CN113770528B - 一种振镜激光叠焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振镜激光叠焊设备，涉及激光叠焊技术领域。该振镜激光叠焊设备包括底板，所述底板顶部中心处固定有滑动安装座，所述滑动安装座顶部与三根固定滑杆底端固定，所述固定滑杆另一端与转动焊接环侧面滑动连接，且三根固定滑杆分别位于转动焊接环侧面的前后部中心处和底部中心处。该振镜激光叠焊设备，通过设置转动焊接环可以使得激光头围绕管状工件进行焊接，无需在焊接过程中转动工件，可以避免工件转动过程中其表面的已焊接点发生错位断开的情况，同时设置摩擦板可以利用转动焊接环的转动来对管状工件的焊接处进行刻画，使得工件表面出现划痕，使得工件表面更加粗糙，以降低工件表面对激光的反射效果。

Description

一种振镜激光叠焊设备

技术领域

本发明涉及激光叠焊技术领域，具体为一种振镜激光叠焊设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

现有激光叠焊是指一个工件叠加在另一个工件表面后进行激光焊接，例如管道的叠焊是将直径较小的管道套接在直径较大的管道内部再进行焊接，现有的部分管状工件表面较为光滑且对光的反射率较大，此时激光照射在其表面进行焊接时会导致部分激光产生反射现象，从而影响激光叠焊的效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种振镜激光叠焊设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种振镜激光叠焊设备，包括底板，所述底板顶部中心处固定有滑动安装座，所述滑动安装座顶部与三根固定滑杆底端固定，所述固定滑杆另一端与转动焊接环侧面滑动连接，且三根固定滑杆分别位于转动焊接环侧面的前后部中心处和底部中心处，所述转动焊接环上嵌固有倾斜设置的激光头，所述激光头内部设置有激光振镜且激光头远离转动焊接环中心处的一侧通过软质光纤与光纤激光器连接，所述转动焊接环内侧顶部固定有摩擦装置，所述摩擦装置底部设置有摩擦板，所述摩擦板底部设有多个凸起尖锥，且摩擦板与转动焊接环内部的工件表面相抵触。

优选的，所述摩擦装置内部呈掏空状且靠近激光头的部分转动安装有转动柱，所述转动柱远离激光头的一侧固定有驱动板，所述驱动板自由端设置在摩擦板和配合板之间，所述配合板固定在摩擦板顶部，所述摩擦板远离转动柱的一侧与摩擦装置内壁铰接。

优选的，所述转动柱为软质橡胶材质，且转动柱侧面开设有多条凹槽，所述摩擦板远离转动柱的一侧底部固定有下压打磨板。

优选的，所述底板左右两端顶部均固定有支撑装置，所述支撑装置顶部开设有半圆形凹口，所述支撑装置内部被掏空且顶部呈开口状，所述支撑装置内部转动安装有转动辊，所述转动辊靠近半圆形凹口中心处的部分位于半圆形凹口内部。

优选的，所述支撑装置内部固定安装有清洁装置，所述清洁装置包括弧形安装板和清洁刮板，所述弧形安装板两端分别与支撑装置内壁前后侧固定，且弧形安装板与半圆形凹口的圆心相同，所述清洁刮板一端固定在弧形安装板的内凹面，另一端与转动辊接触，所述弧形安装板位于两块清洁刮板之间的部分呈贯穿掏空状设置。

优选的，所述转动辊的数量为五个，五个转动辊等距排布在半圆形凹口的边缘处，所述转动辊表面等距开设有四条储料凹槽。

优选的，所述清洁刮板靠近转动辊的一侧开设有凹口，凹口内壁与弹性刮板一端固定，所述弹性刮板另一端与转动辊抵触且弹性刮板相对于清洁刮板呈倾斜状，所述清洁刮板左右两侧之间的距离等于储料凹槽左右两侧之间的距离，所述弹性刮板与辅助气囊外壁一侧固定，所述辅助气囊另一侧与固定板固定，所述固定板与清洁刮板固定，所述辅助气囊出气端朝向转动辊。

