CN113844722B - 一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，属于自动化控制打包技术领域，为了解决传统的打包装置不便于包装箱的自动送料和上下料，不具备吹尘结构，打包时物件的外侧面和上侧面可能存在灰尘，影响后续打包的美观性，不具备收集废料的功能大大浪费了人力物力的问题。通过传输机构进行上料，将打包好的物件下落至收集框内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，气泵产生的高压气体依通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，将吹尘机构移动至物件的上表面处将上表面的灰尘吹去，保证了打包的美观性，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，保证了工作环境的整洁性，节约了劳动成本。

Description

一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法

技术领域

本发明涉及自动化控制打包技术领域，特别涉及一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法。

背景技术

自动打包机可以实现自动打包，其原理是使用塑料打包带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎的包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，它广泛应用于各类废纸厂、旧物回收公司等单位企业，适用于对旧物废纸、塑料秸秆等的打包回收，是提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力、减少运输费用的好设备。现有的自动打包机一般功能较少，在使用的过程中存在以下缺陷：

1、不便于包装箱的自动送料和上下料，需要人工进行引导，浪费了大量的工作时间，不利于提高生产效率。

2、不具备吹尘结构，打包时物件的外侧面和上侧面可能存在灰尘，影响后续打包的美观性。

3、不具备收集废料的功能，在包装和吹尘的过程中产生的废料散落在打包装置周围，容易对工作环境造成污染，且需要人工进行清理，大大浪费了人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，通过传输机构进行上料，将打包好的物件下落至收集框内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，收集框内设置的引导板和缓冲弹簧具有一定的缓冲作用，有效避免因重力作用直接掉落在收集框内部产生损伤的可能，可对物品进行一定程度的保护，气泵产生的高压气体依通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，将吹尘机构移动至物件的上表面处，吹气嘴将上表面的灰尘吹去，实现了对打包物件各个表面进行吹尘处理，保证了打包的美观性，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，集中处理，保证了工作环境的整洁性，减少了工作人员的工作量，节约了劳动成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架的一侧顶部安装有传输机构，传输机构的左侧安装有龙门架，龙门架的顶部安装有第二电机和打包机构，第二电机的输出端与第一滑块连接，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨固定在龙门架的内壁上，第一滑块上安装有吹尘机构，吹尘机构的下方设有放置机构，放置机构活动连接在调整机构上，调整机构固定安装在支撑架上，调整机构的左侧设有收集框，收集框内设有引导板，引导板的下表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部固定有安装座，安装座通过固定螺栓将引导板固定在收集框的底部。

所述吹尘机构包括第一电动伸缩杆、吹尘管、第一连接管、吹气嘴、安装机构、转动机构和第三电机，第一电动伸缩杆固定在第一滑块上，第一电动伸缩杆远离第一滑块的一端安装有转动机构，转动机构与安装机构活动连接，安装机构固定在第一连接管上，安装机构的两侧位于第一连接管上设有吹尘管，第一连接管远离安装机构的一侧设有吹气嘴，吹气嘴与第一连接管连通。

所述安装机构包括安装件、内套杆、从动齿轮和固定座，安装件的底部固定有固定座，安装件的左侧设有内套杆，内套杆的内壁上设有一圈从动齿轮。

所述转动机构包括连接杆、卡槽、转轴、主动齿轮和外套杆，连接杆固定在第一电动伸缩杆上，连接杆远离第一电动伸缩杆的一端固定在外套杆上，外套杆的左侧设有转轴，转轴的外部设有主动齿轮，转轴的外侧位于外套杆的左侧设有卡槽，主动齿轮与从动齿轮啮合，内套杆卡接在卡槽内。

进一步地，所述传输机构包括传送带、第一电机、主动轴和从动轴，第一电机固定在支撑架的外壁上，第一电机的输出端与主动轴连接，主动轴穿过传送带的一端转动连接在支撑架上，从动轴穿过传送带的另一端转动连接在支撑架上。

进一步地，所述放置机构包括放置板、移动机构、安装块、第二电动伸缩杆和固定块，放置板的两侧均设有移动机构，移动机构的内侧固定有安装块，安装块上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆远离安装块的一端固定在固定块上，放置板的上表面与传输机构的上表面在同一水平面上。

进一步地，所述移动机构包括液压杆、固定板、第一滑槽和第二滑槽，固定板内滑动连接有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第二滑槽，液压杆的一端固定在固定板远离第一滑槽的一侧，另一端固定在第二滑槽上。

