CN113896065B - 一种电梯震动自检测方法，介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯震动自检测方法，其特征在于，包括步骤：获取电梯运行的震动数据及震动状态；根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态；将震动数据及及震动状态发送至云端。通过上述技术方案，可以对于电梯震动状态进行监测，并基于震动状态及数据进行参数调整，从而调整电梯状态，保证了电梯运行的安全。
Description
技术领域
本发明属于电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯震动自检测方法，介质及计算机设备。
背景技术
对于电梯震动的好坏，既影响电梯的舒适性，也影响了电梯的寿命，是电梯一个非常重要的考量值。电梯震动取决于机械安装的好坏和电梯运行的控制，当电梯安装完成后，能够影响电梯震动只有电梯运行的控制。在电梯的控制系统中，有优化震动的参数来保证电梯震动符合电梯使用标准，但优化震动的参数值在电梯出厂时已设定好设定值在电梯控制板中。
在电梯整个寿命周期，优化震动的参数设定值如没有人为调整是不会变化的。当电梯相关部件老化时，电梯震动随之变差，使得电梯舒适感也越来越差，造成客户体验度差。电梯长时间处于震动不在正常值内，会加快电梯寿命提前结束。
另外，电梯在运行过程中，有一些电梯部件的异常没有达到一定程度时，是不会引起电梯安全系统报警。但部件的异常势必会引起电梯震动状态的改变，如果电梯的震动状态的改变未引起电梯专业人员注意，严重时会发生电梯安全事故。
基于上述，电梯的震动调节参数值没有随着电梯部件老化而进行修正，影响电梯的舒适性；电梯的震动状态也没有做到一个有效的监管，使得电梯专业管理人员无法了解电梯安全系统受控外的电梯部件，无法制定周密的电梯保养计划。
目前修正震动调节参数设定值需要电梯专业人员根据电梯处于不同载重测量电梯震动数据，通过电脑分析来调整震动调节参数设定值，从而改变电梯的震动状态，效率低且对电梯专业人员要求较高；电梯专业人员无法全面掌控电梯状态，影响电梯寿命。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种电梯震动自检测方法，其能实现有电梯的震动自检，为电梯使用安全提供保障介质及计算机设备。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下方案实现：
一种电梯震动自检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取电梯运行的震动数据及震动状态；
根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态；
将震动数据及及震动状态发送至云端。
作为优选，根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态，包括:
不断实时地获取震动数据，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别小于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，修正电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态。
作为优选，云端将震动状态故和震动数据共享至客户云系统和电梯遥监系统。
作为优选，根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态，包括:
不断实时地获取震动数据，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别大于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务。
作为优选，还包括以下步骤：获取到数据处理控制板故障时，不对震动调节参数设定值进行调整，驱动电梯MPU板，以使电梯进入某个故障模式，电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务；并实时共享数据处理控制板的故障信息至云端。
作为优选，还包括以下步骤获取到震动采集传感器故障信息时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务，并实时共享传感器故障至云端。
作为优选，云端根据震动状态和故障信息数据，制定下一周期的电梯维保计划。
作为优选，还包括以下步骤：获取客户端修正电梯震动调节参数设定值的指令。
一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现所述的电梯震动自检测方法。
一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的电梯震动自检测方法
与现有技术相比，本技术方案有以下技术效果：
通过上述技术方案，可以对于电梯震动状态进行监测，并基于震动状态及数据进行参数调整，从而调整电梯状态，保证了电梯运行的安全。同时实时共享震动状态自检测系统数据给电梯遥监系统和客户管理端系统，使电梯更加智能化、便利化。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明所述的一种电梯震动自检测方法的示意图；
图2是本发明所述的计算机设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实施例提供了一种电梯震动自检测方法，包括步骤：
S1、获取电梯运行的震动数据及震动状态；
具体地，通过震动采集模块采集震动数据，然后为电梯震动状态自检测系统实时提供电梯运行的震动数据，并将采集的数据处理后实时发送给震动状态自调整模块。
