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CN113890701B - 旁链路传输方法、传输装置和终端 - Google Patents

旁链路传输方法、传输装置和终端 Download PDF

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CN113890701B
CN113890701B CN202010637406.6A CN202010637406A CN113890701B CN 113890701 B CN113890701 B CN 113890701B CN 202010637406 A CN202010637406 A CN 202010637406A CN 113890701 B CN113890701 B CN 113890701B
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Abstract

本申请公开了一种旁链路传输方法、传输装置和终端，属于无线通信技术领域。该旁链路传输方法包括：确定旁链路控制信令中的指示信息；基于所述指示信息源进行传输；其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供。本申请中明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RX UE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。

Description

旁链路传输方法、传输装置和终端
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种旁链路传输方法、传输装置和终端。
背景技术
旁链路(Sidelink，SL，也可以称为副链路，边链路等)系统中，发送端(TX UE)会向接收端(RX UE)发送旁链路控制信令，以指示SL上的传输方法，例如，用于旁链路传输的传输资源、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈方式等内容，保证RX UE与TX UE对SL上的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率等。
除此之外，控制节点可以通过SL下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或者SL旁链路配置授权(sidelink configured grant，SL CG)配置提供SL资源，被调度的终端可以在SL 资源上进行传输，为了保证控制节点和终端对SL资源使用方法和状态的理解一致，减少调度错误和干扰，需要确定如何根据旁链路资源控制信令确定SL上的传输方法。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种旁链路传输方法、传输装置和通信设备，能够解决SL传输中如何保证RX UE、TX UE及控制节点对SL上的传输方法理解一致的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，提供了一种旁链路传输方法，应用于终端，该方法包括：
确定旁链路控制信令中的指示信息；
基于所述指示信息源进行传输；
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供。
第二方面，提供了一种旁链路传输装置，包括：
确定模块，用于确定旁链路控制信令中的指示信息；其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供；
传输模块，用于基于所述指示信息源进行传输。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RXUE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2和图3为用于确定HARQ RTT时间的a和b的示意图；
图4和图5为控制节点提供的相邻两次的传输资源不满足HARQ RTT时间的情况示意图；
图6为本申请实施例的旁链路传输方法的流程示意图；
图7为相关的旁链路控制信令的指示方法；
图8为本申请实施例的旁链路控制信令的指示方法；
图9为本申请实施例的旁链路传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例的终端的结构示意图；
图11为本申请实施例的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面对本申请实施例涉及的相关通信术语进行说明。
(1)Sidelink HARQ反馈
为了提高Sidelink传输的可靠性和有效性，NR车联网(V2X)引入了SidelinkHARQ。在Sidelink上，发送终端(TX UE)向接收终端(RX UE)发送数据/TB，接收终端判断数据接收是否成功，如果接收成功，接收终端向发送节点反馈ACK，反之，反馈NACK。
Sidelink支持单播(unicast)，组播(groupcast)和广播(broadcast)传输，其中unicast和groupcast传输需要支持Sidelink HARQ反馈。对于unicast传输，RX UE在其物理旁链路反馈信道(Pysical Sidelink feedback Channel，PSFCH)资源上反馈ACK/NACK。对于groupcast传输，反馈形式至少有两种，1)RX UE分享PSFCH资源，且RX UE只反馈NACK，对于TB解调成功的情况，RX UE不做任何反馈；2)RX UE占用不同的PSFCH资源，RX UE在各自的资源上反馈ACK/NACK。
上述TB传输发生在物理旁链路共享信道(PSSCH)资源上，ACK/NACK传输发生在相应的PSFCH资源(corresponding PSFCH)上。
(2)Sidelink物理旁链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)/PSSCH重传形式
Sidelink支持两种PSSCH重传形式，一种是基于HARQ反馈的传输或重传(HARQfeedback based retransmission)，一种是盲重传(blind retransmission)。其中，如果TXUE采用基于HARQ反馈的传输或重传，RX UE需要对TX UE传输的PSSCH做HARQ反馈，TX UE根据HARQ反馈决定是否重传PSSCH；如果TX UE采用盲重传的重传方式，TX UE直接在重传资源上进行PSSCH传输，即不依赖于HARQ反馈。
对于一个TB的多个传输资源，不支持在不同的传输资源上分别进行盲重传和基于HARQ反馈的传输或重传。例如，一个用户获取了2个传输资源，打算用于某个TB的重传，这2个传输资源要么都盲重传，要么都进行基于HARQ反馈的传输或重传。对于一个TB的传输，如果该TB的初传或者某次重传对应的HARQ反馈状态为ACK，或者，用户判断该传输成功，则用户释放预留给该TB的其他传输资源。
(3)Sidelink的资源选择
Sidelink的资源分配方式至少有模式1(mode 1)和模式2(mode 2)两种模式。针对mode 1，控制节点会为TX UE分配传输资源，针对mode 2，TXUE进行自主选择传输资源。
至少针对mode 2，为了保证PSSCH重传的资源出现在TX UE解调反馈信息之后，规定任意两次选择的PSSCH传输资源间的时间间隔需要大于HARQ往返时间(Round TripTime，RTT)。
HARQ RTT时间Z＝a+b，其中：
