CN113860252B - 一种袋装弹簧床网制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种袋装弹簧床网制备装置及方法，袋装弹簧床网制备装置，包括：供给机构，提供片状柔性材料；弹簧串输送机构，具有第一间隙，用于夹持输送袋装弹簧串；喷胶机构，在片状柔性材料和/或袋装弹簧串上喷胶；推送机构，设置于弹簧串输送机构的前方，所述推送机构包括至少一个可移动推抓组件，所述推抓组件推送片状柔性材料和袋装弹簧串相互接触且粘接形成袋装弹簧床网。本申请的技术方案解决了袋装弹簧床网运输物流和仓储成本高，以及将袋装弹簧床网压缩卷包的问题。

Description

一种袋装弹簧床网制备装置及方法

技术领域

本申请涉及弹簧垫制备技术领域，具体涉及一种袋装弹簧床网制备装置及方法。

背景技术

独立袋装弹簧床网是高档床垫。独立袋是将每一个独立体弹簧施压之后用折叠无纺布包覆并焊接形成，再加以连结排列，然后用胶粘合在一起就是一张床网。床网上面一般铺设海棉层，让每一袋弹簧都能够受力均匀，使用时感觉会更加舒适。其特色是每个弹簧体皆个别运作，独立支撑，能单独伸缩，因此躺在上面的两人中有一人翻身或离开，另一人不会受到丝毫影响，可以确保睡眠安稳舒适。

独立袋装弹簧床网生产过程中，床垫的弹簧芯现有的生产工艺流程是先通过设备将单个的弹簧压缩装袋，封装焊接形成袋装弹簧串，再通过粘胶机将袋装弹簧串排列粘连为整体形成的弹簧芯。

传统的独立袋装弹簧串在其长度方向上柔性大，制作而成的弹簧床垫拉伸行程或压缩行程较大导致尺寸不稳定，因此在制作成床垫的过程中往往需要在四周加上钢丝边框或者海绵边框，以此来固定床垫的尺寸。增加的钢丝边框无法压缩或者海绵边框难以压缩，使得床垫无法进行卷包，如果使用海绵边框，当床垫废弃后，海绵难以降解不便于回收。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本申请旨在提供一种袋装弹簧床网制备装置及方法，解决了袋装弹簧床垫难以压缩卷包，导致袋装弹簧床网运输物流和仓储成本高的问题。

根据本申请的一方面，提出一种袋装弹簧床网制备装置，包括：供给机构，提供片状柔性材料；弹簧串输送机构，具有第一间隙，用于夹持输送袋装弹簧串；喷胶机构，在片状柔性材料和/或袋装弹簧串上喷胶；推送机构，设置于弹簧串输送机构的前方，所述推送机构包括至少一个可移动推抓组件，所述推抓组件推送片状柔性材料和袋装弹簧串相互接触且粘接形成袋装弹簧床网。

根据一些实施例，所述供给机构包括送料组件和剪切组件，所述送料组件将料卷状的柔性材料输送至所述剪切组件，所述剪切组件再将柔性材料剪切成片状柔性材料。

根据一些实施例，所述供给机构包括翻板组件，所述翻板组件设置于推送机构的上方，所述片状柔性材料附着在翻板组件上，经过所述翻板组件下翻后，将片状柔性材料转移至所述推抓组件上。

根据一些实施例，所述翻板组件和/或所述推抓组件上设置有吸孔，用于吸附所述片状柔性材料。

根据一些实施例，所述翻板组件和/或所述推抓组件上设置有压爪，压爪将所述片状柔性材料固定于所述翻板组件和/或所述推抓组件上。

根据一些实施例，所述的袋装弹簧床网制备装置，还包括：床网组合机构，所述床网组合机构包括上压板和下平台，所述上压板与所述下平台之间的第二间隙配置为夹持袋装弹簧床网，所述推送机构将片状柔性材料和弹簧串输送机构压缩配置的袋装弹簧串一并推送到床网组合机构，并相互接触且粘接形成袋装弹簧床网；

