CN113892444B - 一种鸡养殖用的鸡舍清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁装置技术领域，且公开了一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有半封闭收纳筒，且半封闭收纳筒的内部套接有输送机构，所述输送机构的一端凸出半封闭收纳筒正面的侧壁并安装有第二动力机构，所述第二动力机构安装在底座中部的顶面，所述半封闭收纳筒的一侧连接有顶铲机构。本发明所设置的底座以及其顶部把手、底部行走轮、半封闭收纳筒、输送机构、第二动力机构、顶铲机构、曲形输送管、收集箱相互配合使用后，可组装成具备便捷收集、集中自动化输送、统一收纳的多功能鸡舍清理装置，它相对传统的手工方式而言，清粪更加高效的同时可大大降低工作人员的劳动轻度，提升整体工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种鸡养殖用的鸡舍清理装置。
背景技术
鸡是一种家禽，家鸡源出于野生的原鸡，其驯化历史至少约4000年，但直到1800年前后鸡肉和鸡蛋才成为大量生产的商品，鸡的种类有火鸡、乌鸡、野鸡等，而随着养殖业的不断发展，养鸡已经是农业养殖的重要组成部分之一，一般有山地养鸡、塑料大棚养鸡和笼养鸡这三种方式，主要是利用鸡的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将植物饲料转变为动物能，以取得鸡肉、鸡蛋等物质，而其中塑料大棚养鸡的过程中，会产生大量的鸡粪便，对于此，人们通常是采用手工的方式进行清粪，虽然能达到预期的目的，但是这样劳动强度比较大，耗费人力和体力，而且速度慢，效率低，费工费时，同时针对粘附在地面上的粪便很难进行清理，给养殖的工作人员造成不小的麻烦。
发明内容
本发明提供了一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有半封闭收纳筒，且半封闭收纳筒的内部套接有输送机构，所述输送机构的一端凸出半封闭收纳筒正面的侧壁并安装有第二动力机构，所述第二动力机构安装在底座中部的顶面，所述半封闭收纳筒的一侧连接有顶铲机构，且顶铲机构的底部与半封闭收纳筒一侧的底面之间安装有第一动力机构，所述半封闭收纳筒的一端安装有曲形输送管，所述曲形输送管一端的底部设置有收集箱，所述收集箱中部的内侧套接有均分杆件，所述均分杆件的顶部活动安装有第三动力机构，且均分杆件的顶部与第三动力机构的内侧之间安装有卡条，所述第三动力机构的一侧连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接在底座另一侧的顶面。
精选的，所述输送机构的内部包括第一传动轴，且第一传动轴的一端凸出半封闭收纳筒正面的侧壁，且第一传动轴一端的表面与半封闭收纳筒侧壁内侧的连接处之间安装有第一轴承，所述第一传动轴的表面固定套接有螺旋叶，所述螺旋叶的表面与半封闭收纳筒底部的内壁活动连接，所述半封闭收纳筒两侧的顶面均固定连接有挡板。
精选的，所述顶铲机构的内部包括顶铲板，且顶铲板的一侧固定连接有约束杆，所述约束杆的一端活动套接在半封闭收纳筒一侧的内部，所述约束杆的外侧活动套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定连接在半封闭收纳筒一侧的侧面和顶铲板一侧的侧面。
精选的，所述第一动力机构的内部包括第二传动轴，且第二传动轴的两端分别固定安装有第一伺服电机和第二轴承，且第一伺服电机的表面与第二轴承的表面均固定连接有支架，且第一伺服电机表面的支架与第二轴承的表面的支架分别固定连接在半封闭收纳筒一侧的正面和一侧的反面，所述第二传动轴的中部固定套接有凸轮杆，所述凸轮杆一侧的表面与顶铲板一侧的侧面活动连接。
精选的，所述第二动力机构的内部包括同步带，且同步带两侧的内部均活动套接有一个同步轮，两个所述同步轮中的一个同步轮一端与第一传动轴的一端固定连接，另一个同步轮的一端固定连接有第二伺服电机，是第二伺服电机的底部固定连接在底座中部的顶面，所述底座另一侧的顶面固定连接有把手，且底座底面的两侧固定安装有行走轮。
精选的，所述收集箱底部的表面与底座的顶面之间设置有限位部件，且限位部件的内部包括限位杆件，且限位杆件中部的表面卡接有固定套，所述固定套的一端与收集箱底部的表面固定连接。
精选的，所述均分杆件的内部包括有第三传动轴，且第三传动轴底部的表面以线性阵列的方式固定套接有四组搅拌杆，所述第三传动轴的顶部固定连接有限位把手。
精选的，所述第三动力机构的内部包括有中孔轴，且中孔轴的内侧与第三传动轴的顶部活动套接，所述中孔轴的内部卡接有卡条，所述卡条固定连接在第三传动轴顶部的表面，所述中孔轴底部的表面和中部的表面分别固定套接有被动齿轮和第三轴承，所述第三轴承的表面固定连接有支架，且支架的一端固定连接在支撑架顶部表面，所述被动齿轮的外侧啮合连接有主传动齿轮，所述主传动齿轮的顶部固定连接有低速电机，所述低速电机表面连接有支座，且支座的底部固定连接在支撑架的顶面，所述中孔轴的顶面与限位把手的底面活动连接。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明所设置的底座以及其顶部把手、底部行走轮、半封闭收纳筒、输送机构、第二动力机构、顶铲机构、曲形输送管、收集箱相互配合使用后，可组装成具备便捷收集、集中自动化输送、统一收纳的多功能鸡舍清理装置，它相对传统的手工方式而言，清粪更加高效的同时可大大降低工作人员的劳动轻度，提升整体工作的效率。
2、本发明所设置的第一动力机构配合上述多功能鸡舍清理装置内部的顶铲机构共同作业后，可使顶铲机构获得以自身倾斜方向为准的直线往复运动，继而不断铲切地表面，解决粘附在地面上的粪便很难进行清理的问题。
3、本发明通过所设置的均分杆件、第三动力机构、支撑架相互配合后可组成可活动调节的旋转均分机构，配合上述多功能鸡舍清理装置内部的收集箱共同作业后，可对输送到收集箱内部的鸡粪进行平摊均分，使收集箱内部的空间被充分利用，延长收集箱的更换周期和减少收集箱的更换个数，进一步提升工作效率。
附图说明
图1为本发明结构的正视示意图；
图2为本发明结构的俯视示意图；
图3为本发明结构的仰视示意图；
图4为本发明结构的后视示意图；
图5为本发明结构图1中A处的放大示意图；
图6为本发明结构图2中B处的放大示意图；
图7为本发明结构图3中C处的放大示意图。
图中：1、底座；2、半封闭收纳筒；3、输送机构；31、第一传动轴；32、第一轴承；33、螺旋叶；4、顶铲机构；41、顶铲板；42、约束杆；43、压缩弹簧；5、第一动力机构；51、第二传动轴；52、凸轮杆；53、第一伺服电机；54、第二轴承；6、曲形输送管；7、第二动力机构；71、同步带；72、同步轮；73、第二伺服电机；8、收集箱；9、均分杆件；91、第三传动轴；92、搅拌杆；93、限位把手；10、第三动力机构；101、中孔轴；102、被动齿轮；103、主传动齿轮；104、第三轴承；105、低速电机；11、支撑架；12、挡板；13、限位部件；131、限位杆件；132、固定套；14、卡条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图3、图4、图5、图7，一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，包