优选的，所述转动焊接环内侧位于下压打磨板远离激光头的部分固定有刮除装置，所述刮除装置靠近转动焊接环圆心的一侧开设有活动凹口，所述活动凹口靠近摩擦装置的一侧呈开口状且活动凹口内部与弧形刮板钝端铰接，所述弧形刮板尖端位于活动凹口外部且靠近摩擦装置，所述弧形刮板一侧与弹性片一端固定，所述弹性片另一端固定在活动凹口内部。

优选的，所述刮除装置远离摩擦装置的一侧开设有通口，所述活动凹口通过通口与外界连通，通口内部与转动密封板一端铰接，所述转动密封板另一端与活动凹口内壁之间设有空隙，所述转动密封板与连接条一端铰接，所述连接条另一端与弹性片凸起侧中心处铰接。

优选的，所述弧形刮板与弹性片连接的一侧还与导向板一端固定，所述导向板另一端与弧形刮板之间设有空隙，且导向板与弧形刮板之间的空隙中设置有密封隔板，所述密封隔板一端与导向板接触，另一端固定在活动凹口内部。

（三）有益效果

本发明提供了一种振镜激光叠焊设备。具备以下有益效果：

（1）、该振镜激光叠焊设备，通过设置转动焊接环可以使得激光头围绕管状工件进行焊接，无需在焊接过程中转动工件，可以避免工件转动过程中其表面的已焊接点发生错位断开的情况，同时设置摩擦板可以利用转动焊接环的转动来对管状工件的焊接处进行刻画，使得工件表面出现划痕，使得工件表面更加粗糙，以降低工件表面对激光的反射效果，进而提高焊接效率。

（2）、该振镜激光叠焊设备，通过设置转动柱可以在焊接时利用其与工件之间的摩擦力进行转动，此时驱动板会推动凸起尖锥紧贴工件并使得工件表面产生划痕，焊接完成后转动焊接环转动复位过程中，转动柱与工件之间的摩擦力使得转动柱反转并使得凸起尖锥脱离工件，防止凸起尖锥对工件焊接点产生损伤，通过设置下压打磨板可以在凸起尖锥脱离工件后实现对工件焊接点的打磨，以提高工件焊接部位的光滑度。

（3）、该振镜激光叠焊设备，通过设置支撑装置可以对管状工件起到支撑作用，并且在焊接完成后对工件焊接点的检查过程中，管状工件可以随时进行转动，设置转动辊可以有效的降低管状工件与支撑装置之间的摩擦力，使得管状工件的转动更为省力，通过设置储料凹槽可以对工件表面的灰尘等杂质进行一定的储存效果，防止该部分灰尘始终位于转动辊和工件之间而产生较大的磨损，同时储料凹槽长度小于转动辊的长度可以不影响转动辊对工件的支撑效果。

（4）、该振镜激光叠焊设备，通过设置清洁刮板可以在转动辊转动过程中对转动辊表面进行刮动清洁，防止管状工件表面携带的灰尘等杂质附着在转动辊表面而导致转动辊和工件表面出现划痕，通过设置弹性刮板可以与储料凹槽配合来实现对储料凹槽侧壁的敲击振动效果，此时可以促使储料凹槽内部和转动辊表面的灰尘脱落，防止灰尘附着在储料凹槽内部和转动辊的表面，同时设置辅助气囊可以借助弹性刮板的形变进行吹气，以进一步提高储料凹槽内部灰尘的脱落效果。

（5）、该振镜激光叠焊设备，通过设置弧形刮板可以在转动焊接环复位时对工件焊接点进行刮动，使得工件上被下压打磨板打磨而产生的碎屑被刮下，以使得工件焊接打磨后其表面更加光滑，通过设置转动密封板可以对活动凹口内部的碎屑进行阻挡，使得弧形刮板所刮下的碎屑始终位于活动凹口内部，当工件脱离本设备后，弧形刮板在弹性片的作用下复位，此时弹性片通过连接条使得转动密封板打开，活动凹口内部所储存的碎屑会通过转动密封板与活动凹口内壁之间的空隙排出活动凹口，防止该部分碎屑排出至工件表面。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中转动焊接环右侧视图；

