CN113790171A - 一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于气悬浮离心式压缩机电气控制领域，用于解决传统的油润滑轴承难以承受超高转速以及油系统的存在导致污染风险增加的问题，具体是一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统；包括两级离心压缩机、供气冷却系统、集成控制柜以及监测传感器，两级离心压缩机包括一级压缩机与二级压缩机，两级离心压缩机的内部设置有永磁电机；本发明实现对静压气悬浮离心式制冷压缩机机组的一键启停、无人值守、自动化变工况运行，并且压缩机的自动控制系统内部集成，作为一个闭式黑盒子与不同的外部换热器系统容易实现整合，适应不同的应用场景。

Description

一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统

技术领域

属于气悬浮离心式压缩机电气控制领域，具体是一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统。

背景技术

在现有市场下，在中小型中央空调和热泵领域的主机主要采用涡旋压缩机、螺杆压缩机等，而容积式压缩机存在固有的效率低、噪声大、振动剧烈的缺点；若是采用将大型水冷式中央空调的所用到的大型离心压缩机用于小型化后会遇到许多问题，包括机组小型化后压缩机转速急剧升高，导致传统的油润滑轴承难以承受超高转速；另外油系统的存在也会增加污染风险，需要大量的人力维护工作；且小型中央空调和热泵系统多用于建筑人居环境等精密空调场合，工况变动频繁，传统齿轮增速型离心机需要大量人为参与工况控制，控制系统不够智能化；

针对上述技术问题，本申请旨在提供一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，针对静压气悬浮压缩机的轴承供气、电机冷却、压缩机启停、压缩机变频运行和变工况适应、压缩机的安全保护和报警，采取一体式智能化的设计，能够实现气悬浮离心压缩机的一键启停和完全自适应变工况运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，用于解决传统的油润滑轴承难以承受超高转速以及油系统的存在导致污染风险增加的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提一种可以针对静压气悬浮压缩机的轴承供气、电机冷却、压缩机启停、压缩机变频运行和变工况适应、压缩机的安全保护和报警的静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，包括两级离心压缩机、供气冷却系统、集成控制柜以及监测传感器，两级离心压缩机包括一级压缩机与二级压缩机，两级离心压缩机的内部设置有永磁电机，永磁电机设置在一级压缩机与二级压缩机之间；

供气冷却系统包括供气罐、供液阀以及工质泵，集成控制柜内部设置有PLC控制器与变频器，供气罐内设置有电加热器；

压缩机的运行流程包括启机、机组变工况运行、安保分析以及停机；

启机流程包括：

根据启机命令，首先启动气浮轴承，打开供液阀，设定供液阀打开5s后启动工质泵；

打开进气阀，初始开度设置20％，然后开启节流阀，初始开度20％，通过变频器启动永磁电机，初始频率设置为额定30％；

判断供气罐压力达到设定值Pset1后，开启供气阀，此时随着轴承供气进入压缩机，气浮轴承开始进入气浮状态，为保持气浮轴承工作正常，需要实时监测供气罐液位和供气罐压力，根据供气罐液位与设定值LTset01的差值作为PID算法输入，控制工质泵的运行频率，保证|LT01-LTset1|≤20mm，LT01为供气罐液位的数值；

对压缩机启动条件进行检查，若启动条件全部满足，将永磁电机升速到额定后，逐步增加进气阀到全开，此时压缩机完成启机流程，进入设定工况下的稳定运行状态。

进一步地，随着永磁电机带动压缩机升速时，系统实时监测轴承振动和电机电流，取一级轴承振动和二级轴承振动的最大值，与报警值比较，若一级轴承振动和二级轴承振动的最大值超出报警值，则进行检查和处理。

进一步地，压缩机组变工况运行流程包括：

压缩机自动感知工况变动的信号来自于外部系统的冷冻水温度，通过判断冷冻水温度是否处于设定温度范围，来决定压缩机升速还是降速，此时永磁电机的频率输入通过PLC内置的PID算法控制。

进一步地，通过冷冻水温度与设定温度范围的比较进行升速、降速分析的过程包括：

将冷冻水温度的数值标记为TE04，当TE04＞TE04_selH，说明压缩机当下转速过低，不能满足外部系统的负荷要求，需要升速，此时读取(TE04-TE04_setH)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率增加数值给变频器，控制永磁电机升速，带动压缩机升速；当TE04＜TE04_selL，说明压缩机当下转速过高，超出外部系统的负荷要求，需要降速，此时读取(TE04-TE04_setL)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率减少数值给变频器，控制永磁电机降速，带动压缩机降速；

