后，包括：

响应于接收到所述车联网管理平台的备份指令，将当前时刻之后向所述目标车辆的车载单元发送的第二车联网交换信息的备份信息发送至所述车联网管理平台；

响应于接收到所述车联网管理平台的结束备份指令，停止备份并继续向所述目标车辆的车载单元发送所述第二车联网交换信息。

3.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

响应于接收到第一路侧单元发送的第一位置信息和检测指令，根据所述第一位置信息调度距离所述第一路侧单元最近的检测装置对所述第一路侧单元进行检测；其中，所述第一路侧单元在利用第一位置信息获得其周围的多个第二路侧单元，并与所述多个第二路侧单元之间建立通信连接之后，响应于第一预设时间内所述第一路侧单元未接收到第一车联网交换信息，且至少一个所述第二路侧单元接收到所述第一车联网交换信息时生成所述检测指令。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息调度距离所述第一路侧单元最近的检测装置对所述第一路侧单元进行检测的步骤，包括：

使所述检测装置在距离所述第一路侧单元预定距离位置处对所述第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收；

接收所述检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常；

判断所有所述预定距离是否历遍；

若是，则向所述检测装置发送返回指令，并向所述第一路侧单元发送结束备份指令；

若否，则使所述检测装置在距离所述第一路侧单元另一预定距离位置处对所述第一路侧单元发送的第二车联网交换信息进行接收，并返回至接收所述检测装置返回的第二车联网交换信息的接收结果，并根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常的步骤。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述接收结果判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处是否存在异常的步骤，包括：

响应于所述检测装置在所述预定距离位置处未接收到所述第二车联网交换信息，判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处存在异常。

6.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述接收结果判定所述第一路侧单元的异常位置的步骤，还包括：

响应于所述检测装置在所述预定距离位置处接收到所述第二车联网交换信息，获取所述第一路侧单元发送的第一数据包、以及所述检测装置发送的第二数据包；其中，所述第一数据包包括所述第一路侧单元向目标车辆的车载单元发送的第一车联网交换信息的备份信息、发送所述第一车联网交换信息的对应位置以及时间点，所述第二数据包包括所述检测装置接收到的所述第二车联网交换信息、接收所述第二车联网交换信息的对应位置以及时间点；

判断所述第一数据包和所述第二数据包之间的重合率是否大于阈值；

若否，则判定所述第一路侧单元在所述预定距离位置处存在异常。

7.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

第一路侧单元、第二路侧单元、车联网管理平台和检测装置；

所述第一路侧单元分别与所述第二路侧单元、所述车联网管理平台和所述检测装置连接，所述车联网管理平台分别与所述第二路侧单元和所述检测装置连接；其中，所述第一路侧单元、所述第二路侧单元、所述车联网管理平台和所述检测装置相互配合以实现权利要求1至2或3至6中任一项所述的故障检测方法。

8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，

所述检测装置包括无人机。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1至2或3至6任一项所述的故障检测方法。

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