震动状态采集模块拥有至少一个震动传感器。该传感器为电梯高精度震动数据采集仪器，能实时感知来自多维空间(或多方向)所散发细微震动的变化并采集其数据，形成模拟量或数字量的数据包进行发送；传感器的形状可根据安装位置来改变外观，并可采用机械的方式固定至电梯的各个部件表面或内部(如电梯轿底，电梯轿顶、电梯导轨内部、电梯主机架机梁内部等等)；传感器的供电方式也为多元化设计，可满足电梯各个使用环境；当传感器异常时，则会停止数据采集工作，并自动向震动状态自调整模块发送故障数据告知传感器故障。
S2、根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态；且同时实时监控参数设定值。处理电梯控制板的震动调解参数设定值，包括修改电梯控制板的震动调解参数设定值后前后的数据有不同，及修正前后的数据相同，及不修正电梯控制板的震动调解参数设定值，这几种情况。本步骤具体包括S21、S22，为了确保电梯震动状态等运行情况的正常把控，还包括S23、S24情况：
S21、根据电梯运行的实时震动数据及震动状态，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别小于可有效修正设定值，自动实时修正电梯控制板的震动调节参数设定值，从而做到电梯震动状态闭环控制；并实时共享震动数据信息给云端通讯模块。
例如，电梯MPU板的震动调节参数设定值为A时，当电梯震动状态较差时，需要将电梯MPU板震动调节参数设定值调整为B，则数据处理控制板会自动将该参数的设定值修正为B，并实时共享震动数据信息给云端通讯模块。
S22、当不断实时地获取震动数据，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别大于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务。
具体为，当不断实时地获取震动数据，当本周期运算分析的结果与上个周期的结果差别大于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，数据处理控制板将会保持上一个周期的震动数据，并不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，使电梯保持上个周期的震动状态，并驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，使得电梯就近层停梯，开门放人后，电梯终止服务；并实时共享故障信息给云端通讯模块；
例如，有效修正设定值为C，当本周期运行分析的结果需将震动调节参数设定值设定为D，而上个周期设定值为E，当D-E＞C时，默认为调节电梯控制板的震动调节参数设定值已无法满足电梯震动状态的修正。
S23、获取到数据处理控制板故障信息时，不对震动调节参数设定值进行调整，驱动电梯MPU板，以使电梯进入某个故障模式，电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务；并实时共享数据处理控制板的故障信息至云端。
具体地，数据处理控制板异常时，会停止数据处理工作，不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，并驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，使得电梯就近层停梯，开门放人后，电梯终止服务，并实时共享故障信息给云端通讯模块。
S24、获取到震动采集传感器故障信息时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务，并实时共享传感器故障至云端。
具体地，数据处理控制板接收到震动采集传感器故障信息时，数据处理控制板会自动保持上一个周期的数据，不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，使电梯保持上个周期的震动状态，并会驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，此时电梯仍可正常服务，并实时共享故障信息给云端通讯模块。
S3、将震动数据及及震动状态发送至云端。数据处理控制板会将运算分析的数据和故障信息数据实时共享给云端通讯模块。
S4、云端将震动状态故和震动数据共享至客户云系统和电梯遥监系统。云端根据震动状态、震动数据和故障信息，制定下一周期的电梯维保计划。
本发明所述的电梯震动自检测方法还包括以下步骤：获取客户端修正电梯震动调节参数设定值的指令。即电梯专业管理人员可远程通过云端通讯模块修正电梯震动调节参数设定值和处理电梯故障，使电梯处于健康的状态。
基于上述方法，本发明对应配置一种电梯的震动自检测系统，该系统核心模块有震动采集模块、震动状态自调节模块、云端通讯模块等组成。系统采用大数据分析运算，模块数据实时交换，保证了震动自检测系统的实效性。同时实时共享震动状态自检测系统数据给电梯遥监系统和客户管理端系统，使电梯更加智能化、便利化。
一、震动采集模块，主要为电梯震动状态自检测系统实时提供电梯运行的震动数据，并将采集的数据处理后实时发送给震动状态自调整模块。
震动状态采集模块拥有至少一个震动传感器。该传感器为电梯高精度震动数据采集仪器，能实时感知来自多维空间(或多方向)所散发细微震动的变化并采集其数据，形成模拟量或数字量的数据包进行发送；传感器的形状可根据安装位置来改变外观，并可采用机械的方式固定至电梯的各个部件表面或内部(如电梯轿底，电梯轿顶、电梯导轨内部、电梯主机架机梁内部等等)；传感器的供电方式也为多元化设计，可满足电梯各个使用环境；当传感器异常时，则会停止数据采集工作，并自动向震动状态自调整模块发送故障数据告知传感器故障。
二、震动状态自调节模块，是整个电梯震动状态自检测系统的核心，承担着将震动采集模块采集数据进行分析运算的任务，并通过数据分析运算后的结果，自动实时修正电梯MPU板的震动调节参数设定值，并在线实时监管该设定值；震动状态自调节模块也会将电梯震动的状态和故障数据自动共享至云端通讯模块。
震动状态自调节模块拥有至少一个数据处理控制板。
数据处理控制板能进行实时数据的分析运算，并根据数据分析运算的结果，自动实时修正电梯控制板的震动调节参数设定值，从而做到电梯震动状态闭环控制(例：电梯MPU板的震动调节参数设定值为A时，当电梯震动状态较差时，根据数据处理控制板运算分析，需要将电梯MPU板震动调节参数设定值调整为B，则数据处理控制板会自动将该参数的设定值修正为B)，并实时共享震动数据信息给云端通讯模块；
