CN113804223B - 提高旋变软件解码可靠性的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种提高旋变软件解码可靠性的方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取第一参数的当前值，所述第一参数用于表征旋转变压器的载波信号与回收信号在当前载波周期的相位差；将所述第一参数的当前值与第二参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，所述第二参数和第三参数用于生成对所述回收信号进行整流操作的电压方向符号。本发明可避免因在错误时刻更新第二参数的当前值和第三参数的当前值导致解码得到的转子位置发生突变，提高旋变软件解码的稳定性与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及旋转变压器领域，更具体地说，涉及一种提高旋变软件解码可靠性的方法、装置及存储介质。
背景技术
旋转变压器(resolver/transformer)是一种用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度的装置。如图1所示，旋转变压器由定子和转子组成，其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压(即载波信号)，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压，且两路副边绕组输出正弦波回收信号SINE、COSINE的相位相差90°，如图2所示。两路正弦波回收信号SINE、COSINE分别经采样、滤波、整流、积分等环节，求解出各自的包络线在各载波周期对应的正弦值与余弦值，从而得到转子角度的正切值，并据此获得转子的位置与转速。
目前，很多用于旋转变压器解码的高端芯片，例如英飞凌公司推出AURIXTM车用32位多核单片机系列，都搭载可直接用于旋变软件解码的DSADC模块。在DSADC模块对副边绕组的回收信号进行处理时，会检测到回收信号正向过零时刻，并将回收信号正向过零时刻与载波信号正向过零时刻的时间差值(该时间差值可使用对回收信号进行积分的环节的一个周期内的积分点个数表示)保存在寄存器SDCAP中，应用软件按照所用策略根据SDCAP的值更新寄存器SDPOS、SDNEG的值，例如：
其中，NVALNUM为对回收信号进行积分的环节的一个周期内的积分点个数，即在一个周期内对回收信号进行滤波的环节输出的点的个数。
每当滤波环节输出新的采样点的值时，寄存器SDCOUNT的值会加一。在SDCOUNT的值变化时刻，会将SDCOUNT的值与SDPOS、SDNEG的值进行对比。
结合图3所示，以NVALNUM＝15为例，当SDCOUNT值与SDPOS值相等时，表示此时为回收信号的正向过零时刻，此后回收信号的半个周期对应于载波的正半周期，回收信号的符号SGND拉低为低电平，回收信号电平不变化；当SDCOUNT的值与SDNEG的值相等时，表示回收信号的负向过零时刻，此后回收信号的半个周期对应于载波负半周期，回收信号的符号SGND拉高为高电平，回收信号的电平需要进行翻转。在载波信号正向过零时刻，SDCOUNT的值清零并重新累加。
然而，在DSADC模块处理回收信号时，由于寄存器SDPOS与SDNEG不支持并发更新，且存在总线延时等因素，应用软件根据自身策略更新整流环节中所使用的SDPOS、SDNEG的值时，更新时刻具有不确定性，使得使用DSADC进行软件解码时出现结果不准确的问题。例如，结合图4所示，在SDCOUNT的值与SDPOS的值的比较发生在SDCOUNT的值跳变的瞬间，当SDPOS值为4，SDCOUNT值由2更新为3，此时比较不成功；在SDCOUNT值更新为4之前，应用程序更新SDPOS的值为3，则在SDCOUNT值变为4的时刻，SDCOUNT值与SDPOS的值仍比较不成功。如此，则该载波周期的上半周期内无SDCOUNT与SDPOS比较成功事件，该载波周期对应的回收信号的上半周期的处理则沿用上一周期回收信号负半周期的处理方式，即将回收信号进行电平翻转，导致该周期回收信号的积分值与上个周期回收信号的积分值有严重跳变，如图5所示，使得DSADC模块输出的角度值发生跳变，电机控制出现问题。
发明内容
本发明针对上述对旋转变压器的信号进行解码操作时，因SDPOS、SDNEG的值更新导致DSADC模块输出的角度值发生跳变的问题，提供一种提高旋变软件解码可靠性的方法、装置及存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种提高旋变软件解码可靠性的方法，包括：
获取第一参数的当前值，所述第一参数用于表征旋转变压器的载波信号与回收信号在当前载波周期的相位差；
将所述第一参数的当前值与第二参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，所述第二参数和第三参数用于生成对所述回收信号进行整流操作的电压方向符号，且所述第二参数领先所述第三参数四分之一个周期。
作为本发明的进一步改进，所述方法包括：
分别将当前载波周期之前的N个载波周期内的SDCAP对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得N个第一余数值，并将所述N个第一余数值中出现次数最多的一个值作为所述第一参数的当前值，所述N为大于或等于3的整数，所述SDCAP为载波信号与回收信号的相位差，所述NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数。
作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第二余数值，并将所述第二余数值作为第四参数的当前值；
所述根据所述第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第二参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第二参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；
在所述第二参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量加一后对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第三余数值，并将所述第三余数值作为第四参数的下一值；
