CN113900346B - 投影仪的自动对焦方法和投影仪 - Google Patents

Abstract

一种投影仪的自动对焦方法和投影仪，该方法包括：基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离；根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸；根据所述投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数；基于所述对焦马达的驱动参数控制所述对焦马达驱动所述镜头模组运动，以实现自动对焦。本申请的投影仪的自动对焦方法和投影仪能够快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

Description

投影仪的自动对焦方法和投影仪

技术领域

本申请涉及投影仪技术领域，更具体地涉及一种投影仪的自动对焦方法和投影仪。

背景技术

目前，投影仪的自动对焦方式一般是类似于数码相机上的“反差式”对焦，整个对焦过程对焦马达需要不停地推动镜片运动，寻找画面中反差点，直到画面清晰。因此，目前投影仪自动对焦过程非常慢，且需要对焦图，会打断整个观影过程。

因此，需要一种用于投影仪的新的自动对焦方法来解决上述问题。

发明内容

根据本申请一方面，提供了一种投影仪的自动对焦方法，所述方法包括：基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离；根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸；根据所述投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数；基于所述对焦马达的驱动参数控制所述对焦马达驱动所述镜头模组运动，以实现自动对焦。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸，包括：将所述投影距离除以所述镜头模组的投射比，得到所述投影仪投射的画面的横向尺寸；根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸；根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，作为所述画面的尺寸。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸，包括：计算所述横向尺寸与所述长宽比的乘积，并计算所述乘积的倒数，得到所述投影仪投射的画面的纵向尺寸。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，包括：计算所述横向尺寸和所述纵向尺寸的平方和的开平方结果，得到所述投影仪投射的画面的对角线尺寸。

在本申请的一个实施例中，所述根据所述对焦马达的总路程步数、所述镜头模组的总度数以及所述镜头模组的度数与所述画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数，包括：根据所述对焦马达的总路程步数和所述镜头模组的总度数，计算所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数；根据所述镜头模组的度数与所述画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的所述画面的尺寸确定所述镜头模组需要转换的角度；根据所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数以及所确定的所述镜头模组需要转换的角度，计算所述对焦马达共计需要的路程步数，作为所述驱动参数。

在本申请的一个实施例中，所述测距部件包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器，其中：所述第一飞行时间传感器输出第一距离，所述第一距离为所述第一飞行时间传感器的位置到投影屏幕上的第一位置的距离；所述第二飞行时间传感器输出第二距离，所述第二距离为所述第二飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第二位置的距离；其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离减去所述第一距离等于第三距离，所述第三距离为第三位置到所述第二位置的距离，所述第三位置为所述第二飞行时间传感器与所述第二位置之间的位置；所述基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离，包括：基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述第一位置到所述第三位置的距离，作为第四距离；基于所述第三距离、所述第四距离和所述角度计算所述第一位置到所述第二位置的距离，作为第五距离；基于所述第三距离、所述第四距离、所述第五距离以及所述角度计算所述第四距离和所述第五距离各自所在直线之间的夹角；基于所述第一距离、所述角度、所述夹角以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述投影仪到所述投影屏幕的投影距离。

根据本申请另一方面，提供了一种投影仪，所述投影仪包括测距部件、存储器、处理器、对焦马达和镜头模组，其中：所述测距部件用于输出与投影屏幕之间的测距数据；所述存储器存储用于存储可执行程序；所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述程序，使得所述处理器执行以下操作：基于所述测距数据计算投影距离；根据所述镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸；根据所述对焦马达和所述镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数；基于所述对焦马达的驱动参数控制所述对焦马达驱动所述镜头模组运动，以实现自动对焦。

在本申请的一个实施例中，所述测距部件包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器，其中：所述第一飞行时间传感器输出第一距离，所述第一距离为所述第一飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第一位置的距离；所述第二飞行时间传感器输出第二距离，所述第二距离为所述第二飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第二位置的距离；其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离减去所述第一距离等于第三距离，所述第三距离为第三位置到所述第二位置的距离，所述第三位置为所述第二飞行时间传感器与所述第二位置之间的位置；所述处理器基于所述测距数据计算投影距离，包括：基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述第一位置到所述第三位置的距离，作为第四距离；基于所述第三距离、所述第四距离和所述角度计算所述第一位置到所述第二位置的距离，作为第五距离；基于所述第三距离、所述第四距离、所述第五距离以及所述角度计算所述第四距离和所述第五距离各自所在直线之间的夹角；基于所述第一距离、所述角度、所述夹角以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述投影仪到所述投影屏幕的投影距离。

