CN113879621B - 用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，包括两个对称放置的储存箱以及两个储存箱，两个所述储存箱的一侧外壁上均设置有用于将纸箱逐一推出的推料机构，两个所述储存箱之间设置有底座，所述底座上设置有用于按压纸箱使纸箱展开的按压机构，所述底座的两侧设置有底板，通过将储存箱的底面设置为倾斜面，且倾斜面两侧的储存箱上开设出料口，在将堆叠未展开的纸箱左右叠放在两个储存箱中后，可通过储存箱上的第二气缸工作，由U型推杆将未展开纸箱完全推出，U型推杆缩回，储存箱中剩下的纸箱受重力影响向下滑动，滑动至使最内侧的纸箱紧贴储存箱内壁等待下次被推出，进行有序上料，提高上料效率及稳定性。

Description

用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置

技术领域

本发明属于纸箱加工相关技术领域，具体涉及用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置。

背景技术

纸箱在生产或包装过程中要经历许多工序，以往这些工序都是由人工来完成，自动化程度低，工人劳动强度大，效率低，成本高。

申请号为CN201610169786.9公开了一种纸箱展开装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括固定板、管道、固定架、吸盘、倒条、压叠纸箱、展开纸箱，固定板的下方固定有气缸，管道的右端与气缸相连，固定架固定在管道的下方左侧，吸盘即固定在固定架上，吸盘的右端与管道的左端连接，气缸形成的负压通过管道传输至吸盘，压叠纸箱由纸箱输送装置输送至吸盘，吸盘内的负压将压叠纸箱展开得到展开纸箱。

现有的纸箱展开技术存在以下问题：在上料时需通过人工上料，连续性较差，人工误差较大，纸箱的展开效率较差，在展开后，需要手动将料物翻转送入下一道工序，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，以解决上述背景技术中提出的上料连续性差、纸箱展开效率差与手动翻转下料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，包括两个对称放置的储存箱以及两个内部横向排列有若干纸箱的储存，两个所述储存箱的一侧外壁上均设置有用于将纸箱逐一推出的推料机构，两个所述储存箱之间设置有底座，所述底座上设置有用于按压纸箱使纸箱展开的按压机构，所述底座的两侧设置有底板，所述底板上设置有用于阻挡纸箱的挡块机构，所述底板的外侧设置有用于撑紧固定纸箱后将纸箱翻转的翻转机构。

优选的，所述推料机构包括第二支撑板，所述第二支撑板与储存箱固定连接，所述第二支撑板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端固定连接有U型推杆，U型推杆对应储存箱的出料口设置。

优选的，所述按压机构包括固定支架，所述固定支架的上端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴与底座转动连接，所述旋转轴上固定连接有压板。

优选的，所述压板的两端呈向上翘起的斜板结构。

优选的，所述挡块机构包括挡块，所述底板的上表面固定连接有L型板，所述L型板上固定连接有限位块，所述挡块的中部位置转动连接有固定轴，所述固定轴与L型板固定连接，所述挡块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与底板固定连接。

优选的，所述翻转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有翻转板，所述翻转板下方的第一支撑板上固定连接有垫块，所述翻转板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端固定连接有双向气缸，所述双向气缸的活塞杆端固定连接有支撑杆。

优选的，所述储存箱的内部底面为向内侧倾斜的斜面，且斜面底部两侧的储存箱上开设有出料口。

优选的，所述双向气缸两侧的两个支撑杆平行设置。

与现有纸箱展开技术相比，本发明提供了用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过将储存箱的底面设置为倾斜面，且倾斜面较低的储存箱一侧上开设出料口，在将横向排列未展开的纸箱在两个储存箱中后，可通过储存箱上的第二气缸工作，由U型推杆将未展开纸箱完全推出，U型推杆缩回，储存箱中剩下的纸箱受重力影响向下滑动，滑动至使最内侧的纸箱紧贴储存箱内壁等待下次被推出，进行有序上料，提高上料效率及稳定性；

2、本发明通过在L型板上设置挡块与限位块，由挡块对推出的纸箱进行限位，防止纸箱倾斜，然后由第一电机带动压板转动，由压板右端翘起的斜板挤压纸箱，使纸箱缓慢向外滑动并逐渐展开，进而实现将折叠的纸箱自动展开成立体结构；