a是第一个PSSCH传输的最后一个符号的结束和相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，a由资源池配置和MinTimeGapPSFCH和periodPSFCHresource的更高层参数确定；
b是PSFCH接收和处理重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何TX-RX/RX-TX切换时间，由UE实现确定。
请参考图2和图3，图2和图3为用于确定HARQ RTT时间的a和b的示意图。图2中，b值较小，PSFCH接收和处理重传准备能够在PSFCH所在时隙(slot)内完成。图3中，b值较大，PSFCH接收和处理重传准备需要跨slot。
(4)Sidelink的资源预留
TX UE会对其分配的资源进行资源预留，预留分为周期性预留和非周期性预留,预留资源为以后的PSSCH和/或PSCCH传输所用。其预留周期(reservation period)可以在旁链路控制信息中进行指示,旁链路控制信息可以是(Sidelink Control Information，SCI)、SFCI、SL MAC CE、PC5-RRC、其他旁链路信道或者信号中的至少一项。
用户从控制节点获取资源时(例如控制节点为用户分配或者指示或者推荐资源，典型地，例如mode 1的情况下)，控制节点提供的相邻两次的传输资源(例如：PSSCH和/或PSCCH资源)可能不满足HARQ RTT时间，如图4和图5所示。对于图4的情况，(对应同一个TB的)相邻两个传输资源对应到同一个PSFCH时机(occasion)。对于图5的情况，虽然(对应同一个TB的)相邻的两个传输资源对应到不同的PSFCH时机，但是TX UE处理前一次传输资源和/或其对应的PSFCH所需时间较长，在下一次PSSCH传输资源到来时，无法为PSSCH重传做出准备。图4为常规情况，但不排除图5所示的情况出现的可能。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的旁链路传输方法、传输装置和终端进行详细地说明。
请参考图6，本申请实施例提供一种旁链路传输方法，应用于通信设备，包括：
步骤61：确定旁链路控制信令中的指示信息；
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令为旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)。
本申请的上述实施例中，可选的，SCI为第一阶段(1st stage)SCI，例如SCIformat 1-A。
步骤62：基于所述指示信息源进行传输；
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供。
在本申请实施例中，明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RXUE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。
本申请实施例中，可选的，确定旁链路控制信令中的指示信息之前还包括：从控制节点获取目标传输资源。
本申请实施例中，所述目标传输资源包括一个或多个传输资源。
可选的，所述目标传输资源为旁链路资源控制信令提供的全部传输资源。
本申请实施例中，可选的，所述目标传输资源为以下至少一项：
1)用于一个传输块(TB)或MAC PDU的传输资源；
11)例如通过一个或者多个SL下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示的，用于同一个TB或MAC PDU的传输资源；
12)例如一个或者多个SL DCI和/或旁链路配置授权(sidelink configuredgrant，SL CG)的，用于同一个TB或MAC PDU的传输资源。
SL DCI为调度或激活或去激活SL资源的DCI，例如SL-RNTI或SL-CS-RNTI加绕的DCI，例如DCI format 3-0。
本申请实施例中，用于一个传输块(TB)或MAC PDU的传输资源，可以是可能用于传输该TB或MAC PDU的资源(意味着有些可能没有被用于该TB或MAC PDU)，也可以是实际用于传输该TB或MAC PDU的资源。
旁链路配置授权可以为SL CG type1和SL CG type2和SL半持续调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)中的至少一种。
2)动态控制信令指示的传输资源；
21)例如一个SL DCI指示的传输资源；
22)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的动态资源。
3)半静态控制信令指示的传输资源。
31)例如sidelink configured grant的每个周期内的传输资源；
32)例如控制节点或其他终端调度或指示或推荐的半静态资源。
动态资源也可以解释为非周期资源。
上述动态控制信令可以是动态旁链路控制信令。半静态控制信令可以是半静态旁链路控制信令。
本申请实施例中，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：
旁链路下行控制信息(下行控制信息，DCI)，简称为SL DCI，例如为DCI format 3-0；
旁链路配置授权(SL CG)；
媒体接入控制控制单元(MAC CE)；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；
预定旁链路信号或信道。例如SCI，SCI format，旁链路反馈控制信道(SFCI)，PSFCH，PSSCH，PSCCH，物理旁链路发现信道(PSDCH)或者其他sidelink信号或者信道。
可选的，控制节点为用户时可能用MAC CE或RRC或预定旁链路信号或信道为其他用户指示或者调度或推荐资源。
上述旁链路系统中的控制节点，例如可以为网络侧设备(如基站)，路边单元(Roadside unit，RSU)，头用户终端，具有调度能力的用户终端，能够推荐传输资源或指示传输资源的用户终端(例如接收用户)等。
本申请实施例中，可选的，旁链路控制信令和/或所述旁链路资源控制信令中的所述指示信息包括以下至少一项：
资源指示信息；
HARQ使能(enable/disable)指示信息；
预留周期(Reservation period)指示信息；
PSFCH指示信息。
下面分别对旁链路控制信令中的各指示信息确定方法进行说明。
(一)旁链路控制信令中的资源指示信息的确定方式
1)旁链路控制信令中的资源指示信息根据旁链路资源控制信令中的资源指示信息确定
在本申请的一些实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同；例如：SCI中资源指示信息和SL DCI中资源指示信息内容相同或指示的资源相同。
可选的，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源；
当前传输资源也可以描述为旁链路控制信令所在的(或调度的)传输资源，或者，旁链路控制信令调度或指示的数据所在的传输资源，或者，旁链路控制信令和旁链路控制信令调度或指示的数据所在的传输资源。
本申请实施例中，可以通过直接或间接指示N＝1，来指示当前传输资源，N为指示的传输资源的个数。例如将SCI中的时域资源指示信息(Time Resource indicator value，TRIV))设置为0，表示N＝1。例如将SCI中的TRIV设置为0，表示SCI指示当前传输资源。
传输资源可以为PSCCH和/或PSSCH资源。
其中，当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源均为同一个目标传输资源内的传输资源。