TE04_selH与TE04_selL分别为设定温度范围的最大值与最小值。

进一步地，安保分析过程包括：

通过监测所有传感器、阀门、电加热器、泵、永磁电机的状态，向PLC反馈各部件的状态是处于正常还是故障，作为基础保护；若监测到存在部件故障信号，即通过PLC报警和保护停机，提醒进行排障处理；

通过比较压缩机排气压力和压缩机进气压力的比值，将比值与压缩机喘振风险线的数值进行比较，判断是否处于喘振风险；

实时获取进气温度，通过判断进气温度是否超出设定上限和下限判断进气温度是否异常，若TE01＞TE01_setH，则输出进气温度过高报警；若TE01＜TE01_setL，则输出进气温度过低报警。

进一步地，比值与压缩机喘振风险线的数值进行比较的过程包括：若比值超过压缩机喘振风险线的数值，即输出报警，同时控制旁通阀开度；若旁通阀全开后，比值的数值依然升高到超出允许限值，则输出保护停机。

进一步地，停机流程包括：

压缩机停机包括正常停机与紧急停机两种方式；

正常停机的过程包括：系统接到正常停机命令后，按照1％开度/s的速率逐步关小进气阀到30％开度；然后逐步降低永磁电机的转速到50％设定值，此时检测旁通阀是否处于开启状态，若是则关闭旁通阀；稳定30s后将永磁电机直接关停，变频器频率设置减到零；然后关闭进气阀，此时压缩机停止运转；

紧急停机的过程包括：控制系统同时做出立即停机指令，迅速关停永磁电机和关闭进气阀；保持监测进出口压差，判断PT02/PT01＜1.35之后，关闭旁通阀；此时压缩机停止运转；

压缩机停止后，按照流程继续供气冷却系统的停机。

进一步地，供气冷却系统的停机过程包括：

首先关闭供液阀和电加热器，工质泵继续运行给永磁电机冷却供液；供气罐压力会逐渐降低；当监测到供气罐压力低于450kpa时，即关闭供气阀，转子回落，气浮轴承停止运行；同时保持监测电机绕组温度，当绕组温度最大值max(TE03A,TE03B,TE03C)降到比设定值低10℃后，关闭工质泵和节流阀，停止冷却永磁电机。

本发明具备下述有益效果：

1、通过启机、机组变工况运行、安保分析以及停机运行流程可以实现对静压气悬浮离心式制冷压缩机机组的一键启停、无人值守、自动化变工况运行，并且压缩机的自动控制系统内部集成，作为一个闭式黑盒子与不同的外部换热器系统容易实现整合，适应不同的应用场景；

2、通过PLC内部程序的算法，实时调整压缩机的转速设置，实时跟踪外部负荷的变化；由于压缩机功率与转速平方成正比，本系统相比常规机组采用阀门节流和旁通调节更加节能，且控制系统根据内嵌算法和机组监测数据自行判断控制动作，完全免去人为干预。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是静压气悬浮离心式制冷压缩机控制系统架构图；

图2是静压气悬浮离心式制冷压缩机启机流程图；

图3是静压气悬浮离心式制冷压缩机变工况流程图；

图4是静压气悬浮离心式制冷压缩机安保系统流程图；

图5是静压气悬浮离心式制冷压缩机停机流程图。

图中：1、供液阀；2、工质泵；3、电加热器；4、供气阀；5、进气阀；6、节流阀；7、永磁变频电机；8、旁通阀；9、进气温度；10、进气压力；11、排气温度；12、排气压力；13、电机绕组温度；14、冷冻水温度；15、供气罐压力；16、供气罐液位；17、一级轴承振动；18、二级轴承振动。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，包括两级离心压缩机、供气冷却系统、集成控制柜以及监测传感器和控制阀门、部件，可以实现压缩机整体的运行控制，配合外部不同的换热器系统即可构成各种不同的应用系统。

两级离心压缩机包括一级压缩机与二级压缩机，两级离心压缩机的内部设置有永磁电机7，永磁电机7设置在一级压缩机与二级压缩机之间。

供气冷却系统包括供气罐、供液阀1以及工质泵2，集成控制柜内部设置有PLC控制器与变频器，供气罐内设置有电加热器3。

压缩机进气来自外部蒸发器，压缩机排气到外部冷凝器，供气冷却系统的氟来自外部冷凝器液体，工况控制需要来自外部冷冻水温度14；外部系统的蒸发器、冷凝器及其附件可以采用诸如蒸发冷换热器、风冷盘管、满液式蒸发器、管壳式换热器等多种形式，从而得到蒸发冷机组/风冷冷水机组/水冷冷水机组/风冷热泵/水冷热泵等各种使用系统。

