CN113813042B - 电极针及电极装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电极针及电极装置。电极针包括：壳体、针芯和针管；至少部分针芯设置在壳体内，针芯位于壳体内的第一端形成有密封结构，密封结构与壳体内壁滑动连接；壳体包括第一流体接口和第二流体接口；第一流体接口和第二流体接口，分别位于密封结构沿针芯的轴向的移动范围的两侧，用于通过输入或者输出流体，调节密封结构两侧沿轴向的流体压强差，驱动密封结构带动针芯的第二端沿轴向相对壳体和针管移动。本申请实施例通过调节密封结构两侧的流体压强差，实现对针芯沿轴向的驱动，以及对移动位置的准确控制，进而实现对电极针的放电尺寸的可调和控制。

Description

电极针及电极装置

技术领域

本申请涉及消融电极技术领域，具体而言，本申请涉及一种电极针及电极装置。

背景技术

不可逆电穿孔技术是一种通过将电极针插入到人体体内，通过释放高压电脉冲，在细胞膜表面形成多个纳米级的不可逆孔道，破坏细胞的稳定状态，以促进细胞快速凋亡，细胞凋亡后的细胞碎片会被体内吞噬细胞吞噬掉，与此同时免疫反应发生。

目前电极针实际插入人体的尺寸(以及实际放电尺寸)控制难度较大，当电极针的实际放电尺寸过大时，会造成电流流过肌肉组织而引起的肌肉收缩的发生，会增加病人的痛苦，并且容易引起电极针移位，增加了消融区域的控制难度。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种电极针及电极装置，用以解决现有技术存在的电极针放电尺寸控制难度较大的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种电极针，包括：壳体、针芯和针管；至少部分所述针芯设置在所述壳体内，所述针芯位于所述壳体内的第一端形成有密封结构，所述密封结构与所述壳体内壁滑动连接；所述壳体包括第一流体接口和第二流体接口；所述第一流体接口和所述第二流体接口，分别位于所述密封结构沿所述针芯的轴向的移动范围的两侧，用于通过输入或者输出流体，调节所述密封结构两侧沿所述轴向的流体压强差，驱动所述密封结构带动所述针芯的第二端沿所述轴向相对所述壳体和所述针管移动。

可选地，沿所述针芯的轴向，所述壳体内依次且间隔设置有第一壁、第一限位件、第二限位件和第二壁；所述第一限位件和所述第二限位件均包括通孔；所述第一壁与所述第一限位件之间的所述壳体形成第一腔，所述第一腔与所述第一流体接口连通；所述第一限位件和所述第二限位件之间的壳体形成第二腔，所述密封结构位于所述第二腔内；所述第一限位件或所述第二限位件的所述通孔与所述针芯匹配；所述第二限位件与所述第二壁之间的所述壳体形成第三腔，所述第三腔与所述第二流体接口连通。

可选地，所述第一流体接口包括第一液体进口和第一液体出口，所述第一液体进口和所述第一液体出口分别与所述第一腔连通；所述第二流体接口包括第二液体进口和第二液体出口，所述第二液体进口和所述第二液体出口分别与所述第三腔连通。

可选地，所述第一流体接口包括第一气体进出口，所述第一气体进出口与所述第一腔连通，用于调节所述密封结构远离所述第三腔一侧的气体流量；所述第二流体接口包括第二气体进出口，所述第二气体进出口与所述第三腔连通，用于调节所述密封结构远离所述第一腔一侧的气体流量。

可选地，电极针还包括：密封环；所述密封环与所述针芯同轴设置且套设在所述密封结构外，用于在所述密封结构与所述壳体内壁之间形成密封。

可选地，所述壳体内还设置有第三壁，所述第三壁位于所述第一壁远离所述第一限位件的一侧；所述电极针还包括隔离环，所述隔离环设置在所述第三壁与第一壁之间，所述隔离环用于套设所述针芯外，所述隔离环的内环面用于与所述针芯的表面滑动接触，以将所述针芯的表面上的灰尘剥离并收集在所述隔离环处。

可选地，电极针包括下述至少一项：所述针管的一端与所述壳体连接，所述针管的另一端设置有尖部；所述针管的内腔与所述壳体的内腔连通，以形成所述针芯的第二端的移动空间；所述针管为绝缘针管。

可选地，电极针包括下述至少一项：所述针芯的第一端沿径向凸出形成有圆柱状的所述密封结构；所述密封结构与所述针芯一体成型。

可选地，电极针还包括下述至少一项：第一接头，一端与所述第一流体接口连接，另一端用于与流体调节装置连接；第二接头，一端与所述第二流体接口连接，另一端用于与所述流体调节装置连接。

