CN113718437B - 一种簇绒工艺及簇绒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种簇绒工艺及簇绒机构，簇绒工艺包括以下步骤：S1在基布上植入横向并排的绒圈；S2基布纵向移动；S3簇绒针组横向平移一个工位；S4在基布上再次植入横向成排的绒圈，且各个绒圈分别套入此时与其纵向正对的绒圈内；S5簇绒针组横向平移回到初始工位；S6重复S4；S7循环S3‑S6。簇绒机构包括簇绒针组、针驱动机构、簇绒钩组、钩驱动机构；簇绒针组包括簇绒针；簇绒钩组包括簇绒钩；针驱动机构包括升降驱动机构及横向驱动机构；升降驱动机构驱动簇绒针组升降；横向驱动机构驱动簇绒针组沿着正交于基布的移动方向的方向移动；钩驱动机构驱动簇绒钩组钟摆式摆动。本发明具有簇绒牢固的同时能编织出复杂花型的优点。

Description

一种簇绒工艺及簇绒机构

技术领域

本发明涉及地毯生产设备领域，尤其涉及一种簇绒工艺及簇绒机构。

背景技术

簇绒地毯是表面具有毛绒的地毯，其毛绒由特制的簇绒针在底布上植入毛纱以形成毛圈，现有簇绒机构所能实现的簇绒工艺为，簇绒针带着纱线穿过底布，簇绒钩勾着簇绒针所带的纱线，簇绒针返回，簇绒钩拉扯出毛圈，待簇绒针再次带着纱线穿过底布时，簇绒钩松开毛圈，并再次勾住簇绒针所带的纱线，往复以上步骤，则实现在底布上栽绒，这样的簇绒机构制作出来的毛绒在受到外力拉扯时，容易被拉直，而导致毛圈消失，整体结构松散。

发明内容

为此，需要提供一种簇绒工艺及簇绒机构,以解决现有技术所生产出来的簇绒地毯的绒圈松散的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种簇绒工艺，包括以下步骤：

S1在基布上植入横向并排的绒圈；

S2基布纵向移动一个工位，且簇绒针组横向平移一个工位；

S3在基布上再次植入横向成排的绒圈，且各个绒圈分别套入此时与其纵向正对的绒圈内；

S4基布纵向移动一个工位，且簇绒针组横向平移回到初始工位；

S5重复S3；

S6循环S2-S5。

作为本发明的一种优选结构，步骤S1具体包括：

S11横向并排的若干簇绒针自上而下穿过基布；

S12横向并排的若干簇绒钩分别勾住其纵向正对的簇绒针所带的纱线；

S13若干簇绒针向上返回，若干簇绒钩均勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；

步骤S3具体包括：

S31若干簇绒针再次自上而下穿过基布，并各自穿过此时与其纵向正对的簇绒钩所勾出的绒圈；

S32若干簇绒钩均松开绒圈，并靠近此时其正对的簇绒针移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针所带的纱线；

S33若干簇绒针向上返回，若干簇绒钩均勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动。

作为本发明的一种优选结构，步骤S12具体包括：

待若干簇绒针移动至最低点，横向并排的若干簇绒钩分别勾住其纵向正对的簇绒针所带的纱线；

步骤S32具体包括：

若干簇绒钩均松开绒圈，并于若干簇绒针移动至最低点时，靠近此时其正对的簇绒针移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针所带的纱线。

区别于现有技术，上述技术方案所述的簇绒工艺，通过使下一个绒圈套于与其纵向正对的绒圈内，使得纵向相邻的绒圈形成互锁，可以避免绒圈受外力拉扯时脱离基布，每个绒圈均能总是保持其形态，整体结构牢固。通过使簇绒针组在横向相邻的两个工位交替工作，从而可以完成复杂花型的编织。

发明人还提供了一种簇绒机构，包括簇绒针组、针驱动机构、簇绒钩组、钩驱动机构；所述簇绒针组包括并排设置的至少两根簇绒针；所述簇绒钩组包括并排设置的至少三个簇绒钩；

所述针驱动机构包括升降驱动机构及横向驱动机构；所述升降驱动机构与簇绒针组传动连接，以驱动簇绒针组升降；所述横向驱动机构与簇绒针组传动连接，以驱动簇绒针组沿着正交于基布的移动方向的方向移动；

