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CN113765432B - 马达及电子设备 - Google Patents

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CN113765432B
CN113765432B CN202010499960.2A CN202010499960A CN113765432B CN 113765432 B CN113765432 B CN 113765432B CN 202010499960 A CN202010499960 A CN 202010499960A CN 113765432 B CN113765432 B CN 113765432B
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CN
China
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electric
electro
voltage
mass
motor
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陈旭
蔡程
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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    • F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
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    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
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Abstract

本申请提供一种马达及电子设备，其中，马达包括壳体、第一电致振动件和质量块；所述壳体内设有容置腔体，所述第一电致振动件和所述质量块设置于所述容置腔体内，且所述第一电致振动件的第一端与所述壳体连接，所述第一电致振动件的第二端与所述质量块连接；当对所述第一电致振动件施加电压时，所述第一电致振动件驱动所述质量块移动。上述马达的结构中取消了磁钢和线圈，不会对马达周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了马达周围的电路和器件的工作环境；同时，本实施例中的马达结构简单，便于组装和自动化生产，另外，由于上述马达占用空间小，可更加满足电子设备薄型化的需求。

Description

马达及电子设备
技术领域
本申请涉及电子器件领域，尤其涉及一种马达及电子设备。
背景技术
目前的电子设备中，例如手机、掌上游戏机或掌上多媒体娱乐设备等电子产品，一般会用微型振动马达来实现振动反馈。
目前，主流马达的实现原理为：当载流导体通过磁场时，会受到一个力，力与电流、磁场方向互相垂直，受力大小与电流、导线长度、磁通密度成正比。马达包括磁钢、质量块和线圈，当线圈输入交变电流时，线圈受到一个交变推动力，从而产生交变运动，带动质量块振动，发出振动音。
由于马达包括磁钢和线圈，磁钢和线圈产生的磁场会对马达周围的器件产生干扰。
发明内容
本申请实施例提供一种马达及电子设备，以解决目前马达的磁钢和线圈产生的磁场会对马达周围的器件产生干扰的问题。
为解决上述问题，本申请实施例是这样实现的：
本申请实施例第一方面提供一种马达，包括壳体、第一电致振动件和质量块；
所述壳体内设有容置腔体，所述第一电致振动件和所述质量块设置于所述容置腔体内，且所述第一电致振动件的第一端与所述壳体连接，所述第一电致振动件的第二端与所述质量块连接；
当对所述第一电致振动件施加电压时，所述第一电致振动件驱动所述质量块移动。
进一步的，所述马达还包括第二电致振动件，所述壳体包括上机壳和下机壳；
所述上机壳和所述下机壳配合形成所述容置腔体，所述第一电致振动件、所述质量块和所述第二电致振动件设置于所述容置腔体内；
所述第一电致振动件设置在所述上机壳上，所述第二电致振动件设置在所述下机壳上，所述质量块设置在所述第一电致振动件与所述第二电致振动件之间，且所述质量块分别与所述第一电致振动件和所述第二电致振动件连接；
当对所述第一电致振动件和所述第二电致振动件施加电压时，所述第一电致振动件和所述第二电致振动件驱动所述质量块移动。
进一步的，所述第一电致振动件包括交叉设置的第一电致振动片和第二电致振动片；
所述第一电致振动片的第一端与所述上机壳连接，所述第一电致振动片的第二端与所述质量块的第一区域连接；
所述第二电致振动片的第一端与所述上机壳连接，所述第二电致振动片的第二端与所述质量块的第二区域连接；
所述第一区域与所述第二区域位于所述质量块的第一表面。
进一步的，所述第二电致振动件包括交叉设置的第三电致振动片和第四电致振动片；
所述第三电致振动片的第一端与所述下机壳连接，所述第三电致振动片的第二端与所述质量块的第三区域连接；
所述第四电致振动片的第一端与所述下机壳连接，所述第四电致振动片的第二端与所述质量块的第四区域连接；
所述第三区域与所述第四区域位于所述质量块的第二表面；