其中，所述喷胶机构包括至少两个喷头，所述弹簧串输送机构与推送机构之间设置至少一个喷头，所述床网组合机构与弹簧串输送机构之间设置至少一个喷头。

根据一些实施例，所述上压板包括第一输送带，下平台包括第二输送带。

根据一些实施例，至少一个喷头设置在弹簧串输送机构靠近推送机构一侧，所述弹簧串输送机构输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串一侧；至少一个喷头设置在所述弹簧串输送机构靠近床网组合机构一侧，所述弹簧串输送机构输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串另一侧。

根据一些实施例，至少一个喷头设置在弹簧串输送机构靠近推送机构的一侧，弹簧串由弹簧串输送机构输入时喷胶到弹簧串一侧；至少一个喷头设置在床网组合机构与弹簧串输送机构之间并沿弹簧串输送方向往复移动，将胶水喷到床网组合机构夹持的床网侧面。

根据一些实施例，所述送料组件包括：至少两根第一转轴，至少有一根第一转轴输出动力，所述料卷状的柔性材料放置于所述两根第一转轴上，所述料卷状的柔性材料与所述至少两根第一转轴的表面相接触，所述第一转轴旋转带动所述料卷状的柔性材料旋转，并释放柔性材料；

至少两根第二转轴，至少有一根第二转轴输出动力，所述两根第二转轴用于夹持输送释放后的柔性材料。

带动力的第一转轴和带动力的第二转轴由同一个电机带动，并且表面旋转的线速度相同。

根据一些实施例，所述翻板组件包括至少一对可相对移动的吸板，所述吸板具有吸孔。

每个吸板在吸附片状柔性材料的工作表面上设置海绵层或软胶层，用以增加工作面的吸附摩擦力。

根据一些实施例，所述翻板组件和/或所述推抓组件通过管道与真空组件连接，所述真空组件为所述翻板组件和/或所述推抓组件提供吸力。

根据一些实施例，所述剪切组件包括：夹槽，用于压紧柔性材料；

切刀，所述切刀通过电动或者气动高速旋转；导轨，所述切刀可移动设置在导轨上可在夹槽内沿导轨移动，将所述料卷状的柔性材料释放后的柔性材料切成片状柔性材料。

根据本申请的一方面，提出一种袋装弹簧床网制备方法，包括以下步骤：

S1：将料卷状的柔性材料剪切成片状柔性材料，并平展吸附在推抓组件上；

S2：提供袋装弹簧串，使袋装弹簧串内的袋装弹簧彼此两两相互紧密压缩，并在袋装弹簧串相对于片装柔性材料的一侧喷涂上胶水；

S3：在袋装弹簧串的另一侧喷胶，或者在相对于袋装弹簧串的袋装弹簧床网一侧喷胶；

S4：将推抓组件上的片状柔性材料推送至与袋装弹簧串相接触，且相互粘接；

S5：推抓组件继续将粘接有片状柔性材料的袋装弹簧串推到下一工位，与袋装弹簧床网一侧的片状柔性材料相粘接；

S6：重复进行S1-S5的工序，最终形成袋装弹簧床网。

根据一些实施例，所述袋装弹簧床网的一侧配置为袋装弹簧串或片状柔性材料。

基于上述的一种袋装弹簧床网制备装置及方法，从而减少弹簧床垫的存储运输成本、并且提高弹簧床垫的舒适性能和耐久性能。通过本申请的袋装弹簧床网制备装置及方法制作的袋装弹簧床网，袋装弹簧彼此之间紧密接触，片状柔性材料为拉伸绷直的状态粘接于袋装弹簧之间，通过片状柔性材料使袋装弹簧串在其长度方向上避免了拉伸行程或挤压行程过大，从而实现了袋装弹簧床网尺寸的稳定性。同时，袋装弹簧床网是通过片状柔性材料将袋装弹簧串彼此之间紧密粘接于一起，所以袋装弹簧床网可以压缩收卷，以此本申请的袋装弹簧床网制备装置及方法制作的弹簧床网可以实现压缩卷包，有效降低物流和仓储成本，方便人工搬运。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明

