CN113753510B - 一种高效且占地面积小的全自动装卸系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架。本技术方案能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体涉及一种高效且占地面积小的全自动装卸系统。
背景技术
现有自动装卸系统后端一般都需要再布局横向移动输送机、缓存输送机、升降机、AGV站点等才能实现自动化装卸作业，后端设备布局多占地面积大，成为制约自动装卸系统发展的重要因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，以解决现自动装卸系统的后端设备布局多且占地面积大的问题。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；
所述滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，所述潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，所述鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，所述鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架。
进一步的，所述鱼骨形货架包括框架、底板及货物限位条，所述框架包括纵向梁及固定于纵向梁上的多个横向梁组成，在横向梁的两端均设置有开放式的缺口，所述底板固定于每个横向梁的顶部，在每个底板上均设置有货物限位条。
进一步的，所述纵向梁的下表面、纵向梁的两个侧面的下部及横向梁的下表面组成滑轨结构，用于在货车厢内滑动。
进一步的，滑叉装置包括滑叉臂、升降滚轮及电驱动牵引组件，所述升降滚轮设置于滑叉臂的底部，电驱动牵引组件设置在滑叉臂的后端，用于移动滑叉臂。
进一步的，潜伏式AGV小车包括车体及升降柱，所述升降柱设置于车体的中部，在车体上至少设置有导航组件及行走轮组件。
进一步的，所述鞍座组件包括鞍座和支撑架，鞍座通过螺栓固定在支撑架上，鞍座与货车的尾部相配合。
本发明的有益效果是：
本发明提供的全自动装卸系统，能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
附图说明
图1为本发明的全自动装卸系统结构示意图；
图2a为滑叉装置伸到车厢内取满货鱼骨形货架示意图；
图2b为满货鱼骨形货架到达月台示意图；
图2c为潜伏式AGV小车到达鱼骨形货架卸货示意图；
图2d为鱼骨形货架卸货完成示意图；
图3为鱼骨形货架的结构示意图；
图4为滑叉装置的结构示意图；
图5为潜伏式AGV小车的结构示意图；
图6为鞍座组件的结构示意图。
附图标记说明
1、鱼骨形货架，2、滑叉装置，3、潜伏式AGV小车，4、鞍座组件，5、月台，100、货物，200、货车，101、框架，102、底板，103、货物限位条，201、滑叉臂，202、升降滚轮，203、电驱动牵引组件，301、升降柱，302、车体，401、鞍座，402、支撑架。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请的技术方案提供的全自动装卸系统后端无输送设备，能够满足与其他物流自动化设备的自动对接，极大地减少库区空间的占用，同时提升物流的装卸车效率。
如图1所示，本申请提供一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，该系统配套的月台5为台阶形结构，其低位置用于货车的进入或移出。本全自动装卸系统主要包括鱼骨形货架1、滑叉装置2、鞍座组件4及多个潜伏式AGV小车3。
其中鱼骨形货架设置于货车内内可以移动，滑叉装置设置于月台上且可以升降和移动，多个潜伏式AGV小车设置在月台上的滑叉装置两侧，且可供全自动装卸系统自动调用。鞍座组件设置在停车位上且可以与车厢底部的插销实现对接，实现对车辆的锁定。本全自动装卸系统可与WCS仓库控制系统、WMS仓库管理系统高度集成。
鱼骨形货架1主要用来摆放货物并实现从侧面与多台潜伏式AGV的同时对接，实现多工位同时自动取放货物。
滑叉装置2主要用来将鱼骨形货架从月台移进到车厢内或者从车厢内移出到月台上，滑叉装置具有升降和移动功能，空滑叉装置移动前需降低，待移动到货架正下方后再顶起，然后再对货架进行移动。
潜伏式AGV小车3的作用是对货物进行自动搬运，具有负载大、转向灵活等特点，实现与仓储区库内系统的自动对接，从而实现整个库区物流作业的自动化及智能化。