图3为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图4为本发明中摩擦装置剖视图；

图5为本发明中支撑装置剖视图；

图6为本发明中清洁装置结构示意图；

图7为本发明中刮除装置右侧视剖面图。

图中：1、底板；2、滑动安装座；21、固定滑杆；3、转动焊接环；31、激光头；4、摩擦装置；41、摩擦板；411、凸起尖锥；412、配合板；413、下压打磨板；42、转动柱；43、驱动板；5、支撑装置；51、转动辊；511、储料凹槽；6、清洁装置；61、弧形安装板；62、清洁刮板；621、弹性刮板；622、辅助气囊；623、固定板；7、刮除装置；71、活动凹口；72、弧形刮板；721、导向板；73、弹性片；74、转动密封板；75、连接条；76、密封隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种振镜激光叠焊设备，包括底板1，底板1顶部中心处固定有滑动安装座2，滑动安装座2顶部与三根固定滑杆21底端固定，固定滑杆21另一端与转动焊接环3侧面滑动连接，且三根固定滑杆21分别位于转动焊接环3侧面的前后部中心处和底部中心处，转动焊接环3上嵌固有倾斜设置的激光头31，激光头31内部设置有激光振镜且激光头31远离转动焊接环3中心处的一侧通过软质光纤与光纤激光器连接，转动焊接环3内侧顶部固定有摩擦装置4，摩擦装置4底部设置有摩擦板41，摩擦板41底部设有多个凸起尖锥411，且摩擦板（41）与转动焊接环（3）内部的工件表面相抵触。通过设置转动焊接环3可以使得激光头31围绕管状工件进行焊接，无需在焊接过程中转动工件，可以避免工件转动过程中其表面的已焊接点发生错位断开的情况，同时设置摩擦板41可以利用转动焊接环3的转动来对管状工件的焊接处进行刻画，使得工件表面出现划痕，使得工件表面更加粗糙，以降低工件表面对激光的反射效果，进而提高焊接效率。

优选的，在本实施例中，摩擦装置4内部呈掏空状且靠近激光头31的部分转动安装有转动柱42，转动柱42远离激光头31的一侧固定有驱动板43，驱动板43自由端设置在摩擦板41和配合板412之间，配合板412固定在摩擦板41顶部，摩擦板41远离转动柱42的一侧与摩擦装置4内壁铰接。通过设置转动柱42可以在焊接时利用其与工件之间的摩擦力进行转动，此时驱动板43会推动凸起尖锥411紧贴工件并使得工件表面产生划痕，焊接完成后转动焊接环3转动复位过程中，转动柱42与工件之间的摩擦力使得转动柱42反转并使得凸起尖锥411脱离工件，防止凸起尖锥411对工件焊接点产生损伤。

优选的，在本实施例中，转动柱42为软质橡胶材质，且转动柱42侧面开设有多条凹槽，摩擦板41远离转动柱42的一侧底部固定有下压打磨板413。通过设置下压打磨板413可以在凸起尖锥411脱离工件后实现对工件焊接点的打磨，以提高工件焊接部位的光滑度。

优选的，在本实施例中，底板1左右两端顶部均固定有支撑装置5，支撑装置5顶部开设有半圆形凹口，支撑装置5内部被掏空且顶部呈开口状，支撑装置5内部转动安装有转动辊51，转动辊51靠近半圆形凹口中心处的部分位于半圆形凹口内部。通过设置支撑装置5可以对管状工件起到支撑作用，并且在焊接完成后对工件焊接点的检查过程中，管状工件可以随时进行转动，设置转动辊51可以有效的降低管状工件与支撑装置5之间的摩擦力，使得管状工件的转动更为省力。

