CN113829036B - 一种调压电磁阀的组装设备 - Google Patents
一种调压电磁阀的组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113829036B CN113829036B CN202111092651.4A CN202111092651A CN113829036B CN 113829036 B CN113829036 B CN 113829036B CN 202111092651 A CN202111092651 A CN 202111092651A CN 113829036 B CN113829036 B CN 113829036B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded rod
- fixedly connected
- gear
- solenoid valve
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种调压电磁阀的组装设备,包括托板,托板上滑动配合有呈对称分布的固定夹板;还包括夹持组件,用于固定电磁阀上下部零件的夹持组件设于固定夹板之间;安装组件,用于连接电磁阀上下部零件之间的安装组件设于固定夹板上,通过抵压板和固定夹板抵压固定电磁阀的上下部零件,便于精准安装,同时多个抵压杆同时抵压螺钉从套管中向下移动完成电磁阀的上下部零件的螺纹连接,实现整体一次性安装到位,提高效率,又通过活动块自动调整各个螺钉,避免同时安装过程中,个别螺钉受力不均匀,导致整体安装不均匀。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀组装技术领域,具体为一种调压电磁阀的组装设备。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动,用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
调压电磁阀组装过程中,预先固定好各个零件,然后进行螺纹紧固连接,为避免部分螺钉过紧,螺纹紧固整体受力不均匀,一般逐一进行安装,安装效率低下,为此,我们提出一种调压电磁阀的组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效率的调压电磁阀的组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种调压电磁阀的组装设备,包括托板,所述托板上滑动配合有呈对称分布的固定夹板;还包括夹持组件,用于固定电磁阀上下部零件的所述夹持组件设于所述固定夹板之间;安装组件,用于连接电磁阀上下部零件之间的所述安装组件设于所述固定夹板上。
优选的,所述夹持组件包括与所述托板连接固定的电机和呈对称结构分布的两个限位板,所述托板上滑动配合有四个呈均匀分布的并与所述固定夹板连接固定的抵压板,两个所述限位板与所述托板连接固定,所述电机输出轴固定连接有与所述限位板螺纹连接的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆端部固定连接有与另一所述限位板螺纹连接的第二螺纹杆,所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆的螺纹分布呈相反布置,所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹端部固定连接有第一限位盘。
优选的,所述安装组件包括多个呈中通状的套管,所述套管中的中通处直径与螺钉直径一致,所述固定夹板上呈对称分布开设有与所述套管转动配合的两个通孔,所述套管外表面固定连接有与所述固定夹板转动配合的第二限位盘,所述套管顶部固定连接有中部呈中通状的第一齿轮,所述第一齿轮上固定连接有中部呈中通状的转轮,两个所述转轮外表面啮合有传动带,所述固定夹板上转动连接有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆底部固定连接有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮,所述第三螺纹杆的螺纹端部固定连接有第三限位盘,所述第三螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒外表面固定连接有与所述转轮、所述第一齿轮和所述套管的中部活动配合的抵压杆,所述第一齿轮外表面设有连接组件,所述套管底部设有限位组件。