所述质量块的第一表面与所述质量块的第二表面相对。
进一步的，所述第一区域与所述第二区域关于所述质量块的第一表面的中点对称分布；
所述第三区域与所述第四区域关于所述质量块的第二表面的中点对称分布。
进一步的，所述马达还包括相互电连接的第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述上机壳上，所述第二电路板设置在所述下机壳上；
所述第一电路板分别与所述第一电致振动片的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第一电路板分别与所述第二电致振动片的第一表面和第二表面电连接；
所述第二电路板分别与所述第三电致振动片的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第二电路板分别与所述第四电致振动片的第一表面和第二表面电连接；
施加在所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片的第一表面的电压极性相同；
施加在所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片的第二表面的电压极性相同；
其中，各个电致振动片的第一表面与第二表面相背分布。
进一步的，所述马达还包括第一垫片和第二垫片，所述第一电致振动片通过所述第一垫片与所述上机壳上的第一电路板电连接；
所述第二电致振动片通过所述第二垫片与所述上机壳上的第一电路板电连接。
进一步的，所述马达还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件设置在所述上机壳的第五区域，所述第二阻尼件设置在所述上机壳的第六区域；
所述质量块的第一表面的边界线在所述上机壳上的垂直投影与所述第五区域部分重叠，且所述质量块的第一表面的边界线在所述上机壳上的垂直投影与所述第六区域部分重叠。
进一步的，所述马达还包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一电致振动片连接，所述第二支架与所述第二电致振动片连接；
所述第一电致振动片通过所述第一支架与所述质量块的第一区域固定连接；
所述第二电致振动片通过所述第二支架与所述质量块的第二区域固定连接。
进一步的，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片均为离子传导振动片；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压均为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第二电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第二方向移动；
其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向反向。
进一步的，当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动第一距离；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第三电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动第二距离；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不相同。
进一步的，当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片以第一速率驱动所述质量块沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第三电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片以第二速率驱动所述质量块沿第一方向移动；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不相同。
进一步的，所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片均为离子传导振动片，所述离子传导振动片包括依次叠设的第一电极层、离子交换树脂层以及第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。
本申请实施例第二方面提供一种电子设备，包括第一方面所述的马达。
本申请实施例的马达，由于马达的结构取消了磁钢和线圈，不会对马达周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了马达周围的电路和器件的工作环境；同时，本实施例中的马达结构简单，便于组装和自动化生产，另外，由于上述马达占用空间小，可更加满足电子设备薄型化的需求。
附图说明
图1是本申请实施例提供的马达的结构示意图之一；
图2是本申请实施例提供的马达的结构示意图之二；
图3是本申请实施例提供的马达的部分结构示意图；
图4是本申请实施例提供的上壳体的仰视图；
图5是本发明实施例提供的离子传导振动片的结构示意图；
图6、图7是本发明实施例提供的离子传导振动片的形变示意图；