实施例一

如图2所示，启机流程包括：

步骤S1：根据启机命令，首先启动气浮轴承，打开供液阀1，设定供液阀1打开5s后启动工质泵2，判断供气罐液位16达到设定值LTset1后，开启电加热器3；

步骤S2：判断供气罐压力15达到设定值Pset1后，开启供气阀4，此时随着轴承供气进入压缩机，气浮轴承开始进入气浮状态，为保持气浮轴承工作正常，需要实时监测供气罐液位16和供气罐压力15，根据供气罐液位16与设定值LTset01的差值作为PID算法输入，控制工质泵2的运行频率，保证|LT01-LTset1|≤20mm，LT01为供气罐液位16的数值；

步骤S3：实时监测供气罐压力15和压力设定值的偏差，作为PID算法输入，控制电加热器3的开关时间，保证|PT03-Pset1|≤50kpa，通过对工质泵2和电加热器3的控制，保证供气罐液位16和压力在设定值允许偏差范围内保持稳定，保证气浮轴承处于正常运行，PT03为供气罐压力15的数值；

步骤S4：检查压缩机备，对压缩机启动条件进行检查，包括外系统启动条件、气浮轴承运行条件、电机温度条件以及压缩机传感器状态条件；

如果启动条件不满足，需要针对报警项进行检查和处理；

如果启动条件全部满足，进行下一步；

步骤S5：开始压缩机启动流程，首先打开进气阀5，初始开度设置20％；然后开启节流阀6，初始开度20％；通过变频器启动永磁电机7，初始频率设置为额定30％；随着永磁电机7带动压缩机升速，系统实时监测轴承振动和电机电流，取一级轴承振动17和二级轴承振动18的最大值，与报警值比较，如果超出则进行检查和处理；根据变频器反馈的电机电流判断是否超出额定105％，如果超出停止升速，待外部水系统稳定。

在步骤S4与步骤S5均满足要求时才能继续提高永磁电机7转速，按照设定好的升速曲线控制升速率，永磁电机7升速到额定后，逐步增加进气阀5到全开，此时压缩机完成启机流程，进入设定工况下的稳定运行状态。

实施例二

如图3所示，压缩机变工况主要是指随着外部系统热负荷变化，压缩机的需要调整运行转速，以保证外部系统所需要的供水温度，同时又使压缩机稳定、安全、高效的运行状态，另外就是此过程能够实现无需人为干预，完全自适应、智能化的控制和运行。

压缩机组变工况运行流程包括：

压缩机自动感知工况变动的信号来自于外部系统的冷冻水温度14，将冷冻水温度14的数值标记为TE04，通过判断冷冻水温度14是否处于设定温度范围，来决定压缩机升速还是降速，此时永磁电机7的频率输入通过PLC内置的PID算法控制；当TE04＞TE04_selH，说明压缩机当下转速过低，不能满足外部系统的负荷要求，需要升速，此时读取(TE04-TE04_setH)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率增加数值给变频器，控制永磁电机7升速，带动压缩机升速；当TE04＜TE04_selL，说明压缩机当下转速过高，超出外部系统的负荷要求，需要降速，此时读取(TE04-TE04_setL)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率减少数值给变频器，控制永磁电机7降速，带动压缩机降速，TE04_selH、TE04_selL分别为设定温度范围的最大值、最小值；

通过PLC内部程序的算法，实时调整压缩机的转速设置，实时跟踪外部负荷的变化；由于压缩机功率与转速平方成正比，本系统相比常规机组采用阀门节流和旁通调节更加节能，且控制系统根据内嵌算法和机组监测数据自行判断控制动作，完全免去人为干预。

在工况变动和压缩机运行变化的过程中，气浮轴承的运行也不可避免会有变化，尤其是压缩机转速变化时，转子载荷始终处于变动过程，此时保持气浮轴承的稳定运行尤为重要。

静压气浮轴承的稳定性控制关键在于供气的稳定，气浮轴承的运行状态受压缩机运行影响，但是其控制却独立于压缩机的运行控制，通过PLC实时监测供气罐液位16和供气罐压力15，将(LT01-LTset1)的差值作为输入控制工质泵2运行频率，将(PT03-Pset1)的差值作为输入控制电加热器3的运行时间，满足供气罐液位16和供气罐压力15在设定值允许偏差范围内小幅波动，从而保证给气浮轴承供气的稳定，使气浮轴承处于正常运行，PT03为供气罐压力值的数值。