第二个方面，本申请实施例提供了一种电极装置，包括本申请第一实施例中任一项所述的电极针、与所述电极针电连接的脉冲发生装置、以及与所述电极针连接的流体调节装置。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

首先，通过针芯第一端设置的密封结构相对两侧的流体压强差，提供驱动密封结构移动的动力，以控制针芯移动，进而控制针芯的第二端与针管远离壳体一端的距离，即放电尺寸的可调，以调整不同的作业范围，从而扩宽了电极针的适用场景。其次，通过对放电尺寸的控制，即调整移动针芯第二端相对于针管的位置，可以防止放电尺寸过大造成的人体肌肉收缩，进而避免或减弱因肌肉收缩造成的电极针移动，以实现消融区域的控制，提高消融效率和消融效果。另外，通过针芯第二端在针管内多次移动，以调节不同大小的放电尺寸，避免了反复插入和拔出人体以调节放电尺寸造成的多次损伤。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种电极针的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电极针俯视的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电极针剖视的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的另一种电极针的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种电极针俯视的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电极针剖视的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图。

附图标记及说明：

1-壳体；11-第一壳体本体；12-第二壳体本体；13-第一壁；14-第一限位件；15-第二限位件；16-第二壁；17-第三壁；

2-针芯；21-密封结构；

3-针管；

4-第一流体接口；41-第一液体进口；42-第一液体出口；

5-第二流体接口；51-第二液体进口；52-第二液体出口；

6-密封环；

7-第一接头；71-第一子接头；72-第二子接头；

8-第二接头；81-第三子接头；82-第四子接头；

9-隔离环；

10-连接导线。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元件、组件和/或它们的组。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种电极针，该电极针的结构示意图如1-8所示，电极针的结构主要包括壳体1、针芯2和针管3。

至少部分针芯2设置在壳体1内，针芯2位于壳体1内的第一端形成有密封结构21，密封结构21与壳体1内壁滑动连接。

壳体1包括第一流体接口4和第二流体接口5。第一流体接口4和第二流体接口5，分别位于密封结构21沿针芯2的轴向的移动范围的两侧，用于通过输入或者输出流体，调节密封结构21两侧沿轴向的流体压强差，驱动密封结构21带动针芯2的第二端沿轴向相对壳体1和针管3移动。

在可能的实施方式中，如图3和7所示，壳体1主体为圆柱状，针管3的一端与壳体1的一端连接，并且与壳体1的内腔连通，针管3与壳体1同轴设置。针芯2的第一端伸入壳体1内，针芯2的第二端伸入针管3内。针芯2的第一端设置的密封结构21的外表面与壳体1内壁滑动连接。第一流体接口4和第二流体接口5分别设置在壳体1的侧面，并且分别设置在靠近壳体1端部位置，第一流体接口4和第二流体接口5均与壳体1的内腔连通。通过第一流体接口4通入的流体，在密封结构21的一侧形成流体压强，通过第二流体接口5通入的流体，在密封结构21的另一侧形成有流体压强，在密封结构21相对两侧形成的流体压强差用于产生推动密封结构21移动的力，使得密封结构21在壳体1的内腔内移动，进而带动针芯2的第二端在针管3内沿轴向移动。

本申请实施例中，首先，通过针芯2第一端设置的密封结构21相对两侧的流体压强差，提供驱动密封结构21移动的动力，以控制针芯2移动，进而控制针芯2的第二端与针管3远离壳体1一端的距离，即放电尺寸的可调，以调整不同的作业范围，从而扩宽了电极针的适用场景。其次，通过对放电尺寸的控制，即调整移动针芯2第二端相对于针管的位置，可以防止放电尺寸过大造成的人体肌肉收缩，进而避免或减弱因肌肉收缩造成的电极针移动，以实现消融区域的控制，提高消融效率和消融效果。另外，通过针芯2第二端在针管3内多次移动，以调节不同大小的放电尺寸，避免了反复插入和拔出人体以调节放电尺寸造成的多次损伤。

可选地，如图1-3和5-7所示，壳体1包括可拆卸连接的第一壳体本体11和第二壳体本体12，至少部分第一流体接口4可以设置在第一壳体本体11上，至少部分第二壳体本体12可以设置在第二壳体本体12上。通过将第一壳体本体11和第二壳体本体12设置为可拆卸连接的方式，便于操作人员更换针芯2。