图8、图9是本发明实施例提供的质量块移动示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1，本实施例提供一种马达，包括壳体1、第一电致振动件2和质量块3；所述壳体1内设有容置腔体，所述第一电致振动件2和所述质量块 3设置于所述容置腔体内，且所述第一电致振动件2的第一端与所述壳体1连接，所述第一电致振动件2的第二端与所述质量块连接；当对所述第一电致振动件2施加电压时，所述第一电致振动件2驱动所述质量块3移动。
质量块3可为金属块，例如钨合金块，也可以为密度较大的非金属材料组成的非金属块。当对第一电致振动件2施加电压时，第一电致振动件2驱动所述质量块3移动，可通过对第一电致振动件2施加极性交替变换的电压，使得第一电致振动件2驱动所述质量块3往复移动，从而产生振感。
图1中第一电致振动件2设置在质量块3与壳体1的顶部之间，第一电致振动件2也可以设置在质量块3与壳体1的底部之间。
上述马达的结构中取消了磁钢和线圈，不会对马达周围的电路和器件产生磁场干扰，净化了马达周围的电路和器件的工作环境；同时，本实施例中的马达结构简单，便于组装和自动化生产，另外，由于上述马达占用空间小，可更加满足电子设备薄型化的需求。
如图2所示，在本申请一个实施例中，马达还包括第二电致振动件4，所述壳体1包括上机壳11和下机壳12；
所述上机壳11和所述下机壳12配合形成所述容置腔体，所述第一电致振动件2、所述质量块3和所述第二电致振动件4设置于所述容置腔体内；
所述第一电致振动件2设置在所述上机壳11上，所述第二电致振动件4 设置在所述下机壳12上，所述质量块3设置在所述第一电致振动件2与所述第二电致振动件4之间，且所述质量块3分别与所述第一电致振动件2和所述第二电致振动件4连接；
当对所述第一电致振动件2和所述第二电致振动件4施加电压时，所述第一电致振动件2和所述第二电致振动件4驱动所述质量块3移动。
施加在所述第一电致振动件2和所述第二电致振动件4上的电压可极性相同，使得第一电致振动件2和第二电致振动件4各自施加在质量块3上的作用力的方向相同。通过对第一电致振动件2和所述第二电致振动件4施加极性交替变换的电压，使得第一电致振动件2和所述第二电致振动件4驱动所述质量块3往复移动，从而产生振感。
如图2所示，在本申请一个实施例中，所述第一电致振动件2包括交叉设置的第一电致振动片21和第二电致振动片22；
所述第一电致振动片21的第一端与所述上机壳11连接，所述第一电致振动片21的第二端与所述质量块3的第一区域连接；
所述第二电致振动片22的第一端与所述上机壳11连接，所述第二电致振动片22的第二端与所述质量块3的第二区域连接；
所述第一区域与所述第二区域位于所述质量块3的第一表面。
具体的，所述第一电致振动片21的第一端与所述上机壳11之间可为固定连接或者可拆卸连接，第一电致振动片21的第二端可与所述质量块3的第一区域采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接。
所述第二电致振动片22的第一端与所述上机壳11之间可为固定连接或者可拆卸连接，第二电致振动片22的第二端可与所述质量块3的第二区域采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接。所述第一区域与所述第二区域关于所述质量块3的第一表面的中点对称分布。
如图2所示，在本申请一个实施例中，所述第二电致振动件4包括交叉设置的第三电致振动片41和第四电致振动片42；
所述第三电致振动片41的第一端与所述下机壳12连接，所述第三电致振动片41的第二端与所述质量块3的第三区域连接；
所述第四电致振动片42的第一端与所述下机壳12连接，所述第四电致振动片42的第二端与所述质量块3的第四区域连接；
所述第三区域与所述第四区域位于所述质量块3的第二表面；
所述质量块3的第一表面与所述质量块3的第二表面相对。
所述第三区域与所述第四区域关于所述质量块3的第二表面的中点对称分布。
所述第三电致振动片41的第一端与所述下机壳12之间可为固定连接或者可拆卸连接，第三电致振动片41的第二端可与所述质量块3的第一区域采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接。
所述第四电致振动片42的第一端与所述下机壳12之间可为固定连接或者可拆卸连接，第四电致振动片42的第二端可与所述质量块3的第二区域采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接。所述第三区域与所述第四区域关于所述质量块3的第二表面的中点对称分布。进一步的，第一区域在第二表面上的垂直投影与第三区域重叠，第二区域在第二表面上的垂直投影与第四区域重叠。
如图2所示，在本申请一个实施例中，马达还包括相互电连接的第一电路板6和第二电路板7，所述第一电路板6设置在所述上机壳11上，所述第二电路板7设置在所述下机壳12上；
所述第一电路板6分别与所述第一电致振动片21的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第一电路板6分别与所述第二电致振动片22的第一表面和第二表面电连接；
所述第二电路板7分别与所述第三电致振动片41的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第二电路板7分别与所述第四电致振动片42的第一表面和第二表面电连接；