在本申请的一个实施例中，所述处理器根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸，包括：将所述投影距离除以所述镜头模组的投射比，得到所述投影仪投射的画面的横向尺寸；根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸；根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，作为所述画面的尺寸。

在本申请的一个实施例中，所述处理器根据所述对焦马达和所述镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数，包括：根据所述对焦马达的总路程步数和所述镜头模组的总度数，计算所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数；根据所述镜头模组的度数与所述画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的所述画面的尺寸确定所述镜头模组需要转换的角度；根据所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数以及所确定的所述镜头模组需要转换的角度，计算所述对焦马达共计需要转动的步数，作为所述驱动参数。

根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法和投影仪能够快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法的示意性流程图。

图2示出根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法中获取画面尺寸的一个示例的示意图。

图3示出根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法中镜头模组的度数与画面尺寸的对应关系的一个示例的示意图。

图4示出根据本申请实施例的投影仪的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参考图1描述根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法100。如图1所示，投影仪的自动对焦方法100可以包括如下步骤：

在步骤S110，基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离；

在步骤S120，根据投影仪的镜头模组的投射比，基于投影距离计算投影仪投射的画面的尺寸；

在步骤S130，根据投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于画面的尺寸计算对焦马达的驱动参数；

在步骤S140，基于对焦马达的驱动参数控制对焦马达驱动镜头模组运动，以实现自动对焦。

在本申请的实施例中，根据投影仪的测距部件(诸如能够快速测量距离的单飞行时间(TOF)模组)的测距数据可以计算投影仪与投影屏幕(诸如投影布)之间的投影距离，结合投影仪的镜头模组的投射比，可计算得到投影仪投射在投影屏幕上的画面的尺寸，再根据该尺寸，结合对焦马达和镜头模组的特性(主要涉及对焦马达的总路程步数、镜头模组的总度数以及镜头模组的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系)，可计算得到对焦马达的驱动参数，根据该驱动参数可控制镜头模组运动，从而快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

在本申请的实施例中，当投影仪的测距部件包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器时，第一飞行时间传感器输出第一距离，第一距离为第一飞行时间传感器的位置到投影屏幕上的第一位置的距离；第二飞行时间传感器输出第二距离，第二距离为第二飞行时间传感器的位置到投影屏幕上的第二位置的距离；其中，第二距离大于第一距离，第二距离减去第一距离等于第三距离，第三距离为第三位置到第二位置的距离，第三位置为第二飞行时间传感器与第二位置之间的位置。基于此，步骤S110的基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离，可以包括：基于第一距离、第二飞行时间传感器的角度、以及第一飞行传感器与第二飞行传感器之间的距离，计算第一位置到第三位置的距离，作为第四距离；基于第三距离、第四距离和角度计算第一位置到第二位置的距离，作为第五距离；基于第三距离、第四距离、第五距离以及角度计算第四距离和第五距离各自所在直线之间的夹角；基于第一距离、角度、夹角以及第一飞行传感器与第二飞行传感器之间的距离，计算投影仪到投影屏幕的投影距离。

在本申请的实施例中，步骤S120中的根据投影仪的镜头模组的投射比，基于投影距离计算投影仪投射的画面的尺寸，可以包括：将投影距离除以镜头模组的投射比，得到投影仪投射的画面的横向尺寸；根据投影仪投射的画面的长宽比以及横向尺寸，计算投影仪投射的画面的纵向尺寸；根据横向尺寸和纵向尺寸，计算投影仪投射的画面的对角线尺寸，作为画面的尺寸。其中，根据投影仪投射的画面的长宽比以及横向尺寸，计算投影仪投射的画面的纵向尺寸，包括：计算横向尺寸与长宽比的乘积，并计算该乘积的倒数，得到投影仪投射的画面的纵向尺寸。根据横向尺寸和纵向尺寸，计算投影仪投射的画面的对角线尺寸，包括：计算横向尺寸和纵向尺寸的平方和的开平方结果，得到投影仪投射的画面的对角线尺寸。下面结合图2来描述。