下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：

图1示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的结构示意图。

图2示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的工作流程示意图。

图3示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的立体结构示意图。

图4-5示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件和推抓组件的吸板结构示意图。

图6示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件和推抓组件的压爪示意图。

图7-8示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件的结构示意图。

图9示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的弹簧串输送机构的立体结构示意图。

图10-12示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的喷胶机构的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

目前，由于袋装弹簧床网体积大，运输物流和仓储成本高，所以需要将袋装弹簧床网进行压缩卷包，以此可以有效降低运输物流和仓储成本，因此本申请提出一种袋装弹簧床网制备装置及方法用以固定袋装弹簧床网的尺寸，并且能够实现袋装弹簧床网的压缩卷包。

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的结构示意图。图2示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的工作流程示意图。

如图1-2所示，根据本申请示例实施例，本申请公开一种袋装弹簧床网制备装置10包括供给机构100、弹簧串输送机构300、喷胶机构400和推送机构200。

参照图2，供给机构提供片状柔性材料，翻板组件将片状柔性材料吸附或者夹持然后使其旋转，旋转一定角度后与推送机构接触转移片状柔性材料，推动片状柔性材料与喷胶的袋装弹簧串粘连，继续推送片状柔性材料和袋装弹簧串相互接触且粘接形成袋装弹簧床网。

参照图1，供给机构100提供片状柔性材料101。弹簧串输送机构300具有第一间隙，用于夹持输送袋装弹簧串301。喷胶机构400，在片状柔性材料101和/或袋装弹簧串301上喷胶。推送机构200，设置于弹簧串输送机构300的前方，推送机构200包括至少一个可移动推抓组件210，推抓组件210推送片状柔性材料101和袋装弹簧串301相互接触且粘接形成袋装弹簧床网600。

推送机构200的推抓组件210的数量可以是一个或者多个，本申请实施例中采用一个或两个推抓组件210，推抓组件210水平摆放，共同推动片状柔性材料101以及弹簧串移动至组合成床网600。片状柔性材料101粘接于袋装弹簧串301之间，片状柔性材料101的作用主要用于控制袋装弹簧串在长度方向上的拉伸或挤压尺寸，避免单个弹簧串的尺寸发生变化。

图3示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的立体结构示意图。

如图1、3所示，根据本申请实施例，供给机构100包括送料组件和剪切组件150，送料组件将料卷状的柔性材料输送至剪切组件150，剪切组件150再将柔性材料剪切成片状柔性材料101。

根据本申请实施例，送料组件包括至少两根第一转轴105和至少两根第二转轴103。

至少有一根第一转轴105输出动力，料卷状的柔性材料放置于两根第一转轴105上，料卷状的柔性材料与至少两根第一转轴105的表面相接触，第一转轴105旋转带动料卷状的柔性材料旋转，并释放柔性材料。

至少有一根第二转轴103输出动力，两根第二转轴103用于夹持输送释放后的柔性材料。

带动力的第一转轴105和带动力的第二转轴103由同一个电机带动，并且表面旋转的线速度相同。

送料组件还包括限位块，料卷在逐渐减少的过程中会向下移动，为了防止料卷移动时摆动，在料卷的两端设置有限位块，料卷状的柔性材料放置限位块中，料卷状的柔性材料可以在限位块的作用下移动。

送料机构将料卷状的柔性材料送至剪切组件150裁剪成相同的片状柔性材料101，此时料卷状的柔性材料可以采用布料、塑料、海绵、软胶片等，片状柔性材料101被翻转和推送的动作下袋装弹簧串301接触粘连袋装弹簧串301侧面，继续向床网组合机构500的方向推送，使喷胶后的粘接有片状柔性材料101的袋装弹簧串301相互粘接形成袋装弹簧床网600，并且在床网组合机构500的作用下进行输送。

