CN113848524A - 一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，特别是指一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质，本故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系。通过识别初始化后，充放电过程中在一定SOC范围内、一定总电压变化条件下总电流的变化量，从而去诊断电流传感器是否存在故障，可实现在充放电过程中实时定性检测出电流传感器是否发生故障，可以实现定性分析，提高了故障检测的效率。

Description

一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及 存储介质

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，特别是指一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

近年来随着新能源电动汽车的蓬勃发展，电池作为核心部件其安全性、可靠性都备受关注。为了保证车辆行车和充电安全，需要实时监测动力电池电流、总电压；估算电池剩余容量SOC，因此电池管理系统的电流监测功能的准确性、可靠性尤为重要。为了保证电池管理系统电流监测功能的准确有效，很多车企都采用双电流传感器的方式，通过增加冗余设计达到识别电流传感器故障。现有电池管理系统的电流传感器故障诊断手段主要是通过电流传感器自身诊断如温度是否超工作范围、采样是否超范围等。电池管理系统对电流传感器的诊断也主要集中在检测硬件电路是否发生对电源短路、对地短路故障。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法、装置、终端及存储介质。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：

采集电池的初始电流值以及初始电压值；

经过T1时长后，读取当前电流值以及当前电压值，根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障；

当接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC、T2时刻电流值、T2时刻电压值，根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程；

当启动电流传感器诊断流程时，根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值得出诊断结果，判断本次诊断结果是否取信并判断电流传感器充放电过程是否发生故障。

优选的是，所述根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障，包括：

如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，不执行初始条件的电流传感器诊断；如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，则判断初始电流值与当前电流值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，发出充放电过程诊断指令；如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态。

优选的是，所述第一条件为Vc1-Vc0≥△Vc和Vd1-Vd0≤△Vd,其中，Vc1表示充电过程当前电压值，Vc0表示充电过程初始电压值，△Vc表示预设的充电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值，Vd1表示放电过程当前电压值，Vd0表示放电过程初始电压值，△Vd表示预设的放电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值。

优选的是，所述第二条件分为充电过程和放电过程；

当处于充电过程，Vc1-Vc0≥△Vc时，Ic1＜Ic0,其中Ic1表示当前充电过程的电流值，Ic0表示充电过程初始电流值；

当处于放电过程，Vd1-Vd0≤△Vd时，Id1＞Id0,其中Id1表示当前充电过程的电流值，Id0表示充电过程初始电流值。

优选的是，所述根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程，包括：

获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax；

如果T2时刻SOC不满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断；

如果T2时刻SOC满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则启动电流传感器诊断。

优选的是，所述根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值，判断本次诊断结果是否取信，包括：

记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信，其中T表示周期启动电流传感器诊断的时间。

优选的是，所述记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，包括：

自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIcn＝Ic2n-Ic2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电池管理系统诊断电流传感器故障的装置，该装置应用于电子设备，该装置包括电流传感器、控制模块、诊断模块、报警模块，其中：

所述电流传感器用于实时检测高压电池的电流值；

所述控制模块用于接收电池管理系统的指令以及切换不同条件诊断策略；

所述诊断模块用于接收电池管理系统发送的电压值、SOC和温度、电流传感器的电流值，并诊断电流传感器是否出现故障；

所述报警模块用于将电流传感器处于故障状态的信息上报。

可选地，所述诊断模块，用于：

当所述诊断模块接收到以初始条件为依据的判断指令时，采集电池管理系统的初始电流值以及初始电压值；

经过T1时长后，所述诊断模块读取当前电流值以及当前电压值，如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，不执行初始条件的电流传感器诊断；如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，则判断初始电流值与当前电流值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，发出充放电过程诊断指令；如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态；

当所述诊断模块接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC、T2时刻电流值、T2时刻电压值，根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程；

当所述诊断模块接收到启动电流传感器诊断流程的指令时，根据T2时刻SOC查找对应的电压变化与电流变化关系模型，记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信。

可选地，所述诊断模块，用于：

获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax；

如果T2时刻SOC不满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断；

如果T2时刻SOC满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则启动电流传感器诊断。

可选地，所述诊断模块，用于：

记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信，其中T表示周期启动电流传感器诊断的时间。

可选地，所述诊断模块，用于：

自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，包括：

自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIcn＝Ic2n-Ic2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)