图2示出根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法中获取画面尺寸的一个示例的示意图。如图2所示，Z₂是投影仪摆放的位置，实际投射到投影屏幕T₂W₂U₂V₂的画面为J₂S₂R₂M₂。其中，投影仪的测距部件测量的投影距离为L0，其为投影仪Z₂到投影屏幕(的中心)的垂直距离。已知投影仪的镜头模组的投射比为R(例如1.27)，则可根据该投射比R和投影距离L0，计算投射画面J₂S₂R₂M₂的横向尺寸L1。具体地，L1＝L0/R。接着，可根据投射画面J₂S₂R₂M₂的横向尺寸L1以及已知的投射画面的长宽比S(例如16/9)，计算投射画面J₂S₂R₂M₂的纵向尺寸L2。具体地，L2＝1/S*L1。最后，可根据投射画面J₂S₂R₂M₂的横向尺寸L1和纵向尺寸L2计算投射画面J₂S₂R₂M₂的对角线尺寸L3。具体地，该对角线尺寸L3即可作为投射画面J₂S₂R₂M₂的尺寸。

在本申请的实施例中，步骤S130中的根据投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于画面的尺寸计算对焦马达的驱动参数，可以包括：根据对焦马达的总路程步数、镜头模组的总度数以及镜头模组的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于画面的尺寸计算对焦马达的驱动参数。其中，根据对焦马达的总路程步数、镜头模组的总度数以及镜头模组的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于画面的尺寸计算对焦马达的驱动参数，可以包括：根据对焦马达的总路程步数和镜头模组的总度数，计算镜头模组每转换一度需要对焦马达转动的步数；根据镜头模组的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的画面的尺寸确定镜头模组需要转换的角度；根据镜头模组每转换一度需要对焦马达转动的步数以及所确定的镜头模组需要转换的角度，计算对焦马达共计需要的路程步数，作为驱动参数。下面结合图3来描述。

图3示出根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法中镜头模组的度数与画面尺寸的对应关系的一个示例的示意图。如图3所示，作为示例，投影仪的镜头模组G2的特性如下，总度数是48°，包括从-24°到24°度的度数范围，每个度数有其对应的画面尺寸。在图3所示的示例中，示例性地列举了几个度数及其对应的画面尺寸，包括：24°/60寸、11.1°/80寸、0°/100寸、-125°/150寸以及-24°/180寸。上述数据反映了镜头模组的度数与画面尺寸的对应关系。此处，画面尺寸采用的单位是寸，一般情况下，前述步骤S120计算出的投影画面的尺寸的单位是米，因此，可以先进行画面尺寸的单位转换，然后根据计算出的画面尺寸以及前述的镜头模组的度数与画面尺寸的对应关系，可以确定与该画面尺寸对应的镜头模组需要转换的度数。

然后，可根据对焦马达的特性——总路程步数，再结合前述的镜头模组的总度数，计算镜头模组每转换一度需要对焦马达转动的步数。继续参考图3，假定对焦马达的总路程步数是240步，结合前述的镜头模组的总度数48°，可计算出镜头模组每转换一度需要对焦马达转动的步数为5步，即5步/度。最后，根据镜头模组每转换一度需要对焦马达转动的步数5步/度以及前面计算出的与画面尺寸对应的镜头模组需要转换的度数，能够得到对焦马达共计需要的路程步数，即得到对焦马达的驱动参数。根据该驱动参数，可以控制对焦马达驱动镜头模组运动，即对焦马达执行实现计算得到的路程步数，驱动镜头模组转换到需要的角度，该角度对应于的画面尺寸与前文计算出的画面尺寸重叠，从而达到快速对焦的效果，一步到位，无需不停地推动镜片运动而寻找画面中反差点，无需对焦图。

总体上，本申请的投影仪的自动对焦方法100可以使用诸如单TOF模组的测距部件，快速测量投影仪到投影屏幕之间的垂直距离，根据当前测量的距离计算出实际投放画面的尺寸，然后再根据实际算出的尺寸与对焦马达输出的角度比例关系计算出马达对焦实际的步数，最终达到快速对焦的目的。

基于上面的描述，根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法能够快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

以上示例性地示出了根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法。下面结合图4描述本申请另一方面提供的投影仪。

图4示出了根据本申请实施例的投影仪400的示意性框图。如图4所示，根据本申请实施例的投影仪400可以包括测距部件410、存储器420、处理器430、对焦马达440和镜头模组450。其中，测距部件410用于输出与投影屏幕之间的测距数据；存储器420存储用于存储可执行程序；处理器430用于执行存储器420中存储的程序，使得处理器430执行前文所述的根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法。本领域技术人员可以结合前文所述的内容理解根据本申请实施例的投影仪的各部件的结构和具体操作，为了简洁，此处不再赘述具体的细节，仅描述一些主要操作。