优选的,所述连接组件包括与所述第一齿轮啮合接触的第三齿轮,所述第三齿轮中轴固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合传动有与所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆连接固定的第二锥齿轮。
优选的,所述限位组件包括活动块,所述套管底端呈圆形矩阵排列开设有与所述活动块活动配合的第一活动槽,所述第一活动槽顶部转动连接有与所述活动块转动连接的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与所述抵压杆抵压配合,所述活动块顶面开设有与所述第一伸缩杆活动配合的第二活动槽,所述活动块外端固定连接有与所述固定夹板连接固定的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆外表面卷绕有第一弹簧。
优选的,所述固定夹板呈弧形结构,所述固定夹板内端一侧开设有凹槽,所述固定夹板内端另一侧固定连接有与所述凹槽插接配合的插块,增加夹持固定的稳定性。
优选的,两个所述限位板之间固定连接有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆外表面卷绕有第二弹簧,增强复位效果。
优选的,所述活动块顶面呈倾斜结构,便于与螺钉的抵压调整。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过抵压板和固定夹板抵压固定电磁阀的上下部零件,便于精准安装,抵压固定完成的同时,多个抵压杆抵压螺钉从套管中向下移动完成电磁阀的上下部零件的螺纹连接,实现整体一次性安装到位,提高效率,又通过活动块自动调整各个螺钉,避免同时安装过程中,个别螺钉受力不均匀,导致整体安装不均匀。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为图1中结构拆分示意图;
图3为图1中局部对称结构示意图;
图4为图3中局部结构放大图;
图5为图4中局部结构放大图;
图6为图5中局部结构放大图;
图7为图6中局部结构放大图;
图8为图7中结构拆分示意图;
图9为图8中A区域中结构放大图;
图10为图9中结构剖面示意图;
图11为图10中结构拆分示意图。
图中:1-托板;2-固定夹板;3-夹持组件;4-电机;5-限位板;6-抵压板;7-第一螺纹杆;8-第二螺纹杆;9-第一限位盘;10-安装组件;11-套管;12-通孔;13-第二限位盘;14-第一齿轮;15-转轮;16-传动带;17-第三螺纹杆;18-第二齿轮;19-第三限位盘;20-螺纹套筒;21-抵压杆;22-连接组件;23-第三齿轮;24-第一锥齿轮;25-第二锥齿轮;26-限位组件;27-活动块;28-第一活动槽;29-第一伸缩杆;30-第二活动槽;31-第二伸缩杆;32-第一弹簧;33-凹槽;34-插块;35-第三伸缩杆;36-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图2,图示中的一种调压电磁阀的组装设备,包括托板1,托板1上滑动配合有呈对称分布的固定夹板2;还包括夹持组件3,用于固定电磁阀上下部零件的夹持组件3设于固定夹板2之间;安装组件10,用于连接电磁阀上下部零件之间的安装组件10设于固定夹板2上。
请参阅图3-图4,图示中的夹持组件3包括与托板1连接固定的电机4和呈对称结构分布的两个限位板5,托板1上滑动配合有四个呈均匀分布的并与固定夹板2连接固定的抵压板6,两个限位板5与托板1连接固定,电机4输出轴固定连接有与限位板5螺纹连接的第一螺纹杆7,第一螺纹杆7端部固定连接有与另一限位板5螺纹连接的第二螺纹杆8,第一螺纹杆7与第二螺纹杆8的螺纹分布呈相反布置,第一螺纹杆7和第二螺纹杆8的螺纹端部固定连接有第一限位盘9。
请参阅图5-图8,图示中的安装组件10包括多个呈中通状的套管11,套管11中的中通处直径与螺钉直径一致,固定夹板2上呈对称分布开设有与套管11转动配合的两个通孔12,套管11外表面固定连接有与固定夹板2转动配合的第二限位盘13,套管11顶部固定连接有中部呈中通状的第一齿轮14,第一齿轮14上固定连接有中部呈中通状的转轮15,两个转轮15外表面啮合有传动带16,固定夹板2上转动连接有第三螺纹杆17,第三螺纹杆17底部固定连接有与第一齿轮14啮合传动的第二齿轮18,第三螺纹杆17的螺纹端部固定连接有第三限位盘19,第三螺纹杆17外表面螺纹连接有螺纹套筒20,螺纹套筒20外表面固定连接有与转轮15、第一齿轮14和套管11的中部活动配合的抵压杆21,第一齿轮14外表面设有连接组件22,套管11底部设有限位组件26。
请参阅图4,图示中的连接组件22包括与第一齿轮14啮合接触的第三齿轮23,第三齿轮23中轴固定连接有第一锥齿轮24,第一锥齿轮24啮合传动有与第一螺纹杆7和第二螺纹杆8连接固定的第二锥齿轮25。