可选地，针管3与壳体1可拆卸连接，例如，针管3与壳体1螺纹连接，通过将针管3与壳体1设置为可拆卸连接的方式，便于操作人员更换针管3。

可选地，如图1-3和5-7所示，壳体1远离针管3的一端设置有连接导线10，连接导线10一端用于与针芯2连接，另一端用于与脉冲发生装置连接，用于在针芯2的第二端处释放电脉冲。

可选地，如图3、4、7和8所示，沿针芯2的轴向，壳体1内依次且间隔设置有第一壁13、第一限位件14、第二限位件15和第二壁16；第一限位件14和第二限位件15均包括通孔；第一壁13与第一限位件14之间的壳体1形成第一腔，第一腔与第一流体接口4连通；第一限位件14和第二限位件15之间的壳体1形成第二腔，密封结构21位于第二腔内；第一限位件14或第二限位件15的通孔与针芯2匹配；第二限位件15与第二壁16之间的壳体1形成第三腔，第三腔与第二流体接口5连通。

可选地，第一限位件14和第二限位件15可以为限位板、限位壁或者凸出于壳体1内壁的限位凸起。

在上述实施方式的基础上，提供了一种可选的实施方式，第一限位件14和第二限位件15均为限位板。第一壁13、第一限位件14、第二限位件15和第二壁16可以垂直壳体1的轴向设置。第一限位件14和第二限位件15上均设置的通孔包括第一通孔，第一通孔的轴向沿壳体1轴向设置，第一通孔用于针芯2通过，以限制针芯2的移动方向。前述通孔还包括第二通孔，第二通孔可以均匀设置第一限位件14和第二限位件15上，第一限位件14的第二通孔用于第一腔与第二腔连通，用于第一腔和第二腔内的流体相互流通；第二限位件15的第二通孔用于第二腔与第三腔连通，用于第二腔和第三腔内的流体相互流通。其中，第二腔包括第一子腔和第二子腔，第一子腔为第一限位结件与密封结构21之间的空间，第一子腔与第一腔连通；第二子腔为第二限位件15与密封结构21之间的空间，第二子腔与第三腔连通。第一子腔与第二子腔不连通。

第一限位件14和第二限位件15用于将密封结构21限制在第二腔，使得密封结构21的移动范围在第一限位件14和第二限位件15之间，通过调节密封结构21相对两侧的流体压强，确定流体压强差，使得密封结构21移动。沿轴向方向，这样设置能够防止密封结构21移动至壳体1端部与流体接口之间，使流体在不能在密封结构21靠近端部的一侧形成流体压强，避免失去双侧调控流体压强差的能力，降低了调控的灵活性。

可选地，如图4所示，电极针还包括密封环6，该密封环6与针芯2同轴设置且套设在密封结构21外，用于在密封结构21与壳体1内壁之间形成密封。

在可能的实施方式中，沿密封结构21表面设置有凹槽，密封环6填充设置在凹槽内，并且凸出于密封结构21表面，以实现与壳体1内壁的紧密连接，增加密封性，以保证在密封结构21相对两侧不连通。

可选地，如图3、4、7和8所示，壳体1内还设置有第三壁17，第三壁17位于第一壁13远离第一限位件14的一侧；电极针还包括隔离环9，隔离环9设置在第三壁17与第一壁13之间，隔离环9用于套设针芯2外，隔离环9的内环面用于与针芯2的表面滑动接触，以将针芯2的表面上的灰尘剥离并收集在隔离环9处。

在上述实施方式的基础上，提供了一种可选的实施方式，第三壁17为远离第一壁13设置的壳体1内壁，第三壁17靠近针管3设置。隔离环9套设针芯2外设置，隔离环9可以贴合第三壁17设置，也可以贴合第一壁13设置，还可以设置在第三壁17与第一壁13的间隔处。隔离环9可以设置多个。隔离环9内环表面与针芯2外表面紧密接触，在针芯2移动的过程中，隔离环9内环表面剥离附着在针芯2外表面的灰尘，以防止外部的灰尘进入包括第一腔在内的壳体1内腔内，保障了针芯2的洁净度。

为了进一步保证针芯2的洁净度，针芯2的长度长于壳体1的长度，以避免针芯2全部移动至壳体1内，使得针芯2与隔离环9分离，防止外部的灰尘通过针管3以及用于针芯2通过的孔道进入壳体1内腔，污染针芯2。

