CN113765326A - 线性马达及其起振方向检测方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种线性马达及其起振方向检测方法、装置和电子设备，属于电子设备技术领域。其中，线性马达包括壳体、振动单元、驱动线圈及感应线圈，所述振动单元、所述驱动线圈及所述感应线圈均位于所述壳体内；所述驱动线圈及所述感应线圈沿所述振动单元的振动方向的相对两侧设置；所述线性马达还包括位于所述壳体内的弹性件，所述振动单元通过所述弹性件连接所述壳体，且所述振动单元通过所述弹性件在所述壳体内振动；当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述振动单元共同作用产生感应电动势，所述感应电动势用于确定所述振动单元的振动方向。

Description

线性马达及其起振方向检测方法、装置和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备控制技术领域，具体涉及一种线性马达及其起振方向检测方法、装置和电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品逐渐进入人们的生活。

便携式电子产品一般会采用微型振动马达来做系统反馈，例如手机来电提示、游戏机的振动反馈等。其中，线性振动马达因震感细腻，噪音小、震感强、响应时间快等优势越来越受到终端产品的欢迎。

为提升电子设备在游戏等方面的振感体验，越来越多的电子设备使用双线性马达。但是，由于制作工艺等因素限制，现有技术中各线性马达起振的方向很可能不一致，导致双线性马达的电子设备的振感的立体性及方向性体验较差。

现有技术对上述问题并没有较好的改进措施。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种线性马达及其起振方向检测方法、装置和电子设备，能够解决现有技术无法有效确定电子设备中各线性马达的起振方向，容易出现起振方向不一致的现象，影响电子设备的振感立体性及方向性的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种线性马达，其中，包括壳体、振动单元、驱动线圈及感应线圈，所述振动单元、所述驱动线圈及所述感应线圈均位于所述壳体内；

所述驱动线圈及所述感应线圈沿所述振动单元的振动方向的相对两侧设置；

所述线性马达还包括位于所述壳体内的弹性件，所述振动单元通过所述弹性件连接所述壳体，且所述振动单元通过所述弹性件在所述壳体内振动；

当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述振动单元共同作用产生感应电动势，所述感应电动势用于确定所述振动单元的振动方向。

第二方面，本申请实施例提供了一种线性马达起振方向检测方法，用于对上述的线性马达进行起振方向检测，其中，所述方法包括：

向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；

获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；

根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

第三方面，本申请实施例提供了一种线性马达起振方向检测，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个如上述的线性马达；

所述装置包括：

驱动模块，用于向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；

获取模块，用于获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；

确定模块，用于根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括至少两个如上述的线性马达，该电子设备还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，线性马达包括壳体、振动单元、驱动线圈及感应线圈，振动单元、驱动线圈及感应线圈均位于壳体内；上述驱动线圈及感应线圈沿振动单元的振动方向的相对两侧设置；线性马达还包括位于壳体内的弹性件，振动单元通过上述弹性件连接上述壳体，且振动单元通过弹性件在壳体内振动；当振动单元振动时，感应线圈与振动单元共同作用产生感应电动势，上述感应电动势用于确定振动单元的振动方向。上述方式线性马达中，在壳体内增加感应线圈，且该感应线圈与驱动振动单元振动的驱动线圈分别设置在振动单元的振动方向的相对两侧，因而可以在振动单元振动时，感应线圈会与振动单元共同作用产生感应电动势，通过该感应电动势即可确定出振动单元的振动方向，也即可以确定线性马达的起振方向，进而通过调控驱动信号，即可准确控制线性马达的振动。因而上述方式解决了现有技术无法有效确定电子设备中各线性马达的起振方向，容易出现起振方向不一致的现象，影响电子设备的振感立体性及方向性的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的线性马达的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中线性马达的爆炸效果图；

图3是本申请实施例中感应线圈中生成感应电动势的原理示意图；

图4是本申请实施例中一个周期的正弦驱动信号后振动单元的振动位移示意图；

图5是本申请实施例提供的线性马达起振方向检测方法的步骤流程图；

图6是本申请实施例提供的线性马达起振方向检测装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的显线性马达进行详细地说明。