请参阅图2,图示中的两个限位板5之间固定连接有第三伸缩杆35,第三伸缩杆35外表面卷绕有第二弹簧36。
本实施例中,通过人工或者投钉装置,将螺钉从转轮15中部放入,电机4转动,带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆8转动,由于第一螺纹杆7和第二螺纹杆8螺纹分布呈相反布置,使两个限位板5带着四个抵压板6和两个固定夹板2做相向运动,以便于夹持固定住磁阀上下部的零件,此时限位板5与第一螺纹杆7和第二螺纹杆8的螺纹部分脱离螺纹接触,并在第一限位盘9的作用下,保持位置不变,第一螺纹杆7和第二螺纹杆8转动,在第二锥齿轮25和第一锥齿轮24的作用下,使第三齿轮23原位置进行自转,同时第一螺纹杆7和第二螺纹杆8带动两个固定夹板2和抵压板6做相互靠近运动,从而使第一齿轮14移动,并最终与第三齿轮23完成啮合接触,第一齿轮14转动,转轮15和传动带16同时转动,带动第二齿轮18转动,在抵压杆21与第一齿轮14、转轮15、套管11的限位作用下,第三螺纹杆17带动螺纹套筒20和抵压杆21向下移动,从而使抵压杆21抵压螺钉,使螺钉向下移动,并在转动的套管11作用下,使电磁阀上下部的零件完成螺纹固定。
实施例二
请参阅图1-图2,图示中的一种调压电磁阀的组装设备,包括托板1,托板1上滑动配合有呈对称分布的固定夹板2;还包括夹持组件3,用于固定电磁阀上下部零件的夹持组件3设于固定夹板2之间;安装组件10,用于连接电磁阀上下部零件之间的安装组件10设于固定夹板2上。
请参阅图6,图示中的固定夹板2呈弧形结构,固定夹板2内端一侧开设有凹槽33,固定夹板2内端另一侧固定连接有与凹槽33插接配合的插块34。本实施例中,两个固定夹板2做相互贴合运动,凹槽33与插块34插接配合,加强整体的稳定性,并自动矫正位置,增加对电磁阀的零件的定位精准。
实施例三
请参阅图1-图2,图示中的一种调压电磁阀的组装设备,包括托板1,托板1上滑动配合有呈对称分布的固定夹板2;还包括夹持组件3,用于固定电磁阀上下部零件的夹持组件3设于固定夹板2之间;安装组件10,用于连接电磁阀上下部零件之间的安装组件10设于固定夹板2上。
请参阅图3-图4,图示中的夹持组件3包括与托板1连接固定的电机4和呈对称结构分布的两个限位板5,托板1上滑动配合有四个呈均匀分布的并与固定夹板2连接固定的抵压板6,两个限位板5与托板1连接固定,电机4输出轴固定连接有与限位板5螺纹连接的第一螺纹杆7,第一螺纹杆7端部固定连接有与另一限位板5螺纹连接的第二螺纹杆8,第一螺纹杆7与第二螺纹杆8的螺纹分布呈相反布置,第一螺纹杆7和第二螺纹杆8的螺纹端部固定连接有第一限位盘9。
请参阅图5-图8,图示中的安装组件10包括多个呈中通状的套管11,套管11中的中通处直径与螺钉直径一致,固定夹板2上呈对称分布开设有与套管11转动配合的两个通孔12,套管11外表面固定连接有与固定夹板2转动配合的第二限位盘13,套管11顶部固定连接有中部呈中通状的第一齿轮14,第一齿轮14上固定连接有中部呈中通状的转轮15,两个转轮15外表面啮合有传动带16,固定夹板2上转动连接有第三螺纹杆17,第三螺纹杆17底部固定连接有与第一齿轮14啮合传动的第二齿轮18,第三螺纹杆17的螺纹端部固定连接有第三限位盘19,第三螺纹杆17外表面螺纹连接有螺纹套筒20,螺纹套筒20外表面固定连接有与转轮15、第一齿轮14和套管11的中部活动配合的抵压杆21,第一齿轮14外表面设有连接组件22,套管11底部设有限位组件26。
请参阅图9-图11,图示中的限位组件26包括活动块27,套管11底端呈圆形矩阵排列开设有与活动块27活动配合的第一活动槽28,第一活动槽28顶部转动连接有与活动块27转动连接的第一伸缩杆29,第一伸缩杆29与抵压杆21抵压配合,活动块27顶面开设有与第一伸缩杆29活动配合的第二活动槽30,活动块27外端固定连接有与固定夹板2连接固定的第二伸缩杆31,第二伸缩杆31外表面卷绕有第一弹簧32。
请参阅图10,图示中的活动块27顶面呈倾斜结构。
本实施例中,螺钉在抵压杆21的作用下沿着套管11向下移动,并在转动的套管11作用下,螺钉自转,螺钉抵压第二伸缩杆31,第二伸缩杆31伸缩并转动,带动活动块27向外侧移动,并在伸缩的第三伸缩杆35作用下,做水平方向的收纳运动,便于螺钉完成紧固连接,收纳过程中,当出现倾斜过紧情况,在活动块27的作用下,可以自动进行适量的调整,以保证整体受力稳定。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种调压电磁阀的组装设备,包括:
托板(1),所述托板(1)上滑动配合有呈对称分布的固定夹板(2);
其特征在于,还包括:
夹持组件(3),用于固定电磁阀上下部零件的所述夹持组件(3)设于所述固定夹板(2)之间;
安装组件(10),用于连接电磁阀上下部零件之间的所述安装组件(10)设于所述固定夹板(2)上;
所述安装组件(10)包括多个呈中通状的套管(11),所述套管(11)中的中通处直径与螺钉直径一致,所述固定夹板(2)上呈对称分布开设有与所述套管(11)转动配合的两个通孔(12),所述套管(11)外表面固定连接有与所述固定夹板(2)转动配合的第二限位盘(13),所述套管(11)顶部固定连接有中部呈中通状的第一齿轮(14),所述第一齿轮(14)上固定连接有中部呈中通状的转轮(15),两个所述转轮(15)外表面啮合有传动带(16),所述固定夹板(2)上转动连接有第三螺纹杆(17),所述第三螺纹杆(17)底部固定连接有与所述第一齿轮(14)啮合传动的第二齿轮(18),所述第三螺纹杆(17)的螺纹端部固定连接有第三限位盘(19),所述第三螺纹杆(17)外表面螺纹连接有螺纹套筒(20),所述螺纹套筒(20)外表面固定连接有与所述转轮(15)、所述第一齿轮(14)和所述套管(11)的中部活动配合的抵压杆(21),所述第一齿轮(14)外表面设有连接组件(22),所述套管(11)底部设有限位组件(26);
所述限位组件(26)包括活动块(27),所述套管(11)底端呈圆形矩阵排列开设有与所述活动块(27)活动配合的第一活动槽(28),所述第一活动槽(28)顶部转动连接有与所述活动块(27)转动连接的第一伸缩杆(29),所述第一伸缩杆(29)与所述抵压杆(21)抵压配合,所述活动块(27)顶面开设有与所述第一伸缩杆(29)活动配合的第二活动槽(30),所述活动块(27)外端固定连接有与所述固定夹板(2)连接固定的第二伸缩杆(31),所述第二伸缩杆(31)外表面卷绕有第一弹簧(32),所述活动块(27)顶面呈倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的一种调压电磁阀的组装设备,其特征在于:所述夹持组件(3)包括与所述托板(1)连接固定的电机(4)和呈对称结构分布的两个限位板(5),所述托板(1)上滑动配合有四个呈均匀分布的并与所述固定夹板(2)连接固定的抵压板(6),两个所述限位板(5)与所述托板(1)连接,所述电机(4)输出轴固定连接有与所述限位板(5)螺纹连接的第一螺纹杆(7),所述第一螺纹杆(7)端部固定连接有与另一所述限位板(5)螺纹连接的第二螺纹杆(8),所述第一螺纹杆(7)与所述第二螺纹杆(8)的螺纹分布呈相反布置,所述第一螺纹杆(7)和所述第二螺纹杆(8)的螺纹端部固定连接有第一限位盘(9)。
3.根据权利要求2所述的一种调压电磁阀的组装设备,其特征在于:所述连接组件(22)包括与所述第一齿轮(14)啮合接触的第三齿轮(23),所述第三齿轮(23)中轴固定连接有第一锥齿轮(24),所述第一锥齿轮(24)啮合传动有与所述第一螺纹杆(7)和所述第二螺纹杆(8)连接固定的第二锥齿轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种调压电磁阀的组装设备,其特征在于:所述固定夹板(2)呈弧形结构,所述固定夹板(2)内端一侧开设有凹槽(33),所述固定夹板(2)内端另一侧固定连接有与所述凹槽(33)插接配合的插块(34)。
5.根据权利要求2所述的一种调压电磁阀的组装设备,其特征在于:两个所述限位板(5)之间固定连接有第三伸缩杆(35),所述第三伸缩杆(35)外表面卷绕有第二弹簧(36)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092651.4A CN113829036B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种调压电磁阀的组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111092651.4A CN113829036B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种调压电磁阀的组装设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113829036A CN113829036A (zh) | 2021-12-24 |