可选地，电极针包括下述至少一项：针管3的一端与壳体1连接，针管3的另一端设置有尖部；针管3的内腔与壳体1的内腔连通，以形成针芯2的第二端的移动空间；针管3为绝缘针管3。

在上述实施方式的基础上，提供了一种可选的实施方式，针管3远离壳体1的一端设置的尖部用于穿破人体组织，针管3插入人体的肿瘤组织内，并且移动至适当位置后，控制针芯2的第二端移动，调节插入人体的长度，针芯2外表面镀一层绝缘层，确定针芯2的第二端至针管3远离壳体1的一端的距离，即为电极针的放电尺寸，从而确定电极针的消融作用范围，实现放电的位置深度的灵活调节。

可选地，针管3的管壁设置有用于露出针芯2的结构，该结构可以为镂空，凹槽或开口结构。

针管3采用绝缘材料制成，或者通过绝缘工艺制备，例如，通过在针管3的外边面涂覆绝缘涂层。针管3用于在针芯2接触病变组织时，防止针芯2与病变组织周围的未病变组织接触，从而使得病变组织之外的生物组织不会受到损伤。即通过设置针管3，可以仅使与针芯2直接接触的病变细胞凋亡，防止其它位置的细胞因接触针芯2而发生细胞凋亡的现象，从而提高了电极针的安全性，还使得电极针可以适用不同深度和/或尺寸的病变组织，从而扩宽了电极针的适用场景。

可选地，如图3和7所示，电极针包括下述至少一项：针芯2的第一端沿径向凸出形成有圆柱状的密封结构21；密封结构21与针芯2一体成型。

在上述实施方式的基础上，提供了一种可选的实施方式，密封结构21主体为圆柱状，密封结构21的侧壁与壳体1内壁滑动连接，通过调节密封结构21两侧的流体压强差，驱动密封结构21移动，以形成类似“活塞”的驱动结构，保证针芯2能够移动，进而保证了放电尺寸可调。

可选地，如图1-8所示，电极针还包括下述至少一项：第一接头7一端与第一流体接口4连接，另一端用于与流体调节装置连接；第二接头8一端与第二流体接口5连接，另一端用于与流体调节装置连接。

在上述实施方式的基础上，提供了一种可选的实施方式，电极针还包括有第一接头7和第二接头8，用于连接与电极针配合的装置，例如流体调节装置。第一接头7和第二接头8可以为型号为KCH06-01S的自封式快速直通接头，第一接头7和第二接头8可以包括接头主体和与接头主体连接的盖部。

可选地，第一流体接口4和第二流体接口5包括有孔壁凸出于壳体1表面的孔壁，孔壁内侧设置有螺纹，第一接头7和第二接头8通过螺纹分别与第一流体接口4和第二流体接口5可拆卸连接。

可选地，如图1-4所示，第一流体接口4包括第一液体进口41和第一液体出口42，第一液体进口41和第一液体出口42分别与第一腔连通；第二流体接口5包括第二液体进口51和第二液体出口52，第二液体进口51和第二液体出口52分别与第三腔连通。

在可能的实施方式中，针对利用液态流体驱动的电极针，设置有液体进出口。其中，第一液体进口41和第一液体出口42可以相对设置，第一液体进口41和第一液体出口42的轴向可以在同一直线上，对应的，第一接头7包括有第一子接头71和第二子接头72，第一子接头71一端与第一液体进口41连接，另一端与液体调节装置连接，用于向壳体内通入液体；第二子接头72一端与第二液体进口42连接，用于接收从壳体流出的液体。通过通入液体和流出液体的配合，调节以及确定密封结构21一侧的液体压强。例如，开启第一液体进口41，关闭第一液体出口42增加密封结构21一侧的液体压强；或者，关闭第一液体进口41，开启第一液体出口42减少密封结构21一侧的液体压强。

第二液体进口51和第二液体出口52可以相对设置，第二液体进口51和第二液体出口52的轴向可以在同一直线上，对应的，第二接头8包括有第三子接头81和第四子接头82，第四子接头82一端与第二液体进口51连接，另一端与液体调节装置连接，用于向壳体内通入液体；第三子接头81一端与第二液体出口52连接，用于接收从壳体流出的液体。通过通入液体和流出液体的配合，调节以及确定密封结构21另一侧的液体压强。通过双侧控制对密封结构21两侧流体压强方式，可以更快速，更为准确地确定密封结构21两侧的液体压强差，确定驱动密封结构21移动方向和距离，以调节针芯2第二端的位置，最终调节电极针的放电尺寸。