施加在所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42的第一表面的电压极性相同；
施加在所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42的第二表面的电压极性相同；
其中，各个电致振动片的第一表面与第二表面相背分布。
第一电路板6和第二电路板7均可采用柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)，第一电路板6和第二电路板7电连接，第一电路板6设置在上机壳11上，第二电路板7设置在所述下机壳12上，第一电路板6可采用双面胶固定在上机壳11上，同样的，第二电路板7可采用双面胶固定在下机壳12上。进一步的，第二电路板7部分位于容置腔体外。
所述第一电路板6分别与所述第一电致振动片21的第一表面和第二表面电连接，用于在第一电致振动片21的第一表面和第二表面施加电压，使得第一电致振动片21发生形变以获得驱动质量块3移动的驱动力；以及，所述第一电路板6分别与所述第二电致振动片22的第一表面和第二表面电连接，使得第二电致振动片22发生形变以获得驱动质量块3移动的驱动力。
所述第二电路板7分别与所述第三电致振动片41的第一表面和第二表面电连接，用于在第三电致振动片41的第一表面和第二表面施加电压，使得第三电致振动片41发生形变以获得驱动质量块3移动的驱动力；以及，所述第二电路板7分别与所述第四电致振动片42的第一表面和第二表面电连接，使得第四电致振动片42发生形变以获得驱动质量块3移动的驱动力。
施加在所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42的第一表面的电压极性相同，施加在所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42的第二表面的电压极性相同，这样，所述第一电致振动片 21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片 42的形变方向相同，从而产生的驱动力的方向相同，所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42 沿同一方向驱动质量块3移动。
如图3所示，在本申请一个实施例中，马达还包括第一垫片8和第二垫片 9，所述第一电致振动片21通过所述第一垫片8与所述上机壳11上的第一电路板6电连接；同样的，所述第二电致振动片22通过所述第二垫片9与所述上机壳11上的第一电路板6电连接。
第一垫片8与第一电致振动片21的第一端采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接，第一垫片8可包括第一上垫片和第一下垫片，第一上垫片和第一下垫片分别与第一电致振动片21的第一表面和第二表面相接触。第一垫片8与第一电路板6电导通时，施加在第一上垫片和第一下垫片上的电压极性相反，从而使得施加在第一电致振动片21的第一表面和第二表面上的电压极性相反，使得第一电致振动片21发生形变，驱动质量块3移动。
同样的，第二垫片9与第二电致振动片22的第一端采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接，第二垫片9可包括第二上垫片和第二下垫片，第二上垫片和第二下垫片分别与第二电致振动片22的第一表面和第二表面相接触。第二垫片9与第一电路板6电导通时，施加在第二上垫片和第二下垫片上的电压极性相反，从而使得施加在第二电致振动片22的第一表面和第二表面上的电压极性相反，使得第二电致振动片22发生形变，驱动质量块3移动。
进一步的，马达还包括第三垫片和第四垫片，所述第三电致振动片41通过所述第三垫片与所述下机壳12上的第二电路板7电连接；所述第四电致振动片42通过所述第四垫片与所述下机壳12上的第二电路板7电连接。
第三垫片与第三电致振动片41的第一端采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接，第三垫片可包括第三上垫片和第三下垫片，第三上垫片和第三下垫片分别与第三电致振动片41的第一表面和第二表面相接触。第三垫片与第二电路板7电导通时，施加在第三上垫片和第三下垫片上的电压极性相反，从而使得施加在第三电致振动片41的第一表面和第二表面上的电压极性相反，使得第三电致振动片41发生形变，驱动质量块3移动。
同样的，第四垫片与第四电致振动片42的第一端采用焊接或者胶水粘结等方式进行连接，第四垫片可包括第四上垫片和第四下垫片，第四上垫片和第四下垫片分别与第四电致振动片42的第一表面和第二表面相接触。第四垫片与第二电路板7电导通时，施加在第四上垫片和第四下垫片上的电压极性相反，从而使得施加在第四电致振动片42的第一表面和第二表面上的电压极性相反，使得第四电致振动片42发生形变，驱动质量块3移动。
如图4所示在本申请一个实施例中，马达还包括第一阻尼件10A和第二阻尼件10B，所述第一阻尼件10A设置在所述上机壳11的第五区域，所述第二阻尼件10B设置在所述上机壳11的第六区域；