优选的，在本实施例中，支撑装置5内部固定安装有清洁装置6，清洁装置6包括弧形安装板61和清洁刮板62，弧形安装板61两端分别与支撑装置5内壁前后侧固定，且弧形安装板61与半圆形凹口的圆心相同，清洁刮板62一端固定在弧形安装板61的内凹面，另一端与转动辊51接触，弧形安装板61位于两块清洁刮板62之间的部分呈贯穿掏空状设置。通过设置清洁刮板62可以在转动辊51转动过程中对转动辊51表面进行刮动清洁，防止管状工件表面携带的灰尘等杂质附着在转动辊51表面而导致转动辊51和工件表面出现划痕。

优选的，在本实施例中，转动辊51的数量为五个，五个转动辊51等距排布在半圆形凹口的边缘处，转动辊51表面等距开设有四条储料凹槽511。通过设置储料凹槽511可以对工件表面的灰尘等杂质进行一定的储存效果，防止该部分灰尘始终位于转动辊51和工件之间而产生较大的磨损，同时储料凹槽511长度小于转动辊51的长度可以不影响转动辊51对工件的支撑效果。

优选的，在本实施例中，清洁刮板62靠近转动辊51的一侧开设有凹口，凹口内壁与弹性刮板621一端固定，弹性刮板621另一端与转动辊51抵触且弹性刮板621相对于清洁刮板62呈倾斜状，清洁刮板62左右两侧之间的距离等于储料凹槽511左右两侧之间的距离，弹性刮板621与辅助气囊622外壁一侧固定，辅助气囊622另一侧与固定板623固定，固定板623与清洁刮板62固定，辅助气囊622出气端朝向转动辊51。通过设置弹性刮板621可以与储料凹槽511配合来实现对储料凹槽511侧壁的敲击振动效果，此时可以促使储料凹槽511内部和转动辊51表面的灰尘脱落，防止灰尘附着在储料凹槽511内部和转动辊51的表面，同时设置辅助气囊622可以借助弹性刮板621的形变进行吹气，以进一步提高储料凹槽511内部灰尘的脱落效果。

优选的，在本实施例中，转动焊接环3内侧位于下压打磨板413远离激光头31的部分固定有刮除装置7，刮除装置7靠近转动焊接环3圆心的一侧开设有活动凹口71，活动凹口71靠近摩擦装置4的一侧呈开口状且活动凹口71内部与弧形刮板72钝端铰接，弧形刮板72尖端位于活动凹口71外部且靠近摩擦装置4，弧形刮板72一侧与弹性片73一端固定，弹性片73另一端固定在活动凹口71内部。通过设置弧形刮板72可以在转动焊接环3复位时对工件焊接点进行刮动，使得工件上被下压打磨板413打磨而产生的碎屑被刮下，以使得工件焊接打磨后其表面更加光滑。

优选的，在本实施例中，刮除装置7远离下压打磨板4的一侧开设有通口，活动凹口71通过通口与外界连通，通口内部与转动密封板74一端铰接，转动密封板74另一端与活动凹口71内壁之间设有空隙，转动密封板74与连接条75一端铰接，连接条75另一端与弹性片73凸起侧中心处铰接。通过设置转动密封板74可以对活动凹口71内部的碎屑进行阻挡，使得弧形刮板72所刮下的碎屑始终位于活动凹口71内部，当工件脱离本设备后，弧形刮板72在弹性片73的作用下复位，此时弹性片73通过连接条75使得转动密封板74打开，活动凹口71内部所储存的碎屑会通过转动密封板74与活动凹口71内壁之间的空隙排出活动凹口71，防止该部分碎屑排出至工件表面。

优选的，在本实施例中，弧形刮板72与弹性片73连接的一侧还与导向板721一端固定，导向板721另一端与弧形刮板72之间设有空隙，且导向板721与弧形刮板72之间的空隙中设置有密封隔板76，密封隔板76一端与导向板721接触，另一端固定在活动凹口71内部，且弧形刮板72被密封隔板76密封。通过设置导向板721和密封隔板76可以防止进入活动凹口71内部的碎屑分散至弧形刮板72与活动凹口71内壁之间的连接处，以防止碎屑影响弧形刮板72的转动。