CN113829036B true CN113829036B (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=78959823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111092651.4A Active CN113829036B (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种调压电磁阀的组装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113829036B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207642630U (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-24 | 东莞市速阳实业有限公司 | 一种装夹紧固及减震性好的螺丝机 |
CN208451110U (zh) * | 2018-06-21 | 2019-02-01 | 江苏圣金特汽车配件有限公司 | 一种汽车曲面配件夹具 |
DE102019111185A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Frank Hohmann | Spannvorrichtung für eine Schraubverbindung |
CN211073271U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-07-24 | 铁岭东升汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件生产夹具 |
CN213560965U (zh) * | 2020-11-26 | 2021-06-29 | 杭州冠亿门窗工程有限公司 | 一种能够调节适应性范围的螺钉紧固机 |
CN113266698A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-17 | 重庆新泰机械有限责任公司 | 一种滚珠丝杠阀门及其组装设备 |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202111092651.4A patent/CN113829036B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113829036A (zh) | 2021-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113829036B (zh) | 一种调压电磁阀的组装设备 | |
CN201668626U (zh) | 电动升降床 | |
DE03729044T1 (de) | Träger mit variabler steifigkeit | |
CN111994714B (zh) | 一种四分位纺织生产用传输限制连接装置 | |
CN110340192B (zh) | 一种自动化折弯整形设备 | |
CN110977285B (zh) | 一种管道与接头之间焊接用辅助装置 | |
CN209998407U (zh) | 一种电磁阀加工用弯管钻削装置 | |
CN212146329U (zh) | 一种阀门加工工作台 | |
CN221014876U (zh) | 一种可限位的氧化锌生产用盘式过滤机 | |
CN216765520U (zh) | 一种市政工程用道路灌缝装置 | |
CN114467549A (zh) | 一种屋顶绿化装置 | |
CN221863941U (zh) | 一种滴灌装置 | |
CN111359284A (zh) | 一种山茶食用油生产工序中过滤装置 | |
CN211982806U (zh) | 一种集成式蔬菜种植盆 | |
CN111526708A (zh) | 一种塑料板生产设备上的板料排列装置 | |
CN215500743U (zh) | 一种自动滴灌的草莓栽培装置 | |
CN215171236U (zh) | 一种便于安装的液压站驱动电机 | |
CN221374776U (zh) | 一种供热管道固定支架 | |
DE3917873A1 (de) | Heizplatte | |
CN211757827U (zh) | 一种具有移动校直功能的换热器内管缠绕设备 | |
CN217012132U (zh) | 一种西红柿幼苗滴灌装置 | |
CN217469371U (zh) | 可调节的组合式电缆桥架 | |
CN220258993U (zh) | 一种管道疏通装置 | |
CN218363602U (zh) | 组合垫铁结构 | |
CN217958058U (zh) | 一种高度可调节的生姜遮阳装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |