CN113859623B - 一种水果自适应打包机 - Google Patents

Abstract

本发明属于水果打包领域，尤其涉及一种水果自适应打包机，包括壳体,壳体四个侧边中有三个侧边开有槽，槽中与完整面相对应的槽上固设有水果滑道，壳体上完整侧边中部设有推出机构，壳体上两相对应侧边中其中一侧边设有轮换机构，壳体上两相对应侧边中另一侧边设有包扎模块，轮换机构靠近水果滑道一侧连接有三个打包模块。本发明能自适应水果大小进行针对性包装。

Description

一种水果自适应打包机

技术领域

本发明属于水果打包领域，尤其涉及一种水果自适应打包机。

背景技术

现在的水果在采摘后要么采用人工包装经常使用同样规格大小的包装袋进行统一包装，耗费人力效率低下，而且存在对包装网过渡使用的情况。这样极大的造成了包装网以及包装袋的浪费，并且不适合大小的包装网对水果本身也无法起到很好的包装效果，并且原来包装网起到的防护效果也会大大降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自适应水果大小进行针对性包装的一种水果自适应打包机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

优选地，一种水果自适应打包机,包括壳体,所述壳体四个侧边中有三个侧边开有槽，所述槽中与完整面相对应的槽上固设有水果滑道，所述壳体上完整侧边中部设有推出机构，所述壳体上两相对应侧边中其中一侧边设有轮换机构，所述壳体上两相对应侧边中另一侧边设有包扎模块，所述轮换机构靠近水果滑道一侧连接有三个打包模块。

优选地，所述推出机构包括固连于壳体上的推出电机，所述推出电机靠近水果滑道一侧伸出推出杆，所述推出杆另一端固连有推板，所述推板下方设有固连于壳体上的包装网卷固定轴，所述包装网卷固定轴外套有包装网卷。

优选地，所述包扎模块包括固设于壳体上的包扎模块箱体，所述包扎模块箱体内壁开有四条滑动槽，所述包扎模块箱体内滑动设有两滑动板，所述滑动板上表面对应包扎模块箱体滑动槽位置固设有升降电机座，所述升降电机座上固设有升降电机，所述升降电机伸入包扎模块箱体的滑动槽内提供滑动动力，所述滑动板内滑动设有包扎板，所述包扎板与滑动板之间设有线性电机，所述线性电机拉动包扎板在滑动板内滑动，所述包扎板内放有可供包扎的包扎条。

优选地，所述轮换机构包括固连于壳体上的轮换机构固定板，所述轮换机构固定板上开有环形通槽，所述轮换机构固定板远离水果滑道一侧固设有轮换电机，所述轮换电机外伸出有转换电机输出轴传输动力，所述转换电机输出轴另一端固连于伸缩杆连接件上，所述伸缩杆连接件上连有三根带有韧性的伸缩杆，所述伸缩杆内设有第一弹簧所述伸缩杆另一端固连有联动轴，所述联动轴转动连接有滑动轴，所述滑动轴在轮换机构固定板的通槽内滑动并保持自身位置水平。

优选地，所述打包模块包括固连于滑动轴上的打包模块固定块，所述打包模块固定块靠近打包模块一侧设有两带扭簧的制动件，所述制动件连接有转动块，所述制动件将转动块与打包模块固定块转动连接，所述转动块内水平方向开有槽，所述槽内滑动设有切刀，所述切刀与转动块在水平方向依靠第一电磁滑块和第二弹簧相连，所述转动块靠下位置设有可缩回转动块内的包装网钩，所述包装网钩与转动块之间设有顶杆。

优选地，所述打包模块固定块靠近制动件一侧设有滑动的顶杆，所述转动块在顶杆中段开有第一空腔，所述第一空腔内靠近制动件一侧的内壁上固设有感应器，所述第一空腔内滑动设有固连于顶杆上的顶杆弹簧挡板，所述顶杆弹簧挡板上设有第三弹簧，所述打包模块固定块与滑动轴中水平方向滑动设有拨动杆，所述拨动杆中段开有第二空腔，所述第二空腔内滑动设有固连于拨动杆上的拨动杆弹簧挡板，所述拨动杆弹簧挡板上固设有第四弹簧，所述滑动轴内远离打包模块固定块一侧开有第三空腔，所述第三空腔内靠近滑动设有制动件，所述制动件与滑动轴之间连有拉簧，所述制动件与滑动轴水平方向固连有第二电磁滑块，所述制动件相对第二电磁滑块沿顶杆布置方向滑动。

有益效果：

1.打包模块可适应水果的不同大小沿水果外轮廓进行针对性包装

2.一个水果在打包模块和包扎模块的同时作用下完成一次包装被推出机构推出后，打包模块可以固定好包装网准备好迎接下一次包装，在轮换机构的带动下不间断进行包装

3.包装不同大小的水果使用不同尺寸的包装网可节省材料，节约成本高效环保

附图说明

图1为本发明立体轴测图

图2为本发明俯视图

图3为图2中A-A处剖视图

图4为图3中B-B处剖视图

图5为图3中D-D处剖视图

图6为图3中E-E处剖视图

图7为图3中C处局部放大图

图8为图6中F处局部放大图

图中：10、壳体；11、水果滑道；12、推出机构；13、轮换机构；14、打包模块；15、包扎模块；16、包扎模块箱体；17、滑动板；18、升降电机；19、升降电机座；20、包扎板；21、线性电机；22、推出电机；23、推出杆；24、推板；25、包装网卷；26、包装网卷固定轴；27、轮换电机；28、轮换机构固定板；29、伸缩杆连接件；30、伸缩杆；31、第一弹簧；32、联动轴；33、滑动轴；34、打包模块固定块；35、转换电机输出轴；36、包扎条；37、转动块；38、切刀；39、第一电磁滑块；40、第二弹簧；41、包装网钩；42、顶杆；43、感应器；44、第一空腔；45、顶杆弹簧挡板；46、第三弹簧；47、拨动杆；48、第二空腔；49、拨动杆弹簧挡板；50、第四弹簧；51、第三空腔；52、拉簧；53、第二电磁滑块；54、制动件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-8，一种水果自适应打包机,包括壳体10,壳体10四个侧边中有三个侧边开有槽，槽中与完整面相对应的槽上固设有水果滑道11，壳体10上完整侧边中部设有推出机构12，壳体10上两相对应侧边中其中一侧边设有轮换机构13，壳体10上两相对应侧边中另一侧边设有包扎模块15，轮换机构13靠近水果滑道11一侧连接有三个打包模块14。

进一步的，推出机构12包括固连于壳体10上的推出电机22，推出电机22靠近水果滑道11一侧伸出推出杆23，推出杆23另一端固连有推板24，推板24下方设有固连于壳体10上的包装网卷固定轴26，包装网卷固定轴26外套有包装网卷25。

进一步的，包扎模块15包括固设于壳体10上的包扎模块箱体16，包扎模块箱体16内壁开有四条滑动槽，包扎模块箱体16内滑动设有两滑动板17，滑动板17上表面对应包扎模块箱体16滑动槽位置固设有升降电机座19，升降电机座19上固设有升降电机18，升降电机18伸入包扎模块箱体16的滑动槽内提供滑动动力，滑动板17内滑动设有包扎板20，包扎板20与滑动板17之间设有线性电机21，线性电机21拉动包扎板20在滑动板17内滑动，包扎板20内放有可供包扎的包扎条36。

进一步的，轮换机构13包括固连于壳体10上的轮换机构固定板28，轮换机构固定板28上开有环形通槽，轮换机构固定板28远离水果滑道11一侧固设有轮换电机27，轮换电机27外伸出有转换电机输出轴35传输动力，转换电机输出轴35另一端固连于伸缩杆连接件29上，伸缩杆连接件29上连有三根带有韧性的伸缩杆30，伸缩杆30内设有第一弹簧31伸缩杆30另一端固连有联动轴32，联动轴32转动连接有滑动轴33，滑动轴33在轮换机构固定板28的通槽内滑动并保持自身位置水平。