请参阅图1～2，上述线性马达10包括壳体11、振动单元12、驱动线圈13及感应线圈14，振动单元12、驱动线圈13及感应线圈14均位于壳体内；

线性马达10还包括位于壳体11内的弹性件15，振动单元12通过弹性件15连接壳体11，振动单元12在受到与弹性件15的弹性形变方向相同或相反的作用力进行来回振动时，弹性件可以缓冲该作用力，使得振动单元12可以在壳体11内进行平稳振动；

本申请实施例中，当驱动线圈13通电时可以驱动振动单元12振动。具体地，振动单元12包括磁体121，当驱动线圈13通交流电时，磁体121与驱动线圈13作用，使弹性件15发生形变，振动单元12通过上述弹性件15在上述壳体11内振动。因为振动单元12包括磁体121，当驱动线圈13通交流电时，根据左手定则，驱动线圈13会产生交变的电磁场，磁体121的磁场与驱动线圈13产生的电磁场作用，使得磁体121发生往复移动，并带动振动单元12克服弹性件15阻力在壳体11内振动而产生振感，也使得弹性件15发生往复形变。

可选地，上述弹性件15包括设置采用激光点焊等方式固定在质量块两边第一弹片151，以及与第一弹片151配合并采用激光点焊等方式固定在壳体11上的第二弹片152。上述弹性件15具体可以为弹簧、弹片等。

其中，如图1所示，在振动单元12在中间位置为马达停止状态，振动单元12偏移中间位置则为马达振动状态。

本申请实施例所提供的线性马达中，驱动线圈13及感应线圈14沿振动单元12的振动方向的相对两侧设置，使得振动单元12受驱动线圈13作用所产生的电磁场作用发生振动时，感应线圈14被动切割振动单元12的磁感线，具体是被动切割振动单元12中磁体121的磁感线。而根据电磁感应定律，如图3所示，闭合电路的一部分导体在磁场中作切割磁感线运动，导体中就会产生感应电动势的现象，因而在振动单元12振动时，感应线圈14与振动单元12中磁体121共同作用产生感应电动势。

其中，根据法拉第电磁感应定律公式：E＝nΔΦ/Δt，其中，E为感应电动势(V)，n为感应线圈匝数，ΔΦ/Δt为磁通量的变化率。

因线性马达10内的磁体121固定，其内部磁场强度也即均匀不变，在驱动线圈13停止供电后，感应线圈14两端会产生电动势，检测该感应电动势的方向及波形，并与预设于存储介质中电动势波形进行比对，即可检测线性马达起振方向。

其中，因为在驱动电压信号相同的情况下，驱动线圈13所产生的电磁场相同，对磁体121及振动单元12的作用也相同，使得振动单元12振动的方向及幅度也相同；而感应线圈14的感应电动势受磁体121移动作用所产生，因而在驱动线圈13接收到相同的驱动电压信号时，感应线圈14两端的感应电动势的方向及大小也相同；而在驱动电压信号不同的情况下，驱动线圈13所产生的电磁场不同，对磁体121及振动单元12的作用也不同，使得振动单元12振动的方向及幅度也不同，感应线圈14受磁体121移动作用所产生的感应电动势的方向及大小不同。因此，可以利用感应线圈14上产生的感应电动势确定振动单元12的振动方向。

具体地，当提供给线性马达10一个周期的正弦驱动信号停止后，振动单元12由于惯性会在持续往复运动一段时间，而感应线圈14中闭环线路仍在被动切割磁感线，因而会在感应线圈14两端产生感应电动势，通过检测上述余振过程中感应线圈14两端所产生的感应电动势方向及波形，并与预设于存储介质中的电动势方向及波形进行对比，即可以确认线性马达10的起振方向；如果不符合起振的要求，同步调整驱动电压信号的方向，可以实现调整线性马达10的起振方向。

其中，在给上述线性马达10提供一个周期的正弦驱动信号后，驱动线圈13产生电磁场，并与磁体121相互作用，驱动线性马达10振动单元12左右或上下运行产生往复振动，振动单元振动位移计算公式为：

其中，A为振动单元的最大振幅，ω为振动角速度，

为相位。

停止驱动信号后，线性马达10进入余振运动，也即振动单元121会由于惯性及阻尼的作用，由最大振动幅值至慢慢停止振动。上述余振运动为阻尼振动，其振动的位移可以根据如下公式计算：