括底座1，底座1的一侧固定连接有半封闭收纳筒2，且半封闭收纳筒2的内部套接有输送机构3，输送机构3的内部包括第一传动轴31，且第一传动轴31的一端凸出半封闭收纳筒2正面的侧壁，且第一传动轴31一端的表面与半封闭收纳筒2侧壁内侧的连接处之间安装有第一轴承32，第一传动轴31的表面固定套接有螺旋叶33，螺旋叶33的表面与半封闭收纳筒2底部的内壁活动连接，半封闭收纳筒2两侧的顶面均固定连接有挡板12，输送机构3为后续进入到半封闭收纳筒2内部的鸡粪以及其他杂物进行自动、指定方向的输送，初步完善装置的自动化功能，输送机构3的一端凸出半封闭收纳筒2正面的侧壁并安装有第二动力机构7，第二动力机构7的内部包括同步带71，且同步带71两侧的内部均活动套接有一个同步轮72，两个同步轮72中的一个同步轮72一端与第一传动轴31的一端固定连接，另一个同步轮72的一端固定连接有第二伺服电机73，是第二伺服电机73的底部固定连接在底座1中部的顶面，底座1另一侧的顶面固定连接有把手，且底座1底面的两侧固定安装有行走轮，第二动力机构7为后续的依靠设置的部件提供动力支撑，进一步完善整体装置的自动化功能，第二动力机构7安装在底座1中部的顶面，半封闭收纳筒2的一侧连接有顶铲机构4，顶铲机构4的内部包括顶铲板41，且顶铲板41的一侧固定连接有约束杆42，约束杆42的一端活动套接在半封闭收纳筒2一侧的内部，约束杆42的外侧活动套接有压缩弹簧43，压缩弹簧43的两端分别固定连接在半封闭收纳筒2一侧的侧面和顶铲板41一侧的侧面，顶铲机构4以铲切方式对地表的鸡粪以及其他杂物进行被动铲切，且随着整体装置的不断移动，顶铲机构4顶部还起到临时存放以及输送导向，且顶铲机构4的底部与半封闭收纳筒2一侧的底面之间安装有第一动力机构5，第一动力机构5的内部包括第二传动轴51，且第二传动轴51的两端分别固定安装有第一伺服电机53和第二轴承54，且第一伺服电机53的表面与第二轴承54的表面均固定连接有支架，且第一伺服电机53表面的支架与第二轴承54的表面的支架分别固定连接在半封闭收纳筒2一侧的正面和一侧的反面，第二传动轴51的中部固定套接有凸轮杆52，凸轮杆52一侧的表面与顶铲板41一侧的侧面活动连接，上述的底座1以及其顶部把手、底部行走轮、半封闭收纳筒2、输送机构3、第二动力机构7、顶铲机构4以及后续设置曲形输送管6、收集箱8相互配合使用后，可组装成具备便捷收集、集中自动化输送、统一收纳的多功能鸡舍清理装置，它相对传统的手工方式而言，清粪更加高效的同时可大大降低工作人员的劳动轻度，提升整体工作的效率半封闭收纳筒2的一端安装有曲形输送管6，曲形输送管6一端的底部设置有收集箱8，收集箱8底部的表面与底座1的顶面之间设置有限位部件13，且限位部件13的内部包括限位杆件131，且限位杆件131中部的表面卡接有固定套132，固定套132的一端与收集箱8底部的表面固定连接，限位部件13可为收集箱8和底座1的连接提供更换导向和使用定位功能。
请参阅图1、图2、图6，收集箱8中部的内侧套接有均分杆件9，均分杆件9的内部包括有第三传动轴91，且第三传动轴91底部的表面以线性阵列的方式固定套接有四组搅拌杆92，第三传动轴91的顶部固定连接有限位把手93，均分杆件9以搅拌的方式对进入到收集箱8的鸡粪以及其他杂物进行平分，均分杆件9的顶部活动安装有第三动力机构10，且均分杆件9的顶部与第三动力机构10的内侧之间安装有卡条14，第三动力机构10的内部包括有中孔轴101，且中孔轴101的内侧与第三传动轴91的顶部活动套接，中孔轴101的内部卡接有卡条14，卡条14固定连接在第三传动轴91顶部的表面，中孔轴101底部的表面和中部的表面分别固定套接有被动齿轮102和第三轴承104，第三轴承104的表面固