所述钩驱动机构与簇绒钩组传动连接，以驱动簇绒钩组钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针组的升降方向。

作为本发明的一种优选结构，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针的升降运动。

作为本发明的一种优选结构，所述连杆机构为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构包括主轴、偏心轮、轴承、第一连杆、第一摆杆、摆轴、第二摆杆、第二连杆、滑杆；

所述偏心轮套设于轴承的内圈内，所述第一连杆设于轴承的外圈处；第一摆杆和第二摆杆分别设于摆轴的两端，且第一摆杆与第一连杆连接，第二摆杆与第二连杆连接，摆轴与偏心轮的偏心轴平行；所述滑杆正交于偏心轮的偏心轴，且滑杆的一端与第二摆杆连接，簇绒针组设于滑杆的另一端；

所述主轴与偏心轮的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴传动连接，以驱动主轴轴向旋转，而使偏心轮带动设于轴承处的第一摆杆做往复运动。

作为本发明的一种优选结构，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴及第三摆杆；所述伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，以驱动传动轴轴向旋转；所述第三摆杆设于传动轴的侧壁处，以随传动轴转动；所述簇绒钩组设于第三摆杆处。

作为本发明的一种优选结构，所述簇绒钩的弯折角度小于90°。

作为本发明的一种优选结构，所述簇绒钩的弯折角度为75°。

作为本发明的一种优选结构，所述横向驱动机构包括直线驱动机构、横移推块、直线导轨、直线滑块、导板；所述直线导轨的长度方向正交于基布的移动方向的方向；所述直线滑块设于横移推块处，且直线滑块可沿着直线导轨移动地连接于直线导轨处；所述导板的一端与横移滑块连接，簇绒针组设于导板的另一端处；所述直线驱动机构与横移推块传动连接，以驱动横移推块带着直线滑块沿着直线导轨移动，以驱动簇绒针组沿着正交于基布的移动方向的方向移动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的簇绒机构，通过钩驱动机构单独驱动簇绒钩组，可以实现簇绒钩钟摆式摆动的运动方式，在簇绒钩朝靠近簇绒针方向摆动时，簇绒钩可以勾住簇绒针所带的纱线，在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态，待簇绒针带着纱线下移至穿过该绒圈时，簇绒钩摆动至最远处，此时绒圈逐步脱离簇绒钩，待绒圈完全若离簇绒钩后，簇绒钩则可以继续靠近簇绒针方向摆动，直至又勾住簇绒针所带的纱线，这样则可以使下一个绒圈套于上一个绒圈内，相邻的绒圈形成互锁，可以避免绒圈受外力拉扯时脱离基布，每个绒圈均能总是保持其形态，整体结构牢固。通过横向驱动机构驱动簇绒针组在正交于基布的移动方向的方向相邻的两个工位交替工作，从而可以完成复杂花型的编织。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的簇绒工艺的流程图；

图2为本发明一实施例涉及的簇绒针穿过基布的过程图；

图3为本发明一实施例涉及的簇绒钩勾住纱线摆动的过程图；

图4为本发明一实施例涉及的簇绒针穿过绒圈的过程图；

图5为本发明一实施例涉及的簇绒工艺制造的地毯正面图；

图6为本发明一实施例涉及的簇绒工艺制造的地毯反面图；

图7为本发明一实施例涉及的簇绒工艺制造的地毯透视图；

图8为本发明一实施例涉及的簇绒机构的结构图。

附图标记说明：

1、簇绒针；

2、簇绒钩；

3、纱线；

4、绒圈；

5、基布；

6、传动轴；

7、第三摆杆；

8、主轴；

9、偏心轮；

10、轴承；

11、第一连杆；

12、第一摆杆；

13、摆轴；

14、第二摆杆；

15、第二连杆；

16、滑杆；

17、针座；

18、钩座；

19、横移推块；

20、直线导轨；

21、直线滑块；

22、导板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本发明提供了一种簇绒工艺，用于在基布5上植入绒圈4，以制作出表面具有毛绒的地毯，尤其是制作出的地毯，其整片绒圈4的结构牢固，不松散，并能在此基础上编织出复杂的花型。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述簇绒工艺包括以下步骤：

S1在基布5上植入横向并排的绒圈4；

S2基布5纵向移动一个工位，且簇绒针1组横向平移一个工位；

S3在基布5上再次植入横向成排的绒圈4，且各个绒圈4分别套入此时与其纵向正对的绒圈4内；

S4基布5纵向移动一个工位，且簇绒针1组横向平移回到初始工位；

S5重复S3；

S6循环S2-S5。

以上簇绒工艺可以通过簇绒机构实现，也可以通过人工手拿簇绒针1和簇绒钩2完成，通过使下一个绒圈4套于与其纵向正对的绒圈4内，相邻的绒圈4形成互锁，可以避免绒圈4受外力拉扯时脱离基布5，每个绒圈4均能总是保持其形态，整体结构牢固，且形成复杂的花型。

通过步骤S1，则实现在基布5上植入第一个绒圈4。

步骤S2中，基布5移动的距离为纵向相邻两个绒圈4所需的距离，因而，通过步骤S2，则可以在下一个工位处植入下一个绒圈4。

通过步骤S2及S4，使簇绒针1组在横向相邻的两个工位交替工作，从而可以完成复杂花型的编织。

为了实现步骤S3，则在新植入的绒圈4套于与其纵向正对的上一个绒圈4内，上一个绒圈4需要保持没有被扯离基布5的状态，即在此过程中，上一个绒圈4可以始终被外力拉着，而保持其成圈的状态，如被人工拉着，或被簇绒机构的部件拉着，待新植入的绒圈4套入上一个绒圈4时再松开即可。

通过步骤S5-S6，则可以实现始终是最新的绒圈4套入与其纵向正对的上一个绒圈4内，依次植入的绒圈4可以依次互锁。

步骤S2和S4中，基布是朝同一方向纵向移动，即整个簇绒工艺中，基布始终沿着同一方向纵向移动。

在某一实施例中，若使用簇绒针1和簇绒钩2完成上述簇绒工艺，则步骤S1可以具体包括：

S11横向并排的若干簇绒针1自上而下穿过基布5；

S12横向并排的若干簇绒钩2分别勾住其纵向正对的簇绒针1所带的纱线3；

S13若干簇绒针1向上返回，若干簇绒钩2均勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动。

通过步骤S13，使得簇绒钩2勾出的绒圈4能够移动至簇绒针1下次下针的位置之下，待簇绒针1下次下针时，则可以直接穿过簇绒钩2勾出的绒圈4，为实现相邻绒圈4的互锁做准备。因此，步骤S13中，簇绒钩2带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动的过程中，绒圈4始终处于被簇绒钩所勾住的状态。

此时步骤S3则可以具体包括：

S31若干簇绒针1再次自上而下穿过基布5，并各自穿过此时与其纵向正对的簇绒钩2所勾出的绒圈4；

S32若干簇绒钩2均松开绒圈4，并靠近此时其正对的簇绒针1移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针1所带的纱线3；

S33若干簇绒针1向上返回，若干簇绒钩2均勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动。

由于步骤S13中，绒圈4需要始终处于被簇绒针1所勾住的状态，而在步骤S32中，若干簇绒针1各自穿过此时与其纵向正对的簇绒钩2所勾出的绒圈4，簇绒钩2需要松开绒圈4，可以是人为保持绒圈4被勾住、人为松开绒圈4。

若是采用簇绒机构，则在优选的实施例中，簇绒钩2是绕一根摆动轴做钟摆式摆动的运动，“簇绒钩2带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动”的过程则为：在簇绒钩2朝远离簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2勾出绒圈4，且保持勾住绒圈4的状态；“若干簇绒钩2均松开绒圈4，并靠近此时其正对的簇绒针1移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针1所带的纱线3”的过程则为：簇绒钩2摆动至最远处，此时绒圈4逐步脱离簇绒钩2，待绒圈4完全脱离簇绒钩2后，簇绒钩2则可以继续靠近簇绒针1方向摆动，直至又勾住簇绒针1所带的纱线3。

在进一步的实施例中，步骤S12具体包括：

待若干簇绒针1移动至最低点，横向并排的若干簇绒钩2分别勾住其纵向正对的簇绒针1所带的纱线3。

通过S12，则可以保证簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3。

步骤S32具体包括：

若干簇绒钩2均松开绒圈4，并于若干簇绒针1移动至最低点时，靠近此时其正对的簇绒针1移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针1所带的纱线3。

同样地，通过S32，则可以保证簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3。

本发明还提供了一种簇绒机构，为向基布5植入绒圈4的机械设备，以制作出表面具有毛绒的地毯，尤其是制作出的地毯，其整片绒圈4的结构牢固，不松散，且能完成复杂花型的编织。

请参阅图8，在具体的实施例中，所述簇绒机构包括簇绒针1组、针驱动机构、簇绒钩2组、钩驱动机构；所述簇绒针1组包括并排设置的至少两根簇绒针1；所述簇绒钩2组包括并排设置的至少三个簇绒钩2；所述簇绒针1用于使纱线3往返穿过基布5的两面，簇绒针1的针尖处开设有针眼，所述针眼用于供纱线3穿过；所述针驱动机构用于驱动簇绒针1穿过基布5，以及驱动簇绒针1沿着正交于基布5的移动方向的方向移动；所述簇绒钩2用于勾住簇绒针1所带的纱线3，以及在之后适当的时刻释放纱线3；所述钩驱动机构用于驱动簇绒钩2移动，以完成勾住纱线3及释放纱线3的工作。

在实际作业时，基布5倒放，且放置于簇绒针1和簇绒钩2之间，即初始状态时，簇绒针1位于基布5的背面，且簇绒针1垂直与基布5，簇绒针1的针尖朝向基布5，簇绒钩2位于基布5的正面，且簇绒钩2勾线的部分靠近基布5。

所述针驱动机构包括升降驱动机构及横向驱动机构，其中升降驱动机构用于驱动簇绒针1组穿过基布5，横向驱动机构用于驱动簇绒针1组沿着正交于基布5的移动方向的方向移动。

所述升降驱动机构与簇绒针1组传动连接，以驱动簇绒针1组沿着垂直于基布5布面的方向进行升降，即驱动簇绒针1组做直线往返运动，具体为驱动簇绒针1组带着纱线3由基布5的背面处穿至基布5的正面处，还驱动簇绒针1组带着纱线3由基布5的正面回到基布5的背面处。

所述横向驱动机构与簇绒针1组传动连接，以驱动簇绒针1组沿着正交于基布5的移动方向的方向移动，通过横向驱动机构驱动簇绒针1组在正交于基布5的移动方向的方向相邻的两个工位交替工作，从而可以完成复杂花型的编织。

在某一实施例中，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针1传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针1的升降运动。

所述连杆机构可以为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构可以包括主轴8、偏心轮9、轴承10、第一连杆11、第一摆杆12、摆轴13、第二摆杆14、第二连杆15、滑杆16；

所述偏心轮9套设于轴承10的内圈内，所述第一连杆11设于轴承10的外圈处；第一摆杆12和第二摆杆14分别设于摆轴13的两端，且第一摆杆12与第一连杆11连接，第二摆杆14与第二连杆15连接，摆轴13与偏心轮9的偏心轴平行；所述滑杆16正交于偏心轮9的偏心轴，且滑杆16的一端与第二摆杆14连接，簇绒针1组设于滑杆16的另一端；

所述主轴8与偏心轮9的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴8传动连接，以驱动主轴8轴向旋转，而使偏心轮9带动设于轴承10处的第一摆杆12做往复运动。

在某一实施例中，所述横向驱动机构包括直线驱动机构、横移推块19、直线导轨20、直线滑块21、导板22；所述直线导轨20的长度方向正交于基布5的移动方向的方向；所述直线滑块21设于横移推块19处，且直线滑块21可沿着直线导轨20移动地连接于直线导轨20处；所述导板22的一端与横移滑块连接，簇绒针1组设于导板22的另一端处；所述直线驱动机构与横移推块19传动连接，以驱动横移推块19带着直线滑块21沿着直线导轨20移动，以驱动簇绒针1组沿着正交于基布5的移动方向的方向移动。

所述钩驱动机构与簇绒钩2组传动连接，以驱动簇绒钩2组钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针1组的升降方向，具体地，所述簇绒钩2在摆动轴及基布5之间摆动，这样则可以使得簇绒针1在摆动过程中，自主地交替勾住纱线3、松开纱线3，根据簇绒针1摆动的速度、勾住纱线3的节点、松开纱线3的节点，以相应地调节簇绒针1升降的速度，使簇绒针1的运动和簇绒钩2的运动相互形成一定的节拍，从而实现绒圈4互锁的自主绒圈4植入过程，因此，所述簇绒机构能够实现机械化的上述簇绒工艺。

钩驱动机构单独驱动簇绒钩2组，实现簇绒钩2钟摆式摆动的运动方式，设定基布5的移动方向为纵向，簇绒针1组和簇绒钩2组均横向排列设置，簇绒机构的工作过程为：

请参阅图2，簇绒针1带着纱线3自上而下穿过基布5，即A1到A2过程；

请参阅图3，簇绒钩2沿着纵向朝靠近簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2可以勾住此时与其纵向正对的簇绒针1所带的纱线3，即为A3；

请参阅图3，簇绒针1向上返回，与此同时，簇绒钩2勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动，即A4到A5的过程；

基布5纵向移动的同时，簇绒针1移动至横向相邻的工位处；

请参阅图4，簇绒针1再次带着纱线3自上而下穿过基布5，并穿过此时位于其下方的簇绒钩2勾出的绒圈4，即A6到A7的过程；

簇绒钩2松开绒圈4，并靠近簇绒针1移动，直至勾住此时与其纵向正对的簇绒针1所带的纱线3，此时则返回到图2所示的A1到A2的状态；

簇绒针1向上返回，与此同时，簇绒钩2勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动；

基布5纵向移动的同时，簇绒针1移动初始工位处，则可以继续A6-A7的过程；

然后循环A1到A7即可，所制作出来的地毯的状态如图5、图6及图7。

通过钩驱动机构单独驱动簇绒钩2组，可以实现簇绒钩2钟摆式摆动的运动方式，在簇绒钩2朝靠近簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3，在簇绒钩2朝远离簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2勾出绒圈4，且保持勾住绒圈4的状态，待簇绒针1带着纱线3下移至穿过该绒圈4时，簇绒钩2摆动至最远处，此时绒圈4逐步脱离簇绒钩2，待绒圈4完全若离簇绒钩2后，簇绒钩2则可以继续靠近簇绒针1方向摆动，直至又勾住簇绒针1所带的纱线3，这样则可以使下一个绒圈4套于上一个绒圈4内，相邻的绒圈4形成互锁，可以避免绒圈4受外力拉扯时脱离基布5，每个绒圈4均能总是保持其形态，整体结构牢固。通过横向驱动机构驱动簇绒针1组在正交于基布5的移动方向的方向相邻的两个工位交替工作，从而可以完成复杂花型的编织。

为了使簇绒钩2在摆动的过程中，延长绒圈4被簇绒钩2勾住的状态的时间，在进一步的实施例中，所述簇绒钩2的弯折角度小于90°，优选将所述簇绒钩2的弯折角度设置不大于75°，如簇绒钩2的弯折角度为75°。

在进一步的实施例中，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴6及第三摆杆7；所述伺服电机的输出轴与传动轴6传动连接，以驱动传动轴6轴向旋转，所述传动轴6则为簇绒钩2的摆动轴，因此，传动轴6的轴向正交于簇绒针1组的升降方向。所述第三摆杆7设于传动轴6的侧壁处，以随传动轴6转动；所述簇绒钩2组设于第三摆杆7处。伺服电机驱动传动轴6在一定角度内交替地正向转动和反向转动，以实现簇绒钩2组钟摆式摆动。

在进一步的实施例中，各根簇绒针1并排设于针座17处，所述针驱动机构与针座17传动连接；各个簇绒钩2并排设于钩座18处，所述钩驱动机构与钩座18传动连接。各根簇绒针1并排方向与各个簇绒钩2并排方向一致，簇绒钩2的数量与簇绒针1的数量可以根据实际基布5的宽度而定，以使基布5整体均植入绒圈4。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种簇绒工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1在基布上植入横向并排的绒圈；步骤S1具体包括：

S11横向并排的若干簇绒针自上而下穿过基布；

S12横向并排的若干簇绒钩分别勾住其纵向正对的簇绒针所带的纱线；

S13若干簇绒针向上返回，若干簇绒钩均勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

S2基布纵向移动一个工位，且簇绒针组横向平移一个工位；

S3在基布上再次植入横向成排的绒圈，且各个绒圈分别套入此时与其纵向正对的绒圈内；步骤S3具体包括：

S31若干簇绒针再次自上而下穿过基布，并各自穿过此时与其纵向正对的簇绒钩所勾出的绒圈；

S32若干簇绒钩均松开绒圈，并靠近此时其正对的簇绒针移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针所带的纱线；过程则为：簇绒钩摆动至最远处，此时绒圈逐步脱离簇绒钩，待绒圈完全脱离簇绒钩后，簇绒钩继续靠近簇绒针方向摆动，直至又勾住簇绒针所带的纱线；

S33若干簇绒针向上返回，若干簇绒钩均勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

簇绒钩所作摆动为钟摆式摆动；

S4基布纵向移动一个工位，且簇绒针组横向平移回到初始工位；

S5重复S3；

S6循环S2-S5。

2.根据权利要求1所述的簇绒工艺，其特征在于，步骤S12具体包括：

待若干簇绒针移动至最低点，横向并排的若干簇绒钩分别勾住其纵向正对的簇绒针所带的纱线；

步骤S32具体包括：

若干簇绒钩均松开绒圈，并于若干簇绒针移动至最低点时，靠近此时其正对的簇绒针移动，直至勾住此时与其正对的簇绒针所带的纱线。

3.一种簇绒机构，其特征在于，包括簇绒针组、针驱动机构、簇绒钩组、钩驱动机构；所述簇绒针组包括并排设置的至少两根簇绒针；所述簇绒钩组包括并排设置的至少三个簇绒钩；

所述针驱动机构包括升降驱动机构及横向驱动机构；所述升降驱动机构与簇绒针组传动连接，以驱动簇绒针组升降；所述横向驱动机构与簇绒针组传动连接，以驱动簇绒针组沿着正交于基布的移动方向的方向移动；

所述钩驱动机构与簇绒钩组传动连接，以驱动簇绒钩组钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针组的升降方向。

4.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针的升降运动。

5.根据权利要求4所述的簇绒机构，其特征在于，所述连杆机构为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构包括主轴、偏心轮、轴承、第一连杆、第一摆杆、摆轴、第二摆杆、第二连杆、滑杆；

所述偏心轮套设于轴承的内圈内，所述第一连杆设于轴承的外圈处；第一摆杆和第二摆杆分别设于摆轴的两端，且第一摆杆与第一连杆连接，第二摆杆与第二连杆连接，摆轴与偏心轮的偏心轴平行；所述滑杆正交于偏心轮的偏心轴，且滑杆的一端与第二摆杆连接，簇绒针组设于滑杆的另一端；

所述主轴与偏心轮的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴传动连接，以驱动主轴轴向旋转，而使偏心轮带动设于轴承处的第一摆杆做往复运动。

6.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴及第三摆杆；所述伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，以驱动传动轴轴向旋转；所述第三摆杆设于传动轴的侧壁处，以随传动轴转动；所述簇绒钩组设于第三摆杆处。

7.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度小于90°。

8.根据权利要求7所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度为75°。

9.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述横向驱动机构包括直线驱动机构、横移推块、直线导轨、直线滑块、导板；所述直线导轨的长度方向正交于基布的移动方向的方向；所述直线滑块设于横移推块处，且直线滑块可沿着直线导轨移动地连接于直线导轨处；所述导板的一端与横移滑块连接，簇绒针组设于导板的另一端处；所述直线驱动机构与横移推块传动连接，以驱动横移推块带着直线滑块沿着直线导轨移动，以驱动簇绒针组沿着正交于基布的移动方向的方向移动。

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