液动电极针的操作过程包括：利用针管3的尖部(远离壳体1的一端)穿破人体组织，并且移动至人体的肿瘤组织内的适当位置，保持针管3不移动。事先将针芯2的第二端移动至最远离针管3尖部位置，即放电尺寸最大处，开启第四子接头82和利用第二液体进口51向第三腔内通入液体，同时关闭与第二液体出口52连接的第三子接头81，以在密封结构21的一侧形成液体压强，并且使液体压强大于密封结构21的另一侧，作用于密封结构21一端面的压力推动密封结构21向第一腔方向移动，带动针芯2的第二端靠近针管3尖部移动，减小放电尺寸并调节至设计的放电尺寸，通过连接导线10接通外部的脉冲发生装置，在针芯2的第二端处释放高压电脉冲，以对肿瘤组织进行消融。当需要增大放电尺寸时，开启第一子接头71和利用第一液体进口41向第一腔内通入液体，关闭与第一液体进口42连接的第二子接头72，使液体通入第一腔，增加密封结构21的另一侧的液体压强；同时，开启与第二液体进口51连接的第四子接头82，使密封结构21的一侧的流体流出，降低密封结构21的一侧液体压强，使得密封结构21的另一侧的液体压强大于密封结构21的一侧液体压强，产生的流体压强差推动密封结构21向第三腔的方向移动，进而带动针芯2的第二端远离针管3的尖部移动，以调整放电尺寸。

可选地，如图5-8所示，第一流体接口4包括第一气体进出口，第一气体进出口与第一腔连通，用于调节密封结构21远离第三腔一侧的气体流量；第二流体接口5包括第二气体进出口，第二气体进出口与第三腔连通，用于调节密封结构21远离第一腔一侧的气体流量。

在可能的实施方式中，针对利用气态流体驱动的电极针，设置有气体进出口。其中，第一接头7与第一气体进出口连接，第一气体进出口通过通入或流出气体，调节以及确定密封结构21一侧的气体压强；第二接头8与第二气体进出口连接，第二气体进出口通过通入或流出气体，调节以及确定密封结构21另一侧的气体压强。通过对密封结构21两侧气体压强的双侧分别控制，通过双侧控制对密封结构21两侧流体压强方式，可以更快速，更为准确地确定密封结构21两侧的液体压强差，确定驱动密封结构21移动方向和距离，以调节针芯2第二端的位置，最终调节电极针的放电尺寸。

气动电极针的操作过程包括：利用针管3的尖部(远离壳体1的一端)穿破人体组织，并且移动至人体的肿瘤组织内的适当位置，保持针管3不移动。事先将针芯2的第二端移动至最远离针管3尖部位置，即放电尺寸最大处，开启第二接头8并利用第二气体进出口向第三腔内通入气体，以在密封结构21的一侧形成气体压强，并且使气体压强大于密封结构21的另一侧，作用于密封结构21一端面的压力推动密封结构21向第一腔方向移动，带动针芯2的第二端靠近针管3尖部移动，减小放电尺寸并调节至设计的放电尺寸，通过连接导线10接通外部的脉冲发生装置，在针芯2的第二端处释放高压电脉冲，以对肿瘤组织进行消融。当需要增大放电尺寸时，开启第一接头7并利用第一气体进出口向第一腔内通入气体，使气体通入第一腔，增加密封结构21的另一侧的气体压强；同时，开启与第二接头8，使密封结构21的一侧的气体流出，降低密封结构21的一侧气体压强，使得密封结构21的另一侧的气体压强大于密封结构21的一侧气体压强，产生的气体压强差推动密封结构21向第三腔的方向移动，进而带动针芯2的第二端远离针管3的尖部移动，以调整放电尺寸。

在一个可能的实施方式中，针对另一种利用气态流体驱动的电极针，其壳体1内包括有第一壁13、第一限位件14和第二壁16，第一壁13与第一限位件14之间形成有第一腔，第一限位件14和第二壁16之间形成有第四腔。针芯2第一端设置的密封结构21位于在第四腔内，针芯2的第二端伸入针管3内。第二壁16与密封结构21之间具有固定的气体压强，通过第一气体进出口通过或流出气体，以确定第一壁13与密封结构21之间的气体压强，通过单侧调节的方式调节密封结构21相对两侧的气体压强差，驱动密封结构21移动，以调节针芯2第二端的位置，最终调节电极针的放电尺寸。本实施例中的电极针操作过程与前述实施例中的电极针操作过程类似，故不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电极装置，包括本申请前述实施例中任一项的电极针、与电极针电连接的脉冲发生装置、以及与电极针连接的流体调节装置。