例如：SL CG包含传输资源1、2和3，传输资源1、2和3上SCI中的资源指示信息分别指示：传输资源1和2和3，传输资源2和3，传输资源3。
可选的，旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数不超过预设阈值；
例如：预设阈值Nmax＝2，SL CG包含传输资源1、2和3，传输资源1、2和3上SCI中的资源指示信息分别指示了：传输资源1和2，传输资源2和3，传输资源3。
或者，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数，不超过第一数值和所述预设阈值中的最小值，所述第一数值为包含当前传输资源以及其之后的可用传输资源的总数。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，即，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
2)旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源
在本申请的一些实施例中，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，旁链路控制信令中的资源指示信息不依赖于旁链路资源控制信令中的资源指示信息。
下面对上述实施例1)和2)中，旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源的情况进行说明。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间满足目标间隔要求或者所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
请参考图7和图8，图7中，旁链路资源控制信令(DCI)提供了两个传输资源，第一个传输资源指示自身，并指示了第二个传输资源，该种情况下，若第一个传输资源和第二传输资源之间不满足目标间隔要求，在第二个PSSCH传输资源到来时，无法为PSSCH重传做出准备。而，本申请实施例中，如图8所示，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，第一个传输资源和第二个传输资源均指示自身，此时每次传输都只指示当前传输资源，即不进行资源预留，从而不需要考虑下一个资源和当前资源之间是否满足目标间隔要求的问题。
下面对两个传输资源或两个传输资源组的含义进行说明。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的两个传输资源；所述两个传输资源组为目标传输资源中的两个传输资源组。
本申请实施例中，进一步可选的，所述两个传输资源为目标传输资源中的相邻的两个传输资源，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源。预设的两个传输资源可以是目标传输资源中的最早两个传输资源，最晚两个传输资源，对应预设编号或者位置的两个传输资源。
所述两个传输资源组为目标传输资源中的相邻的两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的任意两个传输资源组，或者，为目标传输资源中的预设的两个传输资源组。预设的两个传输资源组可以是目标传输资源中的最早两个传输资源组，最晚两个传输资源组，对应预设编号或者位置的两个传输资源组。其中，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个相邻的传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。
目标传输资源中的任意的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。
下面对传输资源组的含义进行说明。
本申请实施例中，可选的，将一个SL资源控制信令(例如一个SL DCI或者一个SLCG)提供的传输资源当作一个传输资源组(bundle)，传输资源组内的每个传输资源都看做一个SL grant，可选地，传输资源组内的每个传输独立。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组之间满足所述目标间隔要求包括：所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第I个传输资源，和另一个传输资源组中的第J个传输资源之间满足所述目标间隔要求。I和J为正整数。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的第一个传输资源，和另一个传输资源组中的第一个传输资源之间满足所述目标间隔要求。即，I和J均为1。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的传输资源的个数为I，另一个传输资源组中的传输资源的个数为J，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组中的最后一个(即第I个)传输资源，和另一个传输资源组中的最后一个(即第J个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组中的其中一个传输资源组(假设为传输资源组1)中的第一个(即I＝1)传输资源，和另一个传输资源组(假设为传输资源组2)中的最后一个(另一个传输资源组中的传输资源的个数为J，即第J个)传输资源之间满足所述目标间隔要求。可选地，此时传输资源组1的第一个传输资源在传输资源组2的最后一个传输资源组之后。
本申请实施例中，可选的，I＝J。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组为针对同一个TB的传输的传输资源组。
本申请实施例中，可选的，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的具有相同HARQ进程(process)ID的传输资源组；或者，所述两个传输资源组为同一个旁链路配置授权的相邻两个周期的传输资源组。
本申请实施例中，设置传输资源组的好处在于：不需要考虑一个SL DCI或者一个SL CG内的多个传输资源之间是否需要满足目标间隔要求，是否出现混杂(mixed)盲重传和基于HARQ反馈的传输或重传的问题。
其中，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有相邻的两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个相邻的传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。
目标传输资源中的任意的两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求可以理解为：目标传输资源中所有两个传输资源或传输资源组之间的间隔都满足或不满足目标间隔要求，或者目标传输资源中至少存在两个传输资源或传输资源组之间的间隔满足或不满足目标间隔要求。
本申请实施例中，可选的，所述满足目标间隔要求包括以下中的一项：
大于或等于a+b；
大于或等于a+b+c；
大于或等于a+b+c+d；
其中，a为所述两个传输资源或两个传输资源组中的第一个的数据传输和相应PSFCH之间的时间；
b为PSFCH接收和处理重传准备所需时间；
c为处理PUCCH或PUSCH传输所需时间；
d为处理PDCCH所需时间。
其中，a+b即上述内容中所述的HARQ RTT时间。