鞍座组件4是用来锁住车厢，消除车厢在装卸货物时因胎压变化导致的车厢底板高度变化和前后位置变化。
如图3所示，鱼骨形货架1主要包括：框架101、底板102及货物限位条103，框架由型钢焊接而成，所述框架包括纵向梁及固定于纵向梁上的多个横向梁组成，在横向梁的两端均设置有开放式的缺口，可实现从侧面与多台潜伏式AGV小车同时对接，多台潜伏式AGV小车同时作业大大提高了自动装卸车的效率，
所述底板102固定于每个横向梁的顶部用来放置货物100，在每个底板上均设置有货物限位条103，用来防止货物在运输过程中前后移动。
如图4所示，滑叉装置2包括：滑叉臂201、升降滚轮202及电驱动牵引组件203，升降滚轮设置在滑叉臂底部，用来实现对滑叉臂的升降，电驱动牵引组件设置在滑叉臂的后端，通过电驱动牵引组件，带动滑叉臂向前或向后移动，用来实现对滑叉臂的前后移动，滑叉装置的主要作用是对鱼骨形货架进行移动。
如图5所示，潜伏式AGV小车3包括：升降柱301和车体302。升降柱设置在车体中部，用来实现对货物进行升降，车体至少设置有导航组件和行走轮组件等，用来实现对货物进行自动搬运。本申请的潜伏式AGV小车结构小巧，负载大，高速、高精度二维码视觉导航，自主避障、自动充电、无线通信，采用双轮差速驱动，可与仓储区库内系统自动对接。在本申请中，主要是利用潜伏式AGV小车的功能，而不是要保护潜伏式AGV小车的结构，因此，不对潜伏式AGV小车进行详细的结构说明，所有能够实现本申请的这一功能的潜伏式AGV小车均可以适用于本系统中。
如图6所示，本申请的鞍座组件4包括：鞍座401及支撑架402。支撑架用固定螺栓固定在地面上，鞍座用螺栓固定在支撑架上，鞍座组件具有将货车200在预定停靠位置进行锁定/解锁的功能，因此，鞍座的结构能够与货车的尾部相配合，以防止自动装卸车辆在装卸货物过程中产生位移。
如图2a至图2d所示，在卸车时，运送货物的货车200停靠在月台5前，通过鞍座组件4对货车200进行连接，货车200的车厢底部设置有鱼骨形货架1，被运送的货物100放置于鱼骨形货架1上，通过控制系统，滑叉装置2通过电驱动牵引组件203，将滑叉臂201前移，伸入到车厢内部的鱼骨形货架下方，再通过电驱动牵引组件的动作，带动鱼骨形货架及货物同步向后移动到月台上，潜伏式AGV小车从滑叉装置的两侧进入到鱼骨形货架的下方将物货通过升降柱将货物取出，最后，滑叉装置将空的鱼骨形货架移回车厢内部，完成整个卸车流程。
在装车时，滑叉装置先通过电驱动牵引组件将滑叉臂伸入车厢内，将鱼骨形货架取放到月台上，然后装载有货物的潜伏式AGV小车从滑叉装置的两侧移动到鱼骨形货架处将货物装载到鱼骨形货架的货位上，最后，电驱动牵引组件带带滑叉臂将满载货物的鱼骨形货架移动到车厢内部，完成整个装车流程。
本发明提供的全自动装卸系统，能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (3)
1.一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，其特征在于，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；
所述滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，所述潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，所述鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，所述鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架；
滑叉装置包括滑叉臂、升降滚轮及电驱动牵引组件，所述升降滚轮设置于滑叉臂的底部，电驱动牵引组件设置在滑叉臂的后端，用于移动滑叉臂；
所述鱼骨形货架包括框架、底板及货物限位条，所述框架包括纵向梁及固定于纵向梁上的多个横向梁组成，在横向梁的两端均设置有开放式的缺口，所述底板固定于每个横向梁的顶部，在每个底板上均设置有货物限位条；
所述纵向梁的下表面、纵向梁的两个侧面的下部及横向梁的下表面组成滑轨结构，用于在货车厢内滑动。
2.根据权利要求1所述的高效且占地面积小的全自动装卸系统，其特征在于，潜伏式AGV小车包括车体及升降柱，所述升降柱设置于车体的中部，在车体上至少设置有导航组件及行走轮组件。
3.根据权利要求1所述的高效且占地面积小的全自动装卸系统，其特征在于，所述鞍座组件包括鞍座和支撑架，鞍座通过螺栓固定在支撑架上，鞍座与货车的尾部相配合。
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