根据本申请实施例，剪切组件150包括夹槽1513、切刀1510、两定位块1515和导轨。

夹槽1513用于压紧柔性材料。切刀1510通过电动或者气动高速旋转。切刀1510可移动设置在导轨上可在夹槽1513内沿导轨移动，将料卷状的柔性材料释放后的柔性材料切成片状柔性材料101。

夹槽1513的作用是切刀1510移动的槽，便于切割。另外，如果翻板组件120上翻后固定片状柔性材料101，此时可以代替两定位块1515夹紧片状柔性材料101的功能，夹槽1513配合翻板组件120夹紧料卷释放的柔性材料。

剪切组件150可以采用旋转刀片、非旋转刀片或热熔等工艺进行切割，本申请中对切割方式不做具体限定。

两定位块1515与夹槽1513之间有间隙，可选择性地移动调节间隙的大小，具体的可以在机架700上安装滑轨，两定位块1515可以在滑轨上移动，切割时两定位块1515向夹槽1513移动靠近调整间隙的大小，将料卷状的柔性材料夹紧，其中定位块上安装有切割机，切割机通过电机带动旋转刀片旋转，在定位块上设有旋转刀片移动的避开槽，旋转刀片在避开槽内移动将料卷状的柔性材料切割成片状柔性材料101。

可选地，在至少一个定位块上安装至少一个防滑条，安装的防滑条错开避开槽，防滑条安装在夹持面上。

根据本申请实施例，供给机构100包括翻板组件120，翻板组件120设置于推送机构200的上方，片状柔性材料101附着在翻板组件120上，经过翻板组件120下翻后，将片状柔性材料101转移至推抓组件210上。

图4-5示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件和推抓组件的吸板结构示意图。

如图4-5所示，翻板组件120和推抓组件210其中任意一项均可以设置有吸板，吸板的吸孔抽真空形成负压，可以吸附片状柔性材料101。翻板组件120包括至少一对可相对移动的吸板1202，吸板1202具有吸孔。

具体的，吸板1202至少为两个，位于两端的吸板能够移动，吸板上吸附片状柔性材料后，两端的吸板反向移动使片状柔性材料平整。

根据本申请实施例，吸板1202包括滑杆12023、第一吸盘12021和两个第二吸盘12022。

第一吸盘12021固定设置于吸板1202上，两个第二吸盘12022设置在滑杆12023上，并分别设置在第一吸盘12021的两侧可在滑杆12023上相向滑动。

根据本申请另一实施例，吸板1202包括滑杆12023和两个第二吸盘12022。两个第二吸盘12022设置在滑杆12023上可相向滑动。

每个吸板1202在吸附片状柔性材料101的工作表面上设置海绵层或软胶层，用以增加工作面的吸附摩擦力，增加工作面的吸附效果。袋装弹簧床网制备装置10工作时，吸板1202吸附片状柔性材料101后，两个第二吸盘12022反向移动，使片状柔性材料101向两侧拉伸绷直，达到平整柔性材料的目的。

翻板组件120和/或推抓组件210通过管道与真空组件连接，真空组件为翻板组件120和/或推抓组件210提供吸力。

翻板组件120和/或推抓组件210上设置有吸孔，用于吸附片状柔性材料101。

吸板1202上的吸孔连通真空组件的真空发生器，真空发生器产生高压空气流通，使吸孔形成负压，吸附片状柔性材料101，一个真空发生器可以连接数个吸孔，一个翻板组件120或者推抓组件210安装有若干真空发生器。

另一实施例中，吸板1202可以是吸盘或者管道连接的吸孔，吸孔在吸附片状柔性材料101时能够减少片状柔性材料101与吸板1202之间的接触空隙，使片状柔性材料101更平整，吸附的效果也更好。吸板1202均具有吸附的作用，其结构可以替换使用能实现相同的功能即可。

图6示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件和推抓组件的压爪示意图。

参图6所示，翻板组件120和/或推抓组件210上设置有压爪1205，压爪1205将片状柔性材料101固定于翻板组件120和/或推抓组件210上。

压爪1205连接翻转气缸，通过翻转气缸旋转伸缩压爪1205将片状柔性材料101固定在翻板组件120和/或推抓组件210的吸板上。

其中，翻板组件120和推抓组件210可以随意组合压爪和吸板。

图7-8示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的翻板组件的结构示意图。

参图1中的翻转组件、以及图7-8中的两种实施方式可见，料卷状的柔性材料裁剪时在重力的作用下自然下垂，下垂的部分柔性材料穿过夹槽1513和两定位块1515之间的间隙并与翻板组件120接触，两定位块1515向夹槽1513移动夹紧下垂的部分柔性材料，翻板组件120上安装有吸板1202将柔性材料吸附在翻板组件120上，切刀1510在两定位块1515之间的定位槽中移动切割布料，两定位块1515远离夹槽1513松开剪切后的下垂部分柔性材料(即片状的柔性材料101)，两个第二吸盘12022可在传动件(气缸、丝杆和曲柄)的作用在滑杆12023上移动，将柔性材料拉伸平整，推送机构200的安装板上安装有两旋转夹持气缸，片状柔性材料101在翻板组件120上吸附时，与安装板接触后两旋转夹持气缸夹持片状柔性材料101推送。

翻板组件120旋转将片状柔性材料101转移到推抓组件210上，推抓组件210吸附片状柔性材料101向弹簧串输送机构300移动，将弹簧串与片状柔性材料101粘连成床网。

图9示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的弹簧串输送机构的立体结构示意图。

参图9可见，弹簧串输送机构300包括两个输送带，输送带之间有间隙，输送带夹持袋装弹簧串301两端输送，输送带均安装有过渡轮，也可替换成板状结构件，袋装弹簧串301开始输送时，位于进口处的至少一个喷头410喷胶于袋装弹簧串301表面，袋装弹簧串301处于预期位置后停止输送，此时推送机构200吸附片状柔性材料101紧贴袋装弹簧串301表面粘接，并继续推送至床网组合机构500中。

图10-12示出根据本申请示例实施例的袋装弹簧床网制备装置的喷胶机构的结构示意图。

如图10-12所示，袋装弹簧床网制备装置10还包括床网组合机构500，床网组合机构500包括上压板510和下平台520，上压板510与下平台520之间的第二间隙配置为夹持袋装弹簧床网600，推送机构200将片状柔性材料101和弹簧串输送机构300压缩配置的袋装弹簧串301一并推送到床网组合机构500，并相互接触且粘接形成袋装弹簧床网600。

其中，喷胶机构400包括至少两个喷头，弹簧串输送机构300与推送机构200之间设置至少一个喷头410，床网组合机构500与弹簧串输送机构300之间设置至少一个喷头410。

床网组合机构500可以是两个夹板，也可以是输送带。本申请优选上压板510包括第一输送带530，下平台520包括第二输送带540。

床网组合机构500将弹簧串输送排列在输送带之间第二间隙处，弹簧串之间排列并喷胶粘接，推抓组件210固定(夹持或吸附)片状柔性材料101并推送与喷胶的弹簧串接触粘接，继续推动弹簧串使其与床网600粘接为一体，片状柔性材料101粘接固定在相邻的两个弹簧串之间，当弹簧串在受到垂直压力时，片状柔性材料101能够固定弹簧串的尺寸。片状柔性材料101之间可以布置一个袋装弹簧串301，片状柔性材料101与袋装弹簧串301之间粘接，也可以布置多个袋装弹簧串301，片状柔性材料101与袋装弹簧串301之间粘接，且袋装弹簧串301与袋装弹簧串301之间粘接。

喷头的一种布局结构，一个喷头410设置在弹簧串输送机构300靠近推送机构200一侧，弹簧串输送机构300输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串一侧。一个喷头410设置在弹簧串输送机构300靠近床网组合机构500一侧，弹簧串输送机构300输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串另一侧。

喷头的另一种布局结构，一个喷头410设置在弹簧串输送机构300靠近推送机构200的一侧，弹簧串由弹簧串输送机构300输入时喷胶到弹簧串一侧。一个喷头410设置在床网组合机构500与弹簧串输送机构300之间并沿弹簧串输送方向往复移动，将胶水喷到床网组合机构500夹持的床网600侧面。