进一步地，所述调整机构包括第二滑轨、第二滑块、电动旋转盘和第四电机，第二滑轨固定在支撑架上，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块的上表面设有电动旋转盘，第二滑块的左侧设有第四电机，第四电机的输出端与第二滑块连接，调整机构的两侧均设有开槽，开槽与支撑架的内部相通。

进一步地，所述吹尘管的底部连接在第二连接管的两端，第二连接管与第三连接管连接，第三连接管远离第二连接管的一端与气泵的输出端连接，气泵设置于包装废料收集箱的底部，包装废料收集箱安装在支撑架的内部且设置于调整机构的正下方，支撑架的外壁上与包装废料收集箱位置对应处设有开门，支撑架的底部设有支撑座。

本发明提供另一种技术方案：一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置的实施方法，包括以下步骤；

步骤一：通过外部控制器启动该装置，第一电机启动使传输机构工作，将需要打包的物件通过传送带传送至放置机构的放置板上。

步骤二：启动第二电动伸缩杆，使得固定块紧紧将物件固定住，启动液压杆，液压杆做拉伸运动，使第一滑槽和第二滑槽滑开，将物件移动至放置板的中心，同时启动第四电机，使第二滑块沿第二滑轨滑动，将放置板移动至吹尘机构处。

步骤三；启动第二电机，使第一滑块沿第一滑轨滑动，将吹尘机构移动至物件处。

步骤四：启动气泵，产生的高压气体依次经过第三连接管和第二连接管通过吹尘管输送至第一连接管处，并通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，此时电动旋转盘启动，将物件进行旋转，方便吹气嘴将物件四个面的灰吹去。

步骤五：启动第三电机，使得转轴旋转，与转轴上主动齿轮啮合的从动齿轮随之旋转，将第一连接管向下旋转，同时通过第一滑块在第一滑轨上来回滑动和第一电动伸缩杆的伸缩，将吹尘机构移动至物件的上表面处，通过吹气嘴将上表面的灰尘吹去。

步骤六：启动打包机构将物件进行打包，打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，打包完成后，继续启动液压杆，液压杆拉伸将物件移动至收集框处，启动第二电动伸缩杆，使固定块往回收，将打包好的物件下落至收集框内收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，通过传输机构进行上料，液压杆拉伸将物件移动至收集框处，启动第二电动伸缩杆，使固定块往回收，将打包好的物件下落至收集框内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，收集框内设置的引导板和缓冲弹簧具有一定的缓冲作用，有效避免因重力作用直接掉落在收集框内部产生损伤的可能，可对物品进行一定程度的保护。

2、本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，气泵产生的高压气体通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，电动旋转盘旋转，方便吹气嘴将物件四个面的灰吹去，第三电机启动将第一连接管向下旋转，将吹尘机构移动至物件的上表面处，吹气嘴将上表面的灰尘吹去，实现了对打包物件各个表面进行吹尘处理，保证了打包的美观性。

3、本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，调整机构的两侧设置的开槽与支撑架的内部相通，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，集中处理，保证了工作环境的整洁性，减少了工作人员的工作量，节约了劳动成本。