可选的，a为所述两个传输资源或传输资源组中的第一个的数据传输的最后一个符号的结束和相应PSFCH接收的第一个符号的开始之间的最小时间间隔要求。
可选的，b为PSFCH接收和处理重传准备所需的最小时间间隔要求。
可选的，c为处理PUCCH或PUSCH传输所需的最小时间间隔要求；
可选的，d为处理PDCCH所需的最小时间间隔要求，包含PDCCH解码最小时间间隔要求，和/或，PDCCH调度数据的最小时间间隔要求。
可选地，上述最小时间间隔要求可以理解为处理时间要求。
两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求也可以描述为：目标传输资源中的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的相邻的两个传输资源或相邻的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的任意两个传输资源或任意两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的至少部分传输资源之间的间隔不满足目标间隔要求，或者，目标传输资源中的预设的两个传输资源或预设的两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求。
其中，所述两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求还可以描述为：选择的用于一个TB或MAC PDU的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求，例如一个TB或媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU)需要进行基于HARQ反馈的传输或重传时，选择的用于该TB或MAC PDU的目标传输资源中至少部分传输资源之间不满足目标间隔要求。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求：
对于不满足所述目标间隔要求的所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源或传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；
其中，至少部分传输资源和传输资源组可以为第一个传输资源或传输资源组。
例如：SL CG包含传输资源1、2和3，传输资源1、2之间的间隔不满足所述目标间隔要求，传输资源2、3之间的间隔满足所述目标间隔要求，此时，传输资源1对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示传输资源1本身，传输资源2对应的所述旁链路控制信令中的指示信息可以指示传输资源2和3，传输资源3对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示传输资源3本身。例如：SL CG包含传输资源1、2和3，传输资源1、2之间的间隔不满足所述目标间隔要求，传输资源1、3之间的间隔也不满足所述目标间隔要求，此时，传输资源1对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示传输资源1本身，传输资源2对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示传输资源2本身，传输资源3对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示传输资源3本身。
可选的，本申请实施例中，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于所述目标传输资源内的满足所述目标间隔要求的两个传输资源或两个传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个或多个传输资源。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源(如PUCCH和/或PUSCH)时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源(如PSFCH)时；
存在旁链路反馈资源时。
所述需要进行基于HARQ反馈的传输或重传可以为基于HARQ反馈的MAC PDU或TB的传输或重传。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括以下之一：
a)所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源；
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源。
当前传输资源也可以描述为旁链路控制信令所在的(或调度的)传输资源，或者，旁链路控制信令调度或指示的数据所在的传输资源，或者，旁链路控制信令和旁链路控制信令调度或指示的数据所在的传输资源。
例如，SL DCI分配了传输资源1、2、3，则在进行传输时，传输资源1、2、3的SCI中指示的传输资源分别对应传输资源1、2、3。
例如，一个SL configured grant内包含了传输资源1、2、3，则在进行传输时，传输资源1、2、3的SCI中指示的传输资源分别对应传输资源1、2、3。
b)所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的第一个传输资源；
第一个传输资源也可以描述为旁链路控制信令中的资源指示信息指示的最早的一个传输资源。
例如指示SL DCI提供的传输资源中的第一个传输资源或者SL configured grant包含的传输资源中的第一个传输资源。
例如SL DCI提供了传输资源1、2、3，则在进行传输时，传输资源1、2、3的SCI中指示的传输资源分别对应传输资源1、1、1。
例如一个SL configured grant内包含了传输资源1、2、3，则在进行传输时，传输资源1、2、3的SCI中指示的传输资源分别对应传输资源1、1、1。
c)所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的最后一个传输资源。
最后一个传输资源也可以描述为旁链路控制信令中的资源指示信息指示的最晚的一个传输资源。
本申请的实施例1)和2)中，可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能(enable)或均指示去使能(disable)，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
(二)旁链路控制信令中的预留周期指示信息的确定方式
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输；
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0可以是设置为0，或者指示0，或者周期0对应的索引。
可选地，当旁链路资源控制信令为动态调度信令，例如SL DCI时，SCI中预留周期(Reservation period)指示信息设置为0ms，或者指示0，或者指示周期为0时对应的索引，或者指示非周期传输。
本申请实施例中，可选的，若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
本申请实施例中，可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
或者，本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同。