根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

上述方案中，本故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系。通过识别初始化后，充放电过程中在一定SOC范围内、一定总电压变化条件下总电流的变化量，从而去诊断电流传感器是否存在故障，可实现在充放电过程中实时定性检测出电流传感器是否发生故障，可以实现定性分析，提高了故障检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法流程图；

图2本发明实施例提供的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法流程图；

图3本发明实施例提供的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的装置框图。

图4本发明实施例提供的一种终端结构示意框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例提供了一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法，该方法可以由电池管理系统诊断电流传感器故障的装置实现。如图1所示的电池管理系统诊断电流传感器故障的方法流程图，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤101、采集电池的初始电流值以及初始电压值；

步骤102、经过T1时长后，读取当前电流值以及当前电压值，根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障；

步骤103、当接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC、T2时刻电流值、T2时刻电压值，根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程；

步骤104、当启动电流传感器诊断流程时，根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值得出诊断结果，判断本次诊断结果是否取信并判断电流传感器充放电过程是否发生故障。

可选地，所述根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障，包括：

如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，不执行初始条件的电流传感器诊断；如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，则判断初始电流值与当前电流值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，发出充放电过程诊断指令；如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态。

可选地，所述第一条件为Vc1-Vc0≥△Vc和Vd1-Vd0≤△Vd,其中，Vc1表示充电过程当前电压值，Vc0表示充电过程初始电压值，△Vc表示预设的充电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值，Vd1表示放电过程当前电压值，Vd0表示放电过程初始电压值，△Vd表示预设的放电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值。

可选地，所述第二条件分为充电过程和放电过程；

当处于充电过程，Vc1-Vc0≥△Vc时，Ic1＜Ic0,其中Ic1表示当前充电过程的电流值，Ic0表示充电过程初始电流值；

当处于放电过程，Vd1-Vd0≤△Vd时，Id1＞Id0,其中Id1表示当前充电过程的电流值，Id0表示充电过程初始电流值。

可选地，所述根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程，包括：

获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax；

如果T2时刻SOC不满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断；

如果T2时刻SOC满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则发出启动电流传感器诊断。

优选的是，所述根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值，判断本次诊断结果是否取信，包括：

记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信，其中T表示周期启动电流传感器诊断的时间。

优选的是，所述记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，包括：

自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIcn＝Ic2n-Ic2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)。

本故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系。通过识别初始化后，充放电过程中在一定SOC范围内、一定总电压变化条件下总电流的变化量，从而去诊断电流传感器是否存在故障，可实现在充放电过程中实时定性检测出电流传感器是否发生故障，可以实现定性分析，提高了故障检测的效率。

本发明实施例提供了一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法，该方法可以由电子设备实现，该电子设备可以是终端或服务器。如图2的电池管理系统诊断电流传感器故障的方法流程图，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤201、当接收到以初始条件为依据的判断指令时，采集电池管理系统的初始电流值以及初始电压值；

一种可行的实施方式中，电池管理系统唤醒，初始化，启动以初始条件为依据的电流传感器诊断。

步骤202、经过T1时长后，读取当前电流值以及当前电压值。

步骤203、如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，则判断初始条件诊断未使能，不执行初始条件的电流传感器诊断。

第一条件为Vc1-Vc0≥△Vc和Vd1-Vd0≤△Vd；

其中，Vc1表示充电过程当前电压值，Vc0表示充电过程初始电压值，△Vc表示预设的充电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值，Vd1表示放电过程当前电压值，Vd0表示放电过程初始电压值，△Vd表示预设的放电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值。

步骤204、如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，开启电流传感器诊断策略。

步骤205、如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态。

所述第二条件分为充电过程和放电过程，当处于充电过程，Vc1-Vc0≥△Vc时，Ic1＜Ic0,其中Ic1表示当前充电过程的电流值，Ic0表示充电过程初始电流值。当处于放电过程，Vd1-Vd0≤△Vd时，Id1＞Id0,其中Id1表示当前充电过程的电流值，Id0表示充电过程初始电流值。

一种可行的实施方式中，若满足第一条件，同时满足第二条件，说明电流传感器正常,流程跳转进入充放电过程中诊断。

若满足第一条件，同时不满足第二条件，说明电流传感器故障,电池管理系统上报电流传感器故障。

若不满足第一条件，不开启初始条件检测流程跳转进入充放电过程中诊断。

步骤206、周期性启动电流传感器故障诊断。

步骤207、当接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC＝X1、T2时刻电流值、T2时刻电压值。