同侧喷头可以并列设置一个或者多个，根据喷胶的需求决定喷头的数量，但是至少一个。

弹簧串输送机构300还包括第一过渡板310和第二过渡板320，可选择至少上方第一过渡板310可打开，打开的方式可以是旋转或升降平移，也可以采用的是旋转打开，在机架700上安装有横梁，横梁上安装有两个曲柄传动组件303，电机带动曲柄传动组件303旋转，曲柄传动组件303的输出端与第一过渡板310连接，并且第一过渡板310的一端与横梁铰接，第一过渡板310绕铰接处旋转打开。

第一过渡板310和第二过渡板320之间形成间隙，上方的第一过渡板310可上下调节，但是调节后第一过渡板310和第二过渡板320之间的间隙必须与上压板510和下平台520之间的间隙下表面齐平。

床网组合机构500集成安装有至少一个喷头410，当至少一个喷头410在第一输送带530和第二输送带540之间的间隙往复移动喷胶时，上方的第一过渡板310此时必须是打开的，使至少一个喷头410具有位移空间,至少一个喷头410在滑轨上移动喷胶。喷胶结束后，第一过渡板310闭合，推送机构200推动袋装弹簧串301和粘接一起的片状柔性材料101移动，将袋装弹簧串301与床网组合机构500中的袋装弹簧床网600粘接。

第一输送带530旋转将床芯输送一个袋装弹簧串301宽度的距离，预留下一个袋装弹簧串301粘接放置的空间。可选地，至少一个喷头410均可以上下移动调节。

至少一个喷头410连接有气缸或丝杠使其上下往复运动，在弹簧串一侧面直线运动或曲线运动，所谓的曲线运动是指在竖直面上呈波浪线性运动。

根据本申请示例实施例，本申请公开一种袋装弹簧床网制备方法，包括以下步骤：

S1：将料卷状的柔性材料剪切成片状柔性材料101，并平展吸附在推抓组件210上。

S2：提供袋装弹簧串301，使袋装弹簧串301内的袋装弹簧彼此两两相互紧密压缩，并在袋装弹簧串301相对于片装柔性材料的一侧喷涂上胶水。

S3：在袋装弹簧串301的另一侧喷胶，或者在相对于袋装弹簧串301的袋装弹簧床网600一侧喷胶。

S4：将推抓组件210上的片状柔性材料101推送至与袋装弹簧串301相接触，且相互粘接。

S5：推抓组件210继续将粘接有片状柔性材料101的袋装弹簧串301推到下一工位，与袋装弹簧床网600一侧的片状柔性材料101相粘接。

S6：重复进行S1-S5的工序，最终形成袋装弹簧床网600。

根据本申请实施例，袋装弹簧床网600的一侧配置为袋装弹簧串301或片状柔性材料101。

最后应说明的是：以上所述仅为本公开的示例实施例而已，并不用于限制本公开，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，包括：

供给机构，包括送料组件和剪切组件，所述送料组件将料卷状的柔性材料输送至所述剪切组件，所述剪切组件再将柔性材料剪切成片状柔性材料，提供片状柔性材料；

弹簧串输送机构，具有第一间隙，用于夹持输送袋装弹簧串；

喷胶机构，在片状柔性材料和/或袋装弹簧串上喷胶；

推送机构，设置于弹簧串输送机构的前方，所述推送机构包括至少一个可移动推抓组件，所述推抓组件推送片状柔性材料和袋装弹簧串相互接触且粘接形成袋装弹簧床网。

2.根据权利要求1所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述供给机构包括翻板组件，所述翻板组件设置于推送机构的上方，所述片状柔性材料附着在翻板组件上，经过所述翻板组件下翻后，将片状柔性材料转移至所述推抓组件上。

3.根据权利要求2所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述翻板组件和/或所述推抓组件上设置有吸孔，用于吸附所述片状柔性材料。