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同，可以是：所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期的值相同。也可以是所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期的索引相同。
(三)旁链路控制信令中的PSFCH指示信息的确定方式
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均存在或者均不存在；
例如，PSFCH周期为1slot或不存在PSFCH资源的时候，所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均不存在。PSFCH周期为2或4slot的时候，所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息不存在。
和/或
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息指示的PSFCH符号数相同。
例如，指示PSFCH符号数为0还是3。
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息为所述目标传输资源内的第一个传输资源的旁链路控制信令或第一个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的PSFCH指示信息。
(四)旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息的确定方式
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息由终端自行实现。
本申请的一些实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息与所述旁链路资源控制信令中的HARQ使能指示信息指示的信息相同。
本申请的一些实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定。
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或者均指示去使能。
HARQ使能指示信息指示使能是指HARQ使能指示信息指示使能对应的值，或者使能对应的索引。
HARQ使能指示信息指示去使能是指HARQ使能指示信息指示去使能对应的值，或者去使能对应的索引。
索引例如：1表示使能，0表示去使能。
本申请实施例中，可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足所述目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能。
本申请实施例中，可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，且所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
本申请实施例中，可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
在本申请的一些实施例中，可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息满足以下至少一项：
所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能；
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
本申请实施例中，可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时；
所述旁链路控制信令中的指示信息满足以下至少一项：
所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能；
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
本申请实施例中，可选的，所述目标传输资源内的第M个传输资源的旁链路控制信令或第M个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项，与所述目标传输资源内的第N个传输资源的旁链路控制信令或第N个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项相同，M为大于1的整数，第N个传输资源或第N个用于实际传输的传输资源为所述目标传输资源内的第一个传输资源或用于初传的传输资源。
例如：第M个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的HARQ使能指示信息与第N个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的HARQ使能指示信息相同。
本申请中明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RX UE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。需要说明的是，本申请实施例提供的旁链路传输方法，执行主体可以为旁链路传输装置，或者，该旁链路传输装置中的用于执行旁链路传输方法的控制模块。本申请实施例中以旁链路传输装置执行旁链路传输方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路传输装置。
请参考图9，本申请实施例提供一种旁链路传输装置90，包括：
确定模块91，用于确定旁链路控制信令中的指示信息；
传输模块92，用于基于所述指示信息源进行传输；
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息包括以下至少一项：
资源指示信息；
HARQ使能指示信息；
预留周期指示信息；
PSFCH指示信息。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同；
可选的，所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同时，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求：
对于不满足所述目标间隔要求的所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源或传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于所述目标传输资源内的满足所述目标间隔要求的两个传输资源或两个传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个或多个传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
可选的，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数不超过预设阈值；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数，不超过第一数值和所述预设阈值中的最小值，所述第一数值为包含当前传输资源以及其之后的可用传输资源的总数。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的第一个传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的最后一个传输资源。