工作原理：将两根管状工件分别放置在两个支撑装置5顶部，并使得两根工件叠加套接放置在转动焊接环3的内部，此时打开光纤激光器的开关，光纤激光器所发出的激光通过激光头31内部的振镜和激光头31发射至工件表面，此时转动转动焊接环3，使得转动焊接环3从右侧观测的转动方向为顺时针，此时转动焊接环3围绕工件表面进行激光焊接，同时摩擦板41会在工件表面进行移动，工件与转动柱42之间的摩擦力和相互移动使得转动柱42从右侧观测呈顺时针转动，此时驱动板43对摩擦板41产生下压效果，以使得凸起尖锥411紧贴工件并刻画划痕，以降低工件对激光的反射，焊接完成后，由于软质光纤的存在，转动焊接环3需要反向转动复位，此时工件与转动柱42之间的摩擦力和相互移动使得转动柱42从右侧观测呈逆时针转动，转动柱42推动配合板412移动，摩擦板41此时转动并且凸起尖锥411脱离工件，此时下压打磨板413与工件焊接部位紧贴，以实现对焊接部位的打磨；

焊接完成后，需要对焊接点进行检查，以确保焊接质量，此时转动工件，工件在转动辊51顶部转动并使得转动辊51也进行转动，此时转动辊51将工件转动过程中的滑动摩擦力转为滚动摩擦力，可以降低工件转动过程中的阻力；转动辊51转动过程中，清洁刮板62和弹性刮板621始终与转动辊51表面紧贴，清洁刮板62和弹性刮板621会将转动辊51表面的灰尘刮下，防止该部分灰尘影响转动辊51与工件表面之间的转动，同时转动辊51转动过程中工件表面的灰尘中的一部分会进入到储料凹槽511内部，当储料凹槽511转动至弹性刮板621处时，弹性刮板621会在其自身弹力的作用下复位并且后续会敲击储料凹槽511侧壁，以使得转动辊51产生振动，可以促使转动辊51表面的灰尘脱落，后续转动辊51继续转动时储料凹槽511推动弹性刮板621形变并且弹性刮板621始终与转动辊51表面紧贴，同时弹性刮板621形变和复位过程中会对辅助气囊622产生挤压，辅助气囊622内部的空气会通过出气端吹出并作用在转动辊51上，可以提高转动辊51上灰尘的脱落效果；

焊接完成后的复位过程中，弧形刮板72尖端与工件表面接触，并且刮除装置7转动过程中弧形刮板72尖端会将工件表面被打磨下的碎屑进行刮除，并且碎屑在惯性的作用下会进入到活动凹口71内部进行储存，且工件在转动焊接环3内侧时，工件会对弧形刮板72产生挤压力，使得弧形刮板72朝活动凹口71转动一部分距离并挤压弹性片73，此时弹性片73凸起侧会通过连接条75推动转动密封板74转动，转动密封板74将通口密封，以对碎屑进行阻挡，当工件移出本设备后，工件对弧形刮板72的压力消失，弧形刮板72在弹性片73的作用下复位，弹性片73通过连接条75带动转动密封板74重新打开，此时活动凹口71中的碎屑通过活动凹口71和转动密封板74之间的碎屑排出，同时弧形刮板72刮除碎屑时，碎屑在弧形刮板72表面移动并在导向板721的作用下朝密封隔板76移动，由于密封隔板76的分隔作用，碎屑无法进入到弧形刮板72与活动凹口71的连接处，以避免碎屑影响弧形刮板72的转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种振镜激光叠焊设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部中心处固定有滑动安装座（2），所述滑动安装座（2）顶部与三根固定滑杆（21）底端固定，所述固定滑杆（21）另一端与转动焊接环（3）侧面滑动连接，且三根固定滑杆（21）分别位于转动焊接环（3）侧面的前后部中心处和底部中心处，所述转动焊接环（3）上嵌固有倾斜设置的激光头（31），所述激光头（31）内部设置有激光振镜且激光头（31）远离转动焊接环（3）中心处的一侧通过软质光纤与光纤激光器连接，所述转动焊接环（3）内侧顶部固定有摩擦装置（4），所述摩擦装置（4）底部设置有摩擦板（41），所述摩擦板（41）底部设有多个凸起尖锥（411），且摩擦板（41）与转动焊接环（3）内部的工件表面相抵触；所述摩擦装置（4）内部呈掏空状且靠近激光头（31）的部分转动安装有转动柱（42），所述转动柱（42）远离激光头（31）的一侧固定有驱动板（43），所述驱动板（43）自由端设置在摩擦板（41）和配合板（412）之间，所述配合板（412）固定在摩擦板（41）顶部，所述摩擦板（41）远离转动柱（42）的一侧与摩擦装置（4）内壁铰接；所述转动柱（42）为软质橡胶材质，且转动柱（42）侧面开设有多条凹槽，所述摩擦板（41）远离转动柱（42）的一侧底部固定有下压打磨板（413）。