所述根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第一参数的当前值等于第四参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第一参数的当前值不等于第四参数的当前值时，并将所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值进行比较，并根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
作为本发明的进一步改进，所述根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第四参数的下一值等于所述第一参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第四参数的下一值不等于所述第一参数的当前值时，直接或等待一个载波周期更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值。
作为本发明的进一步改进，所述第一参数的当前值为当前载波周期之前的M个载波周期内的SDCAP出现次数最多的一个值，所述M为大于或等于3的整数，所述SDCAP为载波信号与回收信号的相位差：
在所述第一参数的当前值小于(NVALNUM/2)时，将所述第一参数的当前值与所述第二参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，所述NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数；
所述方法还包括：
在所述第一参数的当前值大于或等于(NVALNUM/2)时，将所述第一参数的当前值与所述第三参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第三参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：获取第四参数的当前值，并对第四参数的当前值或第一参数的当前值进行处理，使得第一参数的当前值与第四参数的当前值处于同一区间，所述第四参数的当前值为当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量；
所述根据所述第一参数的当前值和第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第二参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；在所述第二参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；以及，在所述第二参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
所述将所述第一参数的当前值与所述第三参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第三参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第三参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；在所述第三参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；以及，在所述第三参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
作为本发明的进一步改进，所述方法包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量加一作为第四参数的下一值，并对第四参数的下一值或第一参数的当前值进行处理，使得第一参数的当前值与第四参数的下一值处于同一区间；
所述将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第一参数的当前值等于第四参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第一参数的当前值不等于第四参数的当前值时，将所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值进行比较，并根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
作为本发明的进一步改进，所述根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第四参数的下一值等于所述第一参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第四参数的下一值不等于所述第一参数的当前值时，直接或等待一个载波周期更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值。
本发明还提供一种提高旋变软件解码可靠性的装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器中执行的计算机程序，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的提高旋变软件解码可靠性的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的提高旋变软件解码可靠性的方法的步骤。
本发明的提高旋变软件解码可靠性的方法、装置及存储介质，通过比较第一参数的当前值与第二参数的当前值，并根据比较结果更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，从而避免因在错误时刻更新第二参数的当前值和第三参数的当前值导致解码得到的转子位置发生突变，提高旋变软件解码的稳定性与可靠性。
附图说明
图1是旋转变压器解码部分与原边绕组、副边绕组的连接示意图；
图2是旋转变压器的载波信号和回收信号的示意图；
图3是旋转变压器的解码部分在正常整流环节的比较过程示意图；
图4是旋转变压器的解码部分在整流环节丢失比较事件的示意图；
图5是旋转变压器丢失比较时间后输出的整流结果的示意图；
图6是本发明实施例提供的提高旋变软件解码可靠性的方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的提高旋变软件解码可靠性的方法中根据第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果进行处理的流程示意图；