附图说明

图1为本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置的外部结构示意图；

图2为本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置的内部结构示意图；

图3为本发明的部分结构的示意图；

图4为本发明的传输机构的结构示意图；

图5为本发明的吹尘机构的结构示意图；

图6为本发明的安装机构的结构示意图；

图7为本发明的转动机构的结构示意图；

图8为本发明的放置机构的结构示意图；

图9为本发明的移动机构的结构示意图；

图10为本发明的调整机构的结构示意图；

图11为本发明的部分结构截面结构的示意图。

图中：1、支撑架；2、传输机构；21、传送带；22、第一电机；23、主动轴；24、从动轴；3、龙门架；4、第二电机；5、第一滑轨；6、第一滑块；7、吹尘机构；71、第一电动伸缩杆；72、吹尘管；73、第一连接管；74、吹气嘴；75、安装机构；751、安装件；752、内套杆；753、从动齿轮；754、固定座；76、转动机构；761、连接杆；762、卡槽；763、转轴；764、主动齿轮；765、外套杆；77、第三电机；8、放置机构；81、放置板；82、移动机构；821、液压杆；822、固定板；823、第一滑槽；824、第二滑槽；83、安装块；84、第二电动伸缩杆；85、固定块；9、调整机构；91、第二滑轨；92、第二滑块；93、电动旋转盘；94、第四电机；10、收集框；11、引导板；12、支撑座；13、开门；14、包装废料收集箱；15、第二连接管；16、第三连接管；17、气泵；18、缓冲弹簧；19、安装座；20、打包机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1-图3，一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，包括支撑架1，支撑架1的一侧顶部安装有传输机构2，传输机构的左侧安装有龙门架3，龙门架3的顶部安装有第二电机4和打包机构20，第二电机4的输出端与第一滑块6连接，第一滑块6滑动连接在第一滑轨5上，第一滑轨5固定在龙门架3的内壁上，第一滑块6上安装有吹尘机构7，吹尘机构7的下方设有放置机构8，放置机构8活动连接在调整机构9上，调整机构9固定安装在支撑架1上，调整机构9的左侧设有收集框10，收集框10内设有引导板11，引导板11的下表面设有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的底部固定有安装座19，安装座19通过固定螺栓将引导板11固定在收集框10的底部，支撑架1的外壁上与包装废料收集箱14位置对应处设有开门13，支撑架1的底部设有支撑座12。

请参阅图4，传输机构2包括传送带21、第一电机22、主动轴23和从动轴24，第一电机22固定在支撑架1的外壁上，第一电机22的输出端与主动轴23连接，主动轴23穿过传送带21的一端转动连接在支撑架1上，从动轴24穿过传送带21的另一端转动连接在支撑架1上。

请参阅图5-图7，吹尘机构7包括第一电动伸缩杆71、吹尘管72、第一连接管73、吹气嘴74、安装机构75、转动机构76和第三电机77，第一电动伸缩杆71固定在第一滑块6上，第一电动伸缩杆71远离第一滑块6的一端安装有转动机构76，转动机构76与安装机构75活动连接，安装机构75固定在第一连接管73上，安装机构75的两侧位于第一连接管73上设有吹尘管72，第一连接管73远离安装机构75的一侧设有吹气嘴74，吹气嘴74与第一连接管73连通，安装机构75包括安装件751、内套杆752、从动齿轮753和固定座754，安装件751的底部固定有固定座754，安装件751的左侧设有内套杆752，内套杆752的内壁上设有一圈从动齿轮753，转动机构76包括连接杆761、卡槽762、转轴763、主动齿轮764和外套杆765，连接杆761固定在第一电动伸缩杆71上，连接杆761远离第一电动伸缩杆71的一端固定在外套杆765上，外套杆765的左侧设有转轴763，转轴763的外部设有主动齿轮764，转轴763的外侧位于外套杆765的左侧设有卡槽762，主动齿轮764与从动齿轮753啮合，内套杆752卡接在卡槽762内。

请参阅图8-图9，放置机构8包括放置板81、移动机构82、安装块83、第二电动伸缩杆84和固定块85，放置板81的两侧均设有移动机构82，移动机构82的内侧固定有安装块83，安装块83上固定有第二电动伸缩杆84，第二电动伸缩杆84远离安装块83的一端固定在固定块85上，放置板81的上表面与传输机构2的上表面在同一水平面上，移动机构82包括液压杆821、固定板822、第一滑槽823和第二滑槽824，固定板822内滑动连接有第一滑槽823，第一滑槽823内滑动连接有第二滑槽824，液压杆821的一端固定在固定板822远离第一滑槽823的一侧，另一端固定在第二滑槽824上。

请参阅图10，调整机构9包括第二滑轨91、第二滑块92、电动旋转盘93和第四电机94，第二滑轨91固定在支撑架1上，第二滑轨91上滑动连接有第二滑块92，第二滑块92的上表面设有电动旋转盘93，第二滑块92的左侧设有第四电机94，第四电机94的输出端与第二滑块92连接，调整机构9的两侧均设有开槽，开槽与支撑架1的内部相通。

请参阅图11，吹尘管72的底部连接在第二连接管15的两端，第二连接管15与第三连接管16连接，第三连接管16远离第二连接管15的一端与气泵17的输出端连接，气泵17设置于包装废料收集箱14的底部，包装废料收集箱14安装在支撑架1的内部且设置于调整机构9的正下方。

带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置的实施方法，包括以下步骤；

步骤一：通过外部控制器启动该装置，第一电机22启动使传输机构2工作，将需要打包的物件通过传送带21传送至放置机构8的放置板81上。

步骤二：启动第二电动伸缩杆84，使得固定块85紧紧将物件固定住，启动液压杆821，液压杆821做拉伸运动，使第一滑槽823和第二滑槽824滑开，将物件移动至放置板81的中心，同时启动第四电机94，使第二滑块92沿第二滑轨91滑动，将放置板81移动至吹尘机构7处。