所述质量块3的第一表面的边界线在所述上机壳11上的垂直投影与所述第五区域部分重叠，且所述质量块3的第一表面的边界线在所述上机壳11上的垂直投影与所述第六区域部分重叠，这样，在质量块3朝向上机壳11移动的情况下，第一阻尼件10A和第二阻尼件10B可起到防撞的作用，避免质量块撞击到上机壳11，造成马达损坏，同时，还能减少质量块撞击上机壳11时产生的噪音。
同样的，马达还包括第三阻尼件和第四阻尼件，所述第三阻尼件设置在所述下机壳12的第七区域，所述第四阻尼件设置在所述下机壳12的第八区域；
所述质量块3的第二表面的边界线在所述下机壳12上的垂直投影与所述第七区域部分重叠，且所述质量块3的第二表面的边界线在所述下机壳12上的垂直投影与所述第八区域部分重叠，这样，在质量块3朝向下机壳12移动的情况下，第三阻尼件和第四阻尼件可起到防撞的作用，避免质量块撞击到下机壳12，造成马达损坏，同时，还能减少质量块撞击下机壳12时产生的噪音。
第一阻尼件10A可采用阻尼泡棉，阻尼泡棉动力学特性随温度变化很小，可确保马达在高温及低温条件下能够运行稳定，振感变化小，避免由于质量块3位移过大，撞击上机壳11和下机壳12产生的噪音。第二阻尼件、第三阻尼件和第四阻尼件也可采用阻尼泡棉。
在本申请一个实施例中，马达还包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一电致振动片21连接，所述第二支架与所述第二电致振动片22连接；
所述第一电致振动片21通过所述第一支架与所述质量块3的第一区域固定连接；所述第二电致振动片22通过所述第二支架与所述质量块3的第二区域固定连接。
即第一支架同时连接第一电致振动片21的第二端与质量块3的第一区域；第二支架同时连接第二电致振动片22的第二端与质量块3的第二区域。第一支架和第二支架可采用价格低廉的绝缘材料制作，以节省电致振动片的用量，降低马达的成本。
在本申请一个实施例中，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片 22均为离子传导振动片；
当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22的电压均为第一电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22驱动所述质量块 3沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22的电压为第二电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22驱动所述质量块3 沿第二方向移动；
其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向反向。即所述第一方向与所述第二方向互为反方向，通过向离子传导振动片交替施加极性相反的电压，可使得离子传导振动片驱动所述质量块3沿第一方向和第二方向交替移动，从而产生振感。
进一步的，当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22 的电压为第一电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22驱动所述质量块3沿第一方向移动第一距离；
当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22的电压为第三电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22驱动所述质量块3 沿第一方向移动第二距离；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不相同。其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不相同，例如，第二距离可大于第一距离。当需要质量块3移动较大距离时，可通过向离子传导振动片施加较大电压来驱动质量块3移动较大距离；当需要质量块3移动较小距离时，可通过向离子传导振动片施加较大电压来驱动质量块3移动较小距离。施加于离子传导振动片的电压大小与质量块3的移动距离之间具有对应关系，在确定质量块3需要移动的距离的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导振动片的电压大小。
如图5所示，所述离子传导振动片包括依次叠设的第一电极层101、离子交换树脂层102以及第二电极层103，所述离子交换树脂层102内具有聚合物电解质。离子传导振动片可采用离子交换聚合金属材料(ion-exchange polymer metal composite，简称IPMC)制作。IPMC材料是一种新型电致动功能材料，以离子交换树脂层(如氟碳聚合物等)为基体，在基体表面镀贵金属(如铂、银等)，以形成电极层，即第一电极层101和第二电极层103。离子交换树脂层102包括聚合物电解质，聚合物电解质中含有阳离子和阴离子，图5中阳离子和阴离子的位置及数量仅为示意，不代表实际情况。如图6、图7所示，当对IPMC 在厚度方向施加电压时，聚合物电解质中的水合阳离子会移动到阴极侧，引起 IPMC的阳极面和阴极面溶胀的差异，从而产生变形，向阳极面弯曲，这样，可通过控制IPMC的通电电压或者电流来控制IPMC弯曲程度，使得IPMC在横向方向上产生位移。