图8是本发明另一实施例提供的提高旋变软件解码可靠性的方法的流程示意图；
图9是图8的提高旋变软件解码可靠性的方法中根据第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果进行处理的流程示意图；
图10是图8的提高旋变软件解码可靠性的方法中根据第一参数的当前值与第三参数的当前值的比较结果进行处理的流程示意图；
图11是本发明实施例提供的提高旋变软件解码可靠性的装置的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例根据旋转变压器内部芯片的软件解码流程，采取特定的策略确定更新第二参数和第三参数的时刻，上述第二参数和第三参数用于生成对来自旋转变压器的副边绕组的回收信号进行整流操作的电压方向符号，增加软件解码的可靠性与鲁棒性。上述第二参数和第三参数可分别存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS、CGSYNCx.SDNEG。
如图6所示，是本发明实施例提供的一种提高旋变软件解码可靠性的方法，该方法可应用于旋转变压器的软件解码模块，例如英飞凌的AURIX系列单片机中的DSADC模块。本实施例的提高旋变软件解码可靠性的方法可对旋转编码器的副边绕组的正弦回收信号和余弦回收信号进行处理，并可由上述软件解码模块执行，其具体包括：
步骤S61：获取第一参数的当前值VarCap，该第一参数用于表征旋转变压器的载波信号与回收信号在当前载波周期的相位差。
上述第一参数用于更新第二参数和第三参数，第一参数的当前值VarCap分别在[0，(NVALNUM/2)-1]与[NVALNUM/2，NVALNUM-1]之间，即在回收信号的包络线的正半周期与负半周期，其中NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数(即对回收信号进行滤波的环节在一个载波信号周期内输出的采样点的总数)，NVALNUM通常可取值为偶数。
为简化操作，可使第一参数的当前值VarCap在[0，(NVALNUM/2)-1]。具体地，可通过以下方式获得第一参数的当前值VarCap：分别将当前载波周期之前的N个载波周期内的SDCAP对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得N个第一余数值，即：
其中，％为余数运算，为第一余数值，N为大于或等于3的整数，SDCAP为载波信号与回收信号的相位差，具体可以为每一载波周期内，回收信号正向过零时刻与载波信号正向过零时刻的时间差值(该时间差值用对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的个数表示)。在获得N个第一余数值后，将该N个第一余数值中出现次数最多的一个值作为第一参数的当前值VarCap。上述第一参数的当前值VarCap可每隔N个载波信号周期更新一次。
上述SDCAP的值可存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDCAP中，且该寄存器CGSYNCx.SDCAP在软件解码模块每次检测到回收信号的正向过零时刻更新一次。
步骤S62：将第一参数的当前值VarCap与第二参数的当前值VarPos进行比较，并根据第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg，或者保持第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg不变，上述第二参数和第三参数用于生成对回收信号进行整流操作的电压方向符号，且第二参数领先第三参数四分之一个周期，即第二参数的当前值VarPos领先第三参数的当前值VarNeg 90°。
具体地，当第二参数VarPos和第三参数VarNeg分别存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS、CGSYNCx.SDNEG时，上述更新第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg，即为更新软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS、CGSYNCx.SDNEG的存储值；保持第二参数的当前值和第三参数的当前值VarNeg不变，即为保持软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS、CGSYNCx.SDNEG的存储值不变。
并且，在该步骤中，可通过以下计算式更新第二参数的当前值和第三参数的当前值VarNeg：
上述第二参数的当前值VarPos可存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS；第三参数的当前值VarNeg可存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDPOS。
上述提高旋变软件解码可靠性的方法，通过比较第一参数的当前值与第二参数的当前值，并根据比较结果更新第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，从而避免因在错误时刻更新第二参数的当前值和第三参数的当前值导致解码得到的转子位置发生突变，提高了旋转变压器软件解码的稳定性与可靠性。
结合图7所示，在本发明的一个实施例中，上述提高旋变软件解码可靠性的方法中的步骤S62具体可通过以下方式实现：
步骤S621：判断第二参数的当前值VarPos与第一参数的当前值VarCap是否相等，若第二参数的当前值VarPos与第一参数的当前值VarCap相等，执行步骤S622，否则执行步骤S623。
步骤S622：保持第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg不变，例如不更新寄存器CGSYNCx.SDPOS和寄存器CGSYNCx.SDPOS的值。
步骤S623：判断第二参数的当前值VarPos是否小于第一参数的当前值VarCap，若第二参数的当前值VarPos小于第一参数的当前值VarCap，执行步骤S626，否则执行步骤S624。
步骤S624：判断第一参数的当前值VarCap和第四参数的当前值VarCount是否相等，若第一参数的当前值VarCap和第四参数的当前值VarCount相等，执行步骤S622，否则执行步骤S625。
上述第四参数的当前值VarCount可通过以下方式获得：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量SDCOUNT对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第二余数值，即：