2.根据权利要求1所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述底板（1）左右两端顶部均固定有支撑装置（5），所述支撑装置（5）顶部开设有半圆形凹口，所述支撑装置（5）内部被掏空且顶部呈开口状，所述支撑装置（5）内部转动安装有转动辊（51），所述转动辊（51）靠近半圆形凹口中心处的部分位于半圆形凹口内部。

3.根据权利要求2所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述支撑装置（5）内部固定安装有清洁装置（6），所述清洁装置（6）包括弧形安装板（61）和清洁刮板（62），所述弧形安装板（61）两端分别与支撑装置（5）内壁前后侧固定，且弧形安装板（61）与半圆形凹口的圆心相同，所述清洁刮板（62）一端固定在弧形安装板（61）的内凹面，另一端与转动辊（51）接触，所述弧形安装板（61）位于两块清洁刮板（62）之间的部分呈贯穿掏空状设置。

4.根据权利要求3所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述转动辊（51）的数量为五个，五个转动辊（51）等距排布在半圆形凹口的边缘处，所述转动辊（51）表面等距开设有四条储料凹槽（511）。

5.根据权利要求4所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述清洁刮板（62）靠近转动辊（51）的一侧开设有凹口，凹口内壁与弹性刮板（621）一端固定，所述弹性刮板（621）另一端与转动辊（51）抵触且弹性刮板（621）相对于清洁刮板（62）呈倾斜状，所述清洁刮板（62）左右两侧之间的距离等于储料凹槽（511）左右两侧之间的距离，所述弹性刮板（621）与辅助气囊（622）外壁一侧固定，所述辅助气囊（622）另一侧与固定板（623）固定，所述固定板（623）与清洁刮板（62）固定，所述辅助气囊（622）出气端朝向转动辊（51）。

6.根据权利要求1所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述转动焊接环（3）内侧位于下压打磨板（413）远离激光头（31）的部分固定有刮除装置（7），所述刮除装置（7）靠近转动焊接环（3）圆心的一侧开设有活动凹口（71），所述活动凹口（71）靠近摩擦装置（4）的一侧呈开口状且活动凹口（71）内部与弧形刮板（72）钝端铰接，所述弧形刮板（72）尖端位于活动凹口（71）外部且靠近摩擦装置（4），所述弧形刮板（72）一侧与弹性片（73）一端固定，所述弹性片（73）另一端固定在活动凹口（71）内部。

7.根据权利要求6所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述刮除装置（7）远离摩擦装置（4）的一侧开设有通口，所述活动凹口（71）通过通口与外界连通，通口内部与转动密封板（74）一端铰接，所述转动密封板（74）另一端与活动凹口（71）内壁之间设有空隙，所述转动密封板（74）与连接条（75）一端铰接，所述连接条（75）另一端与弹性片（73）凸起侧中心处铰接。

8.根据权利要求6所述的一种振镜激光叠焊设备，其特征在于：所述弧形刮板（72）与弹性片（73）连接的一侧还与导向板（721）一端固定，所述导向板（721）另一端与弧形刮板（72）之间设有空隙，且导向板（721）与弧形刮板（72）之间的空隙中设置有密封隔板（76），所述密封隔板（76）一端与导向板（721）接触，另一端固定在活动凹口（71）内部。

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