实施例三

如图4所示，压缩机的安保系统包括压缩机部件状态保护模块、防喘振保护模块、电机运行保护模块以及压缩机运行保护模块。

压缩机部件状态保护模块通过监测所有传感器、阀门、电加热器3、泵、永磁电机7等部件的状态，向PLC反馈各部件的状态是处于正常还是故障，作为基础保护；如果监测到存在部件故障信号，即通过PLC报警和保护停机，提醒进行排障处理；

压缩机防喘振保护模块通过比较压缩机排气压力12和压缩机进气压力10的比值，与压缩机喘振风险线的数值进行比较，判断是否处于喘振风险；即读取(PT02/PT01)与喘振风险线数值比较，如果超过允许限值，即输出报警，同时控制旁通阀8开度；如果旁通阀8全开后，PT02/PT01的数值依然升高到超出允许限值，则输出保护停机，PT01为进气压力10的数值，PT02为排气压力13的数值；

电机运行保护模块主要包括绕组超温保护和振动超限保护；控制系统实时监测永磁电机7的三相绕组温度13，取三相绕组温度13的最大值max(TE03A,TE03B,TE03C)，与永磁电机7的温度限值TE03_setH比较，如果永磁电机7的温度超出限值，即输出报警，同时控制开大节流阀6；如果节流阀6全开后，依然存在max(TE03A,TE03B,TE03C)＞TE03_setH，则输出保护停机；

压缩机运行保护模块主要是吸气温度异常和排气温度11过高报警，控制系统实时监测进气温度9，通过判断进气温度9是否超出设定上限和下限判断进气温度9是否异常，如果TE01＞TE01_setH，则输出进气温度9过高报警；如果TE01＜TE01_setL，则输出进气温度9过低报警，TE01为进气温度9的数值；

监测排气温度11，判断如果排气温度11超出限值，即TE02＞TE02_setH，则输出排气温度11过高报警；如果没有异常，则反馈控制系统均为正常，TE02为排气温度11的数值。

通过控制系统对主要参数的实时监测，并按照内部设置的报警和保护条件进行逻辑判断，进行机组的状态监测和报警保护。

实施例四

如图5所示，停机流程包括：

压缩机停机包括两种情况，一是来自上位机的正常停机命令，则遵循是稳健性停机流程，基本上按照启机的逆顺序进行；二是来自安保系统发出的保护停机指令，此时由于机组存在某些故障因素或参数严重超限，且通过自动调整无法回归正常，需要保护停机防止机组损坏。

在两种情况下，系统都是按照内嵌逻辑，完成机组的自动停运，无需人为干预。

系统接到正常停机命令后，按照1％开度/s的速率逐步关小进气阀5到30％开度；然后逐步降低永磁电机7的转速到50％设定值，此时检测旁通阀8是否处于开启状态，如果是则关闭旁通阀8；稳定30s后将永磁电机7直接关停，变频器频率设置减到零；然后关闭进气阀5，此时压缩机停止运转；

如果是控制系统接收到系统的故障保护停机指令，则控制系统同时做出立即停机指令，迅速关停永磁电机7和关闭进气阀5；保持监测进出口压差，判断PT02/PT01＜1.35之后，关闭旁通阀8；此时压缩机停止运转；

压缩机停止后，继续按照流程继续供气冷却系统的停机；

首先关闭供液阀1和电加热器3，工质泵2继续运行给永磁电机7冷却供液；供气罐压力15会逐渐降低；当监测到供气罐压力15低于450kpa时，即关闭供气阀4，转子回落，气浮轴承停止运行；同时保持监测电机绕组温度13，当绕组温度最大值max(TE03A,TE03B,TE03C)降到比设定值低10℃后，即可关闭工质泵2和节流阀6，停止冷却永磁电机7。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，包括两级离心压缩机、供气冷却系统、集成控制柜以及监测传感器，其特征在于，两级离心压缩机包括一级压缩机与二级压缩机，两级离心压缩机的内部设置有永磁电机(7)，永磁电机(7)设置在一级压缩机与二级压缩机之间；

供气冷却系统包括供气罐、供液阀(1)以及工质泵(2)，集成控制柜内部设置有PLC控制器与变频器，供气罐内设置有电加热器(3)；

压缩机的运行流程包括启机、机组变工况运行、安保分析以及停机；

启机流程包括：

根据启机命令，首先启动气浮轴承，打开供液阀(1)，设定供液阀(1)打开5s后启动工质泵(2)；

打开进气阀(5)，初始开度设置20％，然后开启节流阀(6)，初始开度20％，通过变频器启动永磁电机(7)，初始频率设置为额定30％；

判断供气罐压力(15)达到设定值Pset1后，开启供气阀(4)，此时随着轴承供气进入压缩机，气浮轴承开始进入气浮状态，为保持气浮轴承工作正常，需要实时监测供气罐液位(16)和供气罐压力(15)，根据供气罐液位(16)与设定值LTset01的差值作为PID算法输入，控制工质泵(2)的运行频率，保证|LT01-LTset1|≤20mm，LT01为供气罐液位(16)的数值；