在本申请的一个实施例中，计算机程序在被处理器430运行时，使得处理器430执行如下步骤：基于测距部件410输出的测距数据计算投影距离；根据镜头模组450的投射比，基于投影距离计算投影仪400投射的画面的尺寸；根据对焦马达440和镜头模组450的特性，基于画面的尺寸计算对焦马达440的驱动参数；基于对焦马达440的驱动参数控制对焦马达440驱动镜头模组450运动，以实现自动对焦。

在本申请的一个实施例中，测距部件410包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器，其中：所述第一飞行时间传感器输出第一距离，所述第一距离为所述第一飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第一位置的距离；所述第二飞行时间传感器输出第二距离，所述第二距离为所述第二飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第二位置的距离；其中，所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离减去所述第一距离等于第三距离，所述第三距离为第三位置到所述第二位置的距离，所述第三位置为所述第二飞行时间传感器与所述第二位置之间的位置；所述处理器基于所述测距数据计算投影距离，包括：基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述第一位置到所述第三位置的距离，作为第四距离；基于所述第三距离、所述第四距离和所述角度计算所述第一位置到所述第二位置的距离，作为第五距离；基于所述第三距离、所述第四距离、所述第五距离以及所述角度计算所述第四距离和所述第五距离各自所在直线之间的夹角；基于所述第一距离、所述角度、所述夹角以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述投影仪到所述投影屏幕的投影距离。

在本申请的一个实施例中，处理器430根据投影仪400的镜头模组450的投射比，基于投影距离计算投影仪400投射的画面的尺寸，包括：将投影距离除以镜头模组450的投射比，得到投影仪400投射的画面的横向尺寸；根据投影仪400投射的画面的长宽比以及横向尺寸，计算投影仪400投射的画面的纵向尺寸；根据横向尺寸和纵向尺寸，计算投影仪400投射的画面的对角线尺寸，作为画面的尺寸。

在本申请的一个实施例中，处理器430根据投影仪400投射的画面的长宽比以及横向尺寸，计算投影仪400投射的画面的纵向尺寸，包括：计算横向尺寸与长宽比的乘积，并计算该乘积的倒数，得到投影仪400投射的画面的纵向尺寸。

在本申请的一个实施例中，处理器430根据横向尺寸和纵向尺寸，计算投影仪400投射的画面的对角线尺寸，包括：计算横向尺寸和纵向尺寸的平方和的开平方结果，得到投影仪400投射的画面的对角线尺寸。

在本申请的一个实施例中，处理器430根据对焦马达440的总路程步数、镜头模组450的总度数以及镜头模组450的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于画面的尺寸计算对焦马达440的驱动参数，包括：根据对焦马达440的总路程步数和镜头模组450的总度数，计算镜头模组450每转换一度需要对焦马达440转动的步数；根据镜头模组450的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的画面的尺寸确定镜头模组450需要转换的角度；根据镜头模组450每转换一度需要对焦马达440转动的步数以及所确定的镜头模组450需要转换的角度，计算对焦马达440共计需要的路程步数，作为驱动参数。

基于上面的描述，根据本申请实施例的投影仪400根据测距部件测量的投影距离，结合投影仪的镜头模组的投射比，计算得到投影仪投射在投影屏幕上的画面的尺寸，再根据该尺寸，结合对焦马达和镜头模组的特性(主要涉及对焦马达的总路程步数、镜头模组的总度数以及镜头模组的度数与画面的尺寸这两者之间的对应关系)，计算得到对焦马达的驱动参数，最终根据该驱动参数可控制镜头模组运动，能够快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的投影仪的自动对焦方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

基于上面的描述，根据本申请实施例的投影仪的自动对焦方法和投影仪能够快速实现自动对焦，且由于无需通过摄像头弹出对焦图，因此不会打断观影过程，提高用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投影仪的自动对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离；所述测距部件包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器，其中：所述第一飞行时间传感器输出第一距离，所述第一距离为所述第一飞行时间传感器的位置到投影屏幕上的第一位置的距离；所述第二飞行时间传感器输出第二距离，所述第二距离为所述第二飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第二位置的距离；所述基于投影仪的测距部件的测量数据计算投影距离，包括：基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离计算所述投影距离；

根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸；

根据所述投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数；

基于所述对焦马达的驱动参数控制所述对焦马达驱动所述镜头模组运动，以实现自动对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸，包括：