步骤三；启动第二电机4，使第一滑块6沿第一滑轨5滑动，将吹尘机构7移动至物件处。

步骤四：启动气泵17，产生的高压气体依次经过第三连接管16和第二连接管15通过吹尘管72输送至第一连接管73处，并通过吹气嘴74将物件表面的灰尘吹去，此时电动旋转盘93启动，将物件进行旋转，方便吹气嘴74将物件四个面的灰吹去。

步骤五：启动第三电机77，使得转轴763旋转，与转轴763上主动齿轮764啮合的从动齿轮753随之旋转，将第一连接管73向下旋转，同时通过第一滑块6在第一滑轨5上来回滑动和第一电动伸缩杆71的伸缩，将吹尘机构7移动至物件的上表面处，通过吹气嘴74将上表面的灰尘吹去。

步骤六：启动打包机构20将物件进行打包，打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱14内进行收集，打包完成后，继续启动液压杆821，液压杆821拉伸将物件移动至收集框10处，启动第二电动伸缩杆84，使固定块85往回收，将打包好的物件下落至收集框10内收集。

综上所述，本发明的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，通过传输机构2进行上料，液压杆821拉伸将物件移动至收集框10处，启动第二电动伸缩杆84，使固定块85往回收，将打包好的物件下落至收集框10内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，收集框10内设置的引导板11和缓冲弹簧18具有一定的缓冲作用，有效避免因重力作用直接掉落在收集框10内部产生损伤的可能，可对物品进行一定程度的保护，启动气泵17，产生的高压气体依通过吹气嘴74将物件表面的灰尘吹去，电动旋转盘93旋转，方便吹气嘴74将物件四个面的灰吹去，第三电机77启动将第一连接管73向下旋转，通过第一滑块6在第一滑轨5上来回滑动和第一电动伸缩杆71的伸缩，将吹尘机构7移动至物件的上表面处，通过吹气嘴74将上表面的灰尘吹去，实现了对打包物件各个表面进行吹尘处理，保证了打包的美观性，调整机构9的两侧均设有开槽，开槽与支撑架1的内部相通，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱14内进行收集，集中处理，保证了工作环境的整洁性，减少了工作人员的工作量，节约了劳动成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的一侧顶部安装有传输机构（2），传输机构的左侧安装有龙门架（3），龙门架（3）的顶部安装有第二电机（4）和打包机构（20），第二电机（4）的输出端与第一滑块（6）连接，第一滑块（6）滑动连接在第一滑轨（5）上，第一滑轨（5）固定在龙门架（3）的内壁上，第一滑块（6）上安装有吹尘机构（7），吹尘机构（7）的下方设有放置机构（8），放置机构（8）活动连接在调整机构（9）上，调整机构（9）固定安装在支撑架（1）上，调整机构（9）的左侧设有收集框（10），收集框（10）内设有引导板（11），引导板（11）的下表面设有缓冲弹簧（18），缓冲弹簧（18）的底部固定有安装座（19），安装座（19）通过固定螺栓将引导板（11）固定在收集框（10）的底部；

所述吹尘机构（7）包括第一电动伸缩杆（71）、吹尘管（72）、第一连接管（73）、吹气嘴（74）、安装机构（75）、转动机构（76）和第三电机（77），第一电动伸缩杆（71）固定在第一滑块（6）上，第一电动伸缩杆（71）远离第一滑块（6）的一端安装有转动机构（76），转动机构（76）与安装机构（75）活动连接，安装机构（75）固定在第一连接管（73）上，安装机构（75）的两侧位于第一连接管（73）上设有吹尘管（72），第一连接管（73）远离安装机构（75）的一侧设有吹气嘴（74），吹气嘴（74）与第一连接管（73）连通；

所述安装机构（75）包括安装件（751）、内套杆（752）、从动齿轮（753）和固定座（754），安装件（751）的底部固定有固定座（754），安装件（751）的左侧设有内套杆（752），内套杆（752）的内壁上设有一圈从动齿轮（753）；

所述转动机构（76）包括连接杆（761）、卡槽（762）、转轴（763）、主动齿轮（764）和外套杆（765），连接杆（761）固定在第一电动伸缩杆（71）上，连接杆（761）远离第一电动伸缩杆（71）的一端固定在外套杆（765）上，外套杆（765）的左侧设有转轴（763），转轴（763）的外部设有主动齿轮（764），转轴（763）的外侧位于外套杆（765）的左侧设有卡槽（762），主动齿轮（764）与从动齿轮（753）啮合，内套杆（752）卡接在卡槽（762）内。