本实施例中的电极针为前述实施例中的电极针，其结构和使用方法不再赘述。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

首先，通过针芯2第一端设置的密封结构21相对两侧的流体压强差，提供驱动密封结构21移动的动力，以控制针芯2移动，进而控制针芯2的第二端与针管3远离壳体1一端的距离，即放电尺寸的可调，以调整不同的作业范围，从而扩宽了电极针的适用场景。其次，通过对放电尺寸的控制，即调整移动针芯2第二端相对于针管的位置，可以防止放电尺寸过大造成的人体肌肉收缩，进而避免或减弱因肌肉收缩造成的电极针移动，以实现消融区域的控制，提高消融效率和消融效果。另外，通过针芯2第二端在针管3内多次移动，以调节不同大小的放电尺寸，避免了反复插入和拔出人体以调节放电尺寸造成的多次损伤。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种电极针，其特征在于，包括：壳体、针芯和针管；

至少部分所述针芯设置在所述壳体内，所述针芯位于所述壳体内的第一端形成有密封结构，所述密封结构与所述壳体内壁滑动连接；

所述壳体包括第一流体接口和第二流体接口；

所述第一流体接口和所述第二流体接口，分别位于所述密封结构沿所述针芯的轴向的移动范围的两侧，用于通过输入或者输出流体，调节所述密封结构两侧沿所述轴向的流体压强差，驱动所述密封结构带动所述针芯的第二端沿所述轴向相对所述壳体和所述针管移动；所述第一流体接口包括第一液体进口和第一液体出口；所述第二流体接口包括第二液体进口和第二液体出口；所述第一液体进口和所述第一液体出口的轴向在同一直线上，所述第二液体进口和所述第二液体出口的轴向在同一直线上；

沿所述针芯的轴向，所述壳体内依次且间隔设置有第一壁、第一限位件、第二限位件和第二壁；所述第一壁与所述第一限位件之间的所述壳体形成第一腔，所述第一液体进口和所述第一液体出口分别与所述第一腔连通；所述第二限位件与所述第二壁之间的所述壳体形成第三腔，所述第二液体进口和所述第二液体出口分别与所述第三腔连通；

所述第一限位件和所述第二限位件之间的壳体形成第二腔，所述第二腔包括第一子腔和第二子腔，所述第一子腔为所述第一限位件与所述密封结构之间的空间，所述第一子腔与所述第一腔连通；所述第二子腔为第二限位件与所述密封结构之间的空间，所述第二子腔与所述第三腔连通，所述第一子腔与所述第二子腔不连通。

2.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，

所述第一限位件和所述第二限位件均包括通孔；

所述第一限位件或所述第二限位件的所述通孔与所述针芯匹配。

3.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，

所述第一流体接口包括第一气体进出口，所述第一气体进出口与所述第一腔连通，用于调节所述密封结构远离所述第三腔一侧的气体流量；

所述第二流体接口包括第二气体进出口，所述第二气体进出口与所述第三腔连通，用于调节所述密封结构远离所述第一腔一侧的气体流量。

4.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，还包括：密封环；

所述密封环与所述针芯同轴设置且套设在所述密封结构外，用于在所述密封结构与所述壳体内壁之间形成密封。

5.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，

所述壳体内还设置有第三壁，所述第三壁位于所述第一壁远离所述第一限位件的一侧；

所述电极针还包括隔离环，所述隔离环设置在所述第三壁与第一壁之间，所述隔离环用于套设所述针芯外，所述隔离环的内环面用于与所述针芯的表面滑动接触，以将所述针芯的表面上的灰尘剥离并收集在所述隔离环处。

6.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，包括下述至少一项：

所述针管的一端与所述壳体连接，所述针管的另一端设置有尖部；所述针管的内腔与所述壳体的内腔连通，以形成所述针芯的第二端的移动空间；

所述针管为绝缘针管。

7.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，包括下述至少一项：

所述针芯的第一端沿径向凸出形成有圆柱状的所述密封结构；

所述密封结构与所述针芯一体成型。

8.根据权利要求1所述的电极针，其特征在于，还包括下述至少一项：

第一接头，一端与所述第一流体接口连接，另一端用于与流体调节装置连接；

第二接头，一端与所述第二流体接口连接，另一端用于与所述流体调节装置连接。

9.一种电极装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的电极针、与所述电极针电连接的脉冲发生装置、以及与所述电极针连接的流体调节装置。