IPMC材料为一种新型驱动材料，具有驱动质轻、产生位移形变大、驱动电压低等优点。采用IPMC的优势明显，例如，IPMC为非磁性材料，不会产生磁干扰；IPMC变形产生的位移和速度与IPMC的厚度成比例地减小，IPMC 变形产生的力与IPMC的厚度的立方成比例地增大。因此，可根据实际情况来设置IPMC的厚度，以达到所需的IPMC变形产生的位移、速度和力度。
通过对离子传导振动片施加电压，聚合物电解质中的阳离子移动到阴极侧，引起离子传导振动片正面和背面溶胀的差异，这种差异可使得离子传导振动片发生形变，交替改变施加在离子传导振动片上的电压方向，可使得离子传导振动片的形变方向交替改变，从而带动质量块3交替移动，产生振感。振动幅度可为0.1毫米到10毫米，振动幅度可以通过设置离子传导振动片的厚度和调节通过离子传导振动片的电流大小进行控制。
图6所示为离子传导振动片中通过正方向电流时，离子传导振动片中阳离子分布示意图，其中，阳离子移动到离子传导振动片的阴极侧，离子传导振动片向上移动，并带动质量块3向上移动，图6中箭头所示方向为离子传导振动片的移动方向。
图7所示为离子传导振动片中通过负方向电流时，离子传导振动片中阳离子分布示意图，其中，阳离子移动到离子传导振动片的阴极侧，离子传导振动片向下移动，并带动质量块3向下移动，图7中箭头所示方向为离子传导振动片的移动方向。通过对离子传导振动片施加电压，离子传导振动片的聚合物电解质中的阳离子移动到阴极侧，引起正面和背面溶胀的差异，使得离子传导振动片产生形变。当对离子传导振动片施加交流电时，离子传导振动片会带动质量块3往复振动，从而产生振感。
进一步的，当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22 的电压为第一电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22以第一速率驱动所述质量块3沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22的电压为第三电压时，所述第一电致振动片21和所述第二电致振动片22以第二速率驱动所述质量块3沿第一方向移动；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不相同。例如，第二速率可小于第一速率。当需要质量块3移动速率较大时，可通过向离子传导振动片施加较大电压来驱动质量块3以较大速率进行移动；当需要质量块3移动速率较小时，可通过向离子传导振动片施加较小电压来驱动质量块3以较小速率进行移动。施加于离子传导振动片的电压大小与质量块3的移动速率之间具有对应关系，在确定质量块3需要移动的速率的情况下，可根据该对应关系来确定施加于离子传导振动片的电压大小。
进一步的，所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42均为离子传导振动片，所述离子传导振动片包括依次叠设的第一电极层、离子交换树脂层以及第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42作用在质量块3 上的作用力的方向相同，例如均为第一方向或者第二方向，共同带动质量块3 移动。
图8中，所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42带动质量块3向第一方向移动，移动方向如图8中箭头所示；图9中，所述第一电致振动片21、所述第二电致振动片22、所述第三电致振动片41和所述第四电致振动片42带动质量块3向第二方向移动，移动方向如图9中箭头所示。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括上述各实施例中任一项所述的马达。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种马达，其特征在于，包括壳体、第一电致振动件和质量块；
所述壳体内设有容置腔体，所述第一电致振动件和所述质量块设置于所述容置腔体内，且所述第一电致振动件的第一端与所述壳体连接，所述第一电致振动件的第二端与所述质量块连接；
当对所述第一电致振动件施加电压时，所述第一电致振动件驱动所述质量块移动；
所述壳体包括上机壳和下机壳；
所述上机壳和所述下机壳配合形成所述容置腔体，
所述第一电致振动件包括交叉设置的第一电致振动片和第二电致振动片；
所述第一电致振动片的第一端与所述上机壳连接，所述第一电致振动片的第二端与所述质量块的第一区域连接；
所述第二电致振动片的第一端与所述上机壳连接，所述第二电致振动片的第二端与所述质量块的第二区域连接；
所述第一区域与所述第二区域位于所述质量块的第一表面。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括第二电致振动件，
所述第一电致振动件、所述质量块和所述第二电致振动件设置于所述容置腔体内；
所述第一电致振动件设置在所述上机壳上，所述第二电致振动件设置在所述下机壳上，所述质量块设置在所述第一电致振动件与所述第二电致振动件之间，且所述质量块分别与所述第一电致振动件和所述第二电致振动件连接；
当对所述第一电致振动件和所述第二电致振动件施加电压时，所述第一电致振动件和所述第二电致振动件驱动所述质量块移动。
3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第二电致振动件包括交叉设置的第三电致振动片和第四电致振动片；
