CN113757942A - 空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及空调技术领域,具体公开了一种空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中,控制方法包括以下步骤:获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;根据GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;获取空调运行关于时间的温度调节曲线,基于温度调节曲线确定空调将目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;根据工作耗时和到达时间点确定空调启动时间点;在启动时间点发送启动指令控制空调启动运行;该控制方法合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费。
Description
技术领域
本申请涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
空调具有良好的室内房间温度、湿度调节功能,已经日益成为千家万户不可或缺的家用电器,而空调新功能、新技术如人体感应、负离子、净化功能在空调的逐步应用,越来越受到广大消费者的青睐。
空调控制主要通过遥控或手机远程进行启动控制,难以基于用户一些系统模式进行智能化启动;也有一些空调基于用户定位进行自动启动,其逻辑为用户距离目的地方圆一定距离后自动启动调节温度,但仅基于定位距离控制空调启动无法很好地配合用户到达目的地完成温度调节,如启动时间过晚则温度调节尚未到位导致用户不舒适,或启动时间过早导致电量浪费。
针对上述问题,目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
第一方面,本申请提供了一种空调控制方法,用于控制目标地点的空调运行,所述方法包括以下步骤:
S1、获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
S2、根据所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息预测用户到达所述目标地点的到达时间点;
S3、获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线,基于所述温度调节曲线确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
S4、根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调的启动时间点;
S5、在所述启动时间点发送启动指令控制所述空调启动运行。
本申请的一种空调控制方法,基于用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测获取用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点,获取并分析对应空调的温度调节曲线确定当前温度调节的工作耗时,结合到达时间点和工作耗时合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
所述的一种空调控制方法,其中,所述温度调节曲线包括制冷曲线和制热曲线。
所述的一种空调控制方法,其中,所述温度调节曲线根据空调日常运行情况绘制,步骤S3中获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线的步骤包括:根据环境因素信息获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线。
所述的一种空调控制方法,其中,所述环境因素信息包括天气信息、室外温度信息和室内温度信息。
所述的一种空调控制方法,其中,步骤S4中,所述启动时间点为所述到达时间点在所述工作耗时前的时间点。
第二方面,本申请还提供了一种空调控制系统,用于控制目标地点的空调运行,包括:
用户定位单元,用于发出GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
数据库单元,存储有空调运行关于时间的温度调节曲线;
管控单元,用于根据启动时间点发出控制空调运行的指令信息;
控制单元,用于获取用户的所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息以预测用户到达所述目标地点的到达时间点,还用于获取所述温度调节曲线以确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时,并用于根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调启动时间点以根据所述启动时间点发出启动指令给所述管控单元。
本申请的一种空调控制系统,基于用户定位单元确定的用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,而利用控制单元获取这些信息计算用户到达目标地点的时间,调用合适的温度调节曲线获取空调工作耗时而在合适的时间发送启动指令由管控单元启动空调运作,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
所述的一种空调控制系统,其中,所述管控单元外设于空调,用于发送指令信息控制空调运行。
第三方面,本申请还提供了一种基于定位的空调控制装置,用于控制目标地点的空调运行,包括:
定位获取模块,用于获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
预测模块,用于根据所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;
曲线获取模块,用于获取空调运行关于时间的温度调节曲线;
分析模块,用于根据所述温度调节曲线确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
时间确定模块,用于根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调启动时间点;
发送模块,用于在所述启动时间点发送启动指令控制空调启动运行。
本申请的一种空调控制装置,基于定位获取模块获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,然后利用预测模块预测获取用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点,再通过曲线获取模块获取对应空调的温度调节曲线以通过分析模块确定当前温度调节的工作耗时,最后利用时间确定模块结合到达时间点和工作耗时使发送模块合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
第四方面,本申请还提供了一种电子设备,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第五方面,本申请还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知,本申请提供了一种空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中,控制方法基于用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点和空调调节到目标温度的工作耗时,合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种空调控制方法的流程图。
图2为本申请实施例提供的一种空调控制系统的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一方面,请参照图1,图1是本申请一些实施例中的一种空调控制方法,用于控制目标地点的空调运行,方法包括以下步骤:
S1、获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
具体地,用户的GPS定位信息反映了用户所在的地理位置,目标地点的位置预先标定,因此,基于用户的GPS定位信息可获知用户与目标地点的距离。
具体地,用户的移动方向信息反映了用户当前位移的方向,因此,可结合目标地点位置确定用户是否朝向目标地点进行位移。
具体地,用户的移动速度信息反映了用户当前位移的速度,结合用户的GPS定位信息可估算用户位移到某个目的地的用时。
具体地,目标地点即为空调所在位置,即对应为空调所在空间的地理位置。
S2、根据GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;
具体地,结合GPS定位信息和移动方向信息判断用户是否发生朝向目标地点运动的行为,当确定用户朝向目标地点运动时,结合GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;在确定用户并非朝向目标地点运动时,不进行到达时间点的预测。
具体地,预测用户到达目标地点的到达时间点的过程为:获取当前时间点,基于GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息估算用户达到目标时间点的耗时,结合当前时间点和耗时计算到达时间点。
更具体地,预测到达时间点的流程可基于常规地图导航软件进行计算预测,还可根据用户日常出行的历史数据进行预测,如通过途径某一地点位置到目标地点位置的平均用时进行预测。
更具体地,采用常规地图导航软件计算到达时间点时,基于移动速度信息匹配对应的移动手段进行到达时间点计算。
更具体地,GPS定位信息可以是手机定位信息,也可以是用户使用的交通工具的定位信息,还可以是用户携带的如智能手表等具备GPS定位功能的用品提供的定位信息。
S3、获取空调运行关于时间的温度调节曲线,基于温度调节曲线确定空调将目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
具体地,空调关于温度调节的运行方式包括制冷运行和制热运行,其运行方式可根据用户使用需求提前设置。
具体地,温度调节曲线为空调启动后关于时间的室内温度变化曲线,即反映了空调的温度调节效率的曲线,基于该温度调节曲线可获取空调运行后某时间段内对应目标地点室内温度的变化情况或可获取对应目标地点中产生需求室内温度变化的用时,因此,基于温度调节曲线可确定空调将目标地点当前温度调节至目标温度需要用到的时间,即确定了工作耗时。
更具体地,温度调节曲线最终稳定在目标温度附近,因此获取工作耗时的过程为获取温度调节曲线从当前室内温度对应温度调节曲线上的点到温度调节曲线开始保持平稳的点之间的时间差,确定该时间差为工作耗时。
S4、根据工作耗时和到达时间点确定空调的启动时间点;
具体地,根据工作耗时和到达时间点逆推空调启动工作的启动时间点。
S5、在启动时间点发送启动指令控制空调启动运行。
具体地,根据启动时间点发出启动指令控制对应目标地点的空调启动运行,使得用户达到目标地点时,空调恰好将目标地点的室内环境调节至目标温度。
本申请实施例的一种空调控制方法,基于用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测获取用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点,获取并分析对应空调的温度调节曲线确定当前温度调节的工作耗时,结合到达时间点和工作耗时合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
在一些优选的实施方式中,温度调节曲线包括制冷曲线和制热曲线。
具体地,现有的空调至少具备制冷功能,也有一些空调同时具备制冷和制热功能,因此相应地,对于同时具备制冷和制热功能的空调来说,温度调节曲线包括制冷曲线和制热曲线,根据用户预先设定的使用需求调用合适的制冷曲线或制热曲线进行工作耗时计算,如在冬天时,用户预设空调运行模式为25摄氏度的制热模式,则本申请实施例的控制方法则调用相应的制热曲线进行工作耗时计算。
在一些优选的实施方式中,温度调节曲线根据空调日常运行情况绘制,步骤S3中获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线的步骤包括:根据环境因素信息获取空调运行关于时间的温度调节曲线。
具体地,由于不同空调的运行功率、制冷效率均不相同,且目标地点的空间布局、空间大小也不相同,导致不同目标地点的空调的温度调节曲线差异较大,因此,需要根据采集空调日常运行数据绘制对应的温度调节曲线,使得该温度调节曲线符合当前目标地点的使用,确保工作耗时计算的准确性,从而确保用户达到目标地点时,空调能精准地完成温度调节。
更具体地,环境信息不同如室外日照强度会影响室内热辐射变化导致空调工作效率改变,使得空调温度调节曲线会产生变化,因此,本申请实施例的控制方法,基于空调日常运行中的环节信息情况绘制并记录了多个温度调节曲线,然后在用户朝向目标地点移动时,基于当前环境信息调用相应的温度调节曲线进行工作耗时计算,使得工作耗时的计算匹配当前环境信息情况,进一步提高启动时间点的计算准确性。
在一些优选的实施方式中,环境因素信息包括天气信息、室外温度信息和室内温度信息。
具体地,天气信息影响主要影响室内焓值变化效率,进而影响温度调节曲线情况,如天气天晴,则制冷曲线更平缓,制冷的工作耗时更多;室外温度信息和室内温度信息用于获取室内外温差,室内外温差影响冷气携带的冷量;因此,综合天气信息、室外温度信息和室内温度信息调用合适的温度调节曲线可更精确地进行工作耗时的计算。
更具体地,环境因素信息中的可室外温度信息和室内温度信息基于数值区间进行划分,如室外温度为33-36摄氏度,室内温度为30-36摄氏度的多个温度调节曲线拟合为一条温度调节曲线进行使用。
更具体地,天气信息主要是区分于晴天、多云、下雨情况,若样本过少的情况下,可以室外相对湿度信息进行替代。
更具体地,环境因素信息还包括昼夜信息,昼夜信息与天气信息类似,因光照的热辐射作用影响室内焓值变化效率。
在一些优选的实施方式中,步骤S4中,启动时间点为到达时间点在工作耗时前的时间点,即启动时间点过去工作耗时的时间后为到达时间点,如达到时间点位18:00,工作耗时为30分钟,则启动时间点为17:30。
更具体地,可设置一个提前量使得启动时间点再往前调节,确保目标地点温度调节更可靠。
第二方面,请参照图2,图2是本申请一些实施例中提供的一种空调控制系统,用于控制空调运行,包括:
用户定位单元,用于发出GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
数据库单元,存储有空调运行关于时间的温度调节曲线;
管控单元,用于根据启动时间点发出控制空调运行的指令信息;
控制单元,用于获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息以预测用户到达目标地点的到达时间点,获取温度调节曲线以确定空调将目标地点温度调节至目标温度的工作耗时,并用于根据工作耗时和到达时间点确定空调启动时间点以根据启动时间点发出启动指令给管控单元。
本申请实施例的一种空调控制系统使用时,用户定位单元实时定位并发送GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,控制单元可获取用户定位单元发出的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,然后基于这些信息判断用户是否朝向目标地点移动,若确定用户朝向目标地点运动,则基于这些信息计算预测用户到达目标地点的到达时间点,控制单元可根据环境信息或用户指定需求从数据库单元中获取合适的关于时间变化的温度调节曲线,然后根据目标地点的当前温度在温度调节曲线上计算获取调节到预设的目标温度所需要的工作耗时,然后控制单元结合到达时间点和工作耗时计算空调对应的启动时间点,目的是使空调在该启动时间点启动后经过工作耗时对应的时间后,恰好达到到达时间点的时间节点,控制单元在对应的启动时间点发出启动指令给管控单元,由管控单元发出关于对应运行参数的指令信息控制空调启动运行,从而使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度。
本申请实施例的一种空调控制系统,基于用户定位单元确定的用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,而利用控制单元获取这些信息计算用户到达目标地点的时间,调用合适的温度调节曲线获取空调工作耗时而在合适的时间发送启动指令由管控单元启动空调运作,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
在一些优选的实施方式中,管控单元外设于空调,用于发送指令信息控制空调运行。
具体地,管控单元外设于空调使用,即能摆脱空调本谂的控制器使用,不局限于空调自身的逻辑控制命令使用,管控单元内置用对应空调控制的遥控指令,使得本申请的控制系统可调用合适的遥控指令控制不同的空调使用,广泛适用于智能或非智能空调使用,尤其是达到非智能空调的智能控制效果。
更具体地,管控单元通包括红外传感器、蓝牙和wifi遥控手段,适用于现有各类型空调控制使用。
第三方面,请参照图3,图3是本申请一些实施例中提供的一种基于定位的空调控制装置,用于控制目标地点的空调运行,包括:
定位获取模块,用于获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
预测模块,用于根据GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;
曲线获取模块,用于获取空调运行关于时间的温度调节曲线;
分析模块,用于根据温度调节曲线确定空调将目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
时间确定模块,用于根据工作耗时和到达时间点确定空调启动时间点;
发送模块,用于在启动时间点发送启动指令控制空调启动运行。
本申请实施例的一种空调控制装置,基于定位获取模块获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息,然后利用预测模块预测获取用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点,再通过曲线获取模块获取对应空调的温度调节曲线以通过分析模块确定当前温度调节的工作耗时,最后利用时间确定模块结合到达时间点和工作耗时使发送模块合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
第四方面,请参照图4,图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图,本申请提供一种电子设备3,包括:处理器301和存储器302,处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯,存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序,当计算设备运行时,处理器301执行该计算机程序,以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。
第五方面,本申请实施例提供一种存储介质,所述计算机程序被处理器执行时,执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中,存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory, 简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory, 简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory, 简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory, 简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory, 简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
综上,本申请实施例提供了一种空调控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中,控制方法基于用户达到具有对应空调的目标地点的到达时间点和空调调节到目标温度的工作耗时,合理控制空调启动运行时间,使得用户达到目标地点时,空调恰好地将目标地点的室内环境调节至目标温度,确保用户体验舒适的同时避免用电浪费,从而实现空调启动的智能化控制。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
另外,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空调控制方法,用于控制目标地点的空调运行,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
S2、根据所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息预测用户到达所述目标地点的到达时间点;
S3、获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线,基于所述温度调节曲线确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
S4、根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调的启动时间点;
S5、在所述启动时间点发送启动指令控制所述空调启动运行。
2.根据权利要求1所述的一种空调控制方法,其特征在于,所述温度调节曲线包括制冷曲线和制热曲线。
3.根据权利要求1所述的一种空调控制方法,其特征在于,所述温度调节曲线根据空调日常运行情况绘制,步骤S3中获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线的步骤包括:根据环境因素信息获取所述空调运行关于时间的温度调节曲线。
4.根据权利要求3所述的一种空调控制方法,其特征在于,所述环境因素信息包括天气信息、室外温度信息和室内温度信息。
5.根据权利要求1所述的一种空调控制方法,其特征在于,步骤S4中,所述启动时间点为所述到达时间点在所述工作耗时前的时间点。
6.一种空调控制系统,用于控制目标地点的空调运行,其特征在于,包括:
用户定位单元,用于发出GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
数据库单元,存储有空调运行关于时间的温度调节曲线;
管控单元,用于根据启动时间点发出控制空调运行的指令信息;
控制单元,用于获取用户的所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息以预测用户到达所述目标地点的到达时间点,还用于获取所述温度调节曲线以确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时,并用于根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调启动时间点以根据所述启动时间点发出启动指令给所述管控单元。
7.根据权利要求6所述的一种空调控制系统,其特征在于,所述管控单元外设于空调,用于发送指令信息控制空调运行。
8.一种基于定位的空调控制装置,用于控制目标地点的空调运行,其特征在于,包括:
定位获取模块,用于获取用户的GPS定位信息、移动方向信息和移动速度信息;
预测模块,用于根据所述GPS定位信息、所述移动方向信息和所述移动速度信息预测用户到达目标地点的到达时间点;
曲线获取模块,用于获取空调运行关于时间的温度调节曲线;
分析模块,用于根据所述温度调节曲线确定空调将所述目标地点温度调节至目标温度的工作耗时;
时间确定模块,用于根据所述工作耗时和所述到达时间点确定空调启动时间点;
发送模块,用于在所述启动时间点发送启动指令控制空调启动运行。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机可读取指令,当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时,运行如权利要求1-5任一所述方法中的步骤。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述方法中的步骤。
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- 2021-09-16 CN CN202111088731.2A patent/CN113757942A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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