对压缩机启动条件进行检查，若启动条件全部满足，将永磁电机(7)升速到额定后，逐步增加进气阀(5)到全开，此时压缩机完成启机流程，进入设定工况下的稳定运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，随着永磁电机(7)带动压缩机升速时，系统实时监测轴承振动和永磁电机(7)电流，取一级轴承振动(17)和二级轴承振动(18)的最大值，与报警值比较，若一级轴承振动(17)和二级轴承振动(18)的最大值超出报警值，则进行检查和处理。

3.根据权利要求1所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，压缩机组变工况运行流程包括：

压缩机自动感知工况变动的信号来自于外部系统的冷冻水温度(14)，通过判断冷冻水温度(14)是否处于设定温度范围，来决定压缩机升速还是降速，此时永磁电机(7)的频率输入通过PLC内置的PID算法控制。

4.根据权利要求3所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，通过冷冻水温度(14)与设定温度范围的比较进行升速、降速分析的过程包括：

将冷冻水温度(14)的数值标记为TE04，当TE04＞TE04_selH，说明压缩机当下转速过低，不能满足外部系统的负荷要求，需要升速，此时读取(TE04-TE04_setH)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率增加数值给变频器，控制永磁电机(7)升速，带动压缩机升速；当TE04＜TE04_selL，说明压缩机当下转速过高，超出外部系统的负荷要求，需要降速，此时读取(TE04-TE04_setL)的数值作为PLC输入，经过程序运算后输出频率减少数值给变频器，控制永磁电机(7)降速，带动压缩机降速；

TE04_selH与TE04_selL分别为设定温度范围的最大值与最小值。

5.根据权利要求1所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，安保分析过程包括：

通过监测所有传感器、阀门、电加热器(3)、泵、电机的状态，向PLC反馈各部件的状态是处于正常还是故障，作为基础保护；若监测到存在部件故障信号，即通过PLC报警和保护停机，提醒进行排障处理；

通过比较压缩机排气压力(12)和压缩机进气压力(10)的比值，将比值与压缩机喘振风险线的数值进行比较，判断是否处于喘振风险；

实时获取进气温度(9)，通过判断进气温度(9)是否超出设定上限和下限判断进气温度(9)是否异常，若TE01＞TE01_setH，则输出进气温度(9)过高报警；若TE01＜TE01_setL，则输出进气温度(9)过低报警。

6.根据权利要求5所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，比值与压缩机喘振风险线的数值进行比较的过程包括：若比值超过压缩机喘振风险线的数值，即输出报警，同时控制旁通阀(8)开度；若旁通阀(8)全开后，比值的数值依然升高到超出允许限值，则输出保护停机。

7.根据权利要求1所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，停机流程包括：

压缩机停机包括正常停机与紧急停机两种方式；

正常停机的过程包括：系统接到正常停机命令后，按照1％开度/s的速率逐步关小进气阀(5)到30％开度；然后逐步降低永磁电机(7)的转速到50％设定值，此时检测旁通阀(8)是否处于开启状态，若是则关闭旁通阀(8)；稳定30s后将永磁电机(7)直接关停，变频器频率设置减到零；然后关闭进气阀(5)，此时压缩机停止运转；

紧急停机的过程包括：控制系统同时做出立即停机指令，迅速关停永磁电机(7)和关闭进气阀(5)；保持监测进出口压差，判断PT02/PT01＜1.35之后，关闭旁通阀(8)；此时压缩机停止运转；

压缩机停止后，按照流程继续供气冷却系统的停机。

8.根据权利要求7所述的一种静压气悬浮离心式制冷压缩机运行控制系统，其特征在于，供气冷却系统的停机过程包括：

首先关闭供液阀(1)和电加热器(3)，工质泵(2)继续运行给永磁电机冷却供液；供气罐压力(15)会逐渐降低；当监测到供气罐压力(15)低于450kpa时，即关闭供气阀(4)，转子回落，气浮轴承停止运行；同时保持监测电机绕组温度(13)，当绕组温度最大值max(TE03A,TE03B,TE03C)降到比设定值低10℃后，关闭工质泵(2)和节流阀(6)，停止冷却永磁电机(7)。

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