所述第三电致振动片的第一端与所述下机壳连接，所述第三电致振动片的第二端与所述质量块的第三区域连接；
所述第四电致振动片的第一端与所述下机壳连接，所述第四电致振动片的第二端与所述质量块的第四区域连接；
所述第三区域与所述第四区域位于所述质量块的第二表面；
所述质量块的第一表面与所述质量块的第二表面相对。
4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述第一区域与所述第二区域关于所述质量块的第一表面的中点对称分布；
所述第三区域与所述第四区域关于所述质量块的第二表面的中点对称分布。
5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，还包括相互电连接的第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述上机壳上，所述第二电路板设置在所述下机壳上；
所述第一电路板分别与所述第一电致振动片的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第一电路板分别与所述第二电致振动片的第一表面和第二表面电连接；
所述第二电路板分别与所述第三电致振动片的第一表面和第二表面电连接，以及，所述第二电路板分别与所述第四电致振动片的第一表面和第二表面电连接；
施加在所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片的第一表面的电压极性相同；
施加在所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片的第二表面的电压极性相同；
其中，各个电致振动片的第一表面与第二表面相背分布。
6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，还包括第一垫片和第二垫片，所述第一电致振动片通过所述第一垫片与所述上机壳上的第一电路板电连接；
所述第二电致振动片通过所述第二垫片与所述上机壳上的第一电路板电连接。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括第一阻尼件和第二阻尼件，所述第一阻尼件设置在所述上机壳的第五区域，所述第二阻尼件设置在所述上机壳的第六区域；
所述质量块的第一表面的边界线在所述上机壳上的垂直投影与所述第五区域部分重叠，且所述质量块的第一表面的边界线在所述上机壳上的垂直投影与所述第六区域部分重叠。
8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第一电致振动片连接，所述第二支架与所述第二电致振动片连接；
所述第一电致振动片通过所述第一支架与所述质量块的第一区域固定连接；
所述第二电致振动片通过所述第二支架与所述质量块的第二区域固定连接。
9.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片均为离子传导振动片；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压均为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第二电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第二方向移动；
其中，所述第一电压和所述第二电压极性相反，所述第一方向与所述第二方向反向。
10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动第一距离；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第三电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片驱动所述质量块沿第一方向移动第二距离；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一距离与所述第二距离不相同。
11.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第一电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片以第一速率驱动所述质量块沿第一方向移动；
当施加于所述第一电致振动片和所述第二电致振动片的电压为第三电压时，所述第一电致振动片和所述第二电致振动片以第二速率驱动所述质量块沿第一方向移动；
其中，所述第一电压和所述第三电压极性相同，且所述第三电压大于所述第一电压，所述第一速率与所述第二速率不相同。
12.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述第一电致振动片、所述第二电致振动片、所述第三电致振动片和所述第四电致振动片均为离子传导振动片，所述离子传导振动片包括依次叠设的第一电极层、离子交换树脂层以及第二电极层，所述离子交换树脂层内具有聚合物电解质。
13.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-12中任一项所述的马达。
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