其中，A为振动单元的最大振幅，ω为振动角速度，

为相位，δ为衰减系数。

具体地，可参阅图4，示出了给线性马达提供一个周期的正弦驱动信号后振动单元的振动位移示意图。

在线性马达10的余振的过程中，感应线圈14与磁体121发现了相对的位移，即感应线圈14在不停的切割磁感线，根据电磁感应定律，在感应线圈14的两端会产生感应电动势，由于在余振的过程中，位移随余弦衰减，感应电动势随之衰减，其计算公式为：

ζ＝nBSωe^-δtsinωt

其中，n为感应线圈匝数，B为磁体的磁场强度，S为感应线圈切割磁感线的面积，ω为振动角速度，

为相位，δ为衰减系数。

上述线性马达10中，在壳体11内增加感应线圈4，且该感应线圈14与驱动振动单元12振动的驱动线圈13分别设置在振动单元12的振动方向的相对两侧，因而可以在振动单元12振动时，感应线圈14会与振动单元12中的磁体121共同作用产生感应电动势，通过该感应电动势即可确定出振动单元12的振动方向，也即可以确定线性马达10的起振方向，进而通过调控驱动信号，即可准确控制线性马达10的振动，而且电子设备可以分开处理驱动信号及反馈信号，提升反应的速度，因而解决了现有技术无法有效确定电子设备中各线性马达的起振方向，容易出现起振方向不一致的现象，影响电子设备的振感立体性及方向性的问题。

可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的线性马达10中，感应线圈14为具有环形走线的第一柔性电路板。也即利用环形走向的柔性电路板实现与振动单元12中的磁体121相互作用产生感应电动势，并利用该柔性电路板检测该感应电动势的方向及波形，从而确定线性马达10的起振方向。

可选地，在一种实施方式中，上述线性马达10还包括第二柔性电路板16，该第二柔性电路板16与驱动线圈13连接，并用于根据接收的驱动信号对驱动线圈13通电，从而使得驱动线圈13产生电磁场，并利用该电磁场与振动单元12中的磁体121作用，使振动单元12振动。具体地，上述驱动线圈13采用胶水等方式沿第二柔性电路板16的平面方向固定在第二柔性电路板16上，且上述驱动线圈13的线头采用点焊等方式与第二柔性电路板16的焊盘连接。

可选地，在一种实施方式中，上述振动单元12还包括质量块122，上述磁体121固定于上述质量块122内，上述质量块122通过上述弹性件15连接壳体11，因而可以利用质量块122提升振感。具体地，上述质量块122的中间位置具有镂空区域，上述磁体121采用胶水固定在上述镂空区域，并利用激光点焊的方式在质量块122顶部固定有极片123。

可选地，在一种实施方式中，上述壳体11包括底板111及扣合在该底板111上的机壳112，上述第一柔性电路板设置于该机壳112顶部，第二柔性电路板16设置于该底板111朝向上述机壳112一侧，不仅可以将驱动线圈13及感应线圈14沿振动单元12的振动方向的相对两侧设置，而且可以最大限度减少驱动线圈13产生的电磁场对感应线圈14产生感应电动势的干扰。

可选地，为了实现对振动单元12进行振动限位，避免振动幅度过大导致线性马达10损坏，在上述底板111两端还采用激光点焊等方式固定有限位块113。

本申请实施例还提供的一种线性马达起振方向检测方法，用于对上述线性马达进行起振方向检测，其中，请参阅图5，示出了本申请实施例所提供的线性马达起振方向检测方法流程示意图。如图5所示，该方法可以包括步骤100～步骤300。

本申请实施例中，该方法应用于电子设备，该电子设备包括上述线性马达，该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等移动电子设备，也可以是个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等非移动电子设备，只要该电子设备设置有上述线性马达即可。

步骤100、向所述线性马达施加预设周期的驱动信号。

该步骤中，具体是向该线性马达施加预设周期的交流电压信号，使得驱动线圈通交流电并产生电磁场，从而使得振动单元中的磁体发生位移，带动振动单元整体位移，并使感应线圈被动切割磁体的磁感线，从而在感应线圈两端产生感应电动势。