可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，且所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息包括：预留周期指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输；
或者
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同。
可选的，若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时；
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息包括：PSFCH指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均存在或者均不存在；
和/或
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息指示的PSFCH符号数相同。
可选的，所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息为所述目标传输资源内的第一个传输资源的旁链路控制信令或第一个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的PSFCH指示信息。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息包括：HARQ使能指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息与所述旁链路资源控制信令中的HARQ使能指示信息指示的信息相同；或者
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定。
可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或者均指示去使能。
可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足所述目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时；
可选的，所述目标传输资源内的第M个传输资源的旁链路控制信令或第M个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项，与所述目标传输资源内的第N个传输资源的旁链路控制信令或第N个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项相同，M为大于1的整数，第N个传输资源或第N个用于实际传输的传输资源为所述目标传输资源内的第一个传输资源或用于初传的传输资源。
可选的，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：
旁链路下行控制信息；
旁链路配置授权；
预定旁链路信号或信道。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源时，所述旁链路控制信令中的时域资源指示信息设置为0。
本申请中明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RX UE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。
本申请实施例中的旁链路传输装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的旁链路传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路传输装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种终端100，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。
图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119、以及处理器1110等部件。
本领域技术人员可以理解，终端110还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元114可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1161。用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172。触控面板1171，也称为触摸屏。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元111将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元111包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器119可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器119可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，处理器1110，用于确定旁链路控制信令中的指示信息；
射频模块111，用于基于所述指示信息源进行传输；
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供。
本申请中明确了旁链路控制信令中的指示信息的确定方式，保证RX UE、TX UE和控制节点对SL的传输方法理解一致，保证旁链路传输的可靠度和资源利用率，减少调度错误和干扰。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息包括以下至少一项：
资源指示信息；
HARQ使能指示信息；
预留周期指示信息；
PSFCH指示信息。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同。
可选的，所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同时，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求：
对于不满足所述目标间隔要求的所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源或传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于所述目标传输资源内的满足所述目标间隔要求的两个传输资源或两个传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个或多个传输资源。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
可选的，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数不超过预设阈值；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数，不超过第一数值和所述预设阈值中的最小值，所述第一数值为包含当前传输资源以及其之后的可用传输资源的总数。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的第一个传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的最后一个传输资源。