定连接有支架，且支架的一端固定连接在支撑架11顶部表面，被动齿轮102的外侧啮合连接有主传动齿轮103，主传动齿轮103的顶部固定连接有低速电机105，低速电机105表面连接有支座，且支座的底部固定连接在支撑架11的顶面，中孔轴101的顶面与限位把手93的底面活动连接，均分杆件9、第三动力机构10以及后续设置的支撑架11相互配合后可组成可活动调节的旋转均分机构，配合上述多功能鸡舍清理装置内部的收集箱8共同作业后，可对输送到收集箱8内部的鸡粪进行平摊均分，使收集箱8内部的空间被充分利用，延长收集箱8的更换周期和减少收集箱8的更换个数，进一步提升工作效率，第三动力机构10的一侧连接有支撑架11，支撑架11的底部固定连接在底座1另一侧的顶面。
工作原理：使用时，在待清理的养殖区域中推移整体装置，继而利用顶铲机构4内部的顶铲板41对地表的鸡粪以及其他杂物进行被动铲切，而随着顶铲板41顶面所堆积的鸡粪以及其他杂物不断增多，最先进入到顶铲板41顶面的鸡粪以及其他杂物将自行移动到半封闭收纳筒2的内部，而后启动第二动力机构7，使第二动力机构7内部的第二伺服电机73通过同步带71以及两个同步轮72组成同步传动结构带动输送机构3内部的第一传动轴31和螺旋叶33组成绞龙结构进行同步旋转，继而将进入到半封闭收纳筒2内部的鸡粪以及其他杂物输送到曲形输送管6的内部，而随着输送的量不断增多，曲形输送管6的内部鸡粪以及其他杂物将通过曲形输送管6一端的端口输送到收集箱8的内部，而由于进到收集箱8内部的鸡粪以及其他杂物是堆状的，为充分利用收集箱8内部的空间，启动第三动力机构10内部的低速电机105，继而由低速电机105通过主传动齿轮103与被动齿轮102组成齿轮传动机构使中孔轴101带动卡条14与均分杆件9进行同步低速旋转，继而利用均分杆件9内部的四组搅拌杆92将收集箱8内部堆状的鸡粪以及其他杂物进行均分，而当收集箱8集满需要更换时，关闭低速电机105，然后握持限位把手93上提第三传动轴91，便可使限位把手93与收集箱8分离，随后抬升集满的收集箱8，更换闲置的收集箱8，限位部件13内部的限位杆件131与固定套132为收集箱8的更换提供定位条件，而当地表的鸡粪以及其他杂物粘附的较紧时，可启动第一动力机构5内部的第一伺服电机53，继而由第一伺服电机53带动第二传动轴51和凸轮杆52同步旋转，而旋转状态的凸轮杆52将往复冲击顶铲机构4内部的顶铲板41，在约束杆42以及压缩弹簧43的配合作业下，顶铲板41获得以自身倾斜方向为准的直线往复运动，继而不断铲切地表面，解决粘附在地面上的粪便很难进行清理的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定连接有半封闭收纳筒(2)，且半封闭收纳筒(2)的内部套接有输送机构(3)，所述输送机构(3)的一端凸出半封闭收纳筒(2)正面的侧壁并安装有第二动力机构(7)，所述第二动力机构(7)安装在底座(1)中部的顶面，所述半封闭收纳筒(2)的一侧连接有顶铲机构(4)，所述顶铲机构(4)的内部包括顶铲板(41)，且顶铲板(41)的一侧固定连接有约束杆(42)，所述约束杆(42)的一端活动套接在半封闭收纳筒(2)一侧的内部，所述约束杆(42)的外侧活动套接有压缩弹簧(43)，所述压缩弹簧(43)的两端分别固定连接在半封闭收纳筒(2)一侧的侧面和顶铲板(41)一侧的侧面，且顶铲机构(4)的底部与半封闭收纳筒(2)一侧的底面之间安装有第一动力机构(5)，所述第一动力机构(5)的内部包括第二传动轴(51)，且第二传动轴(51)的两端分别固定安装有第一伺服电机(53)和第二轴承(54)，且第一伺服电机(53)的表面与第二轴承(54)的表面均固定连接有支架，且第一伺服电机(53)