3、本发明通过第一气缸推动双向气缸向纸箱方向运动，使两个支撑杆进入纸箱内侧，通过双向气缸推动支撑杆向外扩撑，进而抵在纸箱的内壁上，对纸箱进行固定，然后通过第二电机带动翻转板转动的同时，使纸箱翻转进入下一道工序，实现两道工序的有序传递，并能够左右交替挤压纸箱，大大提高了纸箱展开的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置三维结构示意图；

图2为挡块机构和翻转机构的结构示意图；

图3为本发明提出的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置三维结构示意图；

图中：1、储存箱；2、第一电机；3、推料机构；4、压板；5、翻转机构；6、挡块机构；7、底板；8、底座；9、纸箱；10、出料口；11、旋转轴；12、支撑杆；13、L型板；14、翻转板；15、双向气缸；16、第二电机；17、垫块；18、第一气缸；19、第一支撑板；20、第二气缸；21、第二支撑板；22、U型推杆；23、挡块；24、固定轴；25、弹簧；26、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，包括两个对称放置的储存箱1以及两个内部横向排列有若干纸箱9的储存箱1，储存箱1的内部底面为向内侧倾斜的斜面，且斜面底部两侧的储存箱1上开设有出料口10，使左右方向依次堆叠的纸箱9排布在斜面上，当斜面最底部的纸箱9由出料口10被推出后，由于重力和推挤机构的作用，剩下的纸箱9能够在斜面上滑动，进而在上一个推出纸箱9的所在位置补上。储存箱1内设置有可将纸箱9朝向出料口10方向的推挤机构，该推挤机构为现有常识技术，在此不再赘述。

需要注意的是，两个储存箱1的一侧外壁上均设置有用于将纸箱9逐一推出的推料机构3，推料机构3包括第二支撑板21，第二支撑板21与储存箱1固定连接，第二支撑板21上固定安装有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆端固定连接有U型推杆22，在第二气缸20开启时，推动U型推杆22，由U型推杆22穿过一侧出料口10，将底部纸箱9从另一侧的出料口10推出。U型推杆22对应储存箱1的出料口10设置。

值得了解的是，两个储存箱1之间设置有底座8，底座8上设置有用于按压纸箱9使纸箱9展开的按压机构，按压机构包括固定支架，固定支架的上端面固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有旋转轴11，旋转轴11与底座8转动连接，旋转轴11上固定连接有压板4，压板4的两端呈向上翘起的斜板结构，当第一电机2工作时，可通过旋转轴11带动压板4顺时针或逆时针转动，进而可按压两侧储存箱1中推出的纸箱9。

需要留意的是，底座8的两侧设置有底板7，底板7上设置有用于阻挡纸箱9的挡块机构6，挡块机构6包括挡块23，底板7的上表面固定连接有L型板13，L型板13上固定连接有限位块26，挡块23的中部位置转动连接有固定轴24，固定轴24与L型板13固定连接，挡块23的一端固定连接有弹簧25，弹簧25的一端与底板7固定连接，当纸箱9推落至L型板13上时，通过限位块26对挡块23进行阻挡，使挡块23保持竖直状态，由挡块23对纸箱9起到一定的限位作用，防止纸箱9倾斜而影响后续的压箱动作，在当进行压箱动作时，纸箱9逐渐展开，而挡块23受到纸箱9的挤压下转动，进而拉伸弹簧25，当纸箱9脱离L型板13后，在弹簧25的弹力拉动下可使挡块23恢复原状，在限位块26的限位下保持竖直状态。

值得关注的是，底板7的外侧设置有用于撑紧固定纸箱9后将纸箱9翻转的翻转机构5，翻转机构5包括第一支撑板19，第一支撑板19上固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴端固定连接有翻转板14，翻转板14下方的第一支撑板19上固定连接有垫块17，翻转板14上固定安装有第一气缸18，第一气缸18的活塞杆端固定连接有双向气缸15，双向气缸15的活塞杆端固定连接有支撑杆12，双向气缸15两侧的两个支撑杆12平行设置，可通过第一气缸18推动双向气缸15向纸箱9方向运动，使两个支撑杆12进入纸箱9内侧，通过双向气缸15推动支撑杆12向外扩撑，进而抵在纸箱9的内壁上，对纸箱9进行固定，然后通过第二电机16带动翻转板14转动的同时，使纸箱9翻转进入下一道工序。

本发明的工作原理及使用流程如下：在工作时，将横向排列未展开的纸箱9放置在两个储存箱1中，压板4的初始状态处于倾斜(如图2所示)，第一气缸18与双向气缸15的活塞杆均未伸出；