可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，且所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，所述旁链路控制信令包括：预留周期指示信息，其中，
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输；
或者
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同。
可选的，若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
可选的，所述旁链路控制信令包括：PSFCH指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均存在或者均不存在；
和/或
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息指示的PSFCH符号数相同。
可选的，所述旁链路控制信令包括：HARQ使能指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息为所述目标传输资源内的第一个传输资源的旁链路控制信令或第一个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的PSFCH指示信息。
可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息与所述旁链路资源控制信令中的HARQ使能指示信息指示的信息相同；或者
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定。
可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或者均指示去使能。
可选的，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足所述目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能。
可选的，若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
可选的，所述目标传输资源内的第M个传输资源的旁链路控制信令或第M个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项，与所述目标传输资源内的第N个传输资源的旁链路控制信令或第N个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项相同，M为大于1的整数，第N个传输资源或第N个用于实际传输的传输资源为所述目标传输资源内的第一个传输资源或用于初传的传输资源。
可选的，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：
旁链路下行控制信息；
旁链路配置授权；
预定旁链路信号或信道。
可选的，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源时，所述旁链路控制信令中的时域资源指示信息设置为0。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述旁链路传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种旁链路传输方法，应用于终端，其特征在于，包括：
确定旁链路控制信令中的指示信息；
基于所述指示信息进行传输；
其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供；
所述旁链路控制信令中的指示信息包括资源指示信息，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源中的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源；和/或，所述目标传输资源中的第m个传输资源的旁链路控制信令中的指示信息指示第m个传输资源到第M个传输资源，其中M为所述目标传输资源的资源个数，其中，m和M均为正整数，m≤M。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息还包括以下至少一项：
混合自动重传请求HARQ使能指示信息；
预留周期指示信息；
物理旁链路反馈信道PSFCH指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于不满足所述目标间隔要求的所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源或传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于所述目标传输资源内的满足所述目标间隔要求的两个传输资源或两个传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示目标传输资源内的一个或多个传输资源。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数不超过预设阈值；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源的总数，不超过第一数值和所述预设阈值中的最小值，所述第一数值为包含当前传输资源以及其之后的可用传输资源的总数。
9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示当前传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的第一个传输资源；
或者
所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源内的最后一个传输资源。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
若所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源，且所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述目标传输资源内的每个传输资源对应的所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示去使能，和/或，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息还包括：预留周期指示信息，其中，
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输；或者
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0包括：所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0ms，或者，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示周期为0ms时对应的索引。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息还包括：PSFCH指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均存在或者均不存在；