2.如权利要求1所述的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，其特征在于，所述传输机构（2）包括传送带（21）、第一电机（22）、主动轴（23）和从动轴（24），第一电机（22）固定在支撑架（1）的外壁上，第一电机（22）的输出端与主动轴（23）连接，主动轴（23）穿过传送带（21）的一端转动连接在支撑架（1）上，从动轴（24）穿过传送带（21）的另一端转动连接在支撑架（1）上。

3.如权利要求1所述的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，其特征在于，所述放置机构（8）包括放置板（81）、移动机构（82）、安装块（83）、第二电动伸缩杆（84）和固定块（85），放置板（81）的两侧均设有移动机构（82），移动机构（82）的内侧固定有安装块（83），安装块（83）上固定有第二电动伸缩杆（84），第二电动伸缩杆（84）远离安装块（83）的一端固定在固定块（85）上，放置板（81）的上表面与传输机构（2）的上表面在同一水平面上。

4.如权利要求3所述的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，其特征在于，所述移动机构（82）包括液压杆（821）、固定板（822）、第一滑槽（823）和第二滑槽（824），固定板（822）内滑动连接有第一滑槽（823），第一滑槽（823）内滑动连接有第二滑槽（824），液压杆（821）的一端固定在固定板（822）远离第一滑槽（823）的一侧，另一端固定在第二滑槽（824）上。

5.如权利要求1所述的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，其特征在于，所述调整机构（9）包括第二滑轨（91）、第二滑块（92）、电动旋转盘（93）和第四电机（94），第二滑轨（91）固定在支撑架（1）上，第二滑轨（91）上滑动连接有第二滑块（92），第二滑块（92）的上表面设有电动旋转盘（93），第二滑块（92）的左侧设有第四电机（94），第四电机（94）的输出端与第二滑块（92）连接，调整机构（9）的两侧均设有开槽，开槽与支撑架（1）的内部相通。

6.如权利要求1所述的一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置，其特征在于，所述吹尘管（72）的底部连接在第二连接管（15）的两端，第二连接管（15）与第三连接管（16）连接，第三连接管（16）远离第二连接管（15）的一端与气泵（17）的输出端连接，气泵（17）设置于包装废料收集箱（14）的底部，包装废料收集箱（14）安装在支撑架（1）的内部且设置于调整机构（9）的正下方，支撑架（1）的外壁上与包装废料收集箱（14）位置对应处设有开门（13），支撑架（1）的底部设有支撑座（12）。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一：通过外部控制器启动该装置，第一电机（22）启动使传输机构（2）工作，将需要打包的物件通过传送带（21）传送至放置机构（8）的放置板（81）上；

步骤二：启动第二电动伸缩杆（84），使得固定块（85）紧紧将物件固定住，启动液压杆（821），液压杆（821）做拉伸运动，使第一滑槽（823）和第二滑槽（824）滑开，将物件移动至放置板（81）的中心，同时启动第四电机（94），使第二滑块（92）沿第二滑轨（91）滑动，将放置板（81）移动至吹尘机构（7）处；

步骤三；启动第二电机（4），使第一滑块（6）沿第一滑轨（5）滑动，将吹尘机构（7）移动至物件处；

步骤四：启动气泵（17），产生的高压气体依次经过第三连接管（16）和第二连接管（15）通过吹尘管（72）输送至第一连接管（73）处，并通过吹气嘴（74）将物件表面的灰尘吹去，此时电动旋转盘（93）启动，将物件进行旋转，方便吹气嘴（74）将物件四个面的灰吹去；

步骤五：启动第三电机（77），使得转轴（763）旋转，与转轴（763）上主动齿轮（764）啮合的从动齿轮（753）随之旋转，将第一连接管（73）向下旋转，同时通过第一滑块（6）在第一滑轨（5）上来回滑动和第一电动伸缩杆（71）的伸缩，将吹尘机构（7）移动至物件的上表面处，通过吹气嘴（74）将上表面的灰尘吹去；

步骤六：启动打包机构（20）将物件进行打包，打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱（14）内进行收集，打包完成后，继续启动液压杆（821），液压杆（821）拉伸将物件移动至收集框（10）处，启动第二电动伸缩杆（84），使固定块（85）往回收，将打包好的物件下落至收集框（10）内收集。

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