4.根据权利要求2所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述翻板组件和/或所述推抓组件上设置有压爪，压爪将所述片状柔性材料固定于所述翻板组件和/或所述推抓组件上。

5.根据权利要求1所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，还包括：

床网组合机构，所述床网组合机构包括上压板和下平台，所述上压板与所述下平台之间的第二间隙配置为夹持袋装弹簧床网，所述推送机构将片状柔性材料和弹簧串输送机构压缩配置的袋装弹簧串一并推送到床网组合机构，并相互接触且粘接形成袋装弹簧床网；

其中，所述喷胶机构包括至少两个喷头，所述弹簧串输送机构与推送机构之间设置至少一个喷头，所述床网组合机构与弹簧串输送机构之间设置至少一个喷头。

6.根据权利要求5所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述上压板包括第一输送带，下平台包括第二输送带。

7.根据权利要求5所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，至少一个喷头设置在弹簧串输送机构靠近推送机构一侧，所述弹簧串输送机构输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串一侧；至少一个喷头设置在所述弹簧串输送机构靠近床网组合机构一侧，所述弹簧串输送机构输送弹簧串经过喷头时喷胶到弹簧串另一侧。

8.根据权利要求5所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，至少一个喷头设置在弹簧串输送机构靠近推送机构的一侧，弹簧串由弹簧串输送机构输入时喷胶到弹簧串一侧；至少一个喷头设置在床网组合机构与弹簧串输送机构之间并沿弹簧串输送方向往复移动，将胶水喷到床网组合机构夹持的床网侧面。

9.根据权利要求1所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述送料组件包括：

至少两根第一转轴，至少有一根第一转轴输出动力，所述料卷状的柔性材料放置于所述两根第一转轴上，所述料卷状的柔性材料与所述至少两根第一转轴的表面相接触，所述第一转轴旋转带动所述料卷状的柔性材料旋转，并释放柔性材料；

至少两根第二转轴，至少有一根第二转轴输出动力，所述两根第二转轴用于夹持输送释放后的柔性材料。

10.根据权利要求9所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，带动力的第一转轴和带动力的第二转轴由同一个电机带动，并且表面旋转的线速度相同。

11.根据权利要求2所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述翻板组件包括至少一对可相对移动的吸板，所述吸板具有吸孔。

12.根据权利要求11所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，每个吸板在吸附片状柔性材料的工作表面上设置海绵层或软胶层，用以增加工作面的吸附摩擦力。

13.根据权利要求3所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述翻板组件和/或所述推抓组件通过管道与真空组件连接，所述真空组件为所述翻板组件和/或所述推抓组件提供吸力。

14.根据权利要求1所述的袋装弹簧床网制备装置，其特征在于，所述剪切组件包括：

夹槽，用于压紧柔性材料；

切刀，所述切刀通过电动或者气动高速旋转；

导轨，所述切刀可移动设置在导轨上可在夹槽内沿导轨移动，将所述料卷状的柔性材料释放后的柔性材料切成片状柔性材料。

15.一种袋装弹簧床网制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将料卷状的柔性材料剪切成片状柔性材料，并平展吸附在推抓组件上；

S2：提供袋装弹簧串，使袋装弹簧串内的袋装弹簧彼此两两相互紧密压缩，并在袋装弹簧串相对于片装柔性材料的一侧喷涂上胶水；

S3：在袋装弹簧串的另一侧喷胶，或者在相对于袋装弹簧串的袋装弹簧床网一侧喷胶；

S4：将推抓组件上的片状柔性材料推送至与袋装弹簧串相接触，且相互粘接；

S5：推抓组件继续将粘接有片状柔性材料的袋装弹簧串推到下一工位，与袋装弹簧床网一侧的片状柔性材料相粘接；

S6：重复进行S1-S5的工序，最终形成袋装弹簧床网。

16.根据权利要求15所述的袋装弹簧床网制备方法，其特征在于，所述袋装弹簧床网的一侧配置为袋装弹簧串或片状柔性材料。

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