表面的支架与第二轴承(54)的表面的支架分别固定连接在半封闭收纳筒(2)一侧的正面和一侧的反面，所述第二传动轴(51)的中部固定套接有凸轮杆(52)，所述凸轮杆(52)一侧的表面与顶铲板(41)一侧的侧面活动连接，所述半封闭收纳筒(2)的一端安装有曲形输送管(6)，所述曲形输送管(6)一端的底部设置有收集箱(8)，所述收集箱(8)中部的内侧套接有均分杆件(9)，所述均分杆件(9)的顶部活动安装有第三动力机构(10)，且均分杆件(9)的顶部与第三动力机构(10)的内侧之间安装有卡条(14)，所述第三动力机构(10)的一侧连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部固定连接在底座(1)另一侧的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，其特征在于：所述输送机构(3)的内部包括第一传动轴(31)，且第一传动轴(31)的一端凸出半封闭收纳筒(2)正面的侧壁，且第一传动轴(31)一端的表面与半封闭收纳筒(2)侧壁内侧的连接处之间安装有第一轴承(32)，所述第一传动轴(31)的表面固定套接有螺旋叶(33)，所述螺旋叶(33)的表面与半封闭收纳筒(2)底部的内壁活动连接，所述半封闭收纳筒(2)两侧的顶面均固定连接有挡板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，其特征在于：所述第二动力机构(7)的内部包括同步带(71)，且同步带(71)两侧的内部均活动套接有一个同步轮(72)，两个所述同步轮(72)中的一个同步轮(72)一端与第一传动轴(31)的一端固定连接，另一个同步轮(72)的一端固定连接有第二伺服电机(73)，是第二伺服电机(73)的底部固定连接在底座(1)中部的顶面，所述底座(1)另一侧的顶面固定连接有把手，且底座(1)底面的两侧固定安装有行走轮。
4.根据权利要求1所述的一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，其特征在于：所述收集箱(8)底部的表面与底座(1)的顶面之间设置有限位部件(13)，且限位部件(13)的内部包括限位杆件(131)，且限位杆件(131)中部的表面卡接有固定套(132)，所述固定套(132)的一端与收集箱(8)底部的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，其特征在于：所述均分杆件(9)的内部包括有第三传动轴(91)，且第三传动轴(91)底部的表面以线性阵列的方式固定套接有四组搅拌杆(92)，所述第三传动轴(91)的顶部固定连接有限位把手(93)。
6.根据权利要求5所述的一种鸡养殖用的鸡舍清理装置，其特征在于：所述第三动力机构(10)的内部包括有中孔轴(101)，且中孔轴(101)的内侧与第三传动轴(91)的顶部活动套接，所述中孔轴(101)的内部卡接有卡条(14)，所述卡条(14)固定连接在第三传动轴(91)顶部的表面，所述中孔轴(101)底部的表面和中部的表面分别固定套接有被动齿轮(102)和第三轴承(104)，所述第三轴承(104)的表面固定连接有支架，且支架的一端固定连接在支撑架(11)顶部表面，所述被动齿轮(102)的外侧啮合连接有主传动齿轮(103)，所述主传动齿轮(103)的顶部固定连接有低速电机(105)，所述低速电机(105)表面连接有支座，且支座的底部固定连接在支撑架(11)的顶面，所述中孔轴(101)的顶面与限位把手(93)的底面活动连接。
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