进一步的，打包模块14包括固连于滑动轴33上的打包模块固定块34，打包模块固定块34靠近打包模块14一侧设有两带扭簧的制动件54，制动件54连接有转动块37，制动件54将转动块37与打包模块固定块34转动连接，转动块37内水平方向开有槽，槽内滑动设有切刀38，切刀38与转动块37在水平方向依靠第一电磁滑块39和第二弹簧40相连，转动块37靠下位置设有可缩回转动块37内的包装网钩41，包装网钩41与转动块37之间设有顶杆42。

进一步的，打包模块固定块34靠近制动件54一侧设有滑动的顶杆42，转动块37在顶杆42中段开有第一空腔44，第一空腔44内靠近制动件54一侧的内壁上固设有感应器43，第一空腔44内滑动设有固连于顶杆42上的顶杆弹簧挡板45，顶杆弹簧挡板45上设有第三弹簧46，打包模块固定块34与滑动轴33中水平方向滑动设有拨动杆47，拨动杆47中段开有第二空腔48，第二空腔48内滑动设有固连于拨动杆47上的拨动杆弹簧挡板49，拨动杆弹簧挡板49上固设有第四弹簧50，滑动轴33内远离打包模块固定块34一侧开有第三空腔51，第三空腔51内靠近滑动设有制动件54，制动件54与滑动轴33之间连有拉簧52，制动件54与滑动轴33水平方向固连有第二电磁滑块53，制动件54相对第二电磁滑块53沿顶杆42布置方向滑动。

工作原理

启动轮换电机27，轮换电机27带动转换电机输出轴35转动，转换电机输出轴35带动伸缩杆30转动，伸缩杆30内的第一弹簧31开始拉伸或压缩，伸缩杆30带动联动轴32转动，联动轴32绕滑动轴33转动并带动滑动轴33在轮换机构固定板28上的槽内滑动，滑动轴33带动打包模块固定块34绕轮换电机27转动，打包模块固定块34带动转动块37运动，转动块37伸入包装网外侧，包装网钩41碰到包装网时被压入转动块37，当打包模块固定块34开始竖直运动前，不受阻的包装网钩41在顶杆42的作用下伸出转动块37挂住包装网，当打包模块固定块34开始竖直方向运动时，处于包扎模块箱体16内下方的滑动板17启动升降电机18和线性电机21伸出包扎板20跟在打包模块固定块34下方开始上移。