数据处理控制板在本周期运算分析的结果与上个周期的结果差别大于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，数据处理控制板将会保持上一个周期的震动数据，并不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，使电梯保持上个周期的震动状态，并驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，使得电梯就近层停梯，开门放人后，电梯终止服务(例：有效修正设定值为C，当本周期运行分析的结果需将震动调节参数设定值设定为D，而上个周期设定值为E，当D-E＞C时，默认为调节电梯控制板的震动调节参数设定值已无法满足电梯震动状态的修正)，并实时共享故障信息给云端通讯模块；
数据处理控制板接收到震动采集传感器故障数据时，数据处理控制板会自动保持上一个周期的数据，不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，使电梯保持上个周期的震动状态，并会驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，此时电梯仍可正常服务，并实时共享故障信息给云端通讯模块；
数据处理控制板异常时，会停止数据处理工作，不作电梯MPU板的震动调节参数设定值的调整，并驱动电梯MPU板让电梯进入某个故障模式，使得电梯就近层停梯，开门放人后，电梯终止服务，并实时共享故障信息给云端通讯模块；
数据处理控制板会将运算分析的数据和故障信息数据实时共享给云端通讯模块。
三、云端通讯模块，主要为电梯震动状态自检测系统将电梯震动状态数据和故障信息数据共享至客户云系统和电梯遥监系统，实现电梯震动状态的人机交互，确保电梯的正常运行；电梯专业管理人员也可通过云端通讯模块远程修改电梯震动调节参数和清除故障信息。云端通讯模块拥有至少一个通讯装置。
云端通讯模块向客户云系统和电梯遥监系统实时发送震动状态数据和故障信息数据，并根据震动状态数据和故障信息数据自动选择推送消息提示客户和管理人员，告知电梯相关状态；
云端通讯模块也会根据震动状态数据和故障信息数据自动制定电梯下一周期的维保计划，便于电梯专业管理人员的管理和延长电梯的寿命；
电梯专业管理人员可远程通过云端通讯模块修正电梯震动调节参数设定值和处理电梯故障，使电梯处于健康的状态。
以上，为本专利所描述的震动自检测系统原理，通过逻辑运算、大数据分析处理、通讯等技术手段实现对电梯的震动改善。
实施例2
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例1中的电梯震动自检测方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。
如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
实施例3
本实施例提供了一种计算机设备，如图2所示，分布式存储系统包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例1中的电梯震动自检测方法。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种电梯震动自检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取电梯运行的震动数据及震动状态；
根据震动数据，处理电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态，包括：不断实时地获取震动数据，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别小于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，修正电梯控制板的震动调节参数设定值以控制电梯的震动状态，不断实时地获取震动数据，且在本周期的震动数据与上个周期的震动数据的差别大于可有效修正设定值且电梯的安全系统未做任何提示时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务；
将震动数据及及震动状态发送至云端。
2.根据权利要求1所述的电梯震动自检测方法，其特征在于，云端将震动状态故和震动数据共享至客户云系统和电梯遥监系统。
3.根据权利要求1所述的电梯震动自检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取到数据处理控制板故障时，不对震动调节参数设定值进行调整，驱动电梯MPU板，以使电梯进入某个故障模式，电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务；并实时共享数据处理控制板的故障信息至云端。
4.据权利要求1所述的电梯震动自检测方法，其特征在于，还包括以下步骤获取到震动采集传感器故障信息时，保持上一个周期的震动数据并不对震动调节参数设定值进行调整，使电梯保持上个周期的震动状态，让电梯进入故障模式，以使得电梯就近层停梯且开门后，终止电梯服务，并实时共享传感器故障至云端。
5.据权利要求1所述的电梯震动自检测方法，其特征在于，云端根据震动状态和故障信息数据，制定下一周期的电梯维保计划。
6.据权利要求1所述的电梯震动自检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取客户端修正电梯震动调节参数设定值的指令。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的电梯震动自检测方法。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的电梯震动自检测方法。
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