步骤200、获取所述感应线圈两端的感应电动势数据。

该步骤中，利用芯片等持续检测振动马达发生振动时，在感应线圈两端的感应电动势方向及波形，从而确定感应线圈两端的感应电动势数据。

步骤300、根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

该步骤中，因为感应电动势数据与线性马达的振动方向直接相关，因而可以利用感应线圈上产生的感应电动势确定振动单元各个时刻的振动方向，也即可以确定线性马达的起振方向。

本申请实施例所提供的线性马达起振方向检测方法中，通过检测振动单元发生振动的全过程在额外设置的感应线圈两端产生感应电动势，获取该感应电动势的方式及波形，从而基于上述感应电动势数据确定振动单元各个时刻的振动方向，也即可以确定线性马达的起振方向。

可选地，在一种实施方式中，上述步骤100具体包括：向所述驱动线圈施加一个周期的正弦驱动信号。

上述实施方式中，因为给线性马达一个周期的驱动信号，马达振动即可达到最大振动值，随后进入余振运动，也即由于惯性及阻尼的作用，由最大振动幅值至慢慢停止振动。因而仅需通过向驱动线圈施加一个周期的正选驱动信号，并检测获取振动单元发生振动时在感应线圈两端产生的感应电动势方向及波形，即可以基于上述感应电动势数据确定线性马达的振动方向。

具体地，当给线性马达一个周期的驱动信号停止后，振动单元由于惯性会在持续往复运动一段时间，而感应线圈中闭环线路仍在被动切割磁感线，并在感应线圈两端产生感应电动势，通过检测上述余振过程中感应线圈两端所产生的感应电动势方向及波形，并与预设于存储介质中的电动势方向及波形进行对比，即可以确认线性马达的起振方向；如果不符合起振的要求，同步调整驱动电压信号的方向，可以实现调整线性马达的起振方向。

可选地，在一种实施方式中，本申请实施例所提供的线性马达起振方向检测方法中，上述步骤200包括步骤201，上述步骤300包括步骤301～步骤302。

步骤201、在所述驱动信号停止后，获取所述感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形。

该步骤中，因为当给线性马达预设周期的驱动信号停止后，振动单元由于惯性会在持续往复运动一段时间，而感应线圈中闭环线路仍在被动切割磁感线，并在感应线圈两端产生感应电动势，因而可以通过芯片等获取驱动信号停止后，感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形。

步骤301、在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形相同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第一方向；

步骤302、在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形不同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第二方向。

上述步骤301及步骤302中，通过检测上述余振过程中感应线圈两端所产生的感应电动势方向及波形，并与预设于存储介质中的电动势方向及波形进行对比，即可以确认线性马达的起振方向。

例如，若检测到的感应电动势的方向及波形与预设电动势的方向及波形相同，可以标记该线性马达的起振方向为正方向起振(+)；若检测到的感应电动势的方向及波形与预设电动势的方向及波形不同，可以标记该线性马达的起振方向为负方向起振(－)。

其中，如果判断相应线性马达的起振方向不符合起振要求，通过调整驱动电压信号的方向，可以实现调整线性马达的起振方向。

上述实施方式中，仅需在驱动信号停止后，检测感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形，并将该检测感应电动势的方向及波形与预设电动势的方向及波形进行比对，即可快速检测出线性马达的起振方向。

需要说明的是，本申请实施例提供的线性马达起振方向检测方法，执行主体可以为电子设备，或者该电子设备中的用于执行加载线性马达起振方向检测方法的线性马达起振方向检测模块。本申请实施例中以电子设备执行加载控制方法为例，说明本申请实施例提供的线性马达起振方向检测方法。

请参阅图6，示出了本申请实施例提供的一种线性马达起振方向检测装置的结构示意图，如图6所示，本申请实施例所提供的线性马达起振方向检测装置60，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个上述线性马达，所述装置包括：

驱动模块61，用于向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；

获取模块62，用于获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；

确定模块63，用于根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

可选地，所述的装置中，所述驱动模块61，具体用于向所述驱动线圈施加一个周期的正弦驱动信号。

可选地，所述的装置中，所述获取模块62，具体用于获取所述驱动信号停止后，所述感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形；