步骤208、获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax。如果X1不满足：SOCmin<X1<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断，如果X1满足：SOCmin<X1<SOCmax，则启动电流传感器诊断。

步骤209、根据X1查找对应的电压变化与电流变化关系模型，记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值。

其中，电压变化与电流变化关系模型是根据一定SOC范围、温度范围、电芯寿命条件，电流变化与电压变化程一定比例的互补关系。在充放电过程中电流变化与电压变化互补关系是一直存在的，不同电池体系变化量略有不同。该模型可通过电池性能与实车标定获得。

一种可行的实施方式中，自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIn＝I2n-I2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)

步骤210、根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信。

所述第三条件包括：

获取预设的充放电诊断策略的电压差阈值ΔVdb和ΔVcb；其中ΔVcb为充电过程诊断策略的电压差阈值；ΔVdb为放电过程诊断策略的电压差阈值。

判断在ΔVcn中，ΔVcn>ΔVcb的电流变化值的个数m；

如果m<XC，则判断本次诊断结果不可取信；

如果m≥XC，则根据电流变化值进行电流传感器诊断，其中XC充电过程表示取信的样本数量。

判断在ΔVdn中，ΔVdn≤ΔVdb的电流变化值的个数m；

如果m<XD，则判断本次诊断结果不可取信；

如果m≥XD，则根据电流变化值进行电流传感器诊断，其中XD放电过程表示取信的样本数量。

步骤211、根据电流变化值是否满足第四条件，判断电流传感器充放电过程是否发生故障。

所述第四条件包括：

计算充电过程电流变化值ΔIcn的平均值Icavg；

计算放电过程电流变化值ΔIdn的平均值Idavg；

获取充电电压变化与电流变化关系模型的电流变化范围以及充电误差范围，确定所述充电电流变化范围与充电误差范围的充电叠加范围；获取放电电压变化与电流变化关系模型的电流变化范围以及放电误差范围，确定所述放电电流变化范围与放电误差范围的放电叠加范围；

充电过程将所述平均值Icavg与所述充电叠加范围相比较，如果所述平均值Icavg超出所述充电叠加范围，则判断电流传感器处于故障状态，如果所述平均值Icavg未超出所述充电叠加范围，则判断所述电流传感器处于正常状态。

放电过程将所述平均值Idavg与所述放电叠加范围相比较，如果所述平均值Idavg超出所述放电叠加范围，则判断电流传感器处于故障状态，如果所述平均值Idavg未超出所述放电叠加范围，则判断所述电流传感器处于正常状态。

本故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系。通过识别初始化后，充放电过程中在一定SOC范围内、一定总电压变化条件下总电流的变化量，从而去诊断电流传感器是否存在故障，可实现在充放电过程中实时定性检测出电流传感器是否发生故障，可以实现定性分析，提高了故障检测的效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的装置框图。参照图3，该装置包括电流传感器310、控制模块320、诊断模块330、报警模块340，其中：

所述电流传感器310用于实时检测高压电池的电流值；

所述控制模块320用于接收电池管理系统的指令以及切换不同条件诊断策略；

所述诊断模块330用于接收电池管理系统发送的电压值、SOC和温度、电流传感器的电流值，并诊断电流传感器是否出现故障；

所述报警模块340用于将电流传感器处于故障状态的信息上报。

可选地，所述诊断模块330，用于：

当所述诊断模块接收到以初始条件为依据的判断指令时，采集电池管理系统的初始电流值以及初始电压值；

经过T1时长后，所述诊断模块读取当前电流值以及当前电压值，如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，不执行初始条件的电流传感器诊断；如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，则判断初始电流值与当前电流值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，发出充放电过程诊断指令；如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态；

当所述诊断模块接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC、T2时刻电流值、T2时刻电压值，根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程；

当所述诊断模块接收到启动电流传感器诊断流程的指令时，根据T2时刻SOC查找对应的电压变化与电流变化关系模型，记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信。

可选地，所述诊断模块330，用于：

获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax；

如果T2时刻SOC不满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断；

如果T2时刻SOC满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则启动电流传感器诊断。

可选地，所述诊断模块330，用于：

记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信，其中T表示周期启动电流传感器诊断的时间。

可选地，所述诊断模块330，用于：

自T2时刻起T1时长内电压变化值和电流变化值，包括：

自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIcn＝Ic2n-Ic2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)。