将所述投影距离除以所述镜头模组的投射比，得到所述投影仪投射的画面的横向尺寸；

根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸；

根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，作为所述画面的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸，包括：

计算所述横向尺寸与所述长宽比的乘积，并计算所述乘积的倒数，得到所述投影仪投射的画面的纵向尺寸。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，包括：

计算所述横向尺寸和所述纵向尺寸的平方和的开平方结果，得到所述投影仪投射的画面的对角线尺寸。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影仪的对焦马达和镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数，包括：

根据所述对焦马达的总路程步数和所述镜头模组的总度数，计算所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数；

根据所述镜头模组的度数与所述画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的所述画面的尺寸确定所述镜头模组需要转换的角度；

根据所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数以及所确定的所述镜头模组需要转换的角度，计算所述对焦马达共计需要的路程步数，作为所述驱动参数。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离减去所述第一距离等于第三距离，所述第三距离为第三位置到所述第二位置的距离，所述第三位置为所述第二飞行时间传感器与所述第二位置之间的位置；

基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离计算所述投影距离，包括：

基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述第一位置到所述第三位置的距离，作为第四距离；

基于所述第三距离、所述第四距离和所述角度计算所述第一位置到所述第二位置的距离，作为第五距离；

基于所述第三距离、所述第四距离、所述第五距离以及所述角度计算所述第四距离和所述第五距离各自所在直线之间的夹角；

基于所述第一距离、所述角度、所述夹角以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述投影仪到所述投影屏幕的投影距离。

7.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包括测距部件、存储器、处理器、对焦马达和镜头模组，其中：

所述测距部件用于输出与投影屏幕之间的测距数据，所述测距部件包括第一飞行时间传感器和第二飞行时间传感器，其中：所述第一飞行时间传感器输出第一距离，所述第一距离为所述第一飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第一位置的距离；所述第二飞行时间传感器输出第二距离，所述第二距离为所述第二飞行时间传感器的位置到所述投影屏幕上的第二位置的距离；

所述存储器存储用于存储可执行程序；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述程序，使得所述处理器执行以下操作：

基于所述测距数据计算投影距离，包括：基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离计算所述投影距离；

根据所述镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸；

根据所述对焦马达和所述镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数；

基于所述对焦马达的驱动参数控制所述对焦马达驱动所述镜头模组运动，以实现自动对焦。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

所述第二距离大于所述第一距离，所述第二距离减去所述第一距离等于第三距离，所述第三距离为第三位置到所述第二位置的距离，所述第三位置为所述第二飞行时间传感器与所述第二位置之间的位置；

所述处理器基于所述第一距离、所述第二飞行时间传感器的角度、以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离计算所述投影距离，包括：

计算所述第一位置到所述第三位置的距离，作为第四距离；

基于所述第三距离、所述第四距离和所述角度计算所述第一位置到所述第二位置的距离，作为第五距离；

基于所述第三距离、所述第四距离、所述第五距离以及所述角度计算所述第四距离和所述第五距离各自所在直线之间的夹角；

基于所述第一距离、所述角度、所述夹角以及所述第一飞行传感器与所述第二飞行传感器之间的距离，计算所述投影仪到所述投影屏幕的投影距离。

9.根据权利要求7或8所述的投影仪，其特征在于，所述处理器根据所述投影仪的镜头模组的投射比，基于所述投影距离计算所述投影仪投射的画面的尺寸，包括：

将所述投影距离除以所述镜头模组的投射比，得到所述投影仪投射的画面的横向尺寸；

根据所述投影仪投射的画面的长宽比以及所述横向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的纵向尺寸；

根据所述横向尺寸和所述纵向尺寸，计算所述投影仪投射的画面的对角线尺寸，作为所述画面的尺寸。

10.根据权利要求7或8所述的投影仪，其特征在于，所述处理器根据所述对焦马达和所述镜头模组的特性，基于所述画面的尺寸计算所述对焦马达的驱动参数，包括：

根据所述对焦马达的总路程步数和所述镜头模组的总度数，计算所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数；

根据所述镜头模组的度数与所述画面的尺寸这两者之间的对应关系，基于计算得到的所述画面的尺寸确定所述镜头模组需要转换的角度；

根据所述镜头模组每转换一度需要所述对焦马达转动的步数以及所确定的所述镜头模组需要转换的角度，计算所述对焦马达共计需要的路程步数，作为所述驱动参数。