所述确定模块63，具体用于在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形相同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第一方向；以及在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形不同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第二方向。

本申请实施例中的线性马达起振方向检测装置60可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的线性马达起振方向检测装置60可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的线性马达起振方向检测装置60能够实现图5的方法实施例中线性马达起振方向检测装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例中，通过检测振动单元发生振动的全过程在额外设置的感应线圈两端产生感应电动势，获取该感应电动势的方式及波形，从而基于上述感应电动势数据确定振动单元各个时刻的振动方向，也即可以确定线性马达的起振方向。

可选地，本申请实施例还提供一种电子设备，包括至少两个如上述的线性马达，，还包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述线性马达起振方向检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元7001、网络模块7002、音频输出单元7003、输入单元7004、传感器7005、显示单元7006、用户输入单元7007、接口单元7008、存储器7009、以及处理器7010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器7010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，传感器7005，在本申请实施例中包括线性马达；

处理器7010，用于向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

本申请实施例提供的电子设备，通过实时通过耦合器的反馈信号及功率放大器的输入功率判定功率放大器是否处于不稳定工作状态，并在确定功率放大器处于不稳定工作状态时，按平均功率跟踪供电模式为功率放大器供电，和/或降低功率放大器的输入功率，从而使功率放大器摆脱不稳定工作状态，避免功率放大器因超负荷工作而损毁。因而上述方式解决了在ET供电模式下，现有技术无法有效防范因工作环境变化导致功率放大器超负荷工作，造成功率放大器损毁的问题。

可选地，所述处理器7010，具体用于向所述驱动线圈施加一个周期的正弦驱动信号。

可选地，处理器7010，具体用于在所述驱动信号停止后，获取所述感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形；在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形相同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第一方向；在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形不同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第二方向。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述线性马达起振方向检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述线性马达起振方向检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种线性马达，其特征在于，包括壳体、振动单元、驱动线圈及感应线圈，所述振动单元、所述驱动线圈及所述感应线圈均位于所述壳体内；

所述驱动线圈及所述感应线圈沿所述振动单元的振动方向的相对两侧设置；

所述线性马达还包括位于所述壳体内的弹性件，所述振动单元通过所述弹性件连接所述壳体，且所述振动单元通过所述弹性件在所述壳体内振动；

当所述振动单元振动时，所述感应线圈与所述振动单元共同作用产生感应电动势，所述感应电动势用于确定所述振动单元的振动方向。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述感应线圈包括具有环形走线的第一柔性电路板；

所述线性马达还包括第二柔性电路板，所述第二柔性电路板与所述驱动线圈连接。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于，所述壳体包括底板及扣合在所述底板上的机壳，所述第一柔性电路板设置于所述机壳顶部，所述第二柔性电路板设置于所述底板朝向所述机壳一侧。

4.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，所述振动单元还包括质量块，所述磁体固定于所述质量块内，所述质量块通过所述弹性件连接所述壳体。

5.一种线性马达起振方向检测方法，用于对权利要求1～5任一项所述的线性马达进行起振方向检测，在特征在于，所述方法包括：

向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；

获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；

根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述感应线圈两端的感应电动势数据，包括：

在所述驱动信号停止后，获取所述感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形；

根据所述感应电动势，确定所述线性马达的起振方向，包括：

在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形相同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第一方向；

在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形不同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第二方向。

7.一种线性马达起振方向检测装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个如权利要求1～4任一项所述的线性马达；

所述装置包括：

驱动模块，用于向所述线性马达施加预设周期的驱动信号；

获取模块，用于获取所述感应线圈两端的感应电动势数据；

确定模块，用于根据所述感应电动势数据，确定所述线性马达的起振方向。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于获取所述驱动信号停止后，所述感应线圈两端的检测感应电动势的方向及波形；

所述确定模块，具体用于在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形相同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第一方向；以及在所述检测感应电动势的方向及波形，与预设电动势的方向及波形不同的情况下，确定所述线性马达的起振方向为第二方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少两个如权利要求1～4任一项所述的线性马达，还包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求6～8所述的线性马达起振方向检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求5～6所述的线性马达起振方向检测方法的步骤。

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