其中，为第二余数值，第四参数的当前值VarCount直接采用上述第二余数值/>
步骤S625：判断第一参数的当前值VarCap和第四参数的下一值VarCountNext是否相等，若第一参数的当前值VarCap和第四参数的下一值VarCountNext相等，执行步骤S622，否则执行步骤S626。
上述第四参数的下一值VarCountNext可通过以下方式获得：将SDCOUNT+1对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第二余数值，即：
其中，为第二余数值，第四参数的当前值VarCount直接采用上述第二余数值/>
步骤S626：更新第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg。例如，该步骤可采用上述计算式(3)获得更新后的第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg，再更新对应的寄存器CGSYNCx.SDPOS和寄存器CGSYNCx.SDPOS的值。
在本发明的一个实施例中，为确保当前载波周期的比较事件已经发生，在更新第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg时不会丢失事件，可延时一个载波周期更新第二参数的当前值VarPos和第三参数的当前值VarNeg。在经历过一个载波周期的延时后，SDCOUNT的值加1，从而确保比较事件已经发生。
上述提高旋变软件解码可靠性的方法，由于第一参数的当前值和第四参数的当前值分别采用取余数操作获得，可将第一参数的当前值、第四参数的当前值、第四参数的下一值限定在回收信号包络线的上半周期，从而简化更新逻辑。
在实际应用中，第一参数的当前值、第四参数的当前值以及第四参数的下一值也可不通过取余数方式获得。此时，如图8所示，本发明的提高旋变软件解码可靠性的方法包括：
步骤S81：获取第一参数的当前值VarCap’，该第一参数用于表征旋转变压器的载波信号与回收信号在当前载波周期的相位差。
具体地，可直接从当前载波周期之前的M个载波周期内的SDCAP中，出现次数最多的一个值作为第一参数的当前值VarCap，M为大于或等于3的整数。上述M为大于或等于3的整数，SDCAP的值可存储于软件解码模块的寄存器CGSYNCx.SDCAP中，且该寄存器CGSYNCx.SDCAP在软件解码模块每次检测到回收信号的正向过零时刻更新一次。
步骤S82：判断第一参数的当前值VarCap’是否小于(NVALNUM/2)，若第一参数的当前值VarCap’小于(NVALNUM/2)，则执行步骤S83，否则执行步骤S84。其中NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数(即对回收信号进行滤波的环节在一个载波信号周期内输出的采样点的总数)，NVALNUM通常可取值为偶数。
步骤S83：将第一参数的当前值VarCap’与第二参数的当前值VarPos’进行比较，并根据第一参数的当前值VarCap’和第二参数的当前值VarPos’的比较结果，更新第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’，或者保持第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’。上述第二参数和第三参数用于生成对回收信号进行整流操作的电压方向符号，且第二参数领先第三参数四分之一个周期，即第二参数的当前值VarPos’领先第三参数的当前值VarNeg’90°。
步骤S84：将第一参数的当前值VarCap’与第三参数的当前值VarNeg’进行比较，并根据第一参数的当前值VarCap’和第三参数的当前值VarNeg’的比较结果，更新第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’，或者保持第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’不变。
在本发明的一个实施例中，结合图9所示，图8中的步骤S83具体包括：
步骤S831：判断第二参数的当前值VarPos’与第一参数的当前值VarCap’是否相等，若第二参数的当前值VarPos’与第一参数的当前值VarCap’相等，执行步骤S832，否则执行步骤S833。
步骤S832：保持第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’不变，例如不更新寄存器CGSYNCx.SDPOS和寄存器CGSYNCx.SDPOS的值。
步骤S833：判断第二参数的当前值VarPos’是否小于第一参数的当前值VarCap’，若第二参数的当前值VarPos’小于第一参数的当前值VarCap’，执行步骤S838，否则执行步骤S834。
步骤S834：获取第四参数的当前值VarCount’，并对第四参数的当前值VarCount’或第一参数的当前值VarCap’进行处理，使得第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’处于同一区间，即同时位于[0,(NVALNUM/2)-1]或[NVALNUM/2,NVALNUM-1]。上述第四参数的当前值VarCount’为当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量。
并且，该步骤中，若VarCap’≥NVALNUM/2，且SDCOUNT<NVALNUM/2，则可使VarCount’＝SDCOUNT+NVALNUM/2；若VarCap<NVALNUM/2，且SDCOUNT≥NVALNUM/2，VarCount’＝(SDCOUNT-NVALNUM/2)％(NVALNUM/2)。此外，可采用类似的方式，对第一参数的当前值VarCap’进行处理，在此不再赘述。
步骤S835：判断第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’是否相等，若第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’相等，则执行步骤S832，否则执行步骤S836。
步骤S836：获取第四参数的下一值VarCountNext’，并对第四参数的下一值VarCountNext’或第一参数的当前值VarCap’进行处理，使得第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’处于同一区间，即同时位于[0,(NVALNUM/2)-1]或[NVALNUM/2,NVALNUM-1]。对第四参数的下一值VarCountNext’或第一参数的当前值VarCap’的处理可参考上述步骤S834，在此不再赘述。