和/或
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息指示的PSFCH符号数相同。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息为所述目标传输资源内的第一个传输资源的旁链路控制信令或第一个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的PSFCH指示信息。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中指示信息还包括：HARQ使能指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息与所述旁链路资源控制信令中的HARQ使能指示信息指示的信息相同；或者
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息均指示使能或者均指示去使能。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定包括：
若目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足所述目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足所述目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息指示去使能：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源内的第M个传输资源的旁链路控制信令或第M个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项，与所述目标传输资源内的第N个传输资源的旁链路控制信令或第N个用于实际传输的传输资源的旁链路控制信令中的指示信息中的至少一项相同，M为大于1的整数，第N个传输资源或第N个用于实际传输的传输资源为所述目标传输资源内的第一个传输资源或用于初传的传输资源。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旁链路资源控制信令包括以下至少一项：
旁链路下行控制信息；
旁链路配置授权；
媒体接入控制控制单元MAC CE；
无线资源控制RRC信令
预定旁链路信号或信道。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源时，所述旁链路控制信令中的时域资源指示信息设置为0。
25.一种旁链路传输装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定旁链路控制信令中的指示信息；其中，所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定，和/或，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源；所述目标传输资源由所述旁链路资源控制信令提供；
传输模块，用于基于所述指示信息进行传输；
所述旁链路控制信令中的指示信息包括资源指示信息，所述旁链路控制信令中的资源指示信息指示所述目标传输资源中的当前传输资源和当前传输资源之后的传输资源；和/或，所述目标传输资源中的第m个传输资源的旁链路控制信令中的指示信息指示第m个传输资源到第M个传输资源，其中M为所述目标传输资源的资源个数，其中，m和M均为正整数，m≤M。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源与所述旁链路资源控制信令中的资源指示信息所指示的传输资源相同。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间不满足目标间隔要求，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
28.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求：
对于不满足所述目标间隔要求的所述两个传输资源或两个传输资源组中的至少部分传输资源或传输资源组，对应的所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源。
29.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源包括：
若所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间的间隔不满足目标间隔要求，且满足以下条件至少一项时，所述旁链路控制信令中的指示信息指示目标传输资源内的一个传输资源：
需要进行基于HARQ反馈的传输或重传；
存在上行反馈资源时；
存在上行反馈资源和旁链路反馈资源时；
存在旁链路反馈资源时。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述旁链路控制信令中的指示信息还包括：预留周期指示信息，其中，
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0或者指示非周期传输；或者
所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息与所述旁链路资源控制信令中的预留周期指示信息指示的预留周期相同。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0包括：所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示0ms，或者，所述旁链路控制信令中的预留周期指示信息指示周期为0ms时对应的索引。
32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中的指示信息还包括：PSFCH指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的指示信息根据旁链路资源控制信令中的指示信息确定包括：
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息均存在或者均不存在；
和/或
所述旁链路控制信令中的PSFCH指示信息与所述旁链路资源控制信令中的PSFCH指示信息指示的PSFCH符号数相同。
33.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述旁链路控制信令中指示信息还包括：HARQ使能指示信息，其中：
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息与所述旁链路资源控制信令中的HARQ使能指示信息指示的信息相同；或者
所述旁链路控制信令中的HARQ使能指示信息，根据所述目标传输资源内的两个传输资源或两个传输资源组之间是否满足目标间隔要求确定。
34.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至24任一项所述的旁链路传输方法的步骤。
35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-24任一项所述的旁链路传输方法。
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