首先，右侧储存箱1上的第二气缸20工作，通过U型推杆22将未展开纸箱9完全推出，U型推杆22缩回，储存箱1中剩下的纸箱9受重力和推挤机构影响向下滑动，滑动至使最内侧的纸箱9紧贴储存箱1内壁等待下次被推出，此时推出的那个纸箱9落在L型板13和挡块23之间，纸箱9被挡块23从侧方挡住，防止倾斜，第一电机2开始工作，带动压板4顺时针转动，压板4右端翘起的斜板挤压纸箱9，纸箱9缓慢向外滑动并逐渐展开(纸箱9初始状态下，其中间部分略微向两侧凸出)，此时纸箱9的展开位置挤压挡块23，挡块23随着纸箱9的展开逐渐顺时针旋转，进而拉伸弹簧25；

当压板4的右端旋转到水平状态时，第一电机2停止工作，此时压板4右端恰好将纸箱9展开，纸箱9挤压挡块23并使挡块23一端和L型板13的水平段平齐；

当压板4的右端旋转到水平状态时，另一侧第二气缸20工作，而将左侧储存箱1里的纸箱9推出，此时右侧第一气缸18工作推动双向气缸15伸出，当双向气缸15伸入到纸箱9内部中间位置时，第一气缸18停止工作，双向气缸15推出支撑杆12，使两个支撑杆12抵紧纸箱9的内壁，双向气缸15停止工作；

然后第一电机2工作带动压板4逆时针转动并挤压左侧的纸箱9，当压板4左端旋转到水平状态时(如图1所示)，右侧第二电机16开始工作顺时针转动将纸箱9翻转到下一工位，此时挡块23在弹簧25的拉动下回到竖直状态，双向气缸15将支撑杆12缩回，第一气缸18将双向气缸15缩回，第二电机16逆时针转动回到初始状态；

左端纸箱9被展开后如上所述同样操作被送到下一工位，至此左右交替完成纸箱9的展开，直到储存箱1中的纸箱9展开完为止。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，包括两个对称放置的储存箱（1）以及两个内部横向排列有若干纸箱（9）的储存箱（1），其特征在于：两个所述储存箱（1）的一侧外壁上均设置有用于将纸箱（9）逐一推出的推料机构（3），两个所述储存箱（1）之间设置有底座（8），所述底座（8）上设置有用于按压纸箱（9）使纸箱（9）展开的按压机构，所述底座（8）的两侧设置有底板（7），所述底板（7）上设置有用于阻挡纸箱（9）的挡块机构（6），所述底板（7）的外侧设置有用于撑紧固定纸箱（9）后将纸箱（9）翻转的翻转机构（5）；

所述挡块机构（6）包括挡块（23），所述底板（7）的上表面固定连接有L型板（13），所述L型板（13）上固定连接有限位块（26），所述挡块（23）的中部位置转动连接有固定轴（24），所述固定轴（24）与L型板（13）固定连接，所述挡块（23）的一端固定连接有弹簧（25），所述弹簧（25）的一端与底板（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述推料机构（3）包括第二支撑板（21），所述第二支撑板（21）与储存箱（1）固定连接，所述第二支撑板（21）上固定安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的活塞杆端固定连接有U型推杆（22），U型推杆(22)对应储存箱(1)的出料口(10)设置。

3.根据权利要求1所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述按压机构包括固定支架，所述固定支架的上端面固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）与底座（8）转动连接，所述旋转轴（11）上固定连接有压板（4）。

4.根据权利要求3所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述压板（4）的两端呈向上翘起的斜板结构。

5.根据权利要求1所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述翻转机构（5）包括第一支撑板（19），所述第一支撑板（19）上固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴端固定连接有翻转板（14），所述翻转板（14）下方的第一支撑板（19）上固定连接有垫块（17），所述翻转板（14）上固定安装有第一气缸（18），所述第一气缸（18）的活塞杆端固定连接有双向气缸（15），所述双向气缸（15）的活塞杆端固定连接有支撑杆（12）。

6.根据权利要求1所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述储存箱（1）的内部底面为向内侧倾斜的斜面，且斜面底部两侧的储存箱（1）上开设有出料口（10）。

7.根据权利要求5所述的用于纸箱展开及下端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述双向气缸（15）两侧的两个支撑杆（12）平行设置。