实施例四

图4是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中提供的在视频中添加特效的方法。

在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏405还具有采集在触摸显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。触摸显示屏405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏405可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407用于提供用户和终端400之间的音频接口。音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

实施例五

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种汽车乘员舱空调多温区控制性能的评价方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例六

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述系统的处理器401执行，以完成上述一种汽车乘员舱空调多温区控制性能的评价方法。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集电池的初始电流值以及初始电压值；

经过T1时长后，读取当前电流值以及当前电压值，根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障；

当接收到充放电过程诊断指令时，记录当前时刻T2，读取T2时刻SOC、T2时刻电流值、T2时刻电压值，根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程；

当启动电流传感器诊断流程时，根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值得出诊断结果，判断本次诊断结果是否取信并判断电流传感器充放电过程是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始电压值与当前电压值、初始电流值与当前电流值，判断电流传感器是否发生故障，包括：

如果初始电压值与当前电压值不满足第一条件，不执行初始条件的电流传感器诊断；如果初始电压值与当前电压值满足第一条件，则判断初始电流值与当前电流值是否满足第二条件，如果满足第二条件，则判断电流传感器处于正常状态，发出充放电过程诊断指令；如果不满足第二条件，则判断电流传感器处于故障状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一条件为Vc1-Vc0≥△Vc和Vd1-Vd0≤△Vd,其中，Vc1表示充电过程当前电压值，Vc0表示充电过程初始电压值，△Vc表示预设的充电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值，Vd1表示放电过程当前电压值，Vd0表示放电过程初始电压值，△Vd表示预设的放电流程的初始条件诊断策略的电压差阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二条件分为充电过程和放电过程；

当处于充电过程，Vc1-Vc0≥△Vc时，Ic1＜Ic0,其中Ic1表示当前充电过程的电流值，Ic0表示充电过程初始电流值；

当处于放电过程，Vd1-Vd0≤△Vd时，Id1＞Id0,其中Id1表示当前充电过程的电流值，Id0表示充电过程初始电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据T2时刻SOC判断是否启动电流传感器诊断流程，包括：

获取预设的SOC最小值SOCmin以及预设的SOC最大值SOCmax；

如果T2时刻SOC不满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则关闭当次充放电过程电流传感器诊断；

如果T2时刻SOC满足：SOCmin<T2时刻SOC<SOCmax，则启动电流传感器诊断。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据T2时刻SOC对应的电压变化与电流变化关系模型、以及电压变化值和电流变化值，判断本次诊断结果是否取信，包括：

记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，根据电压变化值是否满足第三条件，判断本次诊断结果是否取信，其中T表示周期启动电流传感器诊断的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述记录自T2时刻起T时长内电压变化值和电流变化值，包括：

自T2时刻起，当检测到电压值发生变化时，将变化后的电压值以及变化后的电流值记录下来，充电过程得到n个电压值Vc2n以及n个电流值Ic2n；放电过程得到n个电压值Vd2n以及n个电流值Id2n；其中，n为正整数；

根据下述公式(1)，充电过程通过电压值Vc2n以及T2时刻电压值Vc2计算电压变化值ΔVcn：

ΔVcn＝Vc2n-Vc2……(1)

根据下述公式(2)，通过电流值Ic2n以及T2时刻电流值Ic2计算电流变化值ΔIcn：

ΔIcn＝Ic2n-Ic2……(2)

根据下述公式(3)放电过程通过电压值Vd2n以及T2时刻电压值Vd2计算电压变化值ΔVdn：

ΔVdn＝Vd2n-Vd2……(3)

根据下述公式(4)，通过电流值Id2n以及T2时刻电流值Id2计算电流变化值ΔIdn：

ΔIdn＝Id2n-Id2……(4)

8.一种电池管理系统诊断电流传感器故障的装置，其特征在于，所述装置包括电流传感器、控制模块、诊断模块、报警模块，其中：

所述电流传感器用于实时检测高压电池的电流值；

所述控制模块用于接收电池管理系统的指令以及切换不同条件诊断策略；

所述诊断模块用于接收电池管理系统发送的电压值、SOC和温度、电流传感器的电流值，并诊断电流传感器是否出现故障；

所述报警模块用于将电流传感器处于故障状态的信息上报。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求1至7任一所述的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法。

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