当有果物落入转动块37上方时，转动块37开始绕制动件54转动张开，制动件54中的扭簧开始蓄力，在第三弹簧46的作用下，顶杆弹簧挡板45被推动在第一空腔44内滑动，第一空腔44带动顶杆42推出，感应器43接收到信号，启动第二电磁滑块53，将制动件54推动到和拨动杆47可接触到的位置，此时滑动板17停止运动，挡住下落的果物，第一空腔44继续向上移动，在制动件54中扭簧的作用下沿果物外轮廓用包装网包裹起来，在完成包裹后，顶杆42被推回，顶杆42推动拨动杆47，拨动杆47推动制动件54滑动，制动件54将当前打包模块14的位置固定在轮换机构固定板28内的槽中，轮换电机27继续工作，固定的打包模块14相对应的伸缩杆30被拉长，同时下一个打包模块14被送入在包扎模块箱体16中下方的滑动板17的下方，重复之前打包模块14的动作，当两个打包模块14处于果物两端时，上方的滑动板17调整到处于果物上方的打包模块14下方，伸出包扎板20，将包扎条36包扎到果物两端，此时第一电磁滑块39启动，切割果物两端的包装网，完成切割后第二电磁滑块53断电，制动件54在拉簧52的作用下被拉回，打包模块14在伸缩杆30的拉动下回到应处的位置，推出电机22启动，推出杆23伸出推动推板24，推板24将果物沿着水果滑道11推出，在推出电机22启动后第二电磁滑块53断电，轮换机构13恢复果物进入之前的状态，完成一次打包过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种水果自适应打包机,包括壳体(10),其特征在于，所述壳体(10)四个侧边中有三个侧边开有槽，所述槽中与完整面相对应的槽上固设有水果滑道(11)，所述壳体(10)上完整侧边中部设有推出机构(12)，所述壳体(10)上两相对应侧边中其中一侧边设有轮换机构(13)，所述壳体(10)上两相对应侧边中另一侧边设有包扎模块(15)，所述轮换机构(13)靠近水果滑道(11)一侧连接有三个打包模块(14)；所述推出机构(12)包括固连于壳体(10)上的推出电机(22)，所述推出电机(22)靠近水果滑道(11)一侧伸出推出杆(23)，所述推出杆(23)另一端固连有推板(24)，所述推板(24)下方设有固连于壳体(10)上的包装网卷固定轴(26)，所述包装网卷固定轴(26)外套有包装网卷(25)；所述包扎模块(15)包括固设于壳体(10)上的包扎模块箱体(16)，所述包扎模块箱体(16)内壁开有四条滑动槽，所述包扎模块箱体(16)内滑动设有两滑动板(17)，所述滑动板(17)上表面对应包扎模块箱体(16)滑动槽位置固设有升降电机座(19)，所述升降电机座(19)上固设有升降电机(18)，所述升降电机(18)伸入包扎模块箱体(16)的滑动槽内提供滑动动力，所述滑动板(17)内滑动设有包扎板(20)，所述包扎板(20)与滑动板(17)之间设有线性电机(21)，所述线性电机(21)拉动包扎板(20)在滑动板(17)内滑动，所述包扎板(20)内放有可供包扎的包扎条(36)；所述轮换机构(13)包括固连于壳体(10)上的轮换机构固定板(28)，所述轮换机构固定板(28)上开有环形通槽，所述轮换机构固定板(28)远离水果滑道(11)一侧固设有轮换电机(27)，所述轮换电机(27)外伸出有转换电机输出轴(35)传输动力，所述转换电机输出轴(35)另一端固连于伸缩杆连接件(29)上，所述伸缩杆连接件(29)上连有三根带有韧性的伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)内设有第一弹簧(31)所述伸缩杆(30)另一端固连有联动轴(32)，所述联动轴(32)转动连接有滑动轴(33)，所述滑动轴(33)在轮换机构固定板(28)的通槽内滑动并保持自身位置水平。

2.根据权利要求1所述的一种水果自适应打包机，其特征在于，所述打包模块(14)包括固连于滑动轴(33)上的打包模块固定块(34)，所述打包模块固定块(34)靠近打包模块(14)一侧设有两带扭簧的制动件(54)，所述制动件(54)连接有转动块(37)，所述制动件(54)将转动块(37)与打包模块固定块(34)转动连接，所述转动块(37)内水平方向开有槽，所述槽内滑动设有切刀(38)，所述切刀(38)与转动块(37)在水平方向依靠第一电磁滑块(39)和第二弹簧(40)相连，所述转动块(37)靠下位置设有可缩回转动块(37)内的包装网钩(41)，所述包装网钩(41)与转动块(37)之间设有顶杆(42)。

3.根据权利要求2所述的一种水果自适应打包机，其特征在于，所述打包模块固定块(34)靠近制动件(54)一侧设有滑动的顶杆(42)，所述转动块(37)在顶杆(42)中段开有第一空腔(44)，所述第一空腔(44)内靠近制动件(54)一侧的内壁上固设有感应器(43)，所述第一空腔(44)内滑动设有固连于顶杆(42)上的顶杆弹簧挡板(45)，所述顶杆弹簧挡板(45)上设有第三弹簧(46)，所述打包模块固定块(34)与滑动轴(33)中水平方向滑动设有拨动杆(47)，所述拨动杆(47)中段开有第二空腔(48)，所述第二空腔(48)内滑动设有固连于拨动杆(47)上的拨动杆弹簧挡板(49)，所述拨动杆弹簧挡板(49)上固设有第四弹簧(50)，所述滑动轴(33)内远离打包模块固定块(34)一侧开有第三空腔(51)，所述第三空腔(51)内靠近滑动设有制动件(54)，所述制动件(54)与滑动轴(33)之间连有拉簧(52)，所述制动件(54)与滑动轴(33)水平方向固连有第二电磁滑块(53)，所述制动件(54)相对第二电磁滑块(53)沿顶杆(42)布置方向滑动。

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