步骤S837：判断第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’是否相等，若第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’相等，则执行步骤S832，否则执行步骤S838。
步骤S838：根据以下计算式(5)更新第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’：
在本发明的一个实施例中，结合图10所示，图8中的步骤S84具体包括：
步骤S841：判断第三参数的当前值VarNeg’与第一参数的当前值VarCap’是否相等，若第三参数的当前值VarNeg’与第一参数的当前值VarCap’相等，执行步骤S842，否则执行步骤S843。
步骤S842：保持第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’不变，例如不更新寄存器CGSYNCx.SDPOS和寄存器CGSYNCx.SDPOS的值。
步骤S843：判断第三参数的当前值VarNeg’是否小于第一参数的当前值VarCap’，若第三参数的当前值VarNeg’小于第一参数的当前值VarCap’，执行步骤S848，否则执行步骤S844。
步骤S844：获取第四参数的当前值VarCount’，并对第四参数的当前值VarCount’或第一参数的当前值VarCap’进行处理，使得第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’处于同一区间，即同时位于[0,(NVALNUM/2)-1]或[NVALNUM/2,NVALNUM-1]。上述第四参数的当前值VarCount’为当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量。
步骤S845：判断第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’是否相等，若第一参数的当前值VarCap’与第四参数的当前值VarCount’相等，则执行步骤S842，否则执行步骤S846。
步骤S846：获取第四参数的下一值VarCountNext’，并对第四参数的下一值VarCountNext’或第一参数的当前值VarCap’进行处理，使得第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’处于同一区间，即同时位于[0,(NVALNUM/2)-1]或[NVALNUM/2,NVALNUM-1]。
步骤S847：判断第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’是否相等，若第一参数的当前值VarCap’与第四参数的下一值VarCountNext’相等，则执行步骤S842，否则执行步骤S848。
步骤S848：根据以下计算式(6)更新第二参数的当前值VarPos’和第三参数的当前值VarNeg’：
本发明实施例还提供一种提高旋变软件解码可靠性的装置，该提高旋变软件解码可靠性的装置可位于旋转变压器。本实施例的提高旋变软件解码可靠性的装置11包括存储器111和处理器112，其中存储器111中存储有可在处理器112中执行的计算机程序，且处理器112执行所述计算机程序时实现如图6-10实施例所述的提高旋变软件解码可靠性的装置方法的步骤。
本实施例中的提高旋变软件解码可靠性的装置与上述图6-10对应实施例中的提高旋变软件解码可靠性的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的提高旋变软件解码可靠性的方法。
本实施例中的计算机可读存储介质与上述图6-10对应实施例中的提高旋变软件解码可靠性的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的提高旋变软件解码可靠性的方法、及设备，可以通过其它的方式实现。
本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (11)
1.一种提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，包括：
获取第一参数的当前值，所述第一参数用于表征旋转变压器的载波信号与回收信号在当前载波周期的相位差；
将所述第一参数的当前值与第二参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，所述第二参数和第三参数用于生成对所述回收信号进行整流操作的电压方向符号，且所述第二参数领先所述第三参数四分之一个周期。
2.根据权利要求1所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述方法包括：
分别将当前载波周期之前的N个载波周期内的SDCAP对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得N个第一余数值，并将所述N个第一余数值中出现次数最多的一个值作为所述第一参数的当前值，所述N为大于或等于3的整数，所述SDCAP为载波信号与回收信号的相位差，所述NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数。
3.根据权利要求2所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述方法还包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第二余数值，并将所述第二余数值作为第四参数的当前值；
所述根据所述第一参数的当前值与第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第二参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第二参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；
在所述第二参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
4.根据权利要求3所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述方法还包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量加一后对(NVALNUM/2)做取余数处理，获得第三余数值，并将所述第三余数值作为第四参数的下一值；
所述根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第一参数的当前值等于第四参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第一参数的当前值不等于第四参数的当前值时，并将所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值进行比较，并根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
5.根据权利要求4所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第四参数的下一值等于所述第一参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第四参数的下一值不等于所述第一参数的当前值时，直接或等待一个载波周期更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值。
6.根据权利要求1所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述第一参数的当前值为当前载波周期之前的M个载波周期内的SDCAP出现次数最多的一个值，所述M为大于或等于3的整数，所述SDCAP为载波信号与回收信号的相位差：
在所述第一参数的当前值小于(NVALNUM/2)时，将所述第一参数的当前值与所述第二参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，所述NVALNUM为一个载波周期内对所述回收信号做积分处理的积分点的总数；
所述方法还包括：
在所述第一参数的当前值大于或等于(NVALNUM/2)时，将所述第一参数的当前值与所述第三参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第三参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
7.根据权利要求6所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第四参数的当前值，并对第四参数的当前值或第一参数的当前值进行处理，使得第一参数的当前值与第四参数的当前值处于同一区间，所述第四参数的当前值为当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量；
所述根据所述第一参数的当前值和第二参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第二参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；在所述第二参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；以及，在所述第二参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
所述将所述第一参数的当前值与所述第三参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第三参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第三参数的当前值与第一参数的当前值相等时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；在所述第三参数的当前值小于所述第一参数的当前值时，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值；以及，在所述第三参数的当前值大于所述第一参数的当前值时，将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
8.根据权利要求7所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述方法包括：将当前时刻对回收信号进行滤波的环节所输出的采样点的数量加一作为第四参数的下一值，并对第四参数的下一值或第一参数的当前值进行处理，使得第一参数的当前值与第四参数的下一值处于同一区间；
所述将所述第一参数的当前值和第四参数的当前值进行比较，并根据所述第一参数的当前值和第四参数的当前值的比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第一参数的当前值等于第四参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第一参数的当前值不等于第四参数的当前值时，将所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值进行比较，并根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变。
9.根据权利要求8所述的提高旋变软件解码可靠性的方法，其特征在于，所述根据所述第四参数的下一值与所述第一参数的当前值比较结果，更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值，或者保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变，包括：
在所述第四参数的下一值等于所述第一参数的当前值时，保持所述第二参数的当前值和第三参数的当前值不变；
在所述第四参数的下一值不等于所述第一参数的当前值时，直接或等待一个载波周期更新所述第二参数的当前值和第三参数的当前值。
10.一种提高旋变软件解码可靠性的装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有可在所述处理器中执行的计算机程序，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的提高旋变软件解码可靠性的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的提高